SICK WTF4S User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
WTF4S
Miniature photoelectric sensor
de
en
es
fr
it
ja
pl
pt
ru
zh

BETRIEBSANLEITUNG
WTF4S
Miniatur-Lichtschranke
de
en
es
fr
it
ja
pl
pt
ru
zh

Beschriebenes Produkt
W4S
WTF4S
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8028214/2023/10/20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 8
5 Elektrische Installation............................................................ 9
6 Inbetriebnahme....................................................................... 12
7 Störungsbehebung.................................................................. 15
8 Wartung.................................................................................... 16
9 Deinstallation........................................................................... 17
10 Entsorgung............................................................................... 17
11 Technische Daten.................................................................... 17
12 Anhang..................................................................................... 21
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 8028214/2023/10/20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1 Zu diesem Dokument
1.1 Informationen zur Betriebsanleitung
Lesen Sie die Betriebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durch, um mit dem
Produkt und seinen Funktionen vertraut zu werden.
Die Betriebsanleitung ist Produktbestandteil und muss für das Personal jederzeit
zugänglich aufbewahrt werden. Geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des
Produkts an Dritte mit.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zum Umgang und sicheren Betrieb der Maschine
oder des Systems an, in die das Produkt ggf. integriert wird. Informationen hierzu
enthält die Betriebsanleitung der Maschine oder des Systems.
1.2 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product
ID:
pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
(siehe "Produktidentifizierung über die SICK Product ID", Seite 6).
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•Datenblätter
•Weitere Publikationen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Software
•Zubehör
1.3 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
BETRIEBSANLEITUNG
8028214/2023/10/20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Handlungsanleitung
►Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTF4S ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor oder
Produkt genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen,
Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen
am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Die WTF4S ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und
unebenen Objekten vor einem Hintergrund geeignet.
2.3 Qualifikation des Personals
Sämtliche Arbeiten am Produkt dürfen nur von dafür qualifiziertem und befugtem
Personal durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal ist in der Lage, die übertragenen Arbeiten auszuführen und
mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Dies erfordert z.B.:
•Fachliche Ausbildung
•Erfahrung
•Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen und Normen
3 Produktbeschreibung
3.1 Produktidentifizierung über die SICK Product ID
SICK Product ID
Die SICK Product ID kennzeichnet das Produkt eindeutig. Sie dient gleichzeitig als
Adresse der Webseite mit Informationen zum Produkt.
Die SICK Product ID besteht aus dem Hostnamen pid.sick.com, der Artikelnummer
(P/N) und der Seriennummer (S/N), jeweils getrennt durch einen Schrägstrich.
Die SICK Product ID ist als Text und QR-Code auf dem Typenschild und / oder auf der
Verpackung abgebildet.
BETRIEBSANLEITUNG
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 8028214/2023/10/20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Abbildung 1: SICK Product ID
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WTF4
Sx-
xxxxxx20 xxxxxx30 xxxxxx10 xxxxxxA0
Drück-Dreh-Element Teach-in-Taste Potentiometer Feste Voreinstellung
- keine Einstellmög‐
lichkeit
3
12
4
3
12
4
3
12
4
12
1Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
2Gelbe LED: Status Lichtempfang
3Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
4BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
3.3 Kommunikationsschnittstelle IO-Link
Das Produkt verfügt über die Kommunikationsschnittstelle IO-Link.
Die IO-Link Kommunikation ist ein Master-Device-Kommunikationssystem.
Das Produkt kann im Standard I/O-Modus (SIO) oder im IO-Link-Modus (IOL) betrieben
werden. Alle Automatisierungsfunktionen und sonstigen Parametereinstellungen sind
im IO-Link-Betrieb und im Standard I/O-Betrieb wirksam.
Über die Standard-Kommunikationsschnittstelle IO-Link werden folgende Funktionen
unterstützt:
•Flexible Sensoreinstellungen
•Digitale Übertragung der Sensorsignale zum IO-Link-Master
•Visualisierung und Parametrierung des Sensors
•Diagnose /Condition Monitoring
•Geräteidentifikation
•Einfacher Gerätetausch
•Events
Eine ausführliche Beschreibung der einstellbaren Funktionen und zugehörigen Indizes
finden Sie in der Technischen Information "IO-Link Beschreibung": Technische Informa‐
tion: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors / IO-Link.
