TECOMAT FOXTROT CP-1004 Operator's manual

TECOMAT FOXTROT
ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE
K MODULU
BASIC DOCUMENTATION
FOR MODULE
CP-1004
4. vydání - srpen 2008
4
th
edition – August 2008
Podrobná uživatelská dokumentace je k dispozici v elektronické podoběna CD INFO, lze ji také
objednat v tištěné podobě- název „Programovatelné automaty TECOMAT FOXTROT“,
obj. číslo - TXV 004 10.
Dokumentace je také k dispozici on-line na www.tecomat.cz.
Detailed user documentation is available on an INFO CD-ROM, you can also order it
in a printed form under the name „Programmable logic controllers TECOMAT FOXTROT“,
order number - TXV 004 10.
The documentation is also available on-line at: www.tecomat.cz.

Základní dokumentace modulu CP-1004
3 TXV 110 04
1. POPIS A PARAMETRY
Základní modul CP-1004 je ze sortimentu základních modulů(ZM) modulárních programova-
telných automatůřady Foxtrot. Od ostatních ZM se liší počtem nebo typem vstupůa výstupů.
Základní modul CP-1004 je vybaven osmi binárními vstupy 24 V, z nichž max. 4 vstupy lze
využít jako analogové s rozsahem 0÷10 V a max. 4 jako vstupy se speciálními funkcemi (rychlý
čítač, připojení inkrementální snímače apod.). Modul je také osazen 6 reléovými výstupy.
Základní modul CP-1004 je osazen centrální jednotkou (CPU) řady K, která je určena pro
aplikace s vysokými požadavky na výkon. Obsahuje zálohovanou paměť CMOS RAM pro uži-
vatelské programy, data, tabulky, uživatelské registry a DataBox, paměť Flash pro zálohování
uživatelského programu, obvod reálného času, rozhraní Ethernet, dva sériové kanály (jeden
s pevným rozhraním RS-232 a druhý s pozicí pro volitelné submoduly), jeden komunikační ka-
nál s rozhraním CIB pro připojení externích periferií a systémové rozhraní TCL2 určené pro při-
pojení rozšiřovacích modulů, které zvyšují počet I/O systému.
1.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY
Norma výrobku ČSN EN 61131-2:2005 (idt IEC 61131-2:2003)
Třída ochrany elektrického předmětu –
ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001) I
Připojení šroubové svorky, max. 2,5 mm
2
vodiče na svorku
RJ-45 (ETHERNET TP)
Typ zařízení vestavné
Napájecí napětí (SELV)
24 VDC, +25 %, - 15 %
Příkon modulu max. 8 W
Krytí
ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989) IP10B
Rozměry 90 × 105 × 65 mm
1.2 PROVOZNÍ PODMÍNKY
Prostory –
ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993) normální
Rozsah provozních teplot 0 °C až +55 °C
Povolená teplota při přepravě–25 °C až +70 °C
Relativní vlhkost vzduchu 10 % až 95 % bez kondenzace
Atmosférický tlak min. 70 kPa (< 3000 m.n.m.)
Stupeňznečistění –
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) 1
Přepěťová kategorie instalace –
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) II
Pracovní poloha svislá
Druh provozu trvalý
Elektromagnetická kompatibilita
Emise –
ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997) třída A *
Imunita min. dle požadavku ČSN EN 61131-2:2005
Odolnost vůči vibracím (sinusovým) ** 10 Hz až 57 Hz amplituda 0,075 mm,
57 Hz až 150 Hz zrychlení 1 G

