Staubli CombiTac User manual

1 / 20
MA000 (de_en)
Montageanleitung
MA000 (de_en)
Assembly instructions
MA213 (cz_en)
Návod k montáži
MA213 (cz_en)
Assembly instructions
CombiTac CombiTac
Obsah
Bezpečnostní pokyny��������������������������������������������������������������� 2-3
Elektrické kontakty v bezprostřední blízkosti konektorů pro
kapaliny a plyny ���������������������������������������������������������������������������4
Bezpečnostní situace pro konektory CombiTac ���������������������������5
Potřebné nástroje ������������������������������������������������������������������������6
Orientace nosiče kontaktů �����������������������������������������������������������6
Montáž jednotlivých dílů / systému CombiTac�������������������������� 7-8
Montáž krytů �������������������������������������������������������������������������������9
Instalace do krytu pro povrchovou montហ��������������������������������11
Instalace do kabelového krytu ���������������������������������������������������11
Kódování �����������������������������������������������������������������������������������12
Velikosti krytů 1 až 6������������������������������������������������������������������12
Upevnění systému CombiTac na desku �������������������������������������13
Závěrečná kontrola ��������������������������������������������������������������������17
Zásuvné cykly����������������������������������������������������������������������������18
Poznámky���������������������������������������������������������������������������� 19-20
Content
Safety Instructions������������������������������������������������������������������ 2-3
Electrical contacts in close proximity to connectors for
liquids and gases�����������������������������������������������������������������������4
Safety situation for CombiTac connectors���������������������������������5
Tools required ����������������������������������������������������������������������������6
Orientation of the contact carriers���������������������������������������������6
Individual parts / CombiTac assembly ������������������������������������7-8
Housing assembly ���������������������������������������������������������������������9
Installing in surface mount housing ����������������������������������������11
Installing in housing coupler hood ������������������������������������������11
Coding �������������������������������������������������������������������������������������12
Housing sizes 1 to 6 ����������������������������������������������������������������12
Fixing the CombiTac on panel �������������������������������������������������13
Final check�������������������������������������������������������������������������������17
Mating cycles ��������������������������������������������������������������������������18
Notes ����������������������������������������������������������������������������������19-20
pro montáž na desku
for panel assembly
pro montáž do krytů
for assembly in housings
Spojky pro stlačený vzduch a chladicí kapalinu se dodávají
předmontované.
The compressed air and coolant couplings are delivered
pre-assembled.
Verze dodání
Delivery versions
Kontakty dodávané samostatně
Contacts delivered separately
Přehled návodu k montáži
Assembly Instructions overview
MA213-01 Elektrické konektory
Electrical connectors
MA213-02 Koaxiální konektory
Coaxial Connectors
MA213-03 Kontakty z umělých optických vláken POF
Plastic optical ber contacts POF
MA213-04 Kontakty pro přenos dat
Contacts for data transmission
MA213-05 Vysokonapěťový modul 2,5 kV / 5 kV
High voltage module 2.5 kV / 5 kV
MA213-06 Kontakty pro skelná optická vlákna GOF
Glass optical ber contacts GOF
MA213-07
MA213-08 Modul 10 Gbit
10Gbit module
MA213-09 PE modul
PE module
MA213-10 Lehké krytí
Light housing
MA213-11 Coaxial unit 6 GHz
MA091 CombiTac pro bateriový modul
CombiTac for battery pack
Stlačený vzduch a chladicí kapalina
Compressed air and coolant
strany 4 + 18
pages 4 + 18
Last Mate First Break (LMFB)