3.3.1 Dokumentation und Zubehör
Zur Integration und Einstellung des IO-Link-Geräts stehen Zubehörkomponenten und
zusätzliche Informationen zur Verfügung. Sie finden Dokumentation und Software,
Zubehör und Links mit der SICK ProductID, siehe "Produktidentifizierung über die SICK
Product ID", Seite 6.
BETRIEBSANLEITUNG
8028214/2023/10/20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Dokumentation und Software
•IODD: Gerätebeschreibungsdatei
•IODD-Übersicht: Auflistung der IODD-Inhalte
•IO-Link-Beschreibung: ausführliche Beschreibung der Prozess-, Servicedaten und
Events des IO-Link-Geräts
Technische Information: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors /
IO-Link
•SDD: graphische Benutzeroberfläche
•Function Block Factory
•SOPAS ET: Konfigurationssoftware
Zubehör
•IO-Link-Master
•Anschlussleitungen
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
HINWEIS
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.
Montage mit dem Funktionsprinzip Vordergrundausblendung
Abbildung 2: Ausrichtung des Sensors
Vorzugsrichtung des Objekts zum Sensor beachten, vgl. Abbildung 2.
HINWEIS
Für die WTF4SV mit linienförmigen Lichtfleck gibt es keine Vorzugsrichtung, die beach‐
tet werden muss.
BETRIEBSANLEITUNG
8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 8028214/2023/10/20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

5 Elektrische Installation
5.1 Hinweise zur Elektroinstallation
WICHTIG
Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!
Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Gerät nur mit einer sicheren Schutzkleinspannung (SELV/PELV) betreiben.
■Der Sensor ist ein Gerät der Schutzklasse III.
■Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) gemäß IEC 62368-1 oder NEC Class 2
Netzteil betreiben.
WICHTIG
Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung!
Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen.
■Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen.
■Elektrische Anschlüsse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen.
■Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft ausführen.
■Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beach‐
ten!
■Versorgungsspannung für das Gerät erst nach Abschluss der Anschlussarbeiten
und sorgfältiger Prüfung der Verdrahtungsarbeiten einschalten.
■Bei Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke
Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungs‐
spannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren.
■Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gül‐
tiger Normen wählen.
HINWEIS
Verlegung von Datenleitungen
■Abgeschirmte Datenleitungen mit paarweise verdrillten Adern (twisted pair) ver‐
wenden.
■Einwandfreies und vollständiges Schirmungskonzept ausführen.
■Leitungen stets EMV-gerecht verlegen und verdrahten, um Störeinflüsse zu vermei‐
den, z. B. von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern und Schützen.
■Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und
Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen.
Die IP-Schutzart wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht:
■Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt.
Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben!
5.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
BETRIEBSANLEITUNG
8028214/2023/10/20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 9
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
5.3 Hinweise zum Anschluss
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
und einschalten.
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen. Per IODD /
Funktionsblock im Master oder in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt die
grüne LED. IODD und Funktionsblock stehen auf www.sick.com unter der Artikelnum‐
mer zum Download bereit.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
•BN = braun
•WH = weiß
•BU = blau
•BK = schwarz
•Q/Q = Digitalausgang
•C = IO-Link
•MF = Mulitfunktionsein-/ausgang
•L+ = Versorgungsspannung (UV)
•M = Masse
DC: 10 ... 30 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 17
Tabelle 2: Elektrischer Anschluss
Wxx4Sx- x4 x2 xH x1 -xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
2 1
4
3
4
3
2
1
0.14 mm2
AWG26
4
3 1
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 3: DC
WTF4SD-xxXXXxxxA00
Push-pull 161 162 168 16A 16L 16N 16x
xxxA01-
A99
PNP 861 862 868 86A 86L 86N 86xxxxA0
1-A99
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault: MF
QQTest → L+ no func‐
tion
Test → L+ no func‐
tion
www.sick.
com/
8028214
De-
fault: QL1
(C)
QQQQQ Q www.sick.
com/
8028214
BETRIEBSANLEITUNG
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 8028214/2023/10/20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Tabelle 4: DC
WTF4SD- xx111xx0Zxx xx112xx0Zxx xx311xx0Zxx xx312xx0Zxx
1 = BN + (L+)
2 = WH QQno function
3 = BU - (M)
4 = BK QQQQ
Tabelle 5: DC
WTF4SD-xxXXXxx0Zxx
Push-pull 311 312
PNP A11 A12
NPN E11 E12
1 = BN + (L+)
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
Tabelle 6: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
5.4 Integration des Sensors im IO-Link-Modus
Um das Produkt im IO-Link Modus zu betreiben, muss es an einen geeigneten IO-Link
Master angeschlossen werden. Über diesen erfolgt die weitere Integration in das Steuer‐
ungssystem.