Základní dokumentace modulu CP-1004
TXV 110 04 4
* V prostorech, kde lze předpokládat použití rozhlasových rádiových a televizních přijímačů do
vzdálenosti 10 m od uvedených přístrojůmůže tento výrobek způsobovat rádiové rušení.
V takovém případěmůže být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření.
** Zkouška Fc dle ČSN EN 60068-2-6:1997 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cyklův každé ose.
1.3 SYSTÉMOVÉ PARAMETRY
Obvod reálného času ano
Paměť uživatelského programu a tabulek 192 + 64 KB
Záložní paměť programu EEPROM ano
DataBox – přídavná paměť dat interní 512 kB
Paměť pro archivaci projektu - interní 2 MB
Zálohování RAM a RTC * typ. 500 hod
Doba cyklu na 1k log. instrukcí 0,2 ms
Počet uživatelských registrů–
z toho remanentních registrů65536 16384
Počet časovačů a čítačů Tecomat celkem 32768 (16 bitů)
Rozsah časovačů Tecomat 65 536 × 10 ms ÷ 10 s s možností kaskádování
Rozsah čítačů Tecomat 65 536 s možností kaskádování (16 bitů),
4 294 967 296 (32 bitů)
Podpora IEC časovačů/čítačů ano
Binární vstupy a výstupy typ. 130
Délka instrukce 2 ÷ 10 bytů
Řada centrální jednotky K
Počet sériových kanálů** 2
Rozhraní Ethernet 10/100 Mb 1
Sběrnice CIB 1
Sběrnice TCL2 1
* Platí pro základní modul bez napájení, při zapnutém napájení jsou zálohovací obvody odpo-
jené.
** Sériové rozhraní CH1 je pevněosazeno rozhraním RS-232. Sériové rozhraní CH2 je volitel-
né pomocí výměnných submodulů.
1.4 ELEKTRICKÉ PARAMETRY
Parametry vstupních binárních obvodů
Počet vstupů* 8*
Počet vstupůve skupině8
Galvanické oddělení od vnitřních obvodůNe
Diagnostika signalizace vybuzeného vstupu na pane-
lu modulu
Společný vodičskupiny mínus
Typ vstupu typ 1
Vstupní napětí
pro log.0 (UL) max. +5 V DC
min. –5 V DC
pro log.1 (UH) min. +15 V DC typ. +24 V DC
max. +30 V DC
Vstupní proud při log.1 typ. 5 mA

Základní dokumentace modulu CP-1004
5 TXV 110 04
Zpoždění z log.0 na log.1 5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI7)
Zpoždění z log.1 na log.0 5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI7)
Minimální šířka zachyceného pulzu 50 µs
Pulzní přetížitelnost vstupu max. 250 V (t < 10 ms)
*Vstupy DI0 až DI3 mohou být použity jako speciální (viz. kapitola 2) a vstupy DI4 až DI7 jako
analogové vstupy (viz následující tabulka).
Pozor! Je třeba si uvědomit, že svorky GND v polích 24 V DC a DIGITAL / SPECIAL
INPUTS jsou galvanicky spojené uvnitřsystému. Není žádoucí propojovat svorku GND v poli
DIGITAL / SPECIAL INPUTS se záporným pólem zdroje napájícího systém i vstupy, protože
by přes druhou svorku GND došlo k uzavření smyčky a tím i možnému indukování rušivých
signálů.
Parametry analogových vstupů(volitelná funkce vstupůDI4 až DI7)
Počet vstupů4 (variantní funkce vstupůDI4 - DI7)
Počet vstupůve skupině4 (společněse vstupy DI0 - DI3)
Galvanické oddělení od vnitřních obvodůne
Diagnostika signalizace přetížení ve stavovém slově
Společný vodičminus
Vnější napájení ne
Typ převodníku sigma-delta
Doba převodu 350 µs
Číslicová rozlišovací schopnost
10 bitů
Vstupní odpor cca 6 kΩ
Měřicí rozsah / rozlišení (1 LSB) 0 až +10 V / 11,36 mV
Dovolené trvalé přetížení max. +10,5 V, min. 0 V
Chyba analogového vstupu < 3 %
Maximální chyba při 25 °C ± 3 % plného rozsahu
Teplotní koeficient ± 0,1 % plného rozsahu / K
Linearita ± 0,2 % plného rozsahu
Opakovatelnost při ustálených podmínkách 0,5 % plného rozsahu
Detekce rozpojeného vstupu ne

