Staubli CombiTac User manual

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MA000 (de_en)
Montageanleitung
MA000 (de_en)
Assembly instructions
MA213 (pt_en)
Instruções de montagem
MA213 (pt_en)
Assembly instructions
CombiTac CombiTac
Sumário
Instruções de segurança ��������������������������������������������������������� 2-3
Contactos elétricos em estreita proximidade com conectores para
líquidos e gases���������������������������������������������������������������������������7
Aspectos de segurança para as fichas CombiTac������������������������5
Lista de ferramentas��������������������������������������������������������������������6
Orientação dos porta contactos ��������������������������������������������������6
Partes individuais / Montagem CombiTac �������������������������������� 7-8
Montagem em caixa��������������������������������������������������������������������9
Instalação dos contactos numa caixa de montagem �����������������11
Montagem dos conectores numa placa�������������������������������������11
Codificação �������������������������������������������������������������������������������12
Caixa tamanho 1 e 6 �����������������������������������������������������������������12
Fixação do Combitac num painel�����������������������������������������������13
Última verificação ����������������������������������������������������������������������18
Ciclos de conexão���������������������������������������������������������������������19
Notas ����������������������������������������������������������������������������������������20
Content
Safety Instructions ������������������������������������������������������������������� 2-3
Electrical contacts in close proximity to connectors for
liquids and gases�������������������������������������������������������������������������4
Safety situation for CombiTac connectors������������������������������������5
Tools required������������������������������������������������������������������������������6
Orientation of the contact carriers������������������������������������������������6
Individual parts / CombiTac assembly�������������������������������������� 7-8
Housing assembly �����������������������������������������������������������������������9
Installing in surface mount housing ��������������������������������������������11
Installing in housing coupler hood����������������������������������������������11
Coding ��������������������������������������������������������������������������������������12
Housing sizes 1 to 6 ������������������������������������������������������������������12
Fixing the CombiTac on panel����������������������������������������������������13
Final check ��������������������������������������������������������������������������������18
Mating cycles ����������������������������������������������������������������������������19
Notes ����������������������������������������������������������������������������������������20
para montagem em painel
for panel assembly
para montagem em caixas
for assembly in housings
Os contactos para ar comprimido e refrigeração são pré-
montados
The compressed air and coolant couplings are delivered
pre-assembled.
Versões disponíveis
Delivery versions Os contactos são expedidos separadamente
Contacts delivered separately
Vista geral das instruções de montagem
Assembly Instructions overview
MA213-01 Conectores eléctricos
Electrical connectors
MA213-02 Conectores coaxiais
Coaxial Connectors
MA213-03 Contactos de fibra ótica de plástico POF
Plastic optical fiber contacts POF
MA213-04 Contactos para a transferência de dados
Contacts for data transmission
MA213-05 Módulo de alta tensão 2.5 kV / 5 k
High voltage module 2.5 kV / 5 kV
MA213-06 Contactos de fibra ótica GOF
Glass optical fiber contacts GOF
MA213-07 Last Mate First Break (LMFB)
MA213-08 Módulo de 10 Gbit
10Gbit module
MA213-09 Módulo PE
PE module
MA213-10 Caixa leve
Light housing
MA213-11 Módulo coaxial de 6 GHz
Coaxial unit 6 GHz
MA091 CT para um conjunto de baterias
CombiTac for battery pack
Ar comprimido e refrigeração
Compressed air and coolant
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pages 4 + 18

