SICK WTF4S User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
WTF4S
Miniature photoelectric sensor
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BETRIEBSANLEITUNG
WTF4S
Miniatur-Lichtschranke
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Beschriebenes Produkt
W4S
WTF4S
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
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Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 8
5 Elektrische Installation............................................................ 9
6 Inbetriebnahme....................................................................... 12
7 Störungsbehebung.................................................................. 15
8 Wartung.................................................................................... 16
9 Deinstallation........................................................................... 17
10 Entsorgung............................................................................... 17
11 Technische Daten.................................................................... 17
12 Anhang..................................................................................... 21
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Informationen zur Betriebsanleitung
Lesen Sie die Betriebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durch, um mit dem
Produkt und seinen Funktionen vertraut zu werden.
Die Betriebsanleitung ist Produktbestandteil und muss für das Personal jederzeit
zugänglich aufbewahrt werden. Geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des
Produkts an Dritte mit.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zum Umgang und sicheren Betrieb der Maschine
oder des Systems an, in die das Produkt ggf. integriert wird. Informationen hierzu
enthält die Betriebsanleitung der Maschine oder des Systems.
1.2 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product
ID:
pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
(siehe "Produktidentifizierung über die SICK Product ID", Seite 6).
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•Datenblätter
•Weitere Publikationen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Software
•Zubehör
1.3 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
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Handlungsanleitung
►Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTF4S ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor oder
Produkt genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen,
Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen
am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Die WTF4S ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und
unebenen Objekten vor einem Hintergrund geeignet.
2.3 Qualifikation des Personals
Sämtliche Arbeiten am Produkt dürfen nur von dafür qualifiziertem und befugtem
Personal durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal ist in der Lage, die übertragenen Arbeiten auszuführen und
mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Dies erfordert z.B.:
•Fachliche Ausbildung
•Erfahrung
•Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen und Normen
3 Produktbeschreibung
3.1 Produktidentifizierung über die SICK Product ID
SICK Product ID
Die SICK Product ID kennzeichnet das Produkt eindeutig. Sie dient gleichzeitig als
Adresse der Webseite mit Informationen zum Produkt.
Die SICK Product ID besteht aus dem Hostnamen pid.sick.com, der Artikelnummer
(P/N) und der Seriennummer (S/N), jeweils getrennt durch einen Schrägstrich.
Die SICK Product ID ist als Text und QR-Code auf dem Typenschild und / oder auf der
Verpackung abgebildet.
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Abbildung 1: SICK Product ID
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WTF4
Sx-
xxxxxx20 xxxxxx30 xxxxxx10 xxxxxxA0
Drück-Dreh-Element Teach-in-Taste Potentiometer Feste Voreinstellung
- keine Einstellmög‐
lichkeit
3
12
4
3
12
4
3
12
4
12
1Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
2Gelbe LED: Status Lichtempfang
3Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
4BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
3.3 Kommunikationsschnittstelle IO-Link
Das Produkt verfügt über die Kommunikationsschnittstelle IO-Link.
Die IO-Link Kommunikation ist ein Master-Device-Kommunikationssystem.
Das Produkt kann im Standard I/O-Modus (SIO) oder im IO-Link-Modus (IOL) betrieben
werden. Alle Automatisierungsfunktionen und sonstigen Parametereinstellungen sind
im IO-Link-Betrieb und im Standard I/O-Betrieb wirksam.
Über die Standard-Kommunikationsschnittstelle IO-Link werden folgende Funktionen
unterstützt:
•Flexible Sensoreinstellungen
•Digitale Übertragung der Sensorsignale zum IO-Link-Master
•Visualisierung und Parametrierung des Sensors
•Diagnose /Condition Monitoring
•Geräteidentifikation
•Einfacher Gerätetausch
•Events
Eine ausführliche Beschreibung der einstellbaren Funktionen und zugehörigen Indizes
finden Sie in der Technischen Information "IO-Link Beschreibung": Technische Informa‐
tion: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors / IO-Link.