Základní dokumentace modulu CP-1004
TXV 110 04 6
Parametry binárních reléových výstupů
Počet výstupů6
Počet výstupůve skupině2 × 3
Galvanické oddělení od vnitřních obvodůano (i skupiny navzájem)
Diagnostika signalizace vybuzeného výstupu na pa-
nelu modulu
Typ výstupůelektromechanické relé, nechráněný vý-
stup
Typ kontaktu spínací
Spínané napětí max. 250 V
min. 5 V
Spínaný proud max. 3 A
min. 100 mA
Krátkodobá přetížitelnost výstupu max. 4 A
Proud společnou svorkou max. 10 A
Doba sepnutí kontaktu typ. 10 ms
Doba rozepnutí kontaktu typ. 4 ms
Mezní hodnoty spínané zátěže
pro odporovou zátěž max. 3 A při 30 V DC nebo 230 V AC
pro induktivní zátěž DC13 max. 3 A při 30 V DC
pro induktivní zátěž AC15 max. 3 A při 230 V AC
Frekvence spínání bez zátěže max. 300 sepnutí / min.
Frekvence spínání se jmenovitou zátěží max. 20 sepnutí / min.
Mechanická životnost min. 5 000 000 cyklů
Elektrická životnost při maximální zátěži
pro odporovou zátěž min. 100 000 cyklů
pro induktivní zátěž DC13 min. 100 000 cyklů
pro induktivní zátěž AC15 min. 100 000 cyklů
Ochrana proti zkratu není
Ošetření induktivní zátěže vnější
RC člen, varistor, dioda (DC)
Izolační napětí
mezi výstupy a vnitřními obvody 3750 V AC
mezi skupinami výstupůnavzájem 3750 V AC

Základní dokumentace modulu CP-1004
7 TXV 110 04
2. SPECIÁLNÍ FUNKCE
Časové parametry vstupůčítačů modulu CP-1004
Vstupní kmitočet / rozlišovací schopnost 5 kHz / 1 pulz
Šířka pulzu min. 50 µs
Zpoždění z log.0 na log.1 5 µs
Zpoždění z log.1 na log.0 5 µs
Rozsah registrů32 bitů
0 až 4 294 967 296
Přehled režimůčítačů
Režim čítače Objekt čítače 1 Objekt čítače 2
Jeden jednosměrný čítačDI0 - UP DI2 - UP
Dva jednosměrné čítače DI0 - UP
DI1 - UPB DI2 - UP DI3 - UPB
Obousměrný čítačDI0 - UP
DI1 - DOWN DI2 - UP DI3 - DOWN
Čítačs řízením směru DI0 - CLK
DI1 - DIR DI2 - CLK DI3 - DIR
Základní IRC DI0 - V
DI1 - G DI2 - V DI3 - G
Obousměrný čítačs nulováním a za-
chycením DI0 - UP DI1 - DOWN
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
Čítačs řízením směru s nulováním a
zachycením DI0 - CLK DI1 - DIR
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
IRC s nulováním a zachycením DI0 - V
DI1 - G
DI2 - NI
DI3 - MD
-
Měření délky pulzu za chodu volitelný vstup DI0 -
DI3 -
Měření periody a fázového posunu
(oběfunkce přepínané za chodu) perioda: za chodu volitelný vstup DI0 -
DI3
fázový posun: mezi DI0 a DI1
-
Přehled zkratek jednotlivých signálů:
UP - vstup pulzůpro inkrementaci čítače
UPB- vstup pulzůpro inkrementaci čítače B
DOWN - vstup pulzůpro dekrementaci čítače
CLK- vstup pulzůpro čítač
DIR - směr čítače
CLR- nulování čítače
CAP- zachycení hodnoty čítače
V - první stopa IRC
G - druhá stopa IRC
NI - nulový pulz IRC
MD - měřicí dotyk