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Instruções de segurança Safety instructions
Utilize apenas os componentes e ferramentas indicados pela
Stäubli� Respeite os procedimentos de preparação e montagem
aqui descritos, caso contrário, a segurança e a conformidade
dos dados técnicos não estarão asseguradas� Não altere o pro-
duto de nenhuma forma�
Use only the components and tools specified by Stäubli� In case
of self-assembly, do not deviate from the preparation and assem-
bly instructions as stated herein, otherwise Stäubli cannot give
any guarantee as to safety or conformity with the technical data�
Do not modify the product in any way�
Os conectores de encaixe que não são fabricados pela Stäubli e
que podem ser encaixados nos produtos da Stäubli, sendo, por
vezes, descritos como compatíveis com os produtos Stäubli pe-
los fabricantes, não estão em conformidade com os requisitos de
uma ligação elétrica segura e estável a longo prazo, não devendo
ser encaixados nos elementos Stäubli por razões de segurança�
Desta forma, a Stäubli não assume qualquer res-ponsabilidade
pela combinação dos conectores de encaixe não autorizados
pela Stäubli com os elementos Stäubli, bem como pelos danos
daí decorrentes�
Connectors not originally manufactured by Stäubli which can be
mated with Stäubli elements and in some cases are even de-
scribed as ”Stäubli-compatible” by certain manufacturers do not
conform to the requirements for safe electrical connection with
long-term stability, and for safety reasons must not be plugged
together with Stäubli elements� Stäubli therefore does not ac-
cept any liability for any damages resulting from mating such
connectors (i�e� lacking Stäubli approval) with Stäubli elements�
A Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) exclui qualquer respons-
abilidade na sequência do incumprimento destas instruções� Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) does not accept any liability in the event of failure to observe these warnings�
IEC 60417-6182
Instalação, Conhecimento electrotécnico Installation, electrotechnical expertise
Os produtos só devem ser montados e instalados por pessoal
qualificado e instruído, tendo em consideração o cumprimen-
to das normas e regulamentações de segurança legalmente
aplicáveis�
The products may be assembled and installed by electrically
skilled or instructed persons duly observing all applicable safety
regulations�
IEC 60417-6042
Cuidado, risco de choque eléctrico Caution, risk of electric shock
Trabalhar sem tensão
Ao trabalhar com instalações elétricas, devem ser respeitadas as
cinco regras de segurança�
Depois de identificados os componentes do sistema em causa,
é obrigatório cumprir os cinco seguintes requisitos essenciais
pela ordem indicada, a menos que existam razões válidas para o
seu não cumprimento:
■desligar;
■proteger contra o restabelecimento da ligação;
■verificar a ausência de tensão;
■ligação à terra e em curto-circuito;
■cobrir ou isolar as peças adjacentes sob tensão�
Todas as pessoas envolvidas no trabalho têm de ser técnicos
eletricistas ou pessoas qualificadas ou estar sob a supervisão de
uma destas pessoas�
Fonte: EN 50110-1:2013 (DIN EN 50110-1, VDE 0105-1)
Work in a de-energized state
Follow the five safety rules, when working on electrical installa-
tions�
After the respective electrical installations have been identified,
the following five essential requirements shall be undertaken in
the specified order unless there are essential reasons for doing
otherwise:
■disconnect completely;
■secure against re-connection;
■verify absence of operating voltage;
■carry out earthing and short-circuiting;
■provide protection against adjacent live parts�
Any person engaged in this work activity shall be electrically
skilled or instructed, or shall be supervised by such a person�
Source: EN 50110-1:2013
Proteção contra choque eléctrico, também deve ser verificado
na aplicação final Protection against electric shock shall be checked in the end-use applications too�
IEC 60417-6070
Não desligue em carga Do not disconnect under load
A ligação e desconexão sob tensão são permitidas até à tensão
nominal de AC 1000 V AC / DC 1500 V DC�
Com tensões nominais superiores a AC 1000 V / DC1500 V, a
tensão pode ser aplicada apenas quando conectada, não sendo
permitida a desconexão sob carga ou tensão� O mesmo apli-
ca-se a ligações elétricas próximas de ligações para líquidos e
gás�
Connecting and disconnecting when live is only permitted if the
rated voltage does not exceed AC 1000 V / DC 1500 V�
For rated voltages over AC 1000 V / DC 1500 V, the voltage must
only be applied in mated condition, disconnecting under load
or connecting when live is not permitted� This also applies for
electrical connections in close proximity to fluid and gas con-
nections�

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Instruções de segurança Safety instructions
ISO 7000-0434B
Cuidado Caution
Cada vez que se usar um conector deve-se proceder a uma
verificação prévia da existência de defeitos exteriores (principal-
mente o isolamento)� Se existirem algumas dúvidas sobre a sua
segurança, deve-se consultar um especialista ou substituir o
conector�
Each time the connector is used, it should previously be
inspected for external defects (particularly the insulation)� If there
are any doubts as to its safety, a specialist must be consulted or
the connector must be replaced�
Os conectores na caixa estão protegidos contra a água de acor-
do com o tipo de proteção IP indicado para o respetivo produto� The plug connectors are watertight in accordance with the product specific IP protection class�
Os conectores não acoplados devem estar protegidos da humi-
dade e sujidade� Os conectores macho e fêmea não devem ser
encaixados uns nos outros se estiverem sujos�
Unmated plug connectors must be protected from moisture and
dirt� The male and female parts must not be plugged together
when soiled�
ISO 7000-0421
Examinar; Verificar Examine; Check
Para indicar o exame ou a verificação To indicate examination or checking
Alerta ou conselho útil Useful hint or tip
Encontrará mais dados técnicos no catálogo de produtos� For further technical data please see the product catalog�

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Contactos elétricos em estreita proximidade com conec-
tores para líquidos e gases
Contactos elétricos ou conectores com defeito, que apresentem
fuga de gás ou líquido, constituem um risco para a segurança
das pessoas e o meio ambiente, do mesmo modo que afetam
o bom funcionamento do sistema� É da responsabilidade do
utilizador final garantir tanto a segurança como o bom funciona-
mento durante a utilização� O resultado de uma análise de risco
exige que o utilizador dos conectores CombiTac tome medidas
para garantir, que:
■são cumpridas todas as normas nacionais e internacionais e
regulamentos no âmbito da aplicação final�
■devem ser aplicadas técnicas testadas em campo e, se neces-
sário, ser feita uma avaliação de risco, de modo a identificar e
reduzir os riscos�
■É proibida a utilização de líquidos ou gases que sejam inflamá-
veis ou explosivos�
■Só está permitido o uso de exclusivo de acoplamentos CT-���
SCT, com ambos os sistemas de bloqueamento, machos e fê-
meas, para utilização com líquidos�
■Desconexão automática da fonte de alimentação em caso de
contacto indireto, sobrecarga ou curto-circuito, de acordo com
o disposto na norma IEC 60364-4-41�
■Se a tensão for superior a AC 30 V ou DC 60 V, todas as partes
condutoras simultaneamente acessíveis, que não se encontrem
sob tensão durante a operação normal, devem ser ligadas ao
condutor de proteção (PE)�
■Se a tensão for superior a AC 30 V ou DC 60 V, todos os circui-
tos eléctricos têm de ser protegidos por um dispositivo de cor-
rente residual (disjuntor diferencial), com uma corrente nominal
residual não superior a 30 mA, de acordo com o disposto na
norma IEC 60364-4-41�
■Não é permitida a conexão ou desconexão sob carga ou em
tensão (conector sem capacidade de corte, de acordo com o
disposto na norma IEC 61984)�
■Nas instalações permanentes, os contactos elétricos têm de
ser colocados por cima dos acoplamentos de líquidos�
Posicione os contactos eléctricos acima do acoplamento
de líquido:
Não desligar ou ligar sob carga ou em tensão
■Nas aplicações CombiTac em caixa, esta tem de ser conectada
ao condutor de proteção, de acordo com o disposto na norma
IEC 60364-4-41�
■O valor da tensão nominal máxima entre a fase e neutro é AC/
DC 1000 V�
■Os acoplamentos de fluidos têm de ser substituidos se for de-
tectada uma fuga�
Electrical contacts in close proximity to connectors for
liquids and gases
Defect electrical contacts or connectors which leak gas or liquids
can be a safety hazard to personnel and the environment as well
as aecting the proper function of the system� It is the respon-
sibility of the end user to ensure that both safety and proper
function in the end use is guaranteed� The result of a risk analysis
requires that the end user of CombiTac connectors must ensure
the following:
■All relevant national and international standards and regulations
must be complied with in the end use�
■Field-tested techniques must be applied and if necessary a risk
assessment must be carried out in order to identify and reduce
the risks�
■The use of flammable or explosive liquids or gases is prohibited�
■Exclusively CT-…SCT couplings with both male and female sid-
ed locking systems are permitted to be used for liquids�
■Automatic disconnection of power supply in the event of indirect
contact, overload or short circuit is required according to IEC
60364-4-41�
■If the voltage is higher than AC 30 V, DC 60 V all simultaneously
accessible conductive parts, which do not carry current during
normal operation, must be connected to the protective conduc-
tor (PE)�
■If the voltage is higher than AC 30 V, DC 60 V all electric circuits
have to be protected by a residual-current-operated protective
device (RCD) with a rated residual-operating-current not ex-
ceeding 30 mA according to IEC 60364-4-41�
■Connecting or disconnecting under load or live is not allowed
(Connector without breaking capacity according to IEC 61984)�
■On permanently fixed installations electrical contacts have to be
placed above liquid couplings�
Place the electrical contacts above the fluid
couplings:
Do not disconnect or connect under load or voltage
■In CombiTac housing applications the housing has to be connect-
ed to the protective conductor according to IEC 60364-4-41�
■The maximum rated voltage phase to neutral conductor is AC/
DC 1000 V�
■The fluid couplings must be replaced if a leak is detected�

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OK
I = 0A
U = 0V
OK
I = 0A
U ≥ 0V
NO
I > 0A
U ≥ 0V
Aspectos de segurança para os conectores
CombiTac
Safety situation for CombiTac connectors
Conexão e desconexão quando o CombiTac está isolado
da fonte de energia Connecting or disconnecting when CombiTac is isolated from supply
A conexão e desconexão sob tensão são permitidas até à ten-
são nominal de AC 1000 V / DC 1500 V�
Com tensões nominais superiores a AC 1000 V / DC1500 V, a
tensão pode ser restabelecida apenas quando conectado, não
sendo permitida a desconexão sob carga ou tensão� O mesmo
aplica-se a ligações elétricas próximas de ligações para líquidos
e gás�
Connecting and disconnecting when live is only permitted if the
rated voltage does not exceed AC 1000 V / DC 1500 V�
For rated voltages over AC 1000 V / DC 1500 V, the voltage must
only be applied in mated condition, disconnecting under load
or connecting when live is not permitted� This also applies for
electrical connections in close proximity to fluid and gas con-
nections�
Atenção
Quando desligado, a peça fêmea está protegida contra o
toque, ou seja tem protecção IP2X de acordo com a norma
IEC 60529 (Segurança dos dedos)� Ver também catálogo
CombiTacline, secção Underwriters Laboratories UL 1977�
Attention
When disconnected, the socket side is touch protected,
i�e� has IP2X protection according to IEC 60529� See also
catalogue CombiTacline section Underwriters Laboratories
UL 1977�
Conexão e desconexão e sob carga Connecting or disconnecting when under load
Versão montada sobre painéis Panel-mounted version
Protecção contra choque eléctrico é fornecida pela área deli-
mitada do equipamento no qual está instalado� Isto é fornecido
pelo utilizador final�
The protection against electric shock is provided by the enclo-
sure of the equipment in which it is installed� This is provided by
the CombiTac end user�
Com separador de protecção With protection wall
Com ou sem sepa- rador de protecção With or withtout protection wall

