SICK WTB4F User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
WTB4F SingleLine / DoubleLine
Miniature photoelectric sensors
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BETRIEBSANLEITUNG
WTB4F SingleLine / DoubleLine
Miniatur-Lichtschranken
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Beschriebenes Produkt
W4F
WTB4FT DoubleLine
WTB4FA SingleLine
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
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© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025300.1FCK/2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4F SingleLine / DoubleLine 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
3 Produktbeschreibung............................................................................... 5
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................ 5
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente................................................ 5
4 Montage.................................................................................................... 6
5 Elektrische Installation............................................................................. 6
6 Inbetriebnahme........................................................................................ 8
6.1 Ausrichtung.............................................................................. 8
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:............................................. 9
6.3 Einstellung................................................................................ 10
6.4 Prozessdatenstruktur.............................................................. 13
7 Störungsbehebung................................................................................... 13
8 Demontage und Entsorgung.................................................................... 14
9 Wartung..................................................................................................... 14
10 Technische Daten..................................................................................... 14
10.1 Maßzeichnungen..................................................................... 15
11 Anhang...................................................................................................... 16
11.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 16
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4F SingleLine / DoubleLine 8025300.1FCK/2022-02-14 | SICK
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de

1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Produktbeschreibung
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTB4FT/WTB4FA ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster mit Hintergrun‐
dausblendung (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslo‐
sen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwen‐
dung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch
gegenüber der SICK AG.
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1
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Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WTB4
FT-/
WTB4
FA-
xxxxxx20Axx xxxxxx30Zxx xxxxxx10Zxx xxxxxxA0Zxx
Drück-Dreh-Element Teach-in-Taste Potentiometer Feste Voreinstellung
- keine Einstellmög‐
lichkeit
1
3
2
4
34
2
2
34
34
1BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
2Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
3Gelbe LED: Status Lichtempfang
4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
Abbildung 1: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0.4 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 1, Seite 6.
5 Elektrische Installation
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
3 PRODUKTBESCHREIBUNG
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4F SingleLine / DoubleLine 8025300.1FCK/2022-02-14 | SICK
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Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per
IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt
die grüne Anzeige-LED. IODD und Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der
Bestellnummer zum Download bereit.
Erläuterungen zum Anschlussschema.
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Test-Eingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 2: Elektrischer Anschluss
WTB4FT-/
WTB4FA-
x4 x2 xH x1 -xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
12
4 3
4
3
2
1
0.14 mm2
AWG26
4
3 1
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 3: DC
WTx4Fx-xxXXXxxxA00
Push-pull 161 162 16A 16N 16xxxxA01-
A99
PNP 861 862 86A 86N 86xxxxA01-
A99
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault: MF
QQ no function no function www.sick.com
8022709
De-
fault: QL1 (C)
QQQQwww.sick.com
8022709
Tabelle 4: DC
WTx4Fx- xx112xx0Zxx xx111xx0Zxx xx312xx0Zxx xx311xx0Zxx
1 = BN + (L+)
2 = WH QQ no function
3 = BU - (M)
4 = BK QQQQ
Tabelle 5: DC
WTx4Fx- xx311xx0Zxx xx312xx0Zxx
1 = BN + (L+)
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
ELEKTRISCHE INSTALLATION 5
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Tabelle 6: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung
(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 2].
Abbildung 2: Ausrichtung
6 INBETRIEBNAHME
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Abbildung 3: Ausrichtung
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
WTB4FT/WTB4FA sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig
von der Remission des zu detektierenden Objektes und des evtl. sich dahinter befindli‐
chen Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x)
und Hintergrund einzuhalten.
Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund sowie Remissionsvermögen
des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm abgleichen (x = Schaltabstand, y =
Mindestabstand zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%))
Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standard‐
weiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger
Remission vorzunehmen.
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus der Abbildung
Abbildung 4 wie folgt ermittelt werden:
Beispiel: x = 50 mm, y = 1 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer Distanz
von > 1 mm vom Sensor ausgeblendet.
HINWEIS
Den Mindestabstand von 8 mm beachten.
WTB4FT Double Line:
0
20
10
40
30
50
80 10020 40 60
0
y
x
y
x
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remission)
Beispiel:
Sichere Unterdrückung des Hintergrunds
Weißer Hintergrund (90 %)
Schwarzes Objekt (6 % Remission)
Eingestellter Schaltabstand x = 80 mm
Benötigter Mindestabstand zu
weißem Hintergrund y = 5 mm
Abstand in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
60
120
1
6%/90%
90%/90%
33
2
18%/90%
Abbildung 4: Kennlinie
0
815
815
7 120
Abstand in mm
112
117
1
2
315
80 10020 40 60 120
D
C
A B
BluePilot
E
F
Abbildung 5: Balkendiagramm
INBETRIEBNAHME 6
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0
Abstand in mm
Abmessungen in mm
20 6040 80 100 120
20
30
–30
–20
0
10
–10
10 12050
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 6: Lichtfleckgröße horizontal
0
Abstand in mm
Abmessungen in mm
20 6040 80 100 120
12
15
–3
0
6
9
3
10 12050
Apex Winkel 4°
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 7: Lichtfleckgröße vertikal
WTB4FA SingleLine:
y
x
Beispiel:
Sichere Unterdrückung des Hintergrunds
Weißer Hintergrund (90 %)
Schwarzes Objekt (6 % Remission)
Eingestellter Schaltabstand x = 100 mm
Benötigter Mindestabstand zu
weißem Hintergrund y = 8 mm
0
10
5
20
15
25
5025 75 100 125 150
0
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remission)
Abstand in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
30
y
x
18%/90%
2
90%/90%
33
1
6%/90%
Abbildung 8: Kennlinie
0
15
15
150
Abstand in mm
118
140
1
2
315
D
C
A B
BluePilot
E
F
8
7
6
5025 75 100 125 150
Abbildung 9: Balkendiagramm
0
0
10
–10
20
–20
10 15050
5025 75 100 125 150
30
–30
Abstand in mm
Abmessungen in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 10: Lichtfleckgröße horizontal
0
Abstand in mm
Abmessungen in mm
0
2
–2
10 15050
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
5025 75 100 125 150
4
–4
Abbildung 11: Lichtfleckgröße vertikal
ASchaltabstand min. in mm
BSchaltabstand max. in mm
CSichtbereich
DEinstellbereich Schaltschwelle für Hintergrundausblendung
ESchaltabstandsanzeige
FDrück-Dreh-Element
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
6.3 Einstellung
Einstellung Schaltabstand
WTB4FT/WTB4FA-xxxxxx1xAxx
Einstellung über Potentiometer:
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
6 INBETRIEBNAHME
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