Základní dokumentace modulu CP-1004
TXV 110 04 8
3. BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ
Modul je balen podle vnitřního balicího předpisu do papírové krabice. Součástí balení je i tato
dokumentace. Vnější balení se provádí podle rozsahu zakázky a způsobu přepravy do přeprav-
ního obalu opatřeného přepravními etiketami a ostatními údaji nutnými pro přepravu.
Přeprava od výrobce se provádí způsobem dohodnutým při objednávání. Přeprava výrobku
vlastními prostředky odběratele musí být prováděna krytými dopravními prostředky, v poloze ur-
čené etiketou na obalu. Krabice musí být uložena tak, aby nedošlo k samovolnému pohybu a
poškození vnějšího obalu.
Výrobek nesmí být během přepravy a skladování vystaven přímému působení povětrnost-
ních vlivů. Přepravu je dovoleno provádět při teplotách -25 °C až 70 °C, relativní vlhkosti 10 %
až 95 % (nekondenzující) a minimálním atmosférickém tlaku vyšším než 70 kPa.
Skladování výrobku je dovoleno jen v čistých prostorách bez vodivého prachu, agresivních
plynůa par. Nejvhodnější skladovací teplota je 20 °C.
4. MONTÁŽ
Základní modul se montuje do svislé polohy na U lištu ČSN EN 50022. Instalace sestavy
(základní modul a popř. periferní moduly) se provádí dle TXV 004 10.

Základní dokumentace modulu CP-1004
9 TXV 110 04
5. PŘIPOJENÍ
0 V
0 V
+24 V
+24 V
230 VAC
24 VDC SELV
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9
CP-1004
RUN ERROR
ETHERNET MODE
TCL2+
TCL2-
GND
+24V
CIB1+
CIB1-
TxD
RxD
RTS
TC LINE 24 V DC CIB LINE CH1/RS-232
COM1 DO0 DO1 DO2 COM2 DO3 DO4 DO5
DIGITAL OUTPUTS
GND
DI0 DI1 DI2 DI3 DI4
DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS
AI0
DI5
AI1
DI6
AI2
DI7
AI3
+5V
CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)
+5V GND GND RTS BT- - BT+ CTS TxRx- - TxRx+ RxD - TxD TxRx- - TxRx+
Obr. 5.1 základní zapojení modulu CP-1004

Základní dokumentace modulu CP-1004
TXV 110 04 10
6. OBSLUHA
6.1 KONFIGURACE MODULU
Modul je obsluhován, nastavován a diagnostikován z programovacího prostředí MOSAIC.
6.2 UVEDENÍ DO PROVOZU
Modul je po připojení napájecího napětí připraven k činnosti. Na panelu modulu je k dispozici
tlačítko MODE pro zobrazení aktuálněnastavené IP adresy rozhraní Ethernet. Parametry všech
rozhraní se nastavují v programovacím prostředí Mosaic. Přesný postup nastavení je uveden
v dokumentaci TXV 004 10. Další činnost (programování, ladění aplikace apod.) se provádí
ve vývojovém prostředí MOSAIC.
7. DIAGNOSTIKA
Základní diagnostický systém modulu je součástí jeho standardního programového vybavení.
Je v činnosti od zapnutí napájení modulu a pracuje nezávisle na uživateli. Diagnostikované
chybové stavy modulu a připojených periferních modulůsestavy jsou signalizovány na displeji
modulu a jsou k dispozici ke zpracování nadřízeným systémem. Podrobnější informace viz
TXV 004 10.
8. VÝMĚNNÉ SUBMODULY
Volitelné submoduly MR-01xx sériového rozhraní se do základního modulu CP-1004 osazují
na prostřední desku do pozice označené na obr.8.1.
V případěpotřeby osazení nebo výměny submodulu s rozhraním sériového kanálu je třeba
šroubovákem uvolnit západky spodní části pouzdra. Po sejmutí spodní části pouzdra vyjmeme
sestavu desek ze zbylé části pouzdra (vytlačením sestavy vnitřních desek opatrným tlakem na
Ethernet konektor vysuneme desky směrem dolů). Po odstranění horní desky s indikací a ko-
nektorem rozhraní Ethernet je výměnný submodul přístupný. Po instalaci submodulu desky
opatrnězasuneme do sebe – pozor na ohnutí špiček a následující chybné zasunutí. Poté se-
stavený komplet desek opatrněnasuneme do krytu. Pozor na riziko ohnutí LED diod a správné
nasměrování tlačítka a ETHERNET konektoru. Po zasunutí do krytu zaklapneme dno modulu.
POZOR! Moduly obsahují součástky citlivé na elektrostatický náboj, proto dodržujeme
zásady pro práci s těmito obvody!
Manipulaci provádíme pouze na modulu bez napájení!
Při výměněsubmodulůje třeba pečlivěkontrolovat správnost nasazení duti-
nek submodulu proti špičkám na základní desce. Dutinky nemají kódování po-
lohy a při chybném nasazení, může dojít při opětovném zapnutí napájení
k poškození submodulu nebo i základní desky !!!