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1
3
2
4
5
×2
×4
Orientação dos porta contactos Orientation of the contact carriers
(ill. 3)
O lado de encaixe é a face assinalada com a marca MC�
Os suportes de contacto, que não são idênticos para as tomadas
e os pinos, estão identificados com um “B” (para tomadas) e “S”
(para pinos) no lado de encaixe�
(ill. 3)
The mating side is the side with the MC logo on each carrier�
Most contact carriers that are not identical for pins and sockets,
are marked with a “B” (for sockets) and “S” (for pins)
* As marcas MC devem estar todos do mesmo lado.
* All MC-Logos must be located on the same side.
Perspectiva do conector macho, lado de encaixe
Socket connecting side Perspectiva do conector fêmea, lado de encaixe Pin connecting side
Lista de ferramentas Tools required
(ill. 1)
Chave dinamométrica (ill. 1) Torque wrench
(ill. 2)
Graxa Stäubli G10, 50 g
Referência n°� 70790053
Graxa Säubli G4, 100 g
Referência n°� 70790054
(ill. 2)
Grease Stäubli G10, 50 g
Order No� 70790054
Grease Stäubli G4, 100 g
Order No� 70790054
Partes individuais Individual parts
(ill. 4)
Rail de fixação CT-BS o CT-BS-UR,
Referência n°� 33�5606-���
Rail de fixação CT-BS-AL,
Referência n°� 33�5601-���
Parafusos de metal
Tipo LI-BL-SHR,
Referência n°� 33�5615
(ill. 4)
Supporting rail CT-BS or CT-BS-UR,
Order No� 33�5606-���
Supportinig rail CT-BS-AL,
Order No� 33�5601-���
Filister head screws form
Type LI-BL-SHR,
Order No� 33�5615
(ill. 5)
Guia para caixas DIN, machos
CT-BEG-S, Referência n°� 33�4057
Para caixas DIN:
Parafusos LI-SHR-GF-TORX M3x10,
Referência n°� 33�2890
Binário de aperto: max� 1�2 N m
(ill. 5)
Standard end piece for DIN housing,
pins CT-BEG-S, order No� 33�4057
For DIN housings:
Screws LI-SHR-GF-TORX M3x10,
Order No� 33�2890
Tightening torque: max� 1�2 N m

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6
7
8
11
×2
9
10
(ill. 6)
Guia para caixas DIN, fêmeas
CT-BEG-B, Referência n°� 33�4056
Para caixas DIN
Parafusos LI-SHR-GF-TORX M3x10,
Referência n°� 33�2890
Binário de aperto: max� 1�2 N m
(ill. 6)
Standard end piece for DIN housing,
sockets CT-BEG-B,
Order No� 33�4056
For DIN housings:
Screws LI-SHR-GF-TORX M3x10,
Order No� 33�2890
Tightening torque: max� 1�2 N m
(ill. 7)
Guia para montagem em painel, ma-
chos CT-BE-S, Referência n°� 33�4055
(ill. 7)
Standard end piece for panel mounting,
pins CT-BE-S,
order No� 33�4055
(ill. 8)
Guia para montagem em painel, fêmeas
CT-BE-B, Referência n°� 33�4054
(ill. 8)
Standard end piece for panel mounting,
sockets CT-BE-B,
Order No� 33�4054
(ill. 9)
Guia para grandes desalinhamentos,
machos CT-BE-S/4
Referência n°� 33�5727
(ill. 9)
High misalignment end piece for panel
mounting, pins CT-BE-S/4
Order No� 33�5727
(ill. 10)
Guia para grandes desalinhamentos,
fêmeas CT-BE-B/4
Referência n°� 33�5726
(ill. 10)
High misalignment end piece for panel
mounting, sockets CT-BE-B/4
Order No� 33�5726
(ill. 11)
Porta-contactos (ill. 11) Contact carriers

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12
13
14
MC-Logo
MC-Logo
Montagem CombiTac CombiTac assembly
(ill. 12)
Encaixar os porta-contactos pela ordem
pretendida numa calha de fixação�
(ill. 12)
Clamp on all the contact carriers in the
desired sequence on a supporting rail�
Aviso:
Orientação dos logótipos MC de
acordo com ill� 3
Note:
MC logo orientation according to
ill� 3
(ill. 13)
Encaixar a segunda calha de fixação� (ill. 13 Clamp on the second supporting rail�
(ill. 14)
Montar as duas guias na calha de
fixação com 4 parafusos de metal,
respetivamente�
Binário:
Calhas de fixação de plástico: 0,5N m
Calhas de fixação de alumínio:
0,8 N m
(ill. 14)
Connect the end pieces to the support-
ing rails and secure using the 8 screws
as shown�
Tightening torque:
Supporting rail in plastic: 0,5N m
Supporting rail in aluminium: 0,8 N m
Aviso:
Ter em atenção o alinhamento dos
terminais em relação ao logótipo MC�
Note:
Pay attention to the end pieces
orientation in relation to the MC logo�
Aviso:
Dependendo da configuração, é
possível identificar uma ligeira eleva-
ção dos suportes de contacto�
Note:
Small projection of contact carriers
is posible depending on the configu-
ration�

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15
16
17
C6 C10
C11
C11
C11
C11
C2
C1
C5
C4 C3
C9
C7
C8
Montagem em caixa Housing assembly
(ill. 15 - 17)
As medidas de recorte, conforme o quadro Tab� 1, pag� 10, em
função do tamanho 1 até 6�
(ill. 15 - 17)
Cutout dimensions according to Tab� 1,page 10 for housing sizes
1 to 6
Aviso:
Instruções de montagem da caixa leve do CombiTac MA213-
10, www�staubli�com/electrical
Note:
CombiTac Light housing assembly instructions MA213-10,
www�staubli�com/electrical
Plano de furação para caixa DIN de mon-
tagem em superfície CT-AG...:
Drilling plan for surface mount
housing CT-AG...:
Plano de furação para caixa DIN de mon-
tagem em superfície CT-SG...:
Drilling plan for pedestal mount
housing CT-SG...:
Caixa de montagem e caixa-base
Vista lateral (para a seleção de parafusos)
Surface and pedestal mount housings side
view (for selection of screws)
Tolerâncias dimensionais: ± 0,1 mm
Dimensional tolerances: ± 0.1 mm
Tolerâncias dimensionais: ± 0,1mm
Dimensional tolerances: ± 0.1 mm

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18
INSTRUÇÕES DE MONTAGEM MOUNTING INFORMATION
Tipo
Type
Tamanho 1
Size 1
Tamanho 2
Size 2
Tamanho 3
Size 3
Tamanho 4
Size 4
Tamanho 5
Size 5
Tamanho 6
Size 6
CT-SM...IP65
C1 52 65 86 112 88 110
C2 70 83 103 130 110 148
C3 32 32 32 32 65 70
C4 36 36 36 36 70.6 80.5
C5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 M5 / Ø 5,5 M6 / Ø 6,5
C6 6.5 5.5 5.5 5.5 9 12
Binário
Tightening torque
(N m)
333359
CT-PM...IP65
C7 70 82 105 132 110 111
C8 45 45 45 45 65 106
C9 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 M5 / Ø 5,5 M6 / Ø 6,5
C10 5 5 8 5 5 10
Binário
Tightening torque
(N m)
555559
CT-SM...IP68
C1 48 60 82 108 - -
C2 70 83 103 130 - -
C3 32 32 32 32 - -
C4 35 35 35 35 - -
C5 M6 / Ø6,5 M6 / Ø6,5 M6 / Ø6,5 M6 / Ø6,5 - -
C6 6 6 6 6 - -
Binário
Tightening torque
(N m)
9999- -
CT-PM...IP68
C7 127 140 160 187 - -
C8 60 60 60 60 - -
C9 M8 / Ø8,5 M8 / Ø8,5 M8 / Ø8,5 M8 / Ø8,5 - -
C10 8 8 8 8 - -
Binário
Tightening torque
(N m)
9999- -
CT-SM...TP
C1 52 65 103 130 - -
C2 70 83 86 112 - -
C3 35 35 35 35 - -
C4 32 32 32 32 - -
C5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 - -
C6 5 5 5 5 - -
Binário
Tightening torque
(N m)
1.2 1.2 1.2 1.2 - -
CT-PM...TP
C7 70 82 105 132 - -
C8 45 45 45 45 - -
C9 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 - -
C10 6 6 6 6 - -
Binário
Tightening torque
(N m)
1.2 1.2 1.2 1.2 - -
Tab. 1
(ill. 16)
Parafusos de fixação)
O tamanho dos parafusos de cabeça
de cilindro depende da espessura das
chapas e da armação da caixa (C6,
C10)�
(ill. 16)
Housing securing screws1)
The screw lenghts depend on the
customer panel thickness and housing
base thickness (C6, C10)
1) não incluído no fornecimento 1) not included

