SCHUNK PWG 65 Setup guide

Urheberrecht
Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co.
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nehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Perso-
nen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
Technische Änderungen
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1005289
Auflage: 00.00|23.01.2017|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
1Verwendungszweck
Wenn die Greifkraft ohne anliegende Druckluft nachlässt, muss die Feder
gewechselt und das Produkt auf Verschleiß geprüft werden.
2Lieferumfang
Bezeichnung PWG 65-230
65 90 130 170 230
Druckfeder [Stk.] 2 2 2 2 2
Zylinderstift [Stk.] 2 2 2 2 2
Dichtsatz komplett [Stk.] 1 1 1 1 1
3Mitgeltende Unterlagen
• Katalogdatenblatt des Produkts *
• Montage- und Betriebsanleitung des Produkts *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter
www.de.schunk.com heruntergeladen werden.
4Hinweise auf besondere Gefahren
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System
vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verlet-
zungen verursachen.
• Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Federkräfte!
Bei einem Defekt können Teile unter Federspannung stehen, die beim Aus-
einanderbauen herausgeschleudert werden und schwere Verletzungen ver-
ursachen.
• Greifer vor dem Auseinanderbauen zwischen Position "A" und "B" in
eine Spannvorrichtung einspannen. Darauf achten, dass der Deckel (2)
mit eingespannt ist.
• Greifer vorsichtig auseinanderbauen.
5Werkzeuge/Hilfsmittel
• Innensechskantschlüssel
• Sicherungsringzange
• Spannvorrichtung
6Empfohlene Schmierstoffe
Schmierstelle Schmierstoff
Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360
Alle Dichtungen Renolit HLT 2
Bohrung am Kolben Renolit HLT 2
7Anzugsdrehmoment
Pos. Bezeichnung PWG 65-230
65 90 130 170 230
20 Schraube [Nm] - - - 10 25
22 Gewindestift [Nm] 1.2 3.1 10 - -
23 Schraube [Nm] 2.1 11 43 85 150
24 Schraube [Nm] 2.1 11 43 85 150
25 Schraube [Nm] 1.2 3.1 10 25 49
8Schraubensicherung
Wenn nicht anders angegeben, Schrauben mit Loctite 243 oder einem gleich-
wertigen Klebstoff sichern.
9Feder wechseln
Auseinanderbauen
ØAlle Druckluftleitungen entfernen.
ØGreifer von der Maschine/Anlage demontieren.
ØSchrauben (25) herausdrehen und Platte (6) entfernen.
ØWARNUNG!Gehäuse (1), Deckel (2) und Kolben (3) stehen unter Feder-
spannung.
Das Gehäuse und den Deckel zwischen "A" und "B" in eine Spannvorrich-
tung einspannen.
ØDie Schrauben (22) herausdrehen. (Bei PWG 170 und 230 zusätzlich die
Schrauben (20) herausdrehen). Langsam entspannen.
ØNeu einspannen zwischen "A" und der Unterseite des Kolbens (3).
ØDie Schraube 23 gegen verdrehen sichern und die Schraube 24 vorsichtig
lösen. Langsam entspannen.
ØKolben (3) und Federn (15) entnehmen. Einbaulage des Kolbens markieren.
Zusammenbauen
Beim Zusammenbau die Teile aus dem Ersatzteilpaket verwenden.
ØAlle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen und
mit einem nichtfasernden Tuch oder einem Pinsel fetten.
ØGegebenenfalls Dichtungen wechseln, in der Grafik grau dargestellt.
ØKolben (3) und Federn (15) in Gehäuse (1) einsetzen.
ØDas Gehäuse zwischen "A" und dem Kolben in die Spannvorrichtung ein-
spannen.
ØDie Schraube 23 gegen verdrehen sichern und Schraube 24 eindrehen.
Spannvorrichtung vorsichtig öffnen.
ØDeckel (2) aufsetzen und die Schrauben (22) eindrehen. (Bei PWG 170
und 230 zusätzlich die Schrauben (20) eindrehen).
ØSchrauben (23) befestigen.
