Servonaut AMO User manual

AMO
Technische Daten / Specifications
Akkuspannung: 7.2 ... 12V NiCd/NiMH
Operating voltage: 2s ... 3s Li-Ion/Lipo
Schaltausgänge: 6 x 700mA max.
kurzschlussfest, überlastsicher
Switching Outputs: 6 x 700mA max
short-circiut & overload protected
Servos: 2 x prop, 1 oder 2 geschaltet
2 x prop, 1 or 2 min/max
Servo-Versorgung: 5V/1A
BEC: 5V@1A
Datenübertragung: drahtlos per Infrarot
Data Link: wireless via IR
Stromaufnahme: ca. 20mA
Quiescent Current: approx. 20mA
Abmessungen:
Dimensions: 70x30x12mm³
Lichtanlage für Anhänger/Auflieger
Trailer Lighting System

AMO Anhänger-Modul
Das AMO ist die Lichtanlage von ServoNaut
für Anhänger bzw. Auflieger. Auf der Seite
der Zugmaschine wird zusätzlich ein AIR4
oder AIRU Infrarotsender benötigt. Das
Modul ist ausgelegt für den drahtlosen
Empfang von bis zu 6 Schalt- und 4
Servosignalen mittels Infrarotlicht, also z.B.
auch zwischen Wanne und Aufbau in einem
Bagger.
Eigenschaften
Störsichere Infrarot-Übertragung
6 überlast- und kurzschlussfeste
Schaltausgänge, jeder mit 700mA
Schaltleistung
2 Proportional-Servofunktionen
1 oder 2 Servo-Schaltfunktionen
(abhängig vom verwendeten
Fahrtregler und Infrarot-Sender)
Schalter für manuell betätigte
Aufliegerstütze
Programmierbare Abschaltzeit für
motorbetriebene Stützen
Geeignet für Roadtrain-Betrieb, d.h. für
mehrere Anhänger hintereinander
AMO Trailer Module
The AMO is the ServoNaut lighting system for
trailers or semi-trailers. It has to be com-
bined with an AIR4 or AIRU transmitter in
the tractor. This versatile module is de-
signed for IR reception of up to 4 servo and
6 on/off functions of any kind.
Features
Fail-safe infrared data link
6 overload and short-circuit protected
light outputs, each capable of sinking
700mA of current
2 proportional servo functions
1 or 2 min/max servo functions
(dependent on used electronic speed
controller and IR transmitter)
Switch for manual operation of support
legs
Programmable time delay for motorized
support legs
Optional roadtrain function

Anschluss des Akkus
Der Akku wird über ein zweiadriges Kabel
angeschlossen. Achten Sie dabei unbedingt auf
die richtige Polung beim Anschluss des Akkus!
Das rote Kabel wird mit ‚+’, das schwarze Kabel
mit ‚-’ verbunden. Wenn Sie einen Ein/Aus-
schalter verwenden wollen, legen Sie diesen
Schalter in die Plusleitung. Es
sollte sich um einen Schalter für
mindestens 2A handeln. Um Fehl-
funktionen zu vermeiden, ver-
wenden Sie bitte keine
Batteriekästen mit Federkontakten,
sondern fertig konfektionierte oder
sorgfältig verlötete Akkus.
Verkabelung der Lichtanlage
Alle Licht- bzw. Schaltausgänge des AMO sind
über eine 8polige Schraubklemmenleiste
geführt. Es gibt links und rechts je einen
Anschluss für die gemeinsame Plus-Versorgung
der Beleuchtung. Diese Anschlüsse sind direkt
mit dem Akku-Pluspol verbunden! Die sechs
Beleuchtungs-Ausgänge haben exakt die
gleiche Funktion wie an der Servonaut-
Lichtanlage in der Zugmaschine. In Kombi-
nation mit dem IR-Sender AIRU folgen die
Ausgänge den entsprechenden Eingängen am
IR-Sender. Die Akkuspannung im Auflieger darf
dabei von der Spannung in der Zugmaschine
durchaus auch abweichen.
Electric Connections: Battery
The battery is connected with the red/black ca-
ble pair. Keep in mind: red wire is plus, black
wire is minus! When using a power switch, in-
sert it into the red wire. The switch should be
rated for at least 2A. To avoid malfunction don’t
use battery boxes with spring-loaded contacts.
Instead, use pre-configured bat-
tery packs or thoroughly self-con-
figured packs.
Electric Connections: Lighting
All light outputs of the AMO are connected via
a screw terminal block with 8 slots. On the left
and right are connections for the common plus
supply of the lights. These are directly connect-
ed to the battery plus terminal! The function of
each light output is exactly the same as in the
tractor. In conjunction with the IR transmitter
AIRU the output function follows the corre-
sponding input of the IR transmitter. If you use
the same battery voltage as in the tractor, you
will have equal brightnesses in your trailer with
the same LEDs or incandescent lamps. But
you may also use a different voltage as well.
Beleuchtung
Lighting
Akku
Battery