Základní dokumentace modulu CP-1004
11 TXV 110 04
MR-01xx
CH2
Obr.8.1 Umístění výměnného submodulu sériového rozhraní na prostřední desce základního
modulu
9. ÚDRŽBA
Při dodržení všeobecných podmínek pro instalaci nevyžaduje modul žádnou údržbu. Úkony,
při kterých je třeba provést demontáž některé části modulu, se provádějí vždy při odpojeném
napájecím napětí.
Protože modul obsahuje polovodičové součástky, je nutné při manipulaci
se sejmutým krytem dodržovat zásady pro práci se součástkami citlivými
na elektrostatický náboj. Není dovoleno se přímo dotýkat plošných spojů
bez ochranných opatření.
10. ZÁRUKA
Záruční a reklamační podmínky se řídí Obchodními podmínkami Teco a.s.
Upozornění:
Před zapnutím systému musí být splněny všechny podmínky této dokumentace. Systém ne-
smí být uveden do provozu, pokud není ověřeno a potvrzeno, že strojní zařízení, jehož součástí
je systém Foxtrot, splňuje požadavky direktivy 89/392/CEE, pokud se na něvztahuje.
Změny dokumentace vyhrazeny.
Teco a.s.
Havlíčkova 260
280 58 Kolín IV
Česká republika
URL: www.tecomat.cz
e-mail: [email protected]

Basic manual for CP-1004 module
TXV 110 04 12
1. DESCRIPTION AND PARAMETERS
The CP-1004 module is a part of an assortment of Tecomat Foxtrot series modular pro-
grammable controller basic modules. It differs from other basic modules by the number of inputs
and outputs.
The CP-1004 basic module is equipped with 8 digital inputs 24 V, four of which can be used
as an analog inputs with a range 1÷10 V and four as a special function inputs (fast counter, in-
cremental encoder connection etc.). Then, the module is equipped with 6 relay outputs.
The CP-1004 module contains a central unit (CPU) of series K designed for applications
where a higher power is required. It contains CMOS RAM memory for user programs, data and
tables, user registers, RTC, Ethernet interface, two serial channels (one with a fixed RS-232 in-
terface and the second with a position for optional submodules), one communication channel
with CIB interface for the connection of external peripheries and a system TCL2 interface de-
signed for the connection of expansion modules which increase system I/O number.
1.1 BASIC PARAMETERS
Product standard ČSN EN 61131-2:2005 (idt IEC 61131-2:2003)
Protection class of electrical object
ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001) I
Connection screwless terminals, max. 2.5 mm
2
conductor per
terminal, RJ-45 (ETHERNET TP)
Type of equipment built in
Power supply (SELV)
24 VDC, +25 %, - 15 %
Module power input max. 8 W
Coverage
ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989) IP10B
Dimensions 90 × 105 × 65 mm
1.2 OPERATIONAL CONDITIONS
Class of ambient influence -
ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993) normal
Operating temperature range 0 °C to +55 °C
Permissible temperatures during trans-
port –25 °C to +70 °C
Relative humidity 10 % to 95 % without condensation
Atmospheric pressure min. 70 kPa (< 3000 m over the sea level)
Degree of pollution - ČSN EN 61131-2 1
Overvoltage category of installation -
ČSN 33 0420-1 II
Working position vertical
Type of operation continuous
Electromagnetic compatibility
Emissions -
ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997) class A
Immunity
min. according to requirements ČSN EN 61131-2:2005
Sinusoidal vibration resistance ** 10 Hz to 57 Hz, amplitude 0.075 mm,
57 Hz to 150 Hz, acceleration 1G
* In indoor conditions (i.e. such conditions, where using of radio and TV sets can be supposed
in a distance of 10 m from the mentioned equipment), the product can cause radio distur-

