SCHUNK MLD-L User instructions

Montage- und Betriebsanleitung
MLD-L
Lineardirektantrieb
Assembly and Operating Manual
MLD-L
Linear motor drive

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02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | GAS364815
deutsch ............................................................................ 3
english ............................................................................. 49

Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
MLD-L
Lineardirektantrieb

Impressum
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02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS364815
Auflage: 02.00|26.06.2019|de
© SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Am Tannwald 17
D-78112 St. Georgen
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
schunk.com

Inhaltsverzeichnis
02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
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Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein ................................................................................................................ 7
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 7
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .................................................................7
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ...........................................................................8
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 8
1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 8
1.4 Zubehör ................................................................................................................ 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .......................................................................... 9
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung...................................................................... 9
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung............................................. 9
2.3 Bauliche Veränderungen ...................................................................................... 9
2.4 Ersatzteile ............................................................................................................. 9
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ...............................................................10
2.6 Personalqualifikation.......................................................................................... 10
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................11
2.8 Schilder am Antrieb ............................................................................................ 11
2.9 Störungen ........................................................................................................... 12
2.10 Entsorgung.......................................................................................................... 12
2.11 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 12
2.11.1 Schutz bei Handhabung und Montage ...................................................13
2.11.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb.................................................13
2.11.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen ....................................................14
2.11.4 Schutz vor Stromschlag...........................................................................15
2.12 Hinweise auf besondere Gefahren..................................................................... 16
3 Technische Daten....................................................................................................19
3.1 Baugrößen .......................................................................................................... 20
3.2 Typenbezeichnung.............................................................................................. 20
4 Transport und Lagerung..........................................................................................21
4.1 Transport ............................................................................................................ 21
4.2 Lagerung............................................................................................................. 21
5 Montage.................................................................................................................22
5.1 Übersicht ............................................................................................................ 22
5.2 Anschlüsse .......................................................................................................... 23
5.2.1 Mechanischer Anschluss.........................................................................23
5.2.2 Elektrischer Anschluss ............................................................................25
5.2.3 Pneumatischer Anschluss (Optional Bremse).........................................30

Inhaltsverzeichnis
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6 Fehlerbehebung......................................................................................................31
6.1 Produkt bewegt sich nicht.................................................................................. 31
6.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht.............................................................. 31
6.3 Produkt wird zu warm ........................................................................................ 31
7 Wartung und Pflege ................................................................................................32
7.1 Wartung.............................................................................................................. 33
7.2 Kontrollarbeiten ................................................................................................. 34
7.3 Motorgehäuse wechseln .................................................................................... 34
7.4 Kugelumlaufschuh wechseln .............................................................................. 36
7.5 Messsystem LE100 wechseln ............................................................................. 38
7.6 Messsystem TTK70 wechseln ............................................................................. 39
7.7 Maßstab wechseln.............................................................................................. 40
7.8 Bremskolben tauschen ....................................................................................... 41
7.9 End- und Referenzschalter ................................................................................ 43
8 Ersatzteile...............................................................................................................44
8.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............................................................. 44
8.2 Verschleißteile.................................................................................................... 44
8.3 Ersatzteile ........................................................................................................... 44
8.4 Hilfsmittel ........................................................................................................... 44
9 Einbauerklärung......................................................................................................45
9.1 Anlage zur Einbauerklärung................................................................................ 46

Allgemein
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1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
Mitgeltende Unterlagen [}8].
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

Allgemein
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1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen
• Inbetriebnahmeanleitung
• Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und
Programmübersicht
• Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler
• Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz
kommen soll
• MRL 2006/42/EG
• Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei
Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der
Arbeit 2009/104/EG
• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
• sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
1.2 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und
Schmierintervalle
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
1.3 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
• Lineardirektantrieb MLD-L in der bestellten Variante
• Montage- und Betriebsanleitung
• Beipack
1.4 Zubehör
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat
bestellt werden muss:
• Antriebsregler
• Kabelsatz
optionales Zubehör • Drehmodule
• Greifer
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der
entsprechenden Produktvariante verwendet werden können,
siehe Katalogdatenblatt.

Grundlegende Sicherheitshinweise
02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient ausschließlich zum linearen Bewegen von
Nutzlasten in beliebiger Lage, welche bei der Manipulation nicht
personen-, sach- und umweltgefährdend reagieren.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, Technische Daten [}19].
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen
bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Das Produkt ist für folgende Einsatzfälle nicht geeignet:
• Verwendung als Personen- oder Tiertransport
• Betrieb des Motors direkt am Netz
• Betrieb unter Wasser
• Betrieb im explosionsgefährdetem Bereich
2.3 Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z.B.
zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können
Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am
Produkt verursacht werden.
• Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von
SCHUNK durchführen.
2.4 Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
• Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem
Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist.
• Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und
Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist.
Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für
verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
• Umgebungstemperatur: 10°C to 40°C
2.6 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Servicepersonal des
Herstellers
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.7 Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung
Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor
Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei
der Arbeit beeinträchtigen können.
• Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche
persönliche Schutzausrüstung tragen.
• Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften
einhalten.
• Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe
tragen.
• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und
Schutzbrillen tragen.
• Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.
2.8 Schilder am Antrieb
Schilder am Antrieb
1 Typenschild 2 Seriennummer
3 Hinweisschild-Gebertyp