2 / 20
Bezpečnostní pokyny Safety instructions
Tyto výrobky mohou montovat a instalovat pouze kvalifikovaní
elektrikáři nebo proškolené osoby za předpokladu dodržení
všech platných bezpečnostních předpisů�
Společnost Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) nenese žádnou
odpovědnost za jakékoli škody vzniklé nerespektováním těchto
upozornění�
The products may be assembled and installed by electrically
skilled or instructed persons duly observing all applicable safety
regulations�
Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) does not accept any liabil-
ity in the event of failure to observe these warnings�
Používejte pouze komponenty anástroje předepsané společností
Stäubli� Jestliže budete montáž provádět sami, svědomitě
dodržujte veškeré pokyny týkající se přípravy amontáže uvedené
v tomto dokumentu� V opačném případě společnost Stäubli
nemůže zaručit bezpečnost ashodu stechnickými údaji� Tento
výrobek žádným způsobem neupravujte�
Use only the components and tools specified by Stäubli� In case
of self-assembly, do not deviate from the preparation and assem-
bly instructions as stated herein, otherwise Stäubli cannot give
any guarantee as to safety or conformity with the technical data�
Do not modify the product in any way�
Konektory jiných výrobců než Stäubli, které lze spojit sprvky od
společnosti Stäubli ajež jsou vněkterých případech dokonce jejich
výrobci označeny jako „kompatibilní s prvky Stäubli“, nesplňují
požadavky bezpečného elektrického připojení vyznačujícího
se dlouhodobou stabilitou� Proto nesmí být z bezpečnostních
důvodů zapojovány společně sprvky Stäubli� Společnost Stäubli
nenese žádnou odpovědnost za jakákoli poškození vyplývající
zpropojení takových konektorů (tzn� neschválených společností
Stäubli) sprvky od společnosti Stäubli�
Connectors not originally manufactured by Stäubli which can be
mated with Stäubli elements and in some cases are even de-
scribed as ”Stäubli-compatible” by certain manufacturers do not
conform to the requirements for safe electrical connection with
long-term stability, and for safety reasons must not be plugged
together with Stäubli elements� Stäubli therefore does not ac-
cept any liability for any damages resulting from mating such
connectors (i�e� lacking Stäubli approval) with Stäubli elements�
Caution, risk of electric shock
(IEC 60417-6042)
Pracujte pouze se systémem odpojeným od zdroje napájení�
Při práci na elektrických instalacích dodržujte následujících 5
bezpečnostních zásad�
Po identifikaci odpovídajících elektrických instalací je třeba splnit
následujících 5 základních požadavků ve stanoveném pořadí,
pokud neexistují zásadní důvody pro to učinit jinak:
- elektrickou instalaci kompletně odpojte;
- zabezpečte ji proti opětovnému připojení;
- zkontrolujte, že se vinstalaci nenachází provozní napětí;
- proveďte uzemnění azkratování;
- zajistěte ochranu proti kontaktu spřilehlými částmi pod napětím�
Tuto práci by měl vykonávat pouze kvalifikovaný elektrikář,
proškolená osoba nebo osoba pod dohledem kvalifikovaného
elektrikáře či proškolené osoby�
Zdroj: ČSN EN 50110-1 ed� 3
Work in a de-energized state
Follow the five safety rules, when working on electrical installa-
tions�
After the respective electrical installations have been identified,
the following five essential requirements shall be undertaken in
the specified order unless there are essential reasons for doing
otherwise:
- disconnect completely;
- secure against re-connection;
- verify absence of operating voltage;
- carry out earthing and short-circuiting;
- provide protection against adjacent live parts�
Any person engaged in this work activity shall be electrically
skilled or instructed, or shall be supervised by such a person�
Source: EN 50110-1:2013
Ochrana proti úrazu elektrickým proudem bude kontrolována
také ukoncových aplikací� Protection against electric shock shall be checked in the end-use applications too�
U napětí > 60 V DC nebo > 30 V AC je nutné, aby kovové kryty
měly ochranné uzemnění (PE)� For voltages> 60 V DC or> 30 V AC, protective earthing (PE) measures of metal housings must be taken�
Do not disconnect under load
(IEC 60417-6070)
Připojování a odpojování pod napětím je povoleno pouze tehdy,
pokud jmenovité napětí nepřesahuje 1000 V AC / 1500 V DC�
U jmenovitých napětí nad 1000 V AC / 1500 V DC musí být
napětí přivedeno pouze v zasunutém stavu, odpojování nebo
připojování
pod zatížením není povoleno, pokud je zařízení pod napětím�
To platí také pro elektrické přípojky v bezprostřední blízkosti
kapalinových a plynových přípojek�
Connecting and disconnecting when live is only permitted if the
rated voltage does not exceed 1000 V AC / 1500 V DC�
For rated voltages over 1000 V AC / 1500 V DC, the voltage must
only be applied in mated condition, disconnecting under load
or connecting when live is not permitted� This also applies for
electrical connections in close proximity to fluid and gas con-
nections�

3 / 203 / 20
Bezpečnostní pokyny Safety instructions
Caution
(ISO 7000-0434B)
Před každým použitím konektoru je nutné nejprve zkontrolovat,
zda nejeví známky vnějšího poškození (zejména pak izolace)�
Pokud máte jakékoli pochybnosti ohledně bezpečnosti konektoru,
obraťte se na specialistu nebo konektor vyměňte�
Each time the connector is used, it should previously be inspect-
ed for external defects (particularly the insulation)� If there are any
doubts as to its safety, a specialist must be consulted or the
connector must be replaced�
Konektory v krytu jsou chráněny před vodou v souladu s třídou
ochrany IP uvedenou pro příslušný produkt� The connectors in the housing are protected from water in accor- dance with the IP protection class stated for the relevant product�
Nezasunuté zástrčky musí být chráněny před vlhkostí a
nečistotami� Znečištěné zásuvky ani zástrčky nesmí být
připojovány�
Unmated plug connectors must be protected from moisture and
dirt� The male and female parts must not be plugged together
when soiled�
Užitečná rada nebo tip
Useful hint or tip
Další technické údaje najdete vkatalogu produktů� For further technical data please see the product catalog�

4 / 204 / 20
Elektrické kontakty v bezprostřední blízkosti přípojek
kapalin a plynů
Vadné elektrické kontakty nebo netěsné konektory s kapalinou
nebo plynem mohou ohrozit bezpečnost personálu a okolí a
dále omezit správnou funkci systému� Je povinností koncového
uživatele zajistit, aby byla zajištěna bezpečnost a funkčnost
koncové aplikace� Výsledek analýzy rizik vyžaduje, aby koncový
uživatel konektorů CombiTac zajistil následující:
■Při konečném použití musí být dodrženy všechny příslušné
národní a mezinárodní normy a předpisy�
■Musí být použity postupy vyzkoušené v terénu a v případě
potřeby musí být provedeno posouzení rizik, aby byla tato rizika
identifikována a snížena�
■Používání hořlavých nebo výbušných kapalin a plynů je
zakázáno�
■Pro kapaliny je dovoleno používat výhradně spojky CT-… SCT s
blokovacími systémy s vnějším i vnitřním závitem�
■V případě dotyku neživých částí, přetížení nebo zkratu je
vyžadováno automatické odpojení napájení podle IEC 60364-
4-41�
■Pokud je napětí vyšší než 30 V AC, 60 V DC, všechny současně
přístupné vodivé části, které během normálního provozu
nevedou proud, musí být připojeny k ochrannému vodiči (PE)�
■Pokud je napětí vyšší než 30 V AC, 60 V DC, všechny elektrické
obvody musí být chráněny proudovým chráničem (RCD) se
jmenovitým zbytkovým provozním proudem nepřesahujícím 30
mA podle IEC 60364-4-41�
■Připojení nebo odpojení pod zatížením nebo pod napětím není
povoleno (konektor bez vypínací schopnosti podle IEC 61984)�
■U trvale pevných instalací musí být elektrické kontakty umístěny
nad spojkami pro kapaliny�
■
■
■
■
Umístěte elektrické kontakty nad spojky
pro kapaliny:
Neodpojujte ani nepřipojujte pod zatížením nebo pod
napětím
■V aplikacích s krytem CombiTac musí být kryt připojen k
ochrannému vodiči podle IEC 60364-4-41�
■Maximální jmenovité fázové napětí proti nulovému vodiči je
1000V AC/DC�
■Pokud je zjištěn únik, musí být kapalinové spojky vyměněny�
Electrical contacts in close proximity to connectors for
liquids and gases
Defect electrical contacts or connectors which leak gas or
liquids can be a safety hazard to personnel and the environ-
ment as well as affecting the proper function of the system� It
is the responsibility of the end user to ensure that both safety
and proper function in the end use is guaranteed� The result of
a risk analysis requires that the end user of CombiTac connec-
tors must ensure the following:
■All relevant national and international standards and regula-
tions must be complied with in the end use�
■Field-tested techniques must be applied and if necessary a
risk assessment must be carried out in order to identify and
reduce the risks�
■The use of ammable or explosive liquids or gases is prohib-
ited�
■Exclusively CT-…SCT couplings with both male and female
sided locking systems are permitted to be used for liquids�
■Automatic disconnection of power supply in the event of in-
direct contact, overload or short circuit is required according
to IEC 60364-4-41�
■If the voltage is higher than 30 V AC, 60 V DC all simultane-
ously accessible conductive parts, which do not carry current
during normal operation, must be connected to the protec-
tive conductor (PE)�
■If the voltage is higher than 30 V AC, 60 V DC all electric
circuits have to be protected by a residual-current-operated
protective device (RCD) with a rated residual-operating-cur-
rent not exceeding 30 mA according to IEC 60364-4-41�
■Connecting or disconnecting under load or live is not al-
lowed (Connector without breaking capacity according to
IEC 61984)�
■On permanently xed installations electrical contacts have to
be placed above liquid couplings�
Place the electrical contacts above the uid
couplings:
Do not disconnect or connect under load or voltage
■In CombiTac housing applications the housing has to
be connected to the protective conductor according to
IEC 60364-4-41�
■The maximum rated voltage phase to neutral conductor is
AC/DC 1000V�
■The uid couplings must be replaced if a leak is detected.

5 / 205 / 20
OK
I = 0A
U = 0V
OK
I = 0A
U ≥ 0V
NO
I > 0A
U ≥ 0V
Bezpečnostní situace pro konektory CombiTac Safety situation for CombiTac connectors
Připojování nebo odpojování, pokud je CombiTac oddělen
od napájení Connecting or disconnecting when CombiTac is isola-
ted from supply
Připojování a odpojování pod napětím je povoleno pouze tehdy,
pokud jmenovité napětí nepřesahuje 1000 V AC / 1500 V DC�
U jmenovitých napětí nad 1000 V AC / 1500 V DC musí být napětí
přivedeno pouze v zasunutém stavu, odpojování nebo připojování
pod zatížením není povoleno, pokud je zařízení pod napětím�
To platí také pro elektrické přípojky v bezprostřední blízkosti
kapalinových a plynových přípojek�
Connecting and disconnecting when live is only permitted if the
rated voltage does not exceed 1000 V AC / 1500 V DC�
For rated voltages over 1000 V AC / 1500 V DC, the voltage must
only be applied in mated condition, disconnecting under load
or connecting when live is not permitted� This also applies for
electrical connections in close proximity to fluid and gas con-
nections�
Pozor
Při odpojování je zdířková strana chráněna před dotykem, tj�
má ochranu IP2X podle IEC 60529� Viz také katalog CombiT-
acline, oddíl Underwriters Laboratories UL 1977�
Attention
When disengaged, the socket side is touch protected,
i�e� has IP2X protection according to IEC 60529� See also
catalogue CombiTacline section Underwriters Laboratories
UL 1977�
Připojování nebo odpojování pod zatížením Connecting or disconnecting when under load
Verze pro deskovou montáž Panel-mounted version
Ochrana proti úrazu elektrickým proudem je zajištěna krytem, ve
kterém je zařízení nainstalováno� Ten poskytne koncový uživatel
systému CombiTac�
The protection against electric shock is provided by the
enclosure of the equipment in which it is installed� This is
provided by the CombiTac end user�
S ochrannou stěnou With protection wall
S ochrannou stěnou nebo bez ní With or without protection wall

6 / 206 / 20
1
3
2
* Všechna loga MC musí být umístěna na horní straně.
* All MC logos must be located on the top side.
Připojovací strana se zdířkami
Socket connecting side
Připojovací strana s kolíky
Pin connecting side
Orientace nosiče kontaktů Orientation of the contact carriers
(ill. 3)
Styková strana je strana s logem MC�
Nosiče kontaktů, které nejsou identické pro kolíky a zdířky, jsou
na protilehlé straně označeny „B“ (pro zdířky) a „S“ (pro kolíky)�
(ill. 3)
The mating side is the side with the MC logo�
The contact carriers that are not identical for pins and sockets
are marked on the mating side with “B” (for sockets) and “S”
(for pins)�
Potřebné nástroje Tools required
(ill. 1)
Momentový klíč (ill. 1) Torque wrench
(ill. 2)
Mazivo Stäubli G10, 50 g
Objednací čís� 70790053
Mazivo Stäubli G4, 100 g
Objednací čís� 70790054
(ill. 2)
Grease Stäubli G10, 50 g
Order No� 70790053
Grease Stäubli G4, 100 g
Order No� 70790054

7 / 207 / 20
4
5
6
7
8
9
× 2
× 4
× 2
Jednotlivé díly Individual parts
(ill. 4)
Nosná kolejnice CT-BS nebo CT-BS-
UR,
Objednací čís� 33�5606-���
Nosná kolejnice CT-BS-AL,
Objednací čís� 33�5601-���
Šroub s válcovou hlavou
Typ LI-BL-SHR,
Objednací čís� 33�5615
(ill. 4)
Supporting rail CT-BS or CT-BS-UR,
Order No� 33�5606-���
Supportinig rail CT-BS-AL,
Order No� 33�5601-���
Filister head screws form
Type LI-BL-SHR,
Order No� 33�5615
(ill. 5)
Standardní koncový díl pro DIN kryt,
kolíky CT-BEG-S, objednací čís�
33�4057
Pro velikosti krytu DIN 1, 5 a 6:
Šrouby LI-KM-SHR,
Objednací čís� 33�5623,
Pro velikosti krytu DIN 2, 3 a 4:
Šrouby LI-SHR-GF-TORX M3x10,
Objednací čís� 33�2890
Utahovací moment: max� 1,2 Nm
(ill. 5)
Standard end piece for DIN housing,
pins CT-BEG-S, order No� 33�4057
For DIN housing sizes 1, 5 and 6:
Screws LI-KM-SHR,
Order No� 33�5623,
For DIN housings sizes 2, 3 and 4:
Screws LI-SHR-GF-TORX M3x10,
Order No� 33�2890
Tightening torque: max� 1�2 Nm
(ill. 6)
Standardní koncový díl pro kryt DIN,
zdířky CT-BEG-B,
Objednací čís� 33�4056
Pro velikosti krytu DIN 1, 5 a 6:
Šrouby LI-KM-SHR,
Objednací čís� 33�5623,
Pro velikosti krytu DIN 2, 3 a 4:
Šrouby LI-SHR-GF-TORX M3x10,
Objednací čís� 33�2890
Utahovací moment: max� 1,2 Nm
(ill. 6)
Standard end piece for DIN housing,
sockets CT-BEG-B,
Order No� 33�4056
For DIN housing sizes 1, 5 and 6:
Screws LI-KM-SHR,
Order No� 33�5623,
For DIN housings sizes 2, 3 and 4:
Screws LI-SHR-GF-TORX M3x10,
Order No� 33�2890
Tightening torque: max� 1�2 Nm
(ill. 7)
Standardní koncový díl pro montáž
na desku, kolíky CT-BE-S,
objednací čís� 33�4055
(ill. 7)
Standard end piece for panel mount-
ing, pins CT-BE-S,
order No� 33�4055
(ill. 8)
Standardní koncový díl pro montáž
na desku, zdířky CT-BE-B,
Objednací čís� 33�4054
(ill. 8)
Standard end piece for panel mount-
ing, sockets CT-BE-B,
Order No� 33�4054
(ill. 9)
Nosiče kontaktů (ill. 9) Contact carriers

8 / 208 / 20
10
11
12
MC-Logo
MC-Logo
MC-Logo
Montáž systému CombiTac CombiTac assembly
(ill. 10)
Upněte všechny nosiče kontaktů
v požadovaném pořadí na nosnou
kolejnici�
(ill. 10)
Clamp on all the contact carriers in
the desired sequence on a supporting
rail�
Poznámka:
Orientace loga MC podle obr� 3
Note:
MC logo orientation according to
ill� 3
(ill. 11)
Upněte na druhou nosnou kolejnici� (ill. 11) Clamp on the second supporting rail�
(ill. 12)
Připojte koncové díly k nosným
kolejnicím a zajistěte je pomocí 8
šroubů, jak je znázorněno�
Utahovací moment:
Nosná kolejnice z plastu: 0,5 Nm
Nosná kolejnice z hliníku: 0,8 Nm
(ill. 12)
Connect the end pieces to the sup-
porting rails and secure using the 8
screws as shown�
Tightening torque:
Supporting rail in plastic: 0,5Nm
Supporting rail in aluminium: 0,8 Nm
Poznámka:
Dávejte pozor na orientaci konco-
vých dílů ve vztahu k logu MC�
Note:
Pay attention to the end pieces
orientation in relation to the MC logo�
Poznámka:
V závislosti na konfiguraci je možné
malé přečnívání nosičů kontaktů�
Note:
Small projection of contact carriers
is posible depending on the congu-
ration�

9 / 209 / 20
13
14
15
C6 C10
C11
C11
C11
C11
C2
C1
C5
C4 C3
C9
C7
C8
Montáž krytu Housing assembly
(ill. 13, 14, 15)
Rozměry výřezu podle Tab� 1, strana 10 pro velikosti krytu 1 až 6� (ill. 13, 14, 15) Cutout dimensions according to Tab� 1,page 10 for housing
sizes 1 to 6�
Poznámka:
Návod k montáži lehkého krytí CombiTac MA213-10,
www�staubli�com/electrical
Note:
CombiTac Light housing assembly instructions MA213-10,
www�staubli�com/electrical
Vrtací plán krytu pro povrchovou montáž:
Drilling plan for surface mount housing:
CT-AG
Vrtací plán pro montáž soklového krytu:
Drilling plan for pedestal mount
housing:
CT-SG
Boční pohled na kryty pro povrchovou
montáž a soklové kryty (pro volbu šroubů)
Surface and pedestal mount housings
side view (for selection of screws)
Rozměrové tolerance: ± 0,1 mm
Dimensional tolerances: ± 0.1 mm
Rozměrové tolerance: ± 0,1 mm
Dimensional tolerances: ± 0.1 mm
Velikost 2, 3 a 4:
Size 2, 3 and 4:
C11 = TORX X25
Utahovací moment: max 2 Nm
Tightening torque: max 2 Nm

10 / 2010 / 20
16
Typ
Type
Velikost 1
Size 1
Velikost 2
Size 2
Velikost 3
Size 3
Velikost 4
Size 4
Velikost 5
Size 5
Velikost 6
Size 6
CT-AG...IP65
CT-SM...IP65
C1 (mm) 52 67 87 113 82 117
C2 (mm) 70 83 103 130 110 148
C3 (mm) 32 32 32 32 65 70
C4 (mm) 36 37 37 37 71 81
C5 (mm) M4 / Ø 4,5 M4 / Ø 4,5 M4 / Ø 4,5 M4 / Ø 4,5 M5 / Ø 5,5 M6 / Ø 6,5
C6 (mm) 6.5 6 6 6 6 12.5
Utahovací moment
Tightening torque
(Nm)
333359
CT-SG...IP65
CT-PM...IP65
C7 (mm) 70 82 105 132 112 111
C8 (mm) 45 45 45 45 67 106
C9 (mm) M5 / Ø 5,5 M5 / Ø 5,5 M5 / Ø 5,5 M5 / Ø 5,5 M5 / Ø 5,5 M6 / Ø 6,5
C10 (mm) 5555412
Drehmoment
Tightening torque
(Nm)
555559
CT-AG...IP68
CT-SM...IP68
C1 (mm) 48 60 82 108 - -
C2 (mm) 70 83 103 130 - -
C3 (mm) 32 32 32 32 - -
C4 (mm) 35 35 35 35 - -
C5 (mm) M6 / Ø 6,5 M6 / Ø 6,5 M6 / Ø 6,5 M6 / Ø 6,5 - -
C6 (mm) 6666- -
Utahovací moment
Tightening torque
(Nm)
9999- -
CT-SG...IP68
CT-PM...IP68
C7 (mm) 127 140 160 187 - -
C8 (mm) 60 60 60 60 - -
C9 (mm) M8 / Ø 8,5 M8 / Ø 8,5 M8 / Ø 8,5 M8 / Ø 8,5 - -
C10 (mm) 8888- -
Utahovací moment
Tightening torque
(Nm)
9999- -
CT-AG...TP
CT-SM...TP
C1 (mm) 52 65 103 130 - -
C2 (mm) 70 83 86 112 - -
C3 (mm) 35 35 35 35 - -
C4 (mm) 32 32 32 32 - -
C5 (mm) M4 / Ø 4,5 M4 / Ø 4,5 M4 / Ø 4,5 M4 / Ø 4,5 - -
C6 (mm) 5555- -
Utahovací moment
Tightening torque
(Nm)
1.2 1.2 1.2 1.2 - -
CT-SG...TP
CT-PM...TP
C7 (mm) 70 82 105 132 - -
C8 (mm) 45 45 45 45 - -
C9 (mm) M5 / Ø 5,5 M5 / Ø 5,5 M5 / Ø 5,5 M5 / Ø 5,5 - -
C10 (mm) 6666- -
Utahovací moment
Tightening torque
(Nm)
1.2 1.2 1.2 1.2 - -
Tab. 1
(ill. 16)
Připevňovací šrouby krytu1)
Délka šroubů závisí na tloušťce desky
zákazníka a tloušťce základny krytu
(C6, C10)
(ill. 16)
Housing securing screws1)
The screw lenghts depend on the
customer panel thickness and housing
base thickness (C6, C10)
1) nejsou součástí dodávky 1) not included
INFORMACE K MONTÁŽI MOUNTING INFORMATION