Basic manual for CP-1004 module
13 TXV 110 04
bances. It might be required in such cases that the user takes necessary measures to avoid
this.
** Fc test according to ČSN EN 60068-2-6 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cycles in each axe.
1.3 SYSTEM PARAMETERS
Real time circuit (RTC) yes
Memory of user program and tables 192 + 64 KB
EEPROM program backup memory yes
DataBox - additional data memory 512 kB
Internal memory for project archiving 2 MB
RAM and RTC backing up * typ. 500 hours
Cycle time for 1k of log. instructions 0,2 ms
Number of user registers 65536
- remanent registers (from the number of
user registers) 16384
Total number of Tecomat timers and counters
32768 (16 bitů)
Tecomat timers range
65 536 × 10 ms ÷ 10 s with possibility of cascading
Tecomat counters range 65 536 with possibility of cascading (16 bits),
4 294 967 296 (32 bits)
Supporting of IEC timers / counters yes
Binary inputs and outputs typ. 130
Instruction length 2 ÷ 10 bytes
CPU series K
Number of serial channels ** 2
Ethernet interface 10/100 Mb 1
CIB (Common Installation Bus) 1
TCL2 bus 1
* Valid for the central unit without supply, when the supply is on, the battery is disconnected.
** CH1 serial interface is fitted with fixed RS-232 interface. CH2 serial interface is optional by
means of exchangeable sub-modules.
1.4 ELECTRICAL PARAMETERS
Digital input circuits parameters
Number of inputs * 8*
Number of inputs in a group 8
Galvanic isolation of internal circuits Ne
Diagnostics signalizace vybuzeného vstupu na pane-
lu modulu
Common pole for the group mínus
Input type typ 1
Input voltage
for log. 0 (UL) max. +5 V DC
min. –5 V DC
for log. 1 (UH) min. +15 V DC typ. +24 V DC
max. +30 V DC
Input current at log. 1 typ. 5 mA

Basic manual for CP-1004 module
TXV 110 04 14
Delay from log. 0 to log. 1 5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI7)
Delay from log. 1 to log. 0 5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI7)
Minimal size of captured pulse 50 µs
Input pulse overloading max. 250 V (t < 10 ms)
* DI0 to DI3 inputs can be used as a special inputs (see chapter 2) and DI4 to DI7 inputs as an
analog inputs (see table below).
Note! It is necessary to be aware of GND terminals in groups 24 V DC and DIGITAL / SPECIAL
INPUTS are galvanically connected inside the system. It is not wantable to connect GND
terminal in DIGITAL / SPECIAL INPUTS group with a minus pole of power supply supplying
both the system and inputs, because the loop would be closed through the second GND ter-
minal and would cause possible disturbing signal inducing.
Analog input parameters (optional function of DI4 to DI7 function)
Number of inputs 4 (DI4 - DI7 optional function)
Number of inputs in a group 4 (common with DI0 - DI3 inputs)
Galvanic isolation from internal circuits no
Diagnostics overload indication in a status word
Common pole minus
External power supply no
Converter type sigma-delta
Conversion time 350 µs
Numerical resolution
10 bits
Input resistance approx. 6 kΩ
Measure range / resolution (1 LSB) 0 to +10 V / 11,36 mV
Permitted continuous overload max. +10,5 V, min. 0 V
Error of analog input < 3 %
Max. error at 25 °C ± 3 % of full range
Temperature coefficient ± 0,1 % of full range / K
Linearity ± 0,2 % of full range
Repeatability under steady conditions 0,5 % of full range
Detection of open input no

