SICK GL6 V Series User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
GL6V
Miniature photoelectric sensors
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BETRIEBSANLEITUNG
GL6V
Miniatur-Lichtschranke
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Beschriebenes Produkt
G6 Inox
GL6V
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK, Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8021851.1HTG/2022-11-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GL6V 3
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Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 7
5 Elektrische Installation............................................................ 7
6 Inbetriebnahme....................................................................... 9
7 Störungsbehebung.................................................................. 12
8 Demontage und Entsorgung................................................... 13
9 Wartung.................................................................................... 13
10 Technische Daten.................................................................... 14
11 Anhang..................................................................................... 14
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | GL6V 8021851.1HTG/2022-11-11 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID
unter: pid.sick.com/{P/N}.
P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
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2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Sicherheitshinweise
■Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
■
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
■
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
■Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des
Sensors notwendig sind.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GL6V ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen
Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
3 Produktbeschreibung
3.1 Betriebs- und Statusanzeigen
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6B E T R I E B S A N L E I T U N G | GL6V 8021851.1HTG/2022-11-11 | SICK
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de

34,2
37,1 25,4 37,4
21,7
21 14,5
7,67,1
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 1: Anschlussart: Leitung
1Befestigungslöcher M3
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Leitung
6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐
enen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Empfindlichkeitseinstel‐
lung
21,7
34,3
43,2 43,5
21 14,5
25,4
7,67,1
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 2: Anschlussart: Stecker, M8
1Befestigungslöcher M3
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Steckverbinder, M8
6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐
enen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Empfindlichkeitseinstel‐
lung
4 Montage
Die Lichtschranke und den Reflektor unter Verwendung geeigneter Befestigungswinkel
montieren (siehe die SICK Zubehörpalette). Die Lichtschranke und den Reflektor anei‐
nander ausrichten.
< 0,4 Nm
5 Elektrische Installation
Die Lichtschranken müssen in spannungslosem Zustand (UV = 0V) angeschlossen
werden. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
Spannung erst anlegen/Spannungsversorgung erst einschalten (UV >0V), wenn
alle elektrischen Anschlüsse hergestellt wurden. Die grüne LED-Anzeige an der Licht‐
schranke leuchtet auf.
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Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle2 und3):
Q / Q = Schaltausgänge
n. c. = nicht angeschlossen
DC: 10... 30VDC, siehe "Technische Daten", Seite 14
Tabelle 1: DC
GL6- x13xxV x44xxV / -x43xxV x74xxV / -x73xxV
1+ (L+) + (L+) + (L+)
2QQQ
3- (M) - (M) - (M)
4Q Q Q
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
4
3
2
1
2 1
4
3
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8B E T R I E B S A N L E I T U N G | GL6V 8021851.1HTG/2022-11-11 | SICK
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Tabelle 2: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Ausrichtung
Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted
light beam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the
reflector, with no object in the path of the beam [siehe Abbildung 0]. You must ensure
that the optical openings of the sensor and reflector are completely clear.
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6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
Den Abstand zwischen Sensor und Reflektor gemäß dem entsprechenden Diagramm
anpassen [siehe Abbildung 3] (x= Schaltabstand, y= Funktionsreserve).
0 2 3 41 5 6
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
1
2
3
4
5
6
Abbildung 3: rotes Licht
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0 2 3 41 5 6
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
1
2
3
4
5
6
Abbildung 4: IR
y
x
Abbildung 5: Schaltabstandsbereiche
Tabelle 3: Definition des Schaltabstands
2GL6V
1PL80A 0,03 ... 6m
2PL40A 0,03 ... 4,3m
3P250 0,03 ... 4m
4P250 CHEM 0,03 ... 3,5m
5PL20A 0,03 ... 2,5m
6REF-IRF-56 0,03 ... 1,8m
6.3 Einrichtung
Empfindlichkeitseinstellung
BETRIEBSANLEITUNG
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Die Empfindlichkeit wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 270°). Drehung im
Uhrzeigersinn: Funktionsreserve erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Funktions‐
reserve verringert. Es wird empfohlen, das Potentiometer auf „Maximum“ einzustellen.
Bei depolarisierenden Oberflächen kann eine geringere Funktionsreserve notwendig
sein.
Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.
7 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
7.1 Fehlerbehebungstabelle
Tabelle 4: Fehlerbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Grüne LED leuchtet nicht. Keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Grüne LED leuchtet nicht. Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Grüne LED leuchtet nicht. Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
Gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Die Betriebsbedingungen prü‐
fen: Den Lichtstrahl (Licht‐
fleck) vollständig am Reflek‐
tor ausrichten. / Die opti‐
schen Oberflächen reinigen
(Sensor und Reflektor). / Die
Empfindlichkeit neu einstellen
(Potentiometer) . / Bei Ein‐
stellung des Potentiometers
auf max. Empfindlichkeit: Den
Abstand zwischen Sensor und
Reflektor verringern und den
Reflektortyp überprüfen. / Der
Reflektor ist für den betreff‐
enden Einsatzbereich nicht
geeignet (es wird empfohlen,
nur SICK Reflektoren zu ver‐
wenden)./ Schaltabstand prü‐
fen und ggf. anpassen, siehe
Tabelle 3. / Abstand zwischen
Sensor und Reflektor ist zu
groß.
Signalunterbrechungen bei
Objektdetektion
Depolarisierende Eigenschaft
der Objektoberfläche (z.B.
