TR-Electronic CMV-22 Series User manual

Rotary
Encoders Linear Encoders Motion System
TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 11/15/2012
Benutzerhandbuch / User Manual
Single-Turn / Multi-Turn
Absolute rotary encoder series CMV-22 with Analog interface
•
Grundlegende Sicherheitshinweise
•Basic safety instructions
•
Technische Daten
•Technical data
•
Montage
•Mounting
•
Installation
•Installation
•
Inbetriebnahme
•Commissioning
•
Parametrierung
•Parameterization
•
Fehlerursachen und Abhilfen
•Cause of faults and remedies
CMV22
Seite 2 - 34
Page 35 - 68
D
GB
43777C, 437801

TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 2 of 68 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 11/15/2012
TR-Electronic GmbH
D-78647 Trossingen
Eglishalde 6
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
E-mail: [email protected]
http://www.tr-electronic.de
Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den
urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion,
Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und
Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 11/15/2012
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0091-02.DOC
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).

Inhaltsverzeichnis
Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
11/15/2012 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 Page 3 of 68
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 EG-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 6
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 7
1.4 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 9
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 9
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 9
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 10
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 10
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 10
2.6 Gewährleistung und Haftung .................................................................................................. 11
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 12
2.8 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten............................................... 12
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise ............................................................................................. 13
3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 14
4 Technische Daten............................................................................................................................ 15
4.1 Elektrische Kenndaten............................................................................................................ 15
4.2 Umgebungsbedingungen ....................................................................................................... 16
4.3 Mechanische Kenndaten ........................................................................................................ 16
5 Montage............................................................................................................................................ 17
6 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung ................................................................................... 18
6.1 Kabelspezifikation................................................................................................................... 18
6.2 Störfestigkeit ........................................................................................................................... 18
6.3 Anschluss ............................................................................................................................... 18
6.4 Anbindung an den PC (Programmierung) .............................................................................. 19
6.5 Analog –Schnittstelle, Grundfunktionalitäten......................................................................... 20
6.5.1 Automatische Bereichsumschaltung ...................................................................... 20
6.5.2 Betriebsart Analog-Spannung................................................................................. 21
6.5.3 Betriebsart Analog-Strom ....................................................................................... 22
6.6 Preset-Justage-Funktion ........................................................................................................ 23

Inhaltsverzeichnis
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 4 of 68 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 11/15/2012
7 Positionierungen im stromlosen Zustand .................................................................................... 24
8 Parametrierung über TRWinProg .................................................................................................. 25
8.1 Grundeinstellungen................................................................................................................. 25
8.1.1 Drehrichtung bzw. Zählrichtung.............................................................................. 25
8.1.2 Skalierungsparameter bei bis zu 256 Umdrehungen ............................................. 25
8.1.2.1 Singleturn .................................................................................................................................. 25
8.1.2.2 Multiturn .................................................................................................................................... 26
8.1.3 Skalierungsparameter bei bis zu 4096 Umdrehungen ........................................... 27
8.1.3.1 Messlänge................................................................................................................................. 27
8.1.3.2 Umdrehungen 2 hoch................................................................................................................ 27
8.1.4 Hysterese................................................................................................................ 28
8.1.5 Funktion externer Eingang...................................................................................... 28
8.1.6 Preset-Wert............................................................................................................. 28
8.2 Positionswerte ........................................................................................................................ 29
8.2.1 Position ................................................................................................................... 29
8.3 Analog-Werte.......................................................................................................................... 30
8.3.1 Betriebsart Analog-Ausgang................................................................................... 30
8.3.2 Startposition / Endposition Analog.......................................................................... 30
8.3.3 Analogwert bei Startposition / Endposition ............................................................. 31
8.3.4 Analog-Werte begrenzen........................................................................................ 32
8.3.5 Positionen Analog und Analogwerte in Kombination.............................................. 33
9 Fehlerursachen und Abhilfen......................................................................................................... 34

Änderungs-Index
Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
11/15/2012 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 Page 5 of 68
Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
19.01.12
00
Elektronischer Zähler mit Faktor 16, 4096 Umdrehungen, Soft-Nr.: 437801
07.11.12
01
Anpassungen:
Spannungsversorgung, Lastwiderstand und Auflösung D/A-Wandler
15.11.12
02

Allgemeines
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 6 of 68 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 11/15/2012
1 Allgemeines
Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen:
Grundlegende Sicherheitshinweise
Technische Daten
Montage
Installation
Inbetriebnahme
Parametrierung
Fehlerursachen und Abhilfen
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihe mit
Analog Schnittstelle:
CMV-22
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
dieses Benutzerhandbuch
1.2 EG-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in
D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.