IR Link
Plug the sensor cable into the sensor port. The
brown wire points to the right as with all servo
connectors of the AMO. You may extend the
sensor cable by using a standard servo exten-
sion lead, but this could cause malfunction. We
recommend extending the light wires instead.
Installation of the IR transmitter
(in the tractor) and IR sensor (in
the trailer) is not difficult, they
don’t have to be perfectly
aligned. But keep the distance
under 15 cm. Because of the
wide transmission angle of the
transmitter and the high sensitivi-
ty of the sensor the link will work
also in tight curves.
A constantly on green LED indicates a high
quality link. In case of a disturbed link the LED
will flicker. If the LED only flashes approximate-
ly every 2 seconds, there is no receiving signal
at all.
IR-Verbindung
Der Infrarotsensor wird über ein dreipoliges
Servokabel verbunden. Das braune bzw.
schwarze Massekabel muss wie auch bei allen
Servoanschlüssen an dem AMO nach rechts
gesteckt werden. Das Kabel zum Sensor kann
mit einem handelsüblichen Servoverlängerungs-
kabel verlängert werden, dies kann jedoch
Störungen verursachen - wir
empfehlen deshalb, bei
Bedarf besser die
Beleuchtungskabel zu
verlängern.
Einbau und die Ausrichtung
von der IR-Sendediode (in der
Zugmaschine) und dem IR-
Sensor (im Anhänger/
Auflieger) sind relativ unkritisch, da sich das
unsichtbare IR-Licht an allen Teilen des
Fahrzeugrahmens reflektiert. Der Abstand sollte
jedoch nicht über 15 cm betragen. Durch den
sehr großen Abstrahlwinkel des Senders und die
Empfindlichkeit des Empfängers ist dann auch in
Kurven eine sichere Verbindung gewährleistet.
Eine einwandfreie Verbindung wird durch
konstantes Leuchten der grünen Kontroll-LED
angezeigt. Beginnt die LED zu flackern, ist die
Verbindung gestört. Blitzt die LED ca. alle 2
Sekunden, ist gar kein Empfangssignal
vorhanden.
LED
Sensor

Servos, motorbetriebene Stützen und
andere Sonderfunktionen
Das AMO besitzt vier Servo-Ausgänge, von
denen zwei als Schaltfunktion (Servo 3+4)
und zwei als Proportionalfunktion (Servo
5+6) genutzt werden können. Für den
Betrieb von Stellmotoren mit dem AMO
können einfache, handelsübliche Fahrtregler
an den Servoausgängen verwendet werden.
Ein Fahrtregler an den Proportional-
Servoausgängen 5 oder 6 funktioniert wie
gewohnt. Für die Verwendung eines
Fahrtreglers am Servoausgang 4 steht eine
spezielle Zeitprogrammierung zur
Verfügung (s. dort), d. h. der Motor dreht bei
Betätigung nur eine einstellbare Zeit. Damit
kann z. B. auch eine Stütze ohne
Endlagenschalter betrieben werden. Der
mitgelieferte Schalter kann zum manuellen
Betätigen der Stütze am Servo-Ausgang 4
genutzt werden. Das ist vorallem dann
nützlich, wenn keine IR-Verbindung zur
Zugmaschine besteht. Servo 3 gibt immer
Vollauschlag links/rechts aus (nur nutzbar
mit der Servonaut K-Reglerfamilie).
Wichtig:
Bei Verwendung von Fahrtreglern mit BEC
an den Servo-Ausgängen muss das mittlere
rote Kabel aus dem Servostecker entfernt
werden, da das AMO bereits über ein
eigenes BEC verfügt!
Servos, Motorized Support Legs and
other Extra Functions
The AMO has four servo outputs, two of
them only with full swing function (servos
3&4) and two of them with normal propor-
tional control (servos 5&6). For controlling
gear motors with the AMO you can use
standard ESCs. Connected to servo outputs
5 or 6 you will have direct proportional con-
trol as usual. For servo output 4 there is a
special time delay option (see there). The
motor will then only turn for a prepro-
grammed time. This feature is useful when
you’re having motorized support legs with-
out limit switches. The provided switch is
used to manually operate the support legs
on servo output 4. This is especially useful,
if no IR link is active, e. g. IR transmitter
switched off. Servo output 3 always puts out
full swing left or right (only available with
Servonaut K-family speed controllers).
Important:
When using ESCs with integrated BEC
system along with the AMO you have to re-
move the central red wire from the servo
plug, because the AMO has its own BEC!