HINWEIS
Die Leitungslänge zwischen IO-Link Master und IO-Link Device: maximal 20m.
BETRIEBSANLEITUNG
8028214/2023/10/20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 11
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Details zur Integration finden Sie in der ausführlichen IO-Link Beschreibung: Technische
Information: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors / IO-Link.
HINWEIS
Nach erfolgreichem Anschluss des Produkts an den IO-Link Master blinkt die grüne
(Power) LED und signalisiert damit eine funktionierende IO-Link Kommunikation zwi‐
schen Master und Device.
6 Inbetriebnahme
6.1 Videos
Folgendes Tutorial zeigt die Inbetriebnahme des Sensors:
Tabelle 7: Videoübersicht
Teach-in des Sensors
https://video.sick.com/media/t/0_q1jwqbd5
6.2 Ausrichtung
Ausrichtung mit Vordergrundausblendung
Sensor auf Hintergrund ausrichten. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung
(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 3].
Abbildung 3: Ausrichtung auf Hintergrund
6.3 Einsatzbedingungen prüfen
WTF4S sind Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung. Der Lichttaster benö‐
tigt einen Hintergrund als Referenz. Der Hintergrund sollte bzgl. Remissionsgrad und
Lage möglichst gleich bleiben. Der maximale Abstand (x) zwischen Lichttaster und
Hintergrund sowie die minimale Objekthöhe (y) sind einzuhalten. In der Regel wird ein
WTF4S zur Detektion von sehr flachen Objekten auf einem Förderband eingesetzt.
Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund, minimale
Objekthöhe sowie Remissionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zuge‐
hörigen Diagramm (siehe Tabelle 8, Seite 13) abgleichen (x = Schaltabstand, y =
minimale Objekthöhe. Remissionsgrad: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf
Standardweiß nach DIN 5033).
BETRIEBSANLEITUNG
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 8028214/2023/10/20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Tabelle 8: Einsatzbedingungen
WTF4SD:
0
0
y
x
Abstand in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
4
3
2
1
Mindestobjekthöhe in mm Beispiel:
Zuverlässige Detektion des Objektes
Schwarzer Hintergrund (6 % Remissionsgrad)
Abstand Sensor zu Hintergrund x = 70 mm
Mindestobjekthöhe y = 0,6 mm
Für alle Objekte unabhängig ihrer Farbe
Hintergrund
x
y
5
15010050
2
6%/90%
90%/90%
1
6%/6%
90%/6%
Abbildung 4: WTF4SD
2
1
0
Abstand in mm
15010050
0/10
0/10
130
130
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
D
C
A B
BluePilot
E
F
Abbildung 5: WTF4SD
1Schwarzer Hintergrund, 6% Remissionsgrad
2Weißer Hintergrund, 90% Remissionsgrad
ASchaltabstand min. in mm
BSchaltabstand max. in mm
CSichtbereich
DEinstellbereich Schaltschwelle für Vordergrundausblendung
ESchaltabstandsanzeige
FDrück-Dreh-Element
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
6.4 Einstellung
Einstellung Schaltabstand
BETRIEBSANLEITUNG
8028214/2023/10/20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 13
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

HINWEIS
Möglicher Einstellbereich der Schaltschwelle für die Vordergrundausblendung:
•10 mm … 130 mm
WTF4Sx-xxxxxx2x mit Drück-Dreh-Element:
1. Sensor auf Hintergrund ausrichten und Teach-in-Taste drücken (ca. 1 bis 3Sekun‐
den) bis die gelbe LED blinkt.
1...3 sec.