3.3.1 Dokumentation und Zubehör
Zur Integration und Einstellung des IO-Link-Geräts stehen Zubehörkomponenten und
zusätzliche Informationen zur Verfügung. Sie finden Dokumentation und Software,
Zubehör und Links mit der SICK ProductID, siehe "Produktidentifizierung über die SICK
Product ID", Seite 6.
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Dokumentation und Software
•IODD: Gerätebeschreibungsdatei
•IODD-Übersicht: Auflistung der IODD-Inhalte
•IO-Link-Beschreibung: ausführliche Beschreibung der Prozess-, Servicedaten und
Events des IO-Link-Geräts
Technische Information: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors /
IO-Link
•SDD: graphische Benutzeroberfläche
•Function Block Factory
•SOPAS ET: Konfigurationssoftware
Zubehör
•IO-Link-Master
•Anschlussleitungen
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
HINWEIS
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.
Montage mit dem Funktionsprinzip Vordergrundausblendung
Abbildung 2: Ausrichtung des Sensors
Vorzugsrichtung des Objekts zum Sensor beachten, vgl. Abbildung 2.
HINWEIS
Für die WTF4SV mit linienförmigen Lichtfleck gibt es keine Vorzugsrichtung, die beach‐
tet werden muss.
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5 Elektrische Installation
5.1 Hinweise zur Elektroinstallation
WICHTIG
Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!
Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Gerät nur mit einer sicheren Schutzkleinspannung (SELV/PELV) betreiben.
■Der Sensor ist ein Gerät der Schutzklasse III.
■Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) gemäß IEC 62368-1 oder NEC Class 2
Netzteil betreiben.
WICHTIG
Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung!
Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen.
■Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen.
■Elektrische Anschlüsse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen.
■Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft ausführen.
■Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beach‐
ten!
■Versorgungsspannung für das Gerät erst nach Abschluss der Anschlussarbeiten
und sorgfältiger Prüfung der Verdrahtungsarbeiten einschalten.
■Bei Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke
Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungs‐
spannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren.
■Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gül‐
tiger Normen wählen.
HINWEIS
Verlegung von Datenleitungen
■Abgeschirmte Datenleitungen mit paarweise verdrillten Adern (twisted pair) ver‐
wenden.
■Einwandfreies und vollständiges Schirmungskonzept ausführen.
■Leitungen stets EMV-gerecht verlegen und verdrahten, um Störeinflüsse zu vermei‐
den, z. B. von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern und Schützen.
■Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und
Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen.
Die IP-Schutzart wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht:
■Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt.
Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben!
5.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
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Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
5.3 Hinweise zum Anschluss
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
und einschalten.
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen. Per IODD /
Funktionsblock im Master oder in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt die
grüne LED. IODD und Funktionsblock stehen auf www.sick.com unter der Artikelnum‐
mer zum Download bereit.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
•BN = braun
•WH = weiß
•BU = blau
•BK = schwarz
•Q/Q = Digitalausgang
•C = IO-Link
•MF = Mulitfunktionsein-/ausgang
•L+ = Versorgungsspannung (UV)
•M = Masse
DC: 10 ... 30 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 17
Tabelle 2: Elektrischer Anschluss
Wxx4Sx- x4 x2 xH x1 -xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
2 1
4
3
4
3
2
1
0.14 mm2
AWG26
4
3 1
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 3: DC
WTF4SD-xxXXXxxxA00
Push-pull 161 162 168 16A 16L 16N 16x
xxxA01-
A99
PNP 861 862 868 86A 86L 86N 86xxxxA0
1-A99
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault: MF
QQTest → L+ no func‐
tion
Test → L+ no func‐
tion
www.sick.
com/
8028214
De-
fault: QL1
(C)
QQQQQ Q www.sick.
com/
8028214
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