11 / 2011 / 20
20
21
19
A A
AA
O bucim do cabo não
está incluída no forne-
cimento
Cable gland is not
delivered
Instalação dos contactos
numa caixa de montagem
Installing in surface mount
housing
(ill. 19 + 20)
Retire o CombiTac da caixa, desaper-
tando os 4 parafusos (B) ill� 19�
Passe os cabos com os contactos
pela caixa (ill� 20) e ligue-os ao su-
porte CombiTac� Em seguida, fixe o
CombiTac à caixa apertando novamen-
te os 4 parafusos�
(ill. 19 + 20)
Remove CombiTac from surface mount
housing by unscrewing the 4 screws (B)
ill� 19�
Pass cables with contacts through
surface mount housing (ill� 20) and
assemble into the CombiTac carriers�
Finally secure the CombiTac back into
the surface mount housing by screwing
the 4 screws (B) back on�
Aviso:
Preparação do cabo, cravação e
montagem de acordo com MA213-01,
www�staubli�com/electrical
Note:
Cable preparation, crimping and
contact assembly according to
MA213-01,
www�staubli�com/electrical
Aviso:
O comprimento do cabo L (ill�
18) depende da configuração do
CombiTac e tem de assegurar que,
após a montagem nos suportes não
são aplicadas forças de tensão nos
contactos�
Note:
Cable length L (ill� 18) depends on
the CombiTac configuration and must
be sucient to ensure pulling forces
are not applied to the contacts when
assembled in carriers�
Após a conexão do cabo, a área de
cravação dos conectores com tamanho
de 3 mm a 12 mm deve ser isolada
com uma manga termorretrátil�
After connecting the lead, the crimping
area of connectors size 3 mm to 12
mm must be insulated with a shrinking
sleeve�
Montagem dos contactos
numa ficha.
Installing in housing coupler
hood
Retire o CombiTac da placa, desaper-
tando os 4 parafusos (B) ill� 19�
Passe os cabos com os contactos
pela caixa (ill� 21) e ligue-os ao suporte
CombiTac�
Aperte, em seguida, a conexão do cabo
e certifique-se de que não são aplica-
das forças de tensão nos contactos�
Remove CombiTac from housing cou-
pler hood by unscrewing the 4 screws
(B) ill� 19�
Pass cables with contacts through
housing coupler hood (ill� 21) and as-
semble into the CombiTac carriers�
Finally tighten cable gland and make
sure that no pulling forces are applied to
the contacts�
Aviso:
Binário do bucim de acordo com
as especificações do fabricante�
Note:
Cable gland tightening torque ac-
cording to supplier specifications�
No caso dos contactos de 12 mm, a
manga termorretrátil deve passar atra-
vés da união roscada�
For 12 mm contacts, the shrinking
sleeve should pass through the cable
gland�
Nota:
As caixas de metal DIN podem ser
ligadas à terra através do conector
plano (6,3 mm × 0,8 mm) dos ter-
minais standard 33�4056 e 33�4057
(posição A)� A cada conector plano é
possível ligar cabos com um máximo
de 6 mm2� O módulo PE 33�4165 é
utilizado para diâmetros a partir de 10
mm2 e superiores�
Note:
The DIN metal housings can be
earthed through the flat contact (6�3
mm × 0�8 mm) on the standard end
pieces 33�4056 and 33�4057 (position
A)� Cables up to a maximum of 6 mm2
may be connected to the flat contact�
The PE module 33�4165 is used for
cross-sections for 10 mm2or higher�

12 / 2012 / 20
22
23
BB
Codificação Coding
(ill. 22)
Variações de codificação
S = Lado macho
B = Lado fêmea
= Chave de codificação
Entrega padrão: Codificação C2
(ill. 22)
Coding variants
S = Pin side
B = Socket side
= Coding pin
Standard delivery: Coding C2, order No� 33�1021
Proteção contra choque elétrico
Para tensões > CC 60 V ou > CA 30 V, as caixas de metal devem
ser incluídas nas medidas da terra de proteção (PE)�
Protection against electrical shocks
For voltages > DC 60 V or > AC 30 V, metal (conductive) housings
must be connected to protective earth (PE)�
Caixa tamanho 1 a 6 Housing sizes 1 to 6
Nota para todas caixas de alumínio DIN (IP65):
Antes da primeira utilização e após 5000 ciclos, lubrificar
os rolos da caixa, os eixos e os bloqueios da alavanca com
massa lubrificante de longa duração comercial para rolamen-
tos e buchas deslizantes� Por exemplo, Klüber LDS 18 special
ou Klüberlectric KR44-402� A cada 1000 ciclos, verificar se
existem rolos ou parafusos soltos no arco� Se sim, apertar os
parafusos com 1,9 N m�
Note for all aluminium DIN housings (IP65):
Before first use and after 5’000 cycles, lubricate the housing
rollers, axles and lever stops with commercial long-lasting rolling
and plain bearing grease� e�g� Klüber LDS 18 special or Klüber-
lectric KR44-402� Every 1’000 cycles check to ensure that the
locking mechanism screws have not loosened� If loosened,
tighten them up to 1�9 N m�
Caixa tamanho 5 e 6 Housing sizes 5 and 6
(ill. 23)
Nos tamanhos de caixa 5 e 6 tem de existir uma distância unifor-
me (X) entre o CombiTac do lado dos pinos e tomadas�
(ill. 23)
For all Aluminium DIN housings sizes 5 and 6 an uniform spa-cing
(B) between the pin and socket sides must be kept�
Comentário: Verifique visualmente a existência de danos
nos vedantes dos alojamentos ! Observation: Check housing seals visually for damage!
Vedações de substituição Replacement seals
Os vedantes da caixa, em NBR, podem ser encomendados
separadamente� Housing seals from NBR material can be ordered as replace- ments�
Nota:
As vedações da caixa de alumínio DIN dos tamanhos 2, 3, 4
podem ser removidas com um alicate de pontas� As vedações
novas podem ser colocadas manualmente�
Note:
Use a needle-nose pliers to remove replaceable seals of
aluminum DIN Housings size 2, 3, 4� New seal can be inserted
by hand�
Tamanho da caixa Housing size
Vedação superior
Upper seal
Vedação inferior
Lower seal
Tipo
Type
Referência n°
Order No.
Tipo
Type
Referência n°
Order No.
2 CT-DDI-SM2 33.2782 CT-PDI-SM2 33.2792
3 CT-DDI-SM3 33.2783 CT-PDI-SM3 33.2793
4 CT-DDI-SM4 33.2784 CT-PDI-SM4 33.2794