Basic manual for CP-1004 module
15 TXV 110 04
Relay output parameters
Number of outputs 6
Number of outputs in a group 2 × 3
Galvanic isolation from internal circuits ano (i skupiny navzájem)
Diagnostics signalizace vybuzeného výstupu na pa-
nelu modulu
Common pole elektromechanické relé, nechráněný vý-
stup
Output type spínací
Switching voltage max. 250 V
min. 5 V
Switching current max. 3 A
min. 100 mA
Short time overload capacity of output max. 4 A
Common pole current max. 10 A
Switch on period typ. 10 ms
Switch off period typ. 4 ms
Limit values for switching load:
for resistance load max. 3 A at 30 V DC or 230 V AC
for inductive load DC13 max. 3 A at 30 V DC
for inductive load AC15 max. 3 A at 230 V AC
Switching rate without load max. 300 / min.
Switching rate with nominal load max. 20 / min.
Mechanical lifetime min. 5 000 000 cykles
Electric lifetime at max. load:
for resistance load min. 100 000 cykles
for inductive load DC13 min. 100 000 cykles
for inductive load AC15 min. 100 000 cykles
Short-circuit protection no
Inductive load treatment external
RC element, varistor, diode (DC)
Insulation voltage
between inputs and internal circuits 3750 V AC
between groups of inputs 3750 V AC

Basic manual for CP-1004 module
TXV 110 04 16
2. SPECIAL FUNCTIONS
Time parameters of CP-1004 module counter inputs
Input frequency / resolution ability 5 kHz / 1 puls
Pulse length min. 50 µs
Delay from log. 0 to log. 1 5 µs
Delay from log. 1 to log. 0 5 µs
Register range 32 bits
0 to 4 294 967 296
Counter modes overview
Counter mode Counter 1 object Counter 2 object
One one-way counter DI0 - UP DI2 - UP
Two one-way counters DI0 - UP
DI1 - UPB DI2 - UP DI3 - UPB
Two-way counter DI0 - UP
DI1 - DOWN DI2 - UP DI3 - DOWN
Counter with controlled direction DI0 - CLK
DI1 - DIR DI2 - CLK DI3 - DIR
Basic incremental encoder DI0 - V
DI1 - G DI2 - V DI3 - G
Two-way counter with reset and cap-
turing DI0 - UP DI1 - DOWN
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
Counter with controlled direction and
with reset and capturing DI0 - CLK DI1 - DIR
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
Incremental encoder with reset and
capturing DI0 - V DI1 - G
DI2 - NI
DI3 - MD
-
Measuring pulse length input DI0 - DI3 selectable
during operation -
Measuring period and shift phase
(both function switched during opera-
tion)
period: input DI0 - DI3
selectable during operation
phase shift:
between DI0 and DI1
-
Overview of abbreviations of various signals:
UP - pulse input for counter incrementation
UPB- pulse input for B counter incrementation
DOWN - pulse input for counter decrementation
CLK- pulse input for counter
DIR - counter direction
CLR- counter reset
CAP- capturing counter value
V - incremental encoder first track
G - incremental encoder second track
NI - incremental encoder clearing pulse
MD - measuring contact

Basic manual for CP-1004 module
17 TXV 110 04
3. PACKAGING, TRANSPORTATION, STORAGE
The module is packed according to internal packing instructions into a cardboard box. This
documentation is enclosed in the packaging. The external packaging is done according to the
quantity and way of transportation into a shipping container being labelled and containing all the
necessary data for transportation.
The goods is transported from the manufacture's facilities as agreed when placing an order.
Transportation of the goods by the customer must be pursued by covered transport means and
in the position as indicated on the packaging. The shipping containers must be fixed in such a
way to avoid accidental spontaneous movement and damage of the external container during
transport.
During transportation and storage, the product must be protected from direct influence of at-
mospheric actions. Transportation of the product is permitted within a temperature range of
-25 °C to 70 °C, relative humidity of 10 % to 95 % (without condensation) and minimum atmos-
pheric pressure higher than 70 kPa.
The product must be stored only in clean spaces free from conductive dust, aggressive
gases and vapours. The optimum storage temperature is 20 °C.
4. INSTALLATION
The basic module is installed to the vertical position at the U-bar ČSN EN 50022. Installation
of the module (eventually peripheral modules) shall be carried out according to TXV 004 10.