Folie), Umspiegelung
Empfindlichkeit reduzieren
oder Sensorposition verän‐
dern
BETRIEBSANLEITUNG
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8 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
9 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Reinigen der optischen Oberflächen und des Gehäuses
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Reinigung
WICHTIG
Geräteschaden durch unsachgemäße Reinigung!
Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden.
■Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden.
bReinigen Sie die optischen Flächen in regelmäßigen Abständen und bei Ver‐
schmutzung mit einem fusselfreien Optiktuch (Artikelnummer4003353) und
Kunststoffreiniger (Artikelnummer5600006). Das Reinigungsintervall hängt im
Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen ab.
Es dürfen keine Veränderungen an Geräten vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die spezifizierten Produktmerkmale und techni‐
schen Daten stellen keine schriftliche Garantie dar.
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10 Technische Daten
GL6-xxxxxV
Schaltabstand (mit Reflektor PL80A) 0.07 ... 5.0 m
Schaltabstand max. (mit Reflektor PL80A) 0.03 ... 6.0 m
Lichtfleckgröße / Abstand 8 mm / 350 mm
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V1)
Ausgangsstrom Imax. 100 mA
Schaltfrequenz 1,000 Hz2)
Ansprechzeit <0.625 ms3)
Schutzart IP67, IP68, IP69K4)
Schutzklasse III5)
Schutzschaltungen A, B, D6)
Umgebungstemperatur Betrieb -25 °C ... + 55 °C
1) Limit values
Reverse polarity protected UB connections
Residual ripple max. 5Vss
2) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
3) Signallaufzeit bei ohmscher Last
4) IP68: nach EN 60529 (Wassertiefe 1m/24h).
IP69K: nach ISO 20653:2013-03.
5) Bemessungsspannung DC 50 V
6) A = UB-connections reverse polarity protected
B = inputs and output reverse-polarity protected
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
11 Anhang
11.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
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Miniature photoelectric sensors
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Described product
G6 Inox
GL6V
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK, Malaysia
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
OPERATING INSTRUCTIONS
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Contents
1 About this document............................................................... 18
2 Safety information................................................................... 19
3 Product description................................................................. 19
4 Mounting.................................................................................. 20
5 Electrical installation............................................................... 20
6 Commissioning........................................................................ 22
7 Troubleshooting....................................................................... 24
8 Disassembly and disposal...................................................... 24
9 Maintenance............................................................................ 25
10 Technical specifications.......................................................... 26
11 Annex........................................................................................ 26
OPERATING INSTRUCTIONS
8021851.1HTG/2022-11-11 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | GL6V 17
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1 About this document
1.1 Further information
You can find the product page with further information under the SICK Product ID at:
pid.sick.com/{P/N}.
P/N corresponds to the part number of the product.
The following information is available depending on the product:
•Data sheets
•These publication in all available languages
•CAD files and dimensional drawings
•Certificates (e.g., declaration of conformity)
•Other publications
•Software
•Accessories
1.2 Symbols and document conventions
Warnings and other notes
DANGER
Indicates a situation presenting imminent danger, which will lead to death or serious
injuries if not prevented.
WARNING
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to death or serious
injuries if not prevented.
CAUTION
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to moderate or minor
injuries if not prevented.
NOTICE
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to property damage if
not prevented.
NOTE
Highlights useful tips and recommendations as well as information for efficient and
trouble-free operation.
Instructions to action
bThe arrow denotes instructions to action.
1. The sequence of instructions is numbered.
2. Follow the order in which the numbered instructions are given.
✓The tick denotes the results of an action.
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2 Safety information
2.1 Safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and setting may only be performed by skilled per‐
son.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2.2 Intended use
The GL6V is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as “sen‐
sor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and
persons. A reflector is required for this product to function. If the product is used for any
other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become
void.
3 Product description
3.1 Operating and status indicators
OPERATING INSTRUCTIONS
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34.2 (1.35)
37.1 (1.46)
25.4 (1.0)
37.4 (1.47)
21.7 (0.85)
21 (0.83) 14.5 (0.57)
3
4
1
5
6
8
7
7.6
(0.3)
7.1
(0.28)
Figure 1: Connection type: cable
1Mounting holes M3
3Optical axis, receiver
4Optical axis, sender
5Cable
6LED indicator yellow: Status of received
light beam
7LED indicator green: Supply voltage
active
8Potentiometer: sensitivity adjustment
21.7 (0.85)
34.3 (1.35)
43.2 (1.7)
43.5 (1.71)
21 (0.83) 14.5 (0.57)
25.4 (1.0)
7.6
(0.3)
7.1
(0.28)
3
4
1
5
6
8
7
Figure 2: Connection type: plug, M8
1Mounting holes M3
3Optical axis, receiver
4Optical axis, sender
5Connector, M8
6LED indicator yellow: Status of received
light beam
7LED indicator green: Supply voltage
active
8Potentiometer: sensitivity adjustment
4 Mounting
Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICK
range of accessories). Align the sensor and reflector with each other.
< 0.4 Nm
5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0V). The following informa‐
tion must be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: pin assignment
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV >0V) once all electrical connec‐
tions have been established. The green LED indicator lights up on the sensor.
Explanations of the connection diagram (Tables 2 and 3):
Q / Q = switching outputs
OPERATING INSTRUCTIONS
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