13 / 2013 / 20
L2
R 5
39
= =
L1
Ø
4,
2
L1 = L + 22mm
L2 = L + 33mm
24
25
*
* *
*
L+19
L+14
L+14
27
27 37
37
L+8
L+8 +0.5/0
Ø 3.5 or M3
Ø 3.5 or M3
Binário de aperto 2N m
Binário de aperto 2N m
Recomendação:
fixe com imobilizador anaeróbico de para-
fusos médio�
Recommandation:
Secure with medium strength anaerobic
screw retention glue�
Fixação do Combitac num painel Fixing the CombiTac on panel
(ill. 24)
As medidas de recorte e de furação foram concebidas de por
forma a que os elementos dos conectores possam suportar des-
locações de posição de 2 mm nas direcções x e y�
(ill. 24)
The recess and borehole diameters are such that the connecting
elements can absorb positioning errors of 2mm in the x and y
directions�
Aviso:
Comprimento mínimo L = 18 mm� Se necessário preencha
com espaçadores��
Note:
Minimal supporting rail length L = 18mm� If required, fill up
with spacers�
(ill. 25)
Material de fixação: Terminais para montagem da placa1)
■2 parafusos de sextavado interior M4x16 (DIN 912), (compri-
mento dos parafusos para placa com espessura de 2-5 mm)
■2 porcas sextavadas M4 (DIN 934)
■2 anilhas M4 (DIN 125A)
(ill. 25)
Securing material: Panel mounting end pieces1)
■2 screws M4x16 (DIN 912), (screw length for panel thickness,
size A = 2-5mm)
■2 nuts M4 (DIN 934)
■2 washers M4 (DIN 125A)
1) Não incluído no fornecimento 1) not included in delivery
Tolerâncias dimensionais: ± 0,1mm
Dimensional tolerances: ± 0.1mm
Plano de fixação de montagem em painel com terminais
para a montagem em painel
Panel mounting drilling plan for CombiTac with panel mount
end pieces
Plano de fixação de montagem em painel do lado das
tomadas com terminais para a caixa
Socket side panel mounting drilling plan for CombiTac
with housing end pieces
Plano de fixação de montagem em painel do lado dos
pinos com terminais para a caixa
Pin side panel mounting drilling plan for CombiTac with
housing end pieces
Comprimento das calhas fixação L
Supporting rail length LSupporting rail length L
Dimensão X Dimension X
Plano de furação para montagem em painel, do CombiTac,
com extremidades que viabilizam maior desalinhamento
Panel mounting drilling plan for CombiTac with high
misalignment end pieces

14 / 2014 / 20
Montagem em painel Panel mounting
Tenha em atenção que durante a montagem em painel que inclui
contactos que aplicam uma força axial permanente quando
conectados (LMFB, Pressão termopar, POF, GOF, RCT, UCT e
SCT), é necessário a existência de um bloqueio�
Please note that locking is required for panel mounting when
contacts are included that have a permanent axial forces in mated
condition (LMFB, Thermocouple contacts, POF, GOF, RCT, UCT
and SCT)�
Montagem em painel com terminais para a montagem em painel
Deslocamento máximo permitido� Distância Z quando conectado Panel mounting with panel mount end pieces Max� permissible mounting oset� Distance Z in mated condition
Panel mounting with pin side housing end pieces and socket side
panel mount end pieces Panel mounting with socket side housing end pieces and pin side panel mount end pieces�
O alinhamento tem de ser assegurado Accurate alignment has to be ensured
Distância dos painéis quando conectados
Distance between the panels in mated condition
26.5 + X (X página/page 16/20)
Medida externa do CT quando conectado Outer dimension of the CT in mated condition
O alinhamento tem de ser assegurado Accurate alignment has to be ensured
Distância dos painéis quando conectados
Distance between the panels in mated condition
24 + X (X página/page 16/20)
Z = 25+1.5/0
Z = 22.5+1.5/0
Medida externa do CT quando conectado Outer dimension of the CT in mated condition

15 / 2015 / 20
Montagem em painel com guias do lado dos pinos para a monta-
gem em painel e guias do lado das tomadas para a caixa Panel mounting with socket side panel mount end pieces and pin side housing end pieces�
Montagem em painel com guias para a caixa Panel mounting with housing end pieces
Distância dos painéis quando conectados
Distance between the panels in mated condition
21.5 + X (X página/page 16/20)
O alinhamento tem de ser assegurado Accurate alignment has to be ensured
Distância dos painéis quando conectados
Distance between the panels in mated condition
24 + X (X página/page 16/20)
Medida externa do CT quando conectado Outer dimension of the CT in mated condition
Medida externa do CT quando conectado Outer dimension of the CT in mated condition
Z = 22.5+1.5/0
Z = 21.5+0.5/0

16 / 2016 / 20
Desvio angular máximo permitido durante o processo de conexão Maximum permissible mounting oset in the connecting phase
Distância máxima permitida entre os suportes de contacto quan-
do conectados Max�permissible distance between the contact carriers when mated
Atenção
Conexões com força de acoplamento descontrolada e
posição final indefinida
Não podem ser aplicadas forças de acoplamento indefini-
das nas conexões, nos caixilhos ou nos pinos guia� Nestes
casos, o cliente deve instalar uma guia, por exemplo, com
pinos mecanicamente resistentes�
O não cumprimento desta recomendação pode provocar
danos nas conexões�
Attention
Connections with uncontrolled coupling force and
undefined end position
Undefined coupling forces must not be applied to the con-
nectors, frames or guiding pins� In such cases the customer
must provide a pole-mating guide (e�g� with mechanically
robust pins)� Failure to follow such recommendations may
result in connector damage�
Contactos
Contacts
Dimensões X
Sizes X
max. mm
CT0.6 1,5
CT1.5 2.75
CT-E8-2-IP2X 2
CT-LMFB 1
Mais elétricos / Further electrical 3
POF-Versão de engaste / crimp version 1,5
POF/SL-Contacto de lentes / Lens contact 7,5
Coaxial / Coaxial 1,5
Contactos de pressão termopar / Thermocouple pressure contacts 1,5
CT-NET 2
SCT 2
UCT/RCT 2