2. Das Förderband soll nun ohne Objekte in Betrieb genommen werden. Wenn die
gelbe LED während des Testlaufs konstant leuchtet, ist der Schaltabstand korrekt
eingestellt. Befindet sich ein Objekt im Lichtstrahl, geht die gelbe LED aus.
3. Wenn die gelbe LED während des Testlaufs kurzzeitig nicht leuchtet, den Schalt‐
abstand durch Drehen des Drück-Dreh-Elements minimal verringern. Dadurch ver‐
größert sich auch die minimale Objekthöhe entsprechend. Danach mit dem Objekt
die Detektion prüfen.
BETRIEBSANLEITUNG
14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 8028214/2023/10/20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

HINWEIS
Nach dem Teach-in muss ca. 1/3 des Linienlichtflecks bedeckt sein, damit der
Sensor schaltet - die Empfindlichkeit kann über Drehen eingestellt werden, so
dass der Sensor auch bei geringerer Abdeckung schaltet.
✓Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
WTF4S-xxxxxx3x
Einstellung über Teach-in: Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der
Schaltabstand eingestellt.
HINWEIS
Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen.
WTF4S-xxxxxxAx
Sensor mit festem Schaltabstand ohne Einstellung.
HINWEIS
Die Einstellung via BluePilot wird in folgendem Tutorial gezeigt:
6.5 Einstellung via IO-Link
Der Sensor kann neben der manuellen Einstellung am Gerät auch per IO-Link konfigu‐
riert werden.
Die Einstellung über IO-Link kann auf zwei Arten erfolgen:
•Einstellung über die SiLink-Box (erforderliche Software: SOPAS ET von SICK)
Den Sensor hierzu über die SiLink-Box per USB an einen Computer anschließen.
•Einstellung über einen IO-Link-Master (SPS), z.B. SIG350
Mit dem Programm SOPAS ET (SICK Engineering Tool mit grafischer Benutzerführung
und komfortabler Visualisierung) können die angeschlossenen Produkte schnell und
bequem getestet und parametriert werden.
Details zur Einstellung finden Sie in der ausführlichen IO-Link Beschreibung: Techni‐
sche Information: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors / IO-Link.
7 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
BETRIEBSANLEITUNG
8028214/2023/10/20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 15
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Tabelle 9: Störungsbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Gelbe LED leuchtet nicht,
obwohl der Lichtstrahl auf das
Objekt ausgerichtet ist und
das Objekt innerhalb des ein‐
gestellten Schaltabstands ist.
Keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
Grüne LED blinkt. IO-Link Kommunikation -
Digitalausgänge nicht nach
Grafik
IO-Link Kommunikation -
Digitalausgänge nicht nach
Grafik
Manuell vorgenommene, vom
Standard abweichende, Para‐
metereinstellungen
Factory reset auslösen. Die
Digitalausgänge werden wie‐
der auf Werkseinstellung
zurückgesetzt.
Gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Betriebsbedingungen prüfen:
Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐
ständig auf den Hintergrund
ausrichten. / Reinigung der
optischen Flächen / Schaltab‐
stand überprüfen und ggf.
anpassen.
Gelbe LED blinkt (nur kurz). Teach-Modus Teach-Modus überprüfen
7.1 Störungsbehebung bei integrierten IO-Link Geräten
Hinweise auf Störungen finden Sie in den Servicedaten.
Details zu den vorhandenen Servicedaten finden Sie in der ausführlichen IO-Link
Beschreibung: Technische Information: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart
Sensors / IO-Link.
8 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Reinigen der optischen Oberflächen und des Gehäuses
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Reinigung
WICHTIG
Geräteschaden durch unsachgemäße Reinigung!
Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden.
■Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden.
BETRIEBSANLEITUNG
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 8028214/2023/10/20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

►Reinigen Sie die optischen Flächen in regelmäßigen Abständen und bei Ver‐
schmutzung mit einem fusselfreien Optiktuch (Artikelnummer4003353). Das
Reinigungsintervall hängt im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen ab.
Es dürfen keine Veränderungen an Geräten vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die spezifizierten Produktmerkmale und techni‐
schen Daten stellen keine schriftliche Garantie dar.