ØPlatte (6) mit Schrauben (25) befestigen.
ØGreifer an die Maschine/Anlage montieren.
ØAlle Druckluftleitungen befestigen.
PWG 65-230
Ersatzteilpaket Feder
Reparaturanleitung
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
Tel. [phone] | Fax [phone]
[email protected] | www.schunk.com

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This manual remains the copyrighted property of SCHUNK GmbH & Co. KG. It
is solely supplied to our customers and operators of our products and forms
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cessible to third parties, in particular competitive companies, without our
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Technical changes
We reserve the right to make alterations for the purpose of technical im-
provement.
Document number:1005289
Edition:00.00|23/01/2017|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
All rights reserved.
1Intended use
If the gripping force without attached compressed air decreases, the spring
needs to be changed and the product tested for wear.
2Scope of Delivery
Designation PWG 65-230
65 90 130 170 230
Compression spring [pcs.] 2 2 2 2 2
Cylindrical pin [pcs.] 2 2 2 2 2
Complete sealing kit [pcs.] 1 1 1 1 1
3Applicable documents
• Catalog data sheet of the product *
• Assembly and operating manual of the product *
The documents marked with an asterisk (*) can be downloaded on our
homepage www.schunk.com.
4Notes on particular risks
WARNING
Risk of injury due to sudden movements!
If the energy supply is switched on or if residual energy is still present in the
system, this can cause components to move unexpectedly, which may res-
ult in serious injuries.
• Switch off energy supply and secure against re-connection.
• Ensure that no residual energy remains in the system.
WARNING
Risk of injury due to spring forces!
In the case of a defect, parts may be under spring tension and could be
ejected during dismantling and cause injury.
• Before dismantling, clamp the gripper between position "A" and "B"
into a clamping device. Make sure that the cover (2) is also clamped.
• Carefully dismantle the grippers.
5Tools/auxiliary tools
• Hexagon socket wrench
• Safety ring pliers
• Clamping device
6Recommended lubricants
Lubricant point Lubricant
Metallic sliding surfaces microGLEIT GP 360
All seals Renolit HLT 2
Bores on the piston Renolit HLT 2
7Tightening torque
Item Designation PWG 65-230
65 90 130 170 230
20 Screw [Nm] - - - 10 25
22 Set-screw [Nm] 1.2 3.1 10 - -
23 Screw [Nm] 2.1 11 43 85 150
24 Screw [Nm] 2.1 11 43 85 150
25 Screw [Nm] 1.2 3.1 10 25 49
8Threadlocker
If not stated otherwise, screws can be secured using Loctite 243 or a similar
adhesive.
9Changing the springs
Dismantling
ØRemove all compressed air lines.
ØDisassemble gripper from the machine/automated system.
ØUnscrew and remove the screws (25) and remove the plate (6).
ØWARNING!The housing (1), cover (2) and piston (3) are under spring tension.
Clamp the housing and cover between "A" and "B" into a clamping device.
ØUnscrew the screws (22). (With PWG 170 and 230, also unscrew the
screws (20)). Unclamp slowly.
ØClamp again between "A" and the bottom of the piston (3).
ØSecure screw 23 against twisting and carefully loosen screw 24. Unclamp
slowly.
ØRemove piston (3) and springs (15). Mark the installation position of the
piston.
Assembly
When assembling, use the parts from the spare part package.
ØClean all parts thoroughly, check for damage and wear and grease with a
lint-free cloth or brush.
ØIf necessary replace seals shown in gray in the picture.
ØInsert piston (3) and springs (15) into the housing (1).
ØClamp the housing between "A" and the piston into a clamping device.
ØSecure screw 23 against twisting and screw in screw 24. Carefully open
clamping device
ØPlace cover (2) on and screw in the screws (22). (With PWG 170 and 230,
also screw in the screws (20)).
ØFasten screws (23).
ØFasten plate (6) with screws (25).
ØAssemble gripper on the machine/automated system.
ØSecure all compressed air lines.
PWG 65-230
Spring spare parts package
Repair Instructions
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
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