11 / 2011 / 20
18
19
17
A A
AA
Instalace krytu pro povrchovou
montáž
Installing in surface mount
housing
(ill. 17 + 18)
Vyjměte CombiTac z krytu pro
povrchovou montáž po odšroubování
4 šroubů (B) obr�17�
Kabely s kontakty protáhněte krytem
pro povrchovou montáž (obr� 18) a
uložte je do nosičů CombiTac�
Nakonec CombiTac upevněte zpět
do krytu pro povrchovou montáž
přišroubováním 4 šroubů (B)�
(ill. 17 + 18)
Remove CombiTac from surface
mount housing by unscrewing the 4
screws (B) ill� 17�
Pass cables with contacts through
surface mount housing (ill� 18) and
assemble into the CombiTac carriers�
Finally secure the CombiTac back into
the surface mount housing by screw-
ing the 4 screws (B) back on�
Poznámka:
Příprava kabelů, krimpování a
montáž kontaktů podle MA213-01,
www�staubli�com/electrical
Note:
Cable preparation, crimping and
contact assembly according to
MA213-01,
www�staubli�com/electrical
Poznámka:
Délka kabelu L (obr� 18) závisí na
konfiguraci systému CombiTac a musí
být dostatečná, aby bylo zajištěno,
že při montáži do nosičů nebudou na
kontakty působit tažné síly�
Note:
Cable length L (ill� 18) depends on
the CombiTac conguration and must
be sufcient to ensure pulling forces
are not applied to the contacts when
assembled in carriers�
Po připojení vedení musí být krimpovací
oblast konektorů o velikosti 3 mm až
12 mm izolována smršťovacím
návlekem�
After connecting the lead, the crimp-
ing area of connectors size 3 mm
to 12 mm must be insulated with a
shrinking sleeve�
Instalace do kabelového krytu Installing in housing coupler
hood
Vyjměte CombiTac z kabelového krytu
po odšroubování 4 šroubů (B) obr� 17�
Kabely s kontakty protáhněte
kabelovým krytem (obr� 19) a uložte je
do nosičů CombiTac�
Nakonec utáhněte kabelovou
průchodku a ujistěte se, že na kontakty
nepůsobí žádné tažné síly�
Remove CombiTac from housing cou-
pler hood by unscrewing the 4 screws
(B) ill� 17�
Pass cables with contacts through
housing coupler hood (ill� 19) and as-
semble into the CombiTac carriers�
Finally tighten cable gland and make
sure that no pulling forces are applied
to the contacts�
Poznámka:
Utahovací moment kabelové
průchodky podle specifikace doda-
vatele�
Note:
Cable gland tightening torque
according to supplier specications.
U 12 mm kontaktů by měl smršťovací
návlek procházet kabelovou
průchodkou�
For 12 mm contacts, the shrinking
sleeve should pass through the cable
gland�
Poznámka:
Kovové kryty DIN mohou být
uzemněny plochým kontaktem (6,3
mm x 0,8 mm) na standardní koncové
díly 33�4056 a 33�4057 (pozice A)� K
plochému kontaktu lze připojit kabely
až do max� 6 mm2� PE modul 33�4165
se používá pro průřezy 10 mm2nebo
vyšší�
Note:
The DIN metal housings can be
earthed through the at contact (6.3
mm × 0�8 mm) on the standard end
pieces 33.4056 and 33.4057 (posi-
tion A)� Cables up to a maximum of
6 mm2 may be connected to the at
contact. The PE module 33.4165 is
used for cross-sections for 10 mm2
or higher�
Kabelová průchodka
není součástí dodávky
Cable gland not inclu-
ded in delivery

12 / 2012 / 20
20
21
B
B
Kódování Coding
(ill. 20)
Kódovací varianty
S = kolíková strana
B = zdířková strana
= Kódovací kolík
Standardní dodávka: Kódování C2, objednací čís� 33�1021
(ill. 20)
Coding variants
S = Pin side
B = Socket side
= Coding pin
Standard delivery: Coding C2, order No� 33�1021
Ochrana proti zásahu elektrickým proudem
Pro napětí > 60 V DC nebo > 30 V AC musí být kovové (vodivé)
kryty připojeny k ochrannému vodiči (PE)�
Protection against electrical shocks
For voltages > 60 V DC or > 30 V AC, metal (conductive) hous-
ings must be connected to protective earth (PE)�
Velikosti krytu 1 až 6 Housing sizes 1 to 6
Poznámka pro všechny hliníkové kryty DIN:
Před prvním použitím a po 5 000 cyklech namažte válečky
krytu, osy a pákové dorazy komerčním mazivem pro ložiska s
dlouhou životností např� Klüber LDS 18 special nebo Klüberlec-
tric KR44-402� Každých 1 000 cyklů zkontrolujte,
zda nedošlo k uvolnění šroubů blokovacího mechanismu�
Pokud jsou povoleny, dotáhněte je na 1,9 Nm�
Note for all aluminium DIN housings:
Before rst use and after 5’000 cycles, lubricate the housing
rollers, axles and lever stops with commercial long-lasting
rolling and plain bearing grease� e�g� Klüber LDS 18 special or
Klüberlectric KR44-402. Every 1’000 cycles check to ensure
that the locking mechanism screws have not loosened. If loos-
ened, tighten them up to 1�9 Nm�
Velikosti krytů 5 a 6 Housing sizes 5 and 6
(ill. 21)
U všech hliníkových krytů DIN velikosti 5 a 6 musí být dodržena
rovnoměrná vzdálenost (B) mezi kolíkovou a zdířkovou stranou�
(ill. 21)
For all Aluminium DIN housings sizes 5 and 6 an uniform spa-
cing (B) between the pin and socket sides must be kept�
Náhradní těsnění Replacement seals
Těsnění krytu z materiálu NBR lze objednat jako náhradní díly� Housing seals from NBR material can be ordered as replace-
ments�
Poznámka:
Pomocí jehlových kleští vyjměte vyměnitelná těsnění
z hliníkových DIN krytů velikosti 2, 3, 4� Nové těsnění lze vložit
ručně�
Note:
Use a needle-nose pliers to remove replaceable seals of alu-
minum DIN Housings size 2, 3, 4� New seal can be inserted
by hand�
Velikost krytu Housing size
Horní těsnění
Upper seal
Dolní těsnění
Lower seal
Typ
Type
Objednací čís.
Order No.
Typ
Type
Objednací čís.
order No.
2CT-DDI-SM2 33.2782 CT-PDI-SM2 33.2792
3CT-DDI-SM3 33.2783 CT-PDI-SM3 33.2793
4CT-DDI-SM4 33.2784 CT-PDI-SM4 33.2794