17 / 2017 / 20
Compensação de montagem com guia para grandes desal-
inhamentos High misalignment end pieces mounting oset

18 / 2018 / 20
AB
CD
E
Última verificação Final check
Antes da primeira utilização, devem ser verificados os seguinte
pontos: Before using for the first time, check the following:
(ill. A)
Verificar ambos os lados de ligação quanto a linhas de ar e de
fuga entre as partes descobertas (terminais de cabos, fios des-
carnados etc�)�
(ill. A)
Check CombiTac connection sides for clearance and creepage
distances between bare metal parts (cable lugs, bare wires etc�)�
(ill. B)
Comparar a configuração do lado das tomadas e do lado dos
pinos�
(ill. B)
Compare the socket and pin side configuration�
(ill. C)
Verificar a codificação, se aplicável (ill� 20, pág� 12)� (ill. C) Check coding if applicable, ill� 20, page 12�
(ill. D)
Em aplicações com a montagem em painel, a instalação deverá
ser efetuada corretamente� Deverá ser possível mover ± 1 mm o
lado das tomadas e dos pinos nas direções x e y sem resistência�
(ill. D)
In panel mount applications, correct installation is necessary to
ensure proper float mounting function� It should be possible to
move the socket and pin side in x and y direction by ± 1 mm
without resistance�
(ill. E)
Assegurar a posição dos terminais�
IP2X tem de ser assegurado quando conectado�
Para a montagem de módulos específicos, consulte as respetivas
instruções de montagem�
(ill. E)
Check end pieces are correctly positioned�
IP2X must be ensured in mated condition�
For assembly of the specific modules, please refer to the corre-
sponding assembly instructions�
Após a montagem, não podem ser aplicadas forças nos contac-
tos através dos condutores confecionados� Following assembly, no pulling forces must act upon the contacts via the assembled cables�

19 / 2019 / 20
26
27 28
Módulo termopar Thermocouple Unit
para os tipos:
T: Cobre + Constantan
J: Ferro + Constantan
for Types:
T: Copper + Constantan
J: Iron + Constantan
Nota sobre a manutenção:
A cada 10 000 ciclos: Limpar os contactos com ar compri-
mido limpo�
Após 50 000 ciclos: Limpar os contactos com álcool (por
exemplo, álcool desnaturado) com um cotonete�
Maintenance note:
Every 10‘000 cycles: clean the contacts with clean com-
pressed air�
After 50‘000 cycles: clean the contacts with alcohol (eg� meth-
ylated spirit) with a cotton swab�
para os tipos:
E: Chromel + Constantan
K: Chromel + Alumel
N: Nicrosil + Nisil
for Types:
E: Chromel + Constantan
K: Chromel + Alumel
N: Nicrosil + Nisil
Nota sobre a manutenção:
A cada 50 000 ciclos: Limpar os contactos com ar compri-
mido limpo�
Após 100 000 ciclos: Limpar os contactos com álcool (por
exemplo, álcool desnaturado) com um cotonete�
Maintenance note:
Every 50‘000 cycles: clean the contacts with clean com-
pressed air�
After 100‘000 cycles: clean the contacts with alcohol (eg� meth-
ylated spirit) with a cotton swab�
Ciclos de conexão Mating cycles
Ar comprimido e unidades de refrigeração Compressed air and coolant units
Aviso:
Ciclos de lubrificação a cada 20�000 ciclos de conexão�
Note:
Lubrication interval every 20‘000 mating cycles�
(ill. 26)
para CT-...SCTXX
Graxa Staubli G10, 50gr�, Referência n°� 70790053
(ill. 26)
for CT-...SCTXX
Grease Staubli G10, 50gr�, order No� 70790053
Atenção
Lubrifique apenas a área tracejada Attention
Lubricate only the dotted area
(ill. 27 + 28)
para CT-...UCTXX und CT-...RCTXX
Graxa Staubli G4, 100gr�, Referência n°� 70790054
(ill. 27 + 28)
for CT-...UCTXX and CT-...RCTXX
Grease Staubli G4, 100gr�, order No� 70790054
Atenção
Lubrifique apenas a área tracejada Attention
Lubricate only the dotted area

20 / 2020 / 20
Fabricante/Producer:
Stäubli Electrical Connectors AG
Stockbrunnenrain 8
4123 Allschwil/Switzerland
Tel. [phone]
Fax [phone]
mail [email protected]
www.staubli.com/electrical
© by Stäubli Electrical Connectors AG, Switzerland – MA213 – 06.2020, Index f, Marketing Communications – Sujeito à alterações / Subject to alterations
Notas / Notes: