SCHUNK LDL Installation and operating instructions

Montage- und Betriebsanleitung
Assembly and Operation Manual
LDL
Linearmotorachse
Linear motor shaft

Inhaltsverzeichnis / Table of Contents
deutsch......................................................................................... 3
english.......................................................................................... 62
2 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441

Montage- und Betriebsanleitung
LDL
Linearmotorachse
Original Betriebsanleitung

Impressum
4 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS341441
Auflage: 08.00|08.08.2023|de
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem
Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen jederzeit
zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
Customer Management
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Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren.

Inhaltsverzeichnis
08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441 5
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein........................................................................................... 8
1.1 Zu dieser Anleitung.............................................................................. 8
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ...................................................... 8
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............................................................... 9
1.2 Gewährleistung .................................................................................. 9
1.3 Lieferumfang...................................................................................... 9
1.4 Zubehör ............................................................................................ 10
1.4.1 Optionales Zubehör .................................................................... 10
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ........................................................... 11
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................... 11
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung ..................................... 11
2.3 Bauliche Veränderungen....................................................................... 11
2.4 Ersatzteile ......................................................................................... 11
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .................................................... 12
2.6 Personalqualifikation........................................................................... 12
2.7 Persönliche Schutzausrüstung ................................................................ 13
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb .............................................................. 13
2.9 Transport........................................................................................... 14
2.10 Störungen ......................................................................................... 14
2.11 Entsorgung ........................................................................................ 14
2.12 Warnschilder am Antrieb ...................................................................... 15
2.13 Grundsätzliche Gefahren ...................................................................... 15
2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage ............................................ 16
2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb .......................................... 16
2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen ............................................. 16
2.13.4 Schutz vor Stromschlag................................................................ 17
2.14 Hinweise auf besondere Gefahren .......................................................... 18
3 Technische Daten ................................................................................. 20
3.1 Typenübersicht ................................................................................... 21
3.2 Typenschlüssel.................................................................................... 22
3.3 Zulässige statische Belastung ................................................................. 23
4 Beschreibung der Optionen .................................................................... 24
4.1 Option Haltebremse............................................................................. 24
4.2 Option Schaltventil .............................................................................. 24
4.3 Option Stoßdämpfer ............................................................................ 25
4.4 Option Endschalter und Referenzschalter.................................................. 25
5 Transport und Lagerung......................................................................... 26

Inhaltsverzeichnis
6 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441
5.1 Transport........................................................................................... 26
5.2 Lagerung........................................................................................... 26
6 Montage ............................................................................................ 27
6.1 Mechanischer Anschluss des Moduls ........................................................ 27
6.1.1 Abmessungen............................................................................ 29
6.2 Elektrischer Anschluss .......................................................................... 30
6.2.1 Erdung PE................................................................................. 31
6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten................................................ 32
6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 ............................................. 33
6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 .................................................. 34
6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ .................................................. 35
6.2.6 Absolutes Messsystem TTK70/TTK70S ............................................... 36
6.2.7 Absolutes Messsystem MSA111C ....................................................... 37
6.2.8 Motor ..................................................................................... 38
6.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse)......................................... 39
7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten ...................................................... 41
7.1 Wartungsintervalle .............................................................................. 43
7.2 Übersicht........................................................................................... 44
7.3 Motorgehäuse wechseln ....................................................................... 45
7.3.1 Motorgehäuse ausbauen.............................................................. 46
7.3.2 Motorgehäuse einbauen .............................................................. 46
7.4 Kugelumlaufschuh wechseln ................................................................. 47
7.5 Wegmesssystem wechseln ..................................................................... 49
7.6 Magnetband LE100 wechseln ................................................................. 49
7.7 Haltebremse tauschen.......................................................................... 51
7.8 Endschalter und Referenzschalter ........................................................... 53
8 Fehlerbehebung................................................................................... 54
8.1 Produkt bewegt sich nicht..................................................................... 54
8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht .................................................... 54
8.3 Produkt wird zu warm.......................................................................... 54
9 Ersatzteile .......................................................................................... 55
9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen ................................................... 55
9.2 Verschleißteile.................................................................................... 55
9.3 Achsen.............................................................................................. 56
9.4 Messsystem........................................................................................ 57
9.5 Haltebremse ...................................................................................... 58
9.6 Zubehör ............................................................................................ 59
9.7 Hilfsmittel ......................................................................................... 59
10 Einbauerklärung .................................................................................. 60

Inhaltsverzeichnis
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11 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders
besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC).................................................. 61

Allgemein
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1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen
sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss
für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente
unter }1.1.2 [/9].
HINWEIS: Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem
grundsätzlichen Verständnis und können von der tatsächlichen
Ausführung abweichen.
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