13 / 2013 / 20
L2
R 5
39
= =
L1
Ø
4,2
L1 = L + 22mm
L2 = L + 33mm
22
23
*
* *
*
L+19
L+14
L+14
27
27 37
37
L+8
L+8 +0.5/0
Ø 3.5 or M3
Ø 3.5 or M3
Upevnění systému CombiTac na desku Fixing the CombiTac on panel
(ill. 22)
Vybrání a vyvrtané díry jsou takové, aby spojovací prvky mohly
absorbovat polohovací chyby 2 mm ve směru osy x a y�
(ill. 22)
The recess and boreholes are such that the connecting ele-
ments can absorb positioning errors of 2mm in the x and y
directions�
Poznámka:
Minimální délka nosné kolejnice L = 18 mm� V případě potře-
by doplňte distančními vložkami�
Note:
Minimal supporting rail length L = 18mm. If required, ll up
with spacers�
(ill. 23)
Upevňovací materiál: Koncové díly pro montáž na desku1)
■2 šrouby M4x16 (DIN 912), (délka šroubu pro tloušťku desky,
velikost A = 2-5 mm)
■2 matice M4 (DIN 934)
■2 podložky M4 (DIN 125A)
(ill. 23)
Securing material: Panel mounting end pieces1)
■2 screws M4x16 (DIN 912), (screw length for panel thickness,
size A = 2-5mm)
■2 nuts M4 (DIN 934)
■2 washers M4 (DIN 125A)
1) není součástí dodávky 1) not included in delivery
Rozměrové tolerance: ± 0,1 mm
Dimensional tolerances: ± 0.1mm
*Utahovací moment 2 Nm
*Tightening torque 2Nm
Doporučení:
Zajistěte anaerobním lepidlem střední
pevnosti pro zajištění šroubových spojů�
Recommandation:
Secure with medium strength anaerobic
screw retention glue�
Vrtací plán montáže na desku pro CombiTac
s koncovými díly pro montáž na desku
Panel mounting drilling plan for CombiTac
with panel mount end pieces
Vrtací plán zdířkové strany montáže na desku
pro CombiTac s koncovými díly krytu
Socket side panel mounting drilling plan for
CombiTac with housing end pieces
Bohrplan Plattenmontage Stiftseite mit
Endteilen für Gehäuse
Pin side panel mounting drilling plan for
CombiTac with housing end pieces
Délka nosné kolejnice LDélka nosné kolejnice L
Supporting rail length LSupporting rail length L
Rozměr A Dimension A

14 / 2014 / 20
Montáž na desku Panel mounting
Vezměte prosím na vědomí, že pro montáž na desku se vyžaduje
blokování, jsou-li obsaženy kontakty, které mají stálé axiální síly
v zasunutém stavu (LMFB, termočlánkové kontakty, POF, GOF,
RCT, UCT a SCT)�
Please note that locking is required for panel mounting when
contacts are included that have a permanent axial forces in
mated condition (LMFB, Thermocouple contacts, POF, GOF,
RCT, UCT and SCT)�
Montáž na desku s koncovými díly pro montáž na desku
Max� přípustná montážní odchylka� Vzdálenost Z v zasunutém
stavu�
Panel mounting with panel mount end pieces
Max� permissible mounting offset� Distance Z in mated
condition�
Montáž na desku s koncovými díly zdířkové strany krytu a
koncovými díly kolíkové strany montáže na desku� Panel mounting with socket side housing end pieces and pin
side panel mount end pieces�
Musí být zajištěno přesné vyrovnání Accurate alignment has to be ensured
Vzdálenost mezi deskami v zasunutém stavu
Distance between the panels in mated condition
26�5 + X (strana/page 16/20)
Vnější rozměr CT v zasunutém stavu Outer dimension of the CT in mated condition
Musí být zajištěno přesné vyrovnání Accurate alignment has to be ensured
Vzdálenost mezi deskami v zasunutém stavu
Distance between the panels in mated condition
24 + X (X Seite/page 16/20)
Z = 25+1.5/0
Vnější rozměr CT v zasunutém stavu Outer dimension of the CT in mated condition
Z = 22.5+1.5/0

15 / 2015 / 20
Montáž na desku s koncovými díly zdířkové strany montáže na
desku a koncové díly kolíkové strany krytu� Panel mounting with socket side panel mount end pieces and
pin side housing end pieces�
Montáž na desku s koncovými díly krytu� Panel mounting with housing end pieces�
Poznámka:
Fixaci vedení a volného uložení musí zaručit zákazník�
Note:
Guiding and oating xation must be guaranteed by the
customer�
Vzdálenost mezi deskami v zasunutém stavu
Distance between the panels in mated condition
21�5 + (Seite/page 16/20)
Musí být zajištěno přesné vyrovnání Accurate alignment has to be ensured
Vzdálenost mezi deskami v zasunutém stavu
Distance between the panels in mated condition
24 + X (strana/page 16/20)
Vnější rozměr CT v zasunutém stavu Outer dimension of the CT in mated condition
Vnější rozměr CT v zasunutém stavu Outer dimension of the CT in mated condition
Z = 22.5+1.5/0
Z = 21.5+0.5/0