AMO mit Servonaut K-Regler
(K15T/K30T/K40/K60T)
Die Beleuchtungsausgänge 1 bis 6 des
Servonaut stehen auch am AMO zur
Verfügung. Sie werden als
Besonderheit entsprechend der
Einstellung in der Zugmaschine
ebenfalls gedimmt. Die Servo-
ausgänge 3 und 4 entsprechen in
ihrer Funktion exakt den Sonder-
funktionen 7 und 8 des Servonaut,
d.h. die beiden Endstellungen der
Servos sind am Modell über den
Bordcomputer trimmbar! Der IR-Sender AIR4
wird mit dem Ausgang “AIR/Sound” des
Multifunktionsmoduls verbunden.
AMO mit Servonaut M20+
Die fünf Beleuchtungsausgänge
des Servonaut M20+ für die
hinteren Lampen stehen auch am
AMO zur Verfügung. Ebenso der
Servoausgang 4 für eine Auflieger-
stütze. Der Servoausgang 3 und
der Schaltausgang SF6 des AMO
werden nicht unterstützt! Der IR-Sender
AIR4 wird mit dem Ausgang “IR/Sound” des
M20+ verbunden. Entfernt man am AMO die
Steckbrücke “SEL”, wird beim Aktivieren der
Servo-Funktion des M20+ auch das
komplette Licht ausgeschaltet.
AMO with Servonaut K-controllers
(K15T/K30T/K40/K60T)
Light outputs 1 to 6 of the Servonaut con-
troller will also be available on the
AMO. Furthermore, they will be
dimmed as set by the on-board
computer. Servo outputs 3 and 4
are controlled by extra functions 7
and 8 of the Servonaut. You can
even trim them via the on-board
computer! The IR transmitter AIR4
has to be connected to port “AIR/Sound” of
the controller module.
AMO with Servonaut M20+
The five lighting outputs for the rear lights of
the M20+ are also available on the
AMO. In addition, servo 4 for mo-
torized supporting legs can be con-
trolled by the M20+. Servo function
3 and switching output SF6 of the
AMO are not supported! The IR
transmitter AIR4 has to be con-
nected to port ‘IR/Sound’ of the M20+. If you
remove jumper ‘SEL’, then all lights will be
switched off while the servo function of the
M20+ is activated.

Steckbrücken
Es gibt am AMO zwei Steckbrücken, die die
nachfolgend beschriebenen Funktionen haben.
Steckbrücke ‚ROAD’:
Diese Brücke dient zur Auswahl des Roadtrain-
Betriebs. Sie muss dafür entfernt werden. Der
Steckplatz für Servo 3 wird dann zum Anschluss
des Infrarot-Senders AIR4 benötigt (s. rechte
Seite 3+4). Will man stattdessen Servo 3
nutzen, muss die Steckbrücke eingesteckt sein
(Abbildungen 1+2). Servo 3 kann allerdings nur
von der K-Reglerfamilie (K15/30/40/60) genutzt
werden!
Steckbrücke ‚SEL’:
Mit Hilfe dieser Steckbrücke kann gewählt
werden, welche Schaltfunktion das Licht im
Anhänger komplett ausschaltet. Bei entfernter
Brücke (Abb. 2+4) schaltet Schaltfunktion 8
das Licht aus. Bei gesteckter Brücke
(Abbildungen 1+3, s. rechts) schaltet
Schaltfunktion 7 das Licht aus. SF7 kann
jedoch nur von der K-Reglerfamilie
(K15/30/40/60) geschaltet werden! Hat man
keinen K-Regler und möchte das Licht nicht
komplett ausschalten, so kann diese Brücke
gesteckt bleiben. Der M20+ und alle
Lichtanlagen, die den AIRU-Sender verwenden,
nutzen SF8 zum Abschalten des Lichts.
Selbstverständlich kann auch von den K-
Reglern SF8 verwendet werden. SF7 ist dann
frei für eine beliebige andere Funktion.
Jumpers
There are two jumpers. Their functions will be
described as follows.
Jumper ‘ROAD’:
This jumper Is used to select roadtrain opera-
tion. To do so, you have to remove it. You can
now plug the IR transmitter AIR4 into the posi-
tion where normally Servo 3 resides (see fig. 3+4
on the right). If you want to use Servo 3 instead,
the jumper has to be installed (fig. 1+2). Howev-
er, Servo 3 can only be operated by the K con-
troller family (K15/30/40/60)!
Jumper ’SEL’:
This jumper selects which switching function
turns off the whole trailer lighting. If removed (fig.
2+4) switching function 8 turns off the lights
when active. If installed (fig. 1+3, see right)
switching function 7 will turn off the lights.
However, SF7 can only be used by the K con-
troller family (K15/30/40/60)! If you don’t have a
K controller and you don’t want the lights to be
switched off completely, then just leave it in-
stalled. The M20+ and all lighting systems in
conjunction with AIRU transmitter use SF8 in
order to switch off trailer lights. Of course you
can use SF8 with the K controllers too. In this
case SF7 will be free for any other function.