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.9 Störungen
Verhalten bei Störungen
• Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den
zuständigen Stellen/Personen melden.
• Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen.
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung
behoben ist.
• Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des
Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren
entstanden sind.
2.10 Entsorgung
Verhalten beim Entsorgen
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden
führen können.
• Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem
Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen.
2.11 Grundsätzliche Gefahren
Allgemein
• Sicherheitsabstände einhalten.
• Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.
• Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit
einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.
• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die
Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System
keine Restenergie mehr vorhanden ist.
• Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von
Hand bewegen.
• Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den
Bewegungsbereich des Produkts greifen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.11.1 Schutz bei Handhabung und Montage
Unsachgemäße Handhabung und Montage
Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können.
• Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen
lassen.
• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen
sichern.
• Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten.
• Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen und
Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen.
Unsachgemäßes Heben von Lasten
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin
zum Tod führen.
• Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden
Lasten treten.
• Lasten nur unter Aufsicht bewegen.
• Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.
2.11.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu
schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
• Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.11.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Unerwartete Bewegung
Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten
am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden.
• Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine
Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern
von angeschlossenen Antrieben verursacht werden.
• Gefährliche Bewegungen können durch Bedienfehler oder eine
fehlerhafte Parametrierung bei der Inbetriebnahme oder durch
Softwarefehler ausgelöst werden.
• Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das
Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis
zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen muss
von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden,
deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen
Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und
Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich
gegebenen Gefahrenzone durchführen.
• Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der
Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine
eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen
in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen
einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun
müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der
maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT-
Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein.
Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des
NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei
Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.11.4 Schutz vor Stromschlag
Arbeiten an elektrischer Ausrüstung
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod
führen.
• Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur
Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln
durchführen.
• Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z.B. in einem
Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. Normen beachten.
• Vor dem Anschließen oder Trennen von elektrischen Leitungen
die Spannungsversorgung abschalten und Leitungen auf
Spannungsfreiheit prüfen. Spannungsversorgung gegen
Wiedereinschalten sichern.
• Vor dem Einschalten des Produkts prüfen, ob der Schutzleiter
an allen elektrischen Komponenten gemäß Anschlussplan
korrekt angebracht ist.
• Prüfen, ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das
Berühren von spannungsführenden Komponenten angebracht
sind.
• Anschlussstellen des Produkts nicht berühren, wenn die
Energieversorgung eingeschaltet ist.
Mögliche elektrostatische Energie
Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen.
Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine
Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.
• Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen
Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen
Potenzialausgleich einbezogen werden.
• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch
eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der
tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen.
• Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige
Sicherheitsmessungen nachweisen lassen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
2.12 Hinweise auf besondere Gefahren
GEFAHR
Lebensgefahr durch starke Magnetfelder auch in
ausgeschaltetem Zustand!
Durch die integrierten Permanentmagnete können Gefährdungen
für Personen mit aktiven oder passiven Implantaten entstehen!
Folgende Personengruppen dürfen sich nicht im Bereich des
Magnetfeldes aufhalten:
•Personen mit Herzschrittmachern
•Personen mit metallischen oder elektronischen Prothesen
•Personen mit Insulinpumpen
•Personen mit Muskelstimulationssystemen
•Personen mit Hörgeräten
•Schwangere
•Die genannten Personen müssen immer einen
Sicherheitsabstand von mindestens 2m zum Produkt
einhalten.
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod
führen.
•Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und
Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
•Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft
durchgeführt werden.
•Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen.
•Spannungsführende Teile abdecken.
GEFAHR
Lebensgefahr durch schwebende Lasten!
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis
hin zum Tod führen.
•Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten.
•Lasten nur unter Aufsicht bewegen.
•Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.
•Geeignete Schutzausrüstung tragen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
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WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde
Gegenstände!
Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudern-
de Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
•Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
•Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt:
Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
•Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken!
Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen
führen.
•Geeignete Schutzausrüstung tragen.
WARNUNG
Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!
Im Betrieb kann sich das Produkt stark erwärmen. Das Berühren
von heißen Oberflächen kann zu Verbrennungen führen.
•Heiße Oberflächen nicht berühren.
•Vor Arbeiten am Produkt dieses abkühlen lassen.
•Geeignete Schutzausrüstung tragen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall
der Energieversorgung!
Elektronische Produkte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Bei
Ausfall der Energieversorgung sinkt die Greifkraft und es kann
nicht gewährleistet werden, dass das gegriffene Werkstück sicher
gehalten wird.
•Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass bei Ausfall der
Energieversorgung der Antrieb in einen sicheren Zustand
geführt wird.

Technische Daten
02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
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3 Technische Daten
Baugröße
MLD 100
LU
MLD 200
LUL
Nennkraft [N] * / ** 80 165
Maximalkraft [N] 250 500
Wiederholungsgenauigkeit
[mm]
±0,01 ±0,01
Max. Stillstandsstrom [A eff] 2 4,1
Maximalstrom [A eff] 6,5 13
Wicklungswiderstand bei 25°C
[Ohm]
4,9 5,7
Prüfspannung [V] 2000 2000
Umgebungstemperatur [°C]
min. / max.
10/40 10/40
Oberflächentemperatur [°] 70 70
Schutzart IP 20 20
Anforderungen an die
Druckluft
gefilterte Druckluft (40 µm),
trocken, ungeölt
Druckluftqualität ISO 8573-1: 7 4 4
* Bei Aufstellhöhen ab 1000 m über NN reduzieren sich die
Leistungsdaten
** Abhängig von der Einbausituation (Wärmeableitung) und bei
20°C Umgebungstemperatur.
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt
jeweils die letzte Fassung.

Technische Daten
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3.1 Baugrößen
Linearmotorachse MLD 100LUS und MLD 200LUL
3.2 Typenbezeichnung
Schlittengröße
Typ
Baugröße
Linearmotorachse
LLU200MLD