Staubli Robifix-s35-mtb User manual

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MA311 (it_en)

Istruzioni di montaggio

MA311 (it_en)

Assembly instructions

RobiFix RobiFix

Cronologia delle modiﬁche....................................................50

Indice

Panoramica prodotto...................................................................2

Istruzioni per la sicurezza �� 3-4

Conformità ..................................................................................5

Utensili di montaggio ...................................................................6

Preparazione dei cavo .................................................................8

Crimpatura ..................................................................................9

Montaggio nell’isolante ..............................................................10

Montaggio/rimozione dei tappi...................................................11

Montaggio del pressacavo.........................................................12

Fissagio del RobiFix...................................................................13

Cavo bloccaggio........................................................................13

Montaggio RobiFix-LOCK..........................................................14

J1 Montaggio piatto:

RobiFix-B..-ZEM (con FD50, con WST-TS150)...........................17

RobiFix-S..-MTB (Lato robot).....................................................20

J1 Montaggio con ﬂangia:

RobiFix-S..-FZEM (con M40, con WST-TS150) ..........................21

RobiFix-S..-FZEE.......................................................................24

RobiFix-B..-FEJ1 .......................................................................26

J3 Montaggio piatto:

Combinazione di diversi tipi di cavi.............................................28

Montaggio RobiFix-S..-ZEM ......................................................28

J6 Collegamento al trasformatore:

Diritto RobiFix-B..-FZEE.............................................................29

RobiFix-TAE1-.. .........................................................................30

J6 Montaggio trasformatore:

Adattatore ad angolo RobiFix-TWA............................................32

Installazione pinze robotiche per saldatura ﬁsse

(Connettore montato con ﬂangia)...............................................37

(Connettore con montaggio su piatto)........................................38

Scatola da incasso per quadro elettrico RobiFix-B-ID ................39

Montaggio sul quadro elettrico ..................................................40

Eccezione: montaggio sulla piastra anteriore del robot (J1) ........46

Assemblaggio del doppio fascio di cavi al

trasformatore di saldatura ..........................................................48

Modiﬁcation history ...............................................................50

Content

Product overview.........................................................................2

Safety Instructions �� 3-4

Conformity...................................................................................5

Tools required..............................................................................6

Cable preparation ........................................................................8

Crimping......................................................................................9

Assembly in insulator.................................................................10

Fitting/Removing the blind plugs................................................11

Mounting the cable strain relief ..................................................12

Mounting the RobiFix.................................................................13

Cable clamping..........................................................................13

Assembly RobiFix-LOCK ...........................................................14

J1 Flat mount:

RobiFix-B..-ZEM (with FD50, with WST-TS150)..........................17

RobiFix-S..-MTB (Robot side) ....................................................20

J1 Flange mount:

RobiFix-B..-FZEM (with M40, with WST-TS150) .........................21

RobiFix-S..-FZEE.......................................................................24

RobiFix-B..-FEJ1 .......................................................................26

J3 Flat mount:

Mixed conductors......................................................................28

Assembly RobiFix-S..-ZEM........................................................28

J6 Transformer connection:

Straight RobiFix-B..-FZEE..........................................................29

RobiFix-TAE1-.. .........................................................................30

J6 Assembly transformer:

Angled adapter RobiFix-TWA.....................................................32

Installation on stationary robot welding guns

(Flange mount connector)..........................................................37

(Flat mount connector)...............................................................38

Weld timer receptable RobiFix-B-ID...........................................39

Mounting way on weld-timer cabinet .........................................40

Exception: mounting of robot front plate (J1)..............................46

Installing double dresspacks to

welding transformer...................................................................48

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Pos. Tipo/Type Descrizione/Description Pieces