Jumper - Einstellungen Jumper Settings
Roadtrain - ‘ROAD’ open
Lights off SF7 - ‘SEL’ inst.
Roadtrain - ‚ROAD’ offen
Licht aus SF7 - ‚SEL’ gest.
AIR4
Roadtrain - ‚ROAD’ offen
Licht aus SF8 - ‚SEL’ offen
Roadtrain - ‘ROAD’ open
Lights off SF8 - ‘SEL’ open
AIR4
Servo 3 - ‚ROAD’ gesteckt
Licht aus SF7 - ‚SEL’ gest.
Servo 3 - ‘ROAD’ installed
Lights off SF7 - ‘SEL’ inst.
Servo 3 - ‚ROAD’ gesteckt
Licht aus SF8 - ‚SEL’ offen
Servo 3 - ‘ROAD’ installed
Lights off SF8 - ‘SEL’ open
1
2
3
4

Time Delay
Step 1:
Connect ESC for supporting
legs motor to Servo 4 port
and switch to Sensor port.
Switch lever points to red
wire.
Step 2:
Switch on AMO. LED blinks
approximately 5 times per
second. This is the reset state.
By switching off in this state
the delay function will be de-
activated!
Step 3:
First set switch to neutral po-
sition and afterwards connect
it to switch port. You can now
program the time delay as you
like by pushing the lever in
either direction.
Step 4:
After completing the program-
ming switch off AMO. Connect
sensor to Sensor port. Re-
move switch, if not needed for
normal operation.
Zeitprogrammierung
Schritt 1:
Fahrtregler für Motorstütze auf
Servo 4 stecken,Schalter auf
Sensoranschluss stecken,
Der Hebel des Schalters zeigt
zum roten Kabel.
Schritt 2:
AMO einschalten. LED fängt
an, ca. 5 Mal pro Sekunde zu
blinken. Dies ist der Grund-
zustand. Wird jetzt ausge-
schaltet, ist die Zeit-
Programmierung deaktiviert!
Schritt 3:
Schalter zuerst in Mittel-
stellung bringen und danach
an Schalteranschluss
stecken. Nun kann Zeit durch
Betätigen des Schalters
programmiert werden.
Schritt 4:
Nach Ende der Program-
mierung AMO ausschalten.
Sensor auf Sensoranschluss
stecken. Schalter, falls im
Normalbetrieb nicht benötigt,
abziehen.
Fahrtregler
ESC
Sensor-Anschl.
Sensor port
Schalter-Anschl.
Switch port

Programmierung über Bordcomputer
Über den Bordcomputer der Servonaut
Multifunktionsbausteine der K-Familie kann
die Zeit-Programmierung ebenfalls
vorgenomen werden. Es ist dazu wie folgt
vorzugehen:
IR-Verbindung zum AMO herstellen (LED
ist dauerhaft an)
Schalter zuerst in Mittelstellung bringen
Einstellung 8 im Extramenü 1 anwählen
AMO-LED fängt an zu blinken (ca. 5 mal
pro Sekunde)
Stütze über Schalter von Hand ein- oder
ausfahren, und damit die benötigte Zeit
vorgeben
Am Schluss steht der Schalter wieder in
Mittelstellung
Ursprünglichen Wert in Extramenü 1
wieder einstellen
AMO muss nach der Programmierung
aus- und wieder eingeschaltet werden!
Nach ca. 5 Sekunden kann der
Servonaut-Bordcomputer ausgeschaltet
werden
Programming via On-Board Computer
Via on-board computer of Servonaut K-fam-
ily modules it is also possible to adjust the
programmable time delay for the motorized
support legs. Please follow these steps:
Make sure that IR link is working (LED is
constantly on)
Set lever to neutral position
Change setup in Extra 1 menu to value 8
AMO LED will start to blink five times a
second
Operate support legs by pushing the lever
up and down
When finished switch lever back to neutral
position
Reset Extra 1 menu to the original value
Power AMO off and then on again
Wait at least 5 seconds before switching
off the on-board computer

AMO Anschluss-Übersicht AMO Connections Overview
Das Typenschild ist gleichzeitig auch
Kühlkörper. Das AMO wird im Betrieb
warm (besonders bei 12V) und braucht
ggf. etwas Kühlung, deshalb für Belüftung
sorgen und nicht mit Schaumstoff o.ä.
Umwickeln!
Schalt- und Verdrahtungspläne finden Sie
im Internet unter www.servonaut.de
The AMO type plate is also used as a
heat sink. The module could become
warm (especially when supplied from
12V) and might need some cooling. Don’t
cover it with foam!
Please look for AMO wiring diagrams at
www.servonaut.de
siehe/see ,Jumper’
Schalter (oben)
und Sensor (unten)
Switch (upper)
and Sensor (lower)
Blinker links
Indicator left
Blinker rechts
Indicator right
Rückfahrlicht
Reversing light
Standlicht (Rücklicht)
Rear light (side light)
Schaltfunktion 6
Switching function 6
Bremslicht
Braking light
Schalt-Servo 4 (oben)
und Servo 3 (unten)
MinMax-Servo 4 (upper)
and Servo 3 (lower)
Prop-Servo 6 (oben)
und Servo 5 (unten)
Prop. Servo 6 (upper)
and Servo 5 (lower)
siehe/see ,Jumper’
Gemeinsames ‚+’
Common ‘+’
Gemeinsames ‚+’
Common ‘+’

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BMA
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Safety Notes
Do not expose the module to water or oil.
Do not cover it with foam. Disconnect the
battery immediately after use. Do not con-
nect the battery with wrong polarity. Avoid
any short circuits. Always use caution
when connecting the battery. Always turn
on the transmitter first.
Warranty Information
Warranty is granted for one year from
date of purchase. This warranty does not
cover damage due to incorrect handling
or wiring, over voltage or overloading.
This warranty does not cover consequen-
tial, incidental or collateral damage under
any circumstances. By the act of using
this product the user accepts all resulting
liability.
Subject to change without notice.
06/2011 Software V105
www.servonaut.de
Warnhinweise
Modul gegen Nässe, Feuchtigkeit und
Schmutz schützen. Nicht mit Schaumstoff
umgeben, ev. entstehende Wärme muss
abgeführt werden können. Akku niemals
verpolt anschließen. Kurzschlüsse unbedingt
vermeiden. Akku nach dem Betrieb und zum
Laden immer von der Modellelektronik
trennen.
Haftung und Gewährleistung
Es gelten die zum Zeitpunkt des Kaufs
gültigen gesetzlichen Bestimmungen zur
Gewährleistung. Vorausgesetzt ist der
bestimmungsgemäße Gebrauch im nicht-
gewerblichen Bereich. Schäden durch
unsachgemäße Behandlung wie fehlerhafter
Anschluss eines Akkus oder durch Wasser
sind ausgeschlossen, Eingriffe und
Veränderungen lassen den Gewährleistungs-
anspruch ebenfalls verfallen. Unsere Haftung
bleibt in jedem Fall auf den Kaufpreis
beschränkt. Die Haftung für Folgeschäden ist
ausgeschlossen.
Technische Änderungen vorbehalten.
“Servonaut” ist eine eingetragene Marke der
tematik GmbH. Alle weiteren Produktnamen,
Warenzeichen und Firmennamen sind
Eigentum ihres jeweiligen Besitzers.
06/2011 Software V105

tematik GmbH
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Fon: [phone] - 0
Fax: [phone] - 9
E-mail: [email protected]
Internet: www.servonaut.de
Ein wichtiger Hinweis zum
Umweltschutz:
Elektro- und Elektronik-Altgeräte gehören
nicht in den Hausmüll!
Entsorgen Sie bitte diese Geräte bei den
kommunalen Sammelstellen. Die Abgabe
dort ist kostenlos.
Help us to protect the environment.
Please do not dispose electrical and elec-
tronic equipment in domestic household
waste.
tematik GmbH - Servonaut
WEEE-Reg.-Nr. DE 76523124