Allgemein
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1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
lAllgemeine Geschäftsbedingungen
lInbetriebnahmeanleitung
lTechnische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und
Programmübersicht
lDokumentation zum eingesetzten Antriebsregler
lMontagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum
Einsatz kommen soll
lMRL 2006/42/EG
lMindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei
Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der
Arbeit 2009/104/EG
lUnfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
lsonstige relevante Sicherheitsvorschriften
1.2 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
lBeachten der mitgeltenden Unterlagen, }1.1.2 [/9]
lBeachten der Umgebungs- und
Einsatzbedingungen, }2.5 [/12]
lBeachten der maximalen Laufleistung, }3 [/20]
lBeachtung der vorgeschriebenen Instandsetzungsarbeiten und
Wartung }7 [/41]
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
1.3 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
lLinearmotorachse LDL in der bestellten Variante
lDokumentation incl. Grundparametersatz auf Datenträger
lBeipack mit Zentrierhülsen

Allgemein
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1.4 Zubehör
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches
separat bestellt werden muss:
lAntriebsregler
lKabelsatz
1.4.1 Optionales Zubehör
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der
entsprechenden Produktvariante verwendet werden können,
siehe Katalogdatenblatt.

Grundlegende Sicherheitshinweise
08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441 11
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient ausschließlich zum linearen Bewegen von
Nutzlasten in beliebiger Lage, welche bei der Manipulation nicht
personen-, sach- und umweltgefährdend reagieren.
lDas Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, }3 [/20].
lDas Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage
bestimmt. Die für die Maschine/Anlage zutreffenden
Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden.
lDas Produkt ist für industrielle und industrienahe
Anwendungen bestimmt.
lZur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Das Produkt ist für folgende Einsatzfälle nicht geeignet:
lVerwendung als Personen- oder Tiertransport
lBetrieb des Motors direkt am Netz
lBetrieb unter Wasser
lBetrieb im explosionsgefährdetem Bereich
lBetrieb im Außenbereich
2.3 Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z.B.
zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen
können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder
Beschädigungen am Produkt verursacht werden.
lBauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung
von SCHUNK durchführen.
2.4 Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
lNur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Sicherstellen, dass das Produkt, dessen Befestigung und die
angeflanschten Teile entsprechend dem Anwendungsfall
ausreichend dimensioniert sind.
Sicherstellen, dass die Umgebung sauber ist und die
Umgebungstemperatur den Angaben gemäß Katalog entspricht.
Wartungs- und Schmierintervalle beachten.
Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und
Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist.
Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es
wird empfohlen die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte
einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn
Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen.
Das Produkt vor starker Sonnen- und Wärmeeinstrahlung
schützen.
Das Produkt vor Verschmutzung durch Späne und Staub,
aggressiven Medien, Vibrationen, Schock und Feuchtigkeit
schützen.
2.6 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
lAlle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
lassen.
lVor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
lLandesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die
verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an
elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen
und Bestimmungen.
Fachpersonal
Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441 13
Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Servicepersonal des
Herstellers
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.
2.7 Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung
Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor
Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei
der Arbeit beeinträchtigen können.
lBeim Arbeiten an und mit dem Produkt die
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche
persönliche Schutzausrüstung tragen.
l
Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften einhalten.
lBei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
lBei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe
tragen.
lBeim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und
Schutzbrillen tragen.
lBei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb
Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals
Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von
dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
lJede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und
Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen.
lDas Produkt bestimmungsgemäß verwenden.
lDie Sicherheits- und Montagehinweise beachten.
lDas Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen.
Ausgenommen sind Produkte für spezielle
Umgebungsbedingungen.
lAuftretende Störungen umgehend beseitigen.
lDie Wartungs- und Pflegehinweise beachten.
l
Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften
für den Einsatzbereich des Produkts beachten.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.9 Transport
Verhalten beim Transport
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können.
lBei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug
anheben und einem angemessenen Transportmittel
transportieren.
lBei Transport und Handhabung das Produkt gegen
Herunterfallen sichern.
lNicht unter schwebende Lasten treten.
2.10 Störungen
Verhalten bei Störungen
lProdukt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den
zuständigen Stellen/Personen melden.
lStörung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen.
lProdukt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung
behoben ist.
lProdukt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des
Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren
entstanden sind.
2.11 Entsorgung
Verhalten beim Entsorgen
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden
führen können.
lBestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften
dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung
zuführen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441 15
2.12 Warnschilder am Antrieb
Pos. Benennung
1 Typenschild
2 Achtung Magnetfeld
3 Messsystem Typ
4 Erdungszeichen
5 Serien Nummer
6 Gebotszeichen Anleitung beachten
2.13 Grundsätzliche Gefahren
Allgemein
lSicherheitsabstände einhalten.
lNiemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.
lVor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich
mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.
lVor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die
Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System
keine Restenergie mehr vorhanden ist.
lWenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile
von Hand bewegen.
lWährend des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in
den Bewegungsbereich des Produkts greifen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
16 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441
2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage
Unsachgemäße Handhabung und Montage
Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können.
lAlle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal
durchführen lassen.
lProdukt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen
sichern.
lDie geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten.
lGeeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen
und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen.
Unsachgemäßes Heben von Lasten
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis
hin zum Tod führen.
lNicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden
Lasten treten.
lLasten nur unter Aufsicht bewegen.
lSchwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.
2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu
schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
lDurch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
lWährend des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten.
2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Unerwartete Bewegung
Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim
Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden.
lEnergieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine
Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten
sichern.
lGefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes
Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden.
lGefährliche Bewegungen können durch Bedienfehler oder
eine fehlerhafte Parametrierung bei der Inbetriebnahme oder
durch Softwarefehler ausgelöst werden.
lZur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das
Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.
Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen

Grundlegende Sicherheitshinweise
08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441 17
muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen
werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen
Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau-
und Anbauarbeiten außerhalb der durch den
Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen.
lZur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der
Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine
eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen
in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen
einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun
müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der
maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT-
Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein.
Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion
des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei
Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden.
2.13.4 Schutz vor Stromschlag
Arbeiten an elektrischer Ausrüstung
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod
führen.
lArbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur
Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln
durchführen.
lElektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z.B. in einem
Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. Normen beachten.
lVor dem Anschließen oder Trennen von elektrischen Leitungen
die Spannungsversorgung abschalten und Leitungen auf
Spannungsfreiheit prüfen. Spannungsversorgung gegen
Wiedereinschalten sichern.
lVor dem Einschalten des Produkts prüfen, ob der Schutzleiter
an allen elektrischen Komponenten gemäß Anschlussplan
korrekt angebracht ist.
lPrüfen, ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das
Berühren von spannungsführenden Komponenten angebracht
sind.
lAnschlussstellen des Produkts nicht berühren, wenn die
Energieversorgung eingeschaltet ist.

Grundlegende Sicherheitshinweise
18 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441
Mögliche elektrostatische Energie
Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen.
Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine
Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.
lDer Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen
Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen
Potenzialausgleich einbezogen werden.
lDen Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch
eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der
tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen
lassen.
lDie Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige
Sicherheitsmessungen nachweisen lassen.
2.14 Hinweise auf besondere Gefahren
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch magnetische Felder
Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können
Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven
Implantaten entstehen!
lPersonen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven
Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes
aufhalten.
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod
führen.
lEnergieversorgung vor Montage- Einstell- und
Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
lDie elektrische Installation darf nur von einer Elektro-
Fachkraft durchgeführt werden.
lUmrichter vom Stromnetz trennen.
lDie Zwischenkreiskondensatoren müssen entladen sein.
lReihenfolge beim Anschließen der Kabel beachten (zuerst
Erdungskabel, dann stromführende Kabel).

Grundlegende Sicherheitshinweise
08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441 19
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Auch bei nicht angeschlossener Spannungsversorgung kann am
Modul durch Bewegung eine lebensbedrohliche Spannung
entstehen
lNiemals die elektrischen Kontakte berühren.
lSchutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der
Maschine/Anlage!
Durch Bewegung der Achsen können schwere Verletzungen
verursacht werden.
lEnergieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten
abschalten.
lSicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende und
herausschleudernde Gegenstände!
Während des Betriebs können herabfallende und
herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis
hin zum Tod führen.
lDurch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich
absichern.
WARNUNG
Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!
Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark
aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht
schwere Verbrennungen der Haut.
lBei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen
grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen.
lVor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf
Umgebungstemperatur abgekühlt sind.

Technische Daten
20 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441
3 Technische Daten
Baugröße LDL-US-0100 LDL-UL-0200
max. Hub [mm] 3800 3700
Nennkraft [N] */** 105 180
Maximalkraft [N] 250 500
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,01 ±0,01
Max. Stillstandsstrom [A eff] 1,8 3,1
Maximalstrom [A eff] 7,5 15
Wicklungswiderstand bei 25°C Z [Ohm] 7,6 3,8
Max. Zwischenkreisspannung [V] 750
Umgebungstemperatur max. [°C] 40
Umgebungstemperatur min. [°C] 10
Oberflächentemperatur max. [°] 70
Dichtheit IP 00
Druckmittel: Druckluft - Qualität ISO 8573-1:7 4 4
Druckmittel: Druckluft min/max. [bar] 5-7
Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70
* Bei Aufstellhöhen ab 1000 m über NN reduzieren sich die
Leistungsdaten.
** Abhängig von der Einbausituation (Wärmeableitung) und bei
20°C Umgebungstemperatur.
Gewährleistung
Baugröße LDL
Gewährleistungsdauer [Monate] 24
oder maximale Laufleistung [Km] 20.000
oder maximale Zyklen [Stück] 50.000.000
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt
jeweils die letzte Fassung.