1 RobiFix-S-L Portacontatti maschio/Pin contact carrier 1

2 RobiFix-B-L Portacontatti femmina/Socket contact carrier 1

3 RobiFix-ZE Pressacavo/Cable strain relief 2

4 RobiFix-SS Viti spallate RobiFix M5/RobiFix shoulder screws M5 4

5 KM-SHR M5x25 Vite di montaggio per Pos. 3/Mounting screws for Pos. 3 4

6 Cavo 25 mm2– 50mm2/Cable 25 mm2– 50mm2-

7 Presa BP8/.../Socket BP8/... 3

8 Spina SP8/.../Pin SP8/... 3

9 Dado esagonale M5/Hexagonal nut M5 4

Panoramica prodotto PRODUCT OVERVIEW

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Versione attuale (2020-10 ->) Current version (2020-10 ->)

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Istruzioni per la sicurezza Safety instructions

Utilizzare esclusivamente le parti e gli attrezzi indicati da Stäubli.

Rispettare sempre le procedure qui descritte per la preparazio-

ne e il montaggio, poiché in caso contrario non potranno essere

garantiti né la sicurezza né il rispetto delle caratteristiche tecniche

indicate. Non apportare in alcun modo modiﬁche al prodotto.

Use only the components and tools speciﬁed by Stäubli. In case

of self-assembly, do not deviate from the preparation and assem-

bly instructions as stated herein, otherwise Stäubli cannot give

any guarantee as to safety or conformity with the technical data.

Do not modify the product in any way.

I connettori non di fabbricazione Stäubli che possono essere ac-

coppiati a elementi Stäubli e che a volte sono descritti dai fab-

bricanti stessi come “compatibili Stäubli”, non sono conformi ai

requisiti per un collegamento elettrico sicuro e stabile nel tempo

e, per motivi di sicurezza, non possono essere accoppiati a ele-

menti Stäubli.

Decliniamo quindi qualsiasi responsabilità nel caso in cui questi

connettori non approvati da Stäubli siano accoppiati ai nostri ele-

menti. Stäubli non ha riconosciuto alcun prodotto di fornitori terzi

come compatibile con la gamma RobiFix e non intende agire in

tal senso in futuro.

L’utilizzo di componenti non idonei o la combinazione di spine di

fabbricanti diversi comporta rischi signiﬁcativi (elevata percentua-

le di guasti, incendio, ecc.) e non è ammesso in nessuna circo-

stanza. Si prega di notare che qualsiasi certiﬁcazione è invalidata

qualora si utilizzi tale combinazione di spine.

Connectors not originally manufactured by Stäubli which can

be mated with Stäubli elements, and which in some cases are

even described as “Stäubli-compatible” by the manufacturers,

do not meet the requirements for safe electrical connections with

long-term stability, and for safety reasons must not be mated

with Stäubli elements. We therefore assume no liability if these

non-Stäubli-approved connectors are mated with our elements.

Stäubli has not recognized any products from third-party suppli-

ers as being plug-compatible with the RobiFix family, and does

not intend to do so in the future. Using unsuitable components or

combining plugs from dierent manufacturers poses signiﬁcant

risks (high failure rates, ﬁre, etc.) and is not permitted under any

circumstances. Please note that all certiﬁcations are voided when

such a plug combination is used.

Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) declina qualsiasi respon-

sabilità derivante dal mancato rispetto delle presenti avvertenze. Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) does not accept any

liability in the event of failure to observe these warnings.

IEC 60417-6182

Installazione, competenza elettrotecnica Installation, electrotechnical expertise

I prodotti possono essere montati e installati solo da esperti

qualiﬁcati e formati, rispettando tutte le disposizioni di sicurezza e

le norme di legge applicabili.

The products may be assembled and installed by electrically

skilled or instructed persons duly observing all applicable safety

regulations.

IEC 60417-6042

Attenzione, rischio di scossa elettrica Caution, risk of electric shock

Lavori in assenza di tensione

Durante i lavori sugli impianti elettrici è necessario rispettare le

cinque norme di sicurezza.