Basic manual for CP-1004 module
TXV 110 04 18
5. CONNECTION
0 V
0 V
+24 V
+24 V
230 VAC
24 VDC SELV
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9
CP-1004
RUN ERROR
ETHERNET MODE
TCL2+
TCL2-
GND
+24V
CIB1+
CIB1-
TxD
RxD
RTS
TC LINE 24 V DC CIB LINE CH1/RS-232
COM1 DO0 DO1 DO2 COM2 DO3 DO4 DO5
DIGITAL OUTPUTS
GND
DI0 DI1 DI2 DI3 DI4
DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS
AI0
DI5
AI1
DI6
AI2
DI7
AI3
+5V
CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)
+5V GND GND RTS BT- - BT+ CTS TxRx- - TxRx+ RxD - TxD TxRx- - TxRx+
Fig. 5.1 Elementary connection of CP-1004 module

Basic manual for CP-1004 module
19 TXV 110 04
6. OPERATION
6.1 MODULE CONFIGURATION
The module is operated, set and diagnosed from the MOSAIC development environment.
6.2 PUTTING IN OPERATION
After connection and switching power supply on, the module is ready for its activity. On the
module panel there is MODE pushbutton for the displaying of the actually set Ethernet interface
IP address. Parameters of all interfaces are set from the Mosaic development environment. The
detailed set-up procedure is described in documentation TXV 004 10. Other activities (set-up,
programming, etc.) are carried out in the MOSAIC development environment.
7. DIAGNOSTICS
The basic diagnostic system of the module is part of the standard module software. The di-
agnostic system becomes active after module power supply is on, and works independently
from the user. The error states of the module and connected peripheral modules of the assem-
bly are signalised on the module panel and are available for processing by a superior system.
Detailed information can be found in documentation TXV 004 10.
8. REPLACEABLE SUBMODULES
The MR-01xx optional submodules of the serial interface are connected to the CP-1004 basic
module via the middle board into the position shown in fig 8.1.
If it is needed to plug-in or replace a submodule with a serial channel interface it is necessary
to loosen using a screwdriver the interlock on the bottom of the case. After removing the bottom
part of the case we can take out the set of boards from the rest of the case (push the boards
down by gentle press at the Ethernet connector and remove set of inside boards from the case).
After removing the top board with the indication LEDs and Ethernet interface connector the sub-
module is easily accessible. After submodule installation plug the boards in themselves – be
careful of pins bending and wrong insertion. Then insert the set of boards to the case carefully.
Be careful of bending LEDs and correct directions of a pushbutton and Ethernet connector. Af-
ter insertion to the case apply the bottom of the module.
Attention! The modules contain parts sensitive to electrostatic charges and thus rules for
safe handling of these circuits should be abided!
Handling is done only with modules which are not powered on!
During replacing the submodules it is necessary to check the correctness of
the connection of the submodule against the pins on the board. The module
connectors are not coded and thus if incorrectly connected and powered up
can damage the module or even the mainboard !!!

Basic manual for CP-1004 module
TXV 110 04 20
MR-01xx
CH2
Obr.8.1 Placement of a plug-in submodule with serial interface onto the middle board of the ba-
sic module
9. MAINTENANCE
When following general installation instructions are kept, the module does not require any
other maintenance. Should dismantling of some part of the module be necessary, supply volt-
age must always be OFF.
Since the module contains semiconductor components, it is necessary to
follow the principles for working with components sensitive to electrostatic
charges when handling the cover taken off. It is strictly prohibited to touch
printed circuits directly without protective measures!!!
10. GUARANTEE
The guarantee and complaint conditions are governed by the Business conditions of Teco a.s.
Attention:
Before switching the system on, you must fulfil all the conditions contained in this documenta-
tion. The system must not be put in operation, if it is not verified and confirmed that the equip-
ment in which the Foxtrot system is part of it, meets the requirements of the directive
89/392/CEE, if the directive applies to such equipment.
We reserve the right to make modifications and/or changes of the documentation without
prior notice.
Teco a.s.
Havlíčkova 260
280 58 Kolín IV
Czech Republic
URL: www.tecomat.cz
e-mail: [email protected]