9 Deinstallation
9.1 Sensortausch / Datenhaltung
Alle IO-Link-Geräte verfügen über eine Sicherungs- und Wiederherstellungsfunktionali‐
tät - Data Storage (DS). Durch die IO-Link-Data Storage-Funktion können bisherige Parame‐
ter gespeichert und auf das Austauschgerät übertragen werden.
Voraussetzung hierfür ist der Anschluss des Geräts an einen IO-Link Master und die
Aktivierung der Storage-Funktion im IO-Link Master.
Details zum Sensortausch finden Sie in der ausführlichen IO-Link Beschreibung: Tech‐
nische Information: Lichttaster und Lichtschranken, SICK Smart Sensors / IO-Link.
10 Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
11 Technische Daten
11.1 Technische Daten
Das Kapitel "Technische Daten" enthält lediglich einen Auszug der technischen Daten für den Sensor.
Die vollständigen technischen Daten finden Sie auf der Homepage www.sick.com unter der Artikelnummer des
Sensors.
BETRIEBSANLEITUNG
8028214/2023/10/20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 17
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Merkmale
Schaltabstand
WTF4SD
Schaltabstand min. 0 mm
Schaltabstand max. 130 mm
Empfohlener Schaltabstand für beste Performance 50 mm … 90 mm
Referenzobjekt Objekt mit 90 % Remissionsgrad (entspricht
Standardweiß nach DIN 5033)
Sendestrahl
WTF4SD
Lichtsender PinPoint-LED
Lichtart Sichtbares Rotlicht
Lichtfleckgröße / Abstand 1,4 mm x 1,3 mm (70 mm)
Kommunikationsschnittstelle
Tabelle 10: Kommunikationsschnittstelle
IO-Link
WTF4SD
IO-Link 1.1
Datenübertragungsrate 38,4 kbit/s (COM2)
Elektrische Daten
WTF4SD
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V1)
Restwelligkeit ≤ 5 Vss
Stromaufnahme 25 mA
Schutzklasse III
1) Grenzwerte
UB-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5Vss
Digitalausgang
WTF4SD
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA
Schutzschaltungen A, B, D1)
Ansprechzeit ≤ 650 µs2)
Schaltfrequenz 750 Hz3)
1) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
2) Signallaufzeit bei ohmscher Last
3) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
Mechanische Daten
WTF4SD
Schutzart IP66, IP67
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C... +60 °C
BETRIEBSANLEITUNG
18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 8028214/2023/10/20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

11.2 Maßzeichnungen
12.1
3
1
2
8.6
18.6
4.7
4
18.6
6
12
25.4
3.7
30.5
5
8.4
8.9
55
Abbildung 6: WTx4SP, Leitungsanschluss
1Vorzugsrichtung des Tastguts
2Mitte Optikachse, Empfänger
3Mitte Optikachse, Sender
4Anschluss
5Befestigungsgewinde M3
6Anzeige- und Einstellelemente
12.1
M8x1
7.6
8.6
18.6
11.3
3.7
18.6
25.4
12
30.5
6
5
4
3
1
2
5 5
Abbildung 7: WTx4SP, M8-Stecker
1Vorzugsrichtung des Tastguts
2Mitte Optikachse, Empfänger
3Mitte Optikachse, Sender
4Anschluss
5Befestigungsgewinde M3
6Anzeige- und Einstellelemente
BETRIEBSANLEITUNG
8028214/2023/10/20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 19
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

12.1
3
1
2
8.9
18.6
4.7
4
18.6
6
12
25.4
3.7
30.5
5
8.4
8.9
55
Abbildung 8: WTx4ST, Anschlussleitung
1Vorzugsrichtung des Tastguts
2Mitte Optikachse, Empfänger
3Mitte Optikachse, Sender
4Anschluss
5Befestigungsgewinde M3
6Anzeige- und Einstellelemente
12.1
M8x1
7.6
8.9
18.6
11.3
3.7
18.6
25.4
12
30.5
6
5
4
3
1
2
5 5
Abbildung 9: WTx4ST, M8-Stecker
1Vorzugsrichtung des Tastguts
2Mitte Optikachse, Empfänger
3Mitte Optikachse, Sender
4Anschluss
5Befestigungsgewinde M3
6Anzeige- und Einstellelemente
11.3 Lichtfleckdiagramme
BETRIEBSANLEITUNG
20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4S 8028214/2023/10/20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de