Una volta stabilite le parti di impianto interessate, devono essere

soddisfatti, nell’ordine indicato, i seguenti cinque requisiti essen-

ziali, a meno che non vi siano motivi importanti per discostarsene:

•isolare dall’alimentazione elettrica;

•assicurare contro la riconnessione;

•controllare l’assenza di tensione;

•mettere a terra e cortocircuitare;

•fornire protezione contro le parti sotto tensione adiacenti.

Tutte le persone coinvolte nei lavori devono essere elettricisti

qualiﬁcati o persone istruite nel campo dell’elettrotecnica oppure

devono agire sotto la supervisione di tali persone.

Fonte: EN 50110-1:2013 (DIN EN 50110-1, VDE 0105-1)

Work in a de-energized state

Follow the ﬁve safety rules, when working on electrical installa-

tions.

After the respective electrical installations have been identiﬁed,

the following ﬁve essential requirements shall be undertaken in

the speciﬁed order unless there are essential reasons for doing

otherwise:

•disconnect completely;

•secure against re-connection;

•verify absence of operating voltage;

•carry out grounding and short-circuiting;

•provide protection against adjacent live parts.

Any person engaged in this work activity shall be electrically

skilled or instructed, or shall be supervised by such a person.

Source: EN 50110-1:2013

La protezione contro le scosse elettriche deve essere veriﬁcata

anche nelle applicazioni ﬁnali. Protection against electric shock shall be checked in the end-use

applications too.

IEC 60417-6070

Non sconnettere sotto carico. Do not disconnect under load

È permesso connettere e staccare sotto tensione. Plugging and unplugging when live is permitted.

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Istruzioni per la sicurezza Safety instructions

ISO 7000-0434B

Attenzione Caution

Prima dell’utilizzo, il connettore deve essere esaminato visivamente

per escludere qualsiasi difetto esterno (in particolare dell’isolamen-

to). In caso di dubbi sulla sicurezza dello stesso, vi chiediamo di

consultare uno specialista o di sostituire il prodotto.

Each time the connector is used, it should previously be inspected

for external defects (particularly the insulation). If there are any

safety concerns, an electrically skilled person must be consulted

or the connector must be replaced.

I connettori nel guscio sono protetti dall’acqua con il grado di pro-

tezione IP speciﬁcato per il rispettivo prodotto. The plug connectors are watertight in accordance with the

product speciﬁc IP protection class.

Proteggere i connettori non utilizzati da umidità e sporco. I connet-

tori sporchi non possono essere collegati tra loro. Unmated plug connectors must be protected from moisture and

dirt. The male and female parts must not be plugged together

when soiled.

Consiglio utile Useful hint or tip

Ulteriori caratteristiche tecniche sono indicate nel catalogo del

prodotto www.staubli.com/electrical For further technical data please see the product catalog

www.staubli.com/electrical

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Conformità Conformity

Stäubli Electrical Connectors GmbH

Hegenheimerstraße 19

79576 Weil am Rhein

Germany

Stäubli (UK) Ltd.

Hadley Park E, Hadley

Telford TF1 6QJ

United Kingdom

I seguenti prodotti sono conformi ai requisiti EU/UK: Following Products are in conformity with the relevant EU/UK re-

quirements:

RobiFix-S35-MTB............................................................ 30.4010

RobiFix-B35-MTB............................................................ 30.4005

RobiFix-B35-FEJ1 ........................................................... 30.4081

RobiFix-S35-FZEE........................................................... 30.4039

RobiFix-B35-FZEE........................................................... 30.4033

RobiFix-B35-FZEM.......................................................... 30.4071

RobiFix-B35-ZEM............................................................ 30.4018

RobiFix-S35-ZEM............................................................ 30.4025

RobiFix-B35-ID................................................................ 30.4066

RobiFix-B50-MTB............................................................ 30.4002

RobiFix-S50-MTB............................................................ 30.4008