Allgemeines
Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
11/15/2012 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 Page 7 of 68
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CMV
Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle
CW
Drehrichtung im Uhrzeigersinn, mit Blick auf die Welle
CCW
Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn, mit Blick auf die Welle
EG
Europäische Gemeinschaft
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
VDE
Verein Deutscher Elektrotechniker

Allgemeines
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 8 of 68 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 11/15/2012
1.4 Allgemeine Funktionsbeschreibung
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System der
momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System im
ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder
Multi-Turn geliefert.
Single-Turn
Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn) der Antriebswelle in Mess-
Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
magnetische Abtastung erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird je nach
Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer
Umdrehung wiederholt sich der Messwert.
Multi-Turn
Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung auch
mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Untersetzungsgetriebe
verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition
und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls
verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module
ausgegeben.
Prinzip
Abbildung 1: Mess-System-Funktionsweise

Grundlegende Sicherheitshinweise
Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
11/15/2012 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 Page 9 of 68
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen
nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMV-
Richtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, den Bestimmungen der EG-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,
Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

Grundlegende Sicherheitshinweise
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 10 of 68 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 11/15/2012
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung
der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachte Verbots- bzw. Hinweisschilder,
das Beachten der beigefügten Dokumentation wie z.B. Produktbegleitblatt,
Steckerbelegungen etc.,
das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen- bzw. Anlagen-Herstellers,
das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerte.
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestim-
mungswidrige Verwendung des Mess-Systems !
Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG-
Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung
eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden.
Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt:
- In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre.
- zu medizinischen Zwecken

Grundlegende Sicherheitshinweise
Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
11/15/2012 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 Page 11 of 68
2.6 Gewährleistung und Haftung
Grundsätzlich gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“ der Firma
TR-Electronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der
Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind
ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen
zurückzuführen sind:
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Mess-Systems.
Unsachgemäße Montage, Installation, Inbetriebnahme und Programmierung
des Mess-Systems.
Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes
Personal.
Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.
Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen
am Mess-System.
Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.
Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.

Grundlegende Sicherheitshinweise
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 12 of 68 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 11/15/2012
2.7 Organisatorische Maßnahmen
Das Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit
aufbewahrt werden.
Ergänzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeingültige gesetzliche und
sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu
beachten und müssen vermittelt werden.
Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen
und Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
Der Betreiber hat die Verpflichtung, auf betriebliche Besonderheiten und
Anforderungen an das Personal hinzuweisen.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor
Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel
„Grundlegende Sicherheitshinweise“, gelesen und verstanden haben.
Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem
Mess-System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
Keine mechanische oder elektrische Veränderungen am Mess-System, außer
den in diesem Benutzerhandbuch ausdrücklich beschriebenen, vornehmen.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten
Stelle bzw. Person vorgenommen werden.
2.8 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten
Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung
und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen,
Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem
für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils
erforderlichen Tätigkeiten auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen
und vermeiden können.
Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen VDE
0105-100 und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH,
VDE-Verlag GmbH).
Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation,
Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu
schulendem oder anzulernendem Personal !

Grundlegende Sicherheitshinweise
Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
11/15/2012 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 Page 13 of 68
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise
Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des
Mess-Systems und Gefahr von Körperverletzungen !
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen.
Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits
verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.
Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien
(Säuren etc.) geschützt ist.
Bei der Montage sind Schocks (z.B. Hammerschläge) auf die Welle zu
vermeiden.
Das Öffnen des Mess-Systems ist untersagt.
Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente
und Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört
werden können.
Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern sind
zu vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-Schutzmaßnahmen
anzuwenden.
Entsorgung
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen
werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu
beachten.

Transport / Lagerung
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 14 of 68 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 11/15/2012
3 Transport / Lagerung
Transport –Hinweise
Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen!
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
Lagerung
Lagertemperatur : 0 bis +85°C
Trocken lagern

Technische Daten
Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
11/15/2012 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 Page 15 of 68
4 Technische Daten
Die in den Technischen Daten angegebenen Informationen beziehen sich auf TR-
Standardgeräte.
Das Typenschild und ein eventuell dem Gerät beigelegtes Datenblatt sind daher zu
beachten !
Alle Abmaße sind aus den kundenspezifischen Zeichnungen zu entnehmen.
4.1 Elektrische Kenndaten
Versorgungsspannung
Ausführung 256 Umdr. ........................................
14…30 V DC
Ausführung 4096 Umdr. ......................................
18…30 V DC
Stromaufnahme ohne Last ...............................
< 50 mA
Gesamtauflösung
Standard..............................................................
20 Bit
Erweitert ..............................................................
24 Bit
* Schrittzahl / Umdrehung ................................
4.096
* Anzahl Umdrehungen
Standard..............................................................
256
Erweitert ..............................................................
4096
Genauigkeit ...................................................................
±1°
Programmierung................................................
WINDOWS®kompatibel, TRWinProg
Analog Schnittstelle..........................................
Ausgabe der Position
* Spannung / Strom.............................................
Pegel innerhalb der Grenzwerte frei programmierbar
Auflösung ............................................................
12 Bit D/A Wandler, optional mit 16 Bit D/A Wandler
- interne automatische Bereichserkennung/Umschaltung
Spannung: 0…+5 V / 0…+10 V
Strom: 0…20 mA / 0…24 mA
Spannungsausgang ............................................
0…+10 VDC
Lastwiderstand RL...............................................
≥15 k
Stromausgang.....................................................
0…24 mA
Lastwiderstand RL...............................................
≤450 bei ≤ 20 mA, ≤ 350 bei ≤ 24 mA
Zykluszeit ...........................................................
500 µs
* Externer Funktions-Eingang..........................
Zählrichtung, Preset
Schaltpegel..........................................................
„0“ < + 2 V DC, „1“ = Versorgungsspannung
* parametrierbar über TRWinProg

Technische Daten
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 16 of 68 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 11/15/2012
4.2 Umgebungsbedingungen
Vibration, DIN EN 60068-2-6 ........................................
100 m/s2, Sinus 50-2000 Hz
Schock, DIN EN 60068-2-27 .........................................
1000 m/s2, Halbsinus 11 ms
EMV
- Störfestigkeit, DIN EN 61000-6-2
- Störaussendung, DIN EN 61000-6-3
Arbeitstemperatur ........................................................
0 °C…+60 °C
Lagertemperatur...........................................................
0 °C…+85 °C, trocken
Relative Luftfeuchte, DIN EN 60068-3-4 .....................
95 %, keine Betauung
1) Schutzart, DIN EN 60529...........................................
IP 64
1) gültig mit aufgeschraubten Gegenstecker und/oder verschraubter Kabelverschraubung
4.3 Mechanische Kenndaten
Mechanisch zulässige Drehzahl .................................
10.000 min-1
Wellenbelastung, am Wellenende...............................
10 N axial, 5 N radial
Lagerlebensdauer.........................................................
30 * 109Umdrehungen bei
- Drehzahl .......................................................................
3.000 min-1
- Betriebstemperatur.......................................................
25°C
- Wellenbelastung, am Wellenende................................
5 N axial, 2,5 N radial

Montage
Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
11/15/2012 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 Page 17 of 68
5 Montage
Das Mess-System wird über eine elastische Kupplung mit der Antriebswelle
verbunden. Durch die Kupplung werden Abweichungen in axialer und radialer
Richtung zwischen Mess-System und Antriebswelle aufgenommen. Zu große
Lagerbelastungen werden dadurch vermieden.
Der Zentrierbund mit der Passung g6 übernimmt die Zentrierung zur Welle. Die
Befestigung an der Montageplatte erfolgt über die mitgelieferte Sechskantmutter
M16x1. Das Mitdrehen des Mess-Systems, durch das entstehende Drehmoment, wird
durch einen Pass-Stift am Mess-System verhindert.
Abbildung 2: Montagebeispiel

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 18 of 68 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 11/15/2012
6 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
6.1 Kabelspezifikation
Signal
Leitung
Programmierschnittstelle
(RS485+ / RS485–)
min. 0,25mm2, jeweils paarig verseilt und geschirmt
Analog OUT / Analog GND
Preset / Zählrichtung
Versorgung
min. 0,5mm2, paarig verseilt und geschirmt
6.2 Störfestigkeit
Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen
zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Der Schirm sollte
möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an
Schutzerde angeschlossen werden. Nur wenn die Maschinenerde gegenüber der
Schaltschrankerde stark mit Störungen behaftet ist, sollte man den Schirm einseitig
im Schaltschrank erden.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die einschlägigen
Normen und Richtlinien zu beachten!
Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in
den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!
6.3 Anschluss
Die Steckerbelegung ist abhängig von der Geräteausführung und ist deshalb bei
jedem Mess-System auf dem Typenschild als Steckerbelegungsnummer vermerkt.
Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine gerätespezifische
Steckerbelegung in gedruckter Form beigelegt.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
11/15/2012 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 Page 19 of 68
