SCHUNK GWB 34-80 Setup guide

Urheberrecht
Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co.
KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mit-
geliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Ge-
nehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Perso-
nen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
Technische Änderungen
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1005272
Auflage: 01.00|23.01.2017|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
1Verwendungszweck
Wenn das Produkt nicht mehr vollständig schließt oder öffnet, kann ein
Bauteil beschädigt sein. Ursache für diesen Defekt ist häufig eine Kollision.
Nach einer Kollision können auch Greiferfinger und Grundbacke beschädigt
sein.
2Lieferumfang
Bezeichnung GWB
34 44 54 64 80
Feder [Stk.] 1 1 1 1 1
Dichtsatz komplett [Stk.] 1 1 1 1 1
3Mitgeltende Unterlagen
• Katalogdatenblatt des Produkts *
• Montage- und Betriebsanleitung des Produkts *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter
www.de.schunk.com heruntergeladen werden.
4Hinweise auf besondere Gefahren
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System
vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verlet-
zungen verursachen.
• Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Federkräfte!
Bei Produkten, die mit Federkraft spannen oder eine Greifkrafterhaltung
besitzen, stehen Bauteile unter Federspannung. Beim Auseinanderbauen
können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen ver-
ursachen.
• Produkt vorsichtig auseinander- und zusammenbauen.
5Werkzeuge/Hilfsmittel
• Innensechskantschlüssel
• Spannvorrichtung
6Empfohlene Schmierstoffe
Schmierstelle Schmierstoff
Metallische Gleitflächen Molykote BR 2 plus
Alle Dichtungen Renolit HLT 2
Bohrung am Kolben Renolit HLT 2
7Anzugsdrehmoment
Pos. Bezeichnung GWB
34 44 54 64 80
16 Schraube [Nm] 0.68 3.1 3.1 6.1 10
18 Schraube [Nm] 2.1 5.3 5.3 11 18
8Schraubensicherung
Wenn nicht anders angegeben, Schrauben mit Loctite 243 oder einem gleich-
wertigen Klebstoff sichern.
9Feder wechseln
Auseinanderbauen
ØAlle Druckluftleitungen entfernen.
ØGreifer von der Maschine/Anlage demontieren.
ØSchrauben (16) entfernen und Abdeckgehäuse (2) vom Gehäuse (1) tren-
nen.
ØGreifer zwischen Position "a" und Zylinderkolben (6) so in eine Spannvor-
richtung einspannen, dass sich die Schraube (18) noch lösen lässt.
ØWARNUNG!Teile stehen unter Federspannung.
Schraube (18) und die darunter liegende Dichtscheibe (24) vorsichtig ent-
fernen. Dabei die Feder langsam entspannen.
ØZylinderkolben (6) und die Feder (31) aus dem Gehäuse (1) nehmen.
Zusammenbauen
Beim Zusammenbau die Teile aus dem Ersatzteilpaket verwenden.
ØAlle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen und
mit einem nichtfasernden Tuch oder einem Pinsel fetten.
ØGegebenenfalls Dichtungen wechseln, in der Grafik grau dargestellt.
ØFeder (31) und Zylinderkolben (6) in das Gehäuse (1) stecken.
ØWARNUNG!Teile stehen unter Federspannung.
Schraube (18) mit der darunter liegende Dichtscheibe (24) vorsichtig an-
ziehen.
ØAbdeckgehäuse (2) und Gehäuse (1) mit den Schrauben (16) verbinden.
ØGreifer an die Maschine/Anlage montieren.
ØAlle Druckluftleitungen befestigen.
GWB34-80
Ersatzteilpaket Feder
Reparaturanleitung
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
Tel. [phone] | Fax [phone]
[email protected] | www.schunk.com

Copyright
This manual remains the copyrighted property of SCHUNK GmbH & Co. KG. It
is solely supplied to our customers and operators of our products and forms
part of the product. This documentation may not be duplicated or made ac-
cessible to third parties, in particular competitive companies, without our
prior permission.
Technical changes
We reserve the right to make alterations for the purpose of technical im-
provement.
Document number:1005272
Edition:01.00|23/01/2017|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
All rights reserved.
1Intended use
If the product can no longer be fully opened or closed, a component part
may be damaged. The cause for this defect is often a collision. After a colli-
sion, the gripper fingers and base jaw may also be damaged.
2Scope of Delivery
Designation GWB
34 44 54 64 80
Spring [pcs.] 1 1 1 1 1
Complete sealing kit [pcs.] 1 1 1 1 1
3Applicable documents
• Catalog data sheet of the product *
• Assembly and operating manual of the product *
The documents marked with an asterisk (*) can be downloaded on our
homepage www.schunk.com.
4Notes on particular risks
WARNING
Risk of injury due to sudden movements!
If the energy supply is switched on or if residual energy is still present in the
system, this can cause components to move unexpectedly, which may res-
ult in serious injuries.
• Switch off energy supply and secure against re-connection.
• Ensure that no residual energy remains in the system.
WARNING
Risk of injury due to spring forces!
Products that use spring force or have gripping force maintenance contain
parts that are under spring tension. This can cause components to move un-
expectedly when being dismantled, which may result in serious injuries.
• Carefully dismantle the product.
5Tools/auxiliary tools
• Hexagon socket wrench
• Clamping device
6Recommended lubricants
Lubricant point Lubricant
Metallic sliding surfaces Molykote BR 2 plus
All seals Renolit HLT 2
Bores on the piston Renolit HLT 2
7Tightening torque
Item Designation GWB
34 44 54 64 80
16 Screw [Nm] 0.68 3.1 3.1 6.1 10
18 Screw [Nm] 2.1 5.3 5.3 11 18
8Threadlocker
If not stated otherwise, screws can be secured using Loctite 243 or a similar
adhesive.
9Changing the springs
Dismantling
ØRemove all compressed air lines.
ØDisassemble gripper from the machine/automated system.
ØRemove screws (16) and separate covering housing (2) from the housing
(1).
ØClamp gripper between "a" and cylinder piston (6) into a clamping device
in such a way that the screw (18) can still be loosened.
ØWARNING!The parts are under spring tension!
Carefully remove the screw (18) and the underlying sealing disk (24).
Slowly relieve the pressure on the springs.
ØRemove cylinder piston (6) and the springs (31) from the housing (1).
Assembly
When assembling, use the parts from the spare part package.
ØClean all parts thoroughly, check for damage and wear and grease with a
lint-free cloth or brush.
ØIf necessary, replace seals, illustrated in gray in the graphic.
ØInsert springs (31) and cylinder piston (6) into the housing (1).
ØWARNING!The parts are under spring tension!
Carefully tighten screw (18) with the sealing disk (to body) (24) below it.
ØConnect the covering housing (2) with the housing (1) using the screws
(16).
ØAssemble gripper on the machine/automated system.
ØSecure all compressed air lines.
GWB34-80
Spring spare parts package
Repair Instructions
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
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