16 / 2016 / 20
Pozor
Přípojky s nekontrolovanou spojovací silou a nedefino-
vanou koncovou polohou
Nedefinované spojovací síly nesmějí působit na konektory,
rámy nebo vodicí kolíky� V takových případech musí zákazník
poskytnout vedení pro spojování pólů (např� s mechanicky
robustními kolíky)� Nedodržení těchto doporučení může mít
za následek poškození konektoru�
Attention
Connections with uncontrolled coupling force and
undened end position
Undened coupling forces must not be applied to the
connectors, frames or guiding pins� In such cases the
customer must provide a pole-mating guide (e�g� with
mechanically robust pins)� Failure to follow such recom-
mendations may result in connector damage�
Kontakty
Contacts
Velikosti X
Sizes X
max. mm
CT0.6 1,5
CT1.5 2.75
CT-E8-2-IP2X 2
CT-LMFB 1
Další elektrické / Further electrical 3
POF-krimpovací verze / crimp version 1,5
POF/SL-Čočkový kontakt / Lens contact 7,5
Koaxiální/ Coaxial 1,5
Termočlánkové tlačné kontakty / Thermocouple pressure contacts 1,5
CT-NET 2
SCT 2
UCT/RCT 2
Maximální přípustný montážní posun v připojovací fázi� Maximum permissible mounting offset in the connecting
phase�
Maximální povolená vzdálenost mezi nosiči kontaktů při zasunutí� Max�permissible distance between the contact carriers when
mated�

17 / 2017 / 20
AB
CD
E
Závěrečná kontrola Final check
Před prvním použitím zkontrolujte následující: Before using for the rst time, check the following:
(ill. A)
Zkontrolujte vzdušné a povrchové vzdálenosti spojovacích stran
CombiTac mezi holými kovovými částmi (kabelová oka, holé dráty
atd�)�
(ill. A)
Check CombiTac connection sides for clearance and creepage
distances between bare metal parts (cable lugs, bare wires
etc�)�
(ill. B)
Porovnejte konfiguraci zdířkové a kolíkové strany� (ill. B) Compare the socket and pin side conguration.
(ill. C)
Zkontrolujte kódování, pokud je k dispozici, obr� 20, strana 12� (ill. C) Check coding if applicable, ill� 20, page 12�
(ill. D)
V aplikacích pro montáž na desku je nutná správná instalace,
aby byla zajištěna správná funkce plovoucí montáže� Zdířkovou a
kolíkovou stranu by mělo být možné posunout ve směru osy x a y
o ± 1 mm bez odporu�
(ill. D)
In panel mount applications, correct installation is necessary to
ensure proper oat mounting function. It should be possible to
move the socket and pin side in x and y direction by ± 1 mm
without resistance�
(ill. E)
Zkontrolujte, zda jsou koncové díly správně umístěny�
IP2X musí být zajištěn v zasunutém stavu�
Informace o montáži konkrétních modulů naleznete v příslušných
montážních návodech�
(ill. E)
Check end pieces are correctly positioned�
IP2X must be ensured in mated condition�
For assembly of the specic modules, please refer to the cor-
responding assembly instructions�
Po montáži nesmí na kontakty působit žádné tažné síly
prostřednictvím smontovaných kabelů� Following assembly, no pulling forces must act upon the con-
tacts via the assembled cables�
Kódovací šroub
Coding screw

18 / 2018 / 20
24
25 26
Termočlánkový modul Thermocouple Unit
pro typy:
T: Měď + Konstantan
J: Železo + Konstantan
for Types:
T: Copper + Constantan
J: Iron + Constantan
Poznámka k údržbě:
Každých 10 000 cyklů: očistěte kontakty stlačeným
vzduchem�
Po 50 000 cyklech: očistěte kontakty alkoholem
(např� denaturovaný alkohol) a vatovým tamponem�
Maintenance note:
Every 10‘000 cycles: clean the contacts with clean com-
pressed air�
After 50‘000 cycles: clean the contacts with alcohol
(eg� methylated spirit) with a cotton swab�
pro typy:
E: Chromel + Konstantan
K: Chromel + Alumel
N: Nicrosil + Nisil
for Types:
E: Chromel + Constantan
K: Chromel + Alumel
N: Nicrosil + Nisil
Poznámka k údržbě:
Každých 50 000 cyklů: očistěte kontakty stlačeným
vzduchem�
Po 100 000 cyklech: očistěte kontakty alkoholem
(např� denaturovaný alkohol) a vatovým tamponem�
Maintenance note:
Every 50‘000 cycles: clean the contacts with clean com-
pressed air�
After 100‘000 cycles: clean the contacts with alcohol
(eg� methylated spirit) with a cotton swab�
Zásuvné cykly Mating cycles
Modul stlačeného vzduchu a modul chladicí kapaliny Compressed air and coolant units
Poznámka:
Interval mazání každých 20 000 zásuvných cyklů�
Note:
Lubrication interval every 20‘000 mating cycles�
(ill. 24)
pro CT-...SCTXX
Mazivo Staubli G10, 50 g, objednací čís� 70790053
(ill. 24)
for CT-...SCTXX
Grease Staubli G10, 50gr�, order No� 70790053
Pozor
Namažte pouze tečkovanou oblast Attention Lubricate only the dotted area
(ill. 25 + 26)
pro CT-...UCTXX a CT-...RCTXX
Mazivo Staubli G4, 100 g, objednací čís� 70790054
(ill. 25 + 26)
for CT-...UCTXX and CT-...RCTXX
Grease Staubli G4, 100gr�, order No� 70790054
Pozor
Namažte pouze tečkovanou oblast Attention Lubricate only the dotted area

19 / 2019 / 20
Poznámka / Notes:

20 / 2020 / 20
Výrobce/Producer:
Stäubli Electrical Connectors AG
Stockbrunnenrain 8
4123 Allschwil/Switzerland
Tel. [phone]
Fax [phone]
mail [email protected]
www.staubli.com/electrical
© by Stäubli Electrical Connectors AG, Switzerland – MA213 – 05.2019, Index c, Marketing Communications – Změny vyhrazeny / Subject to alterations
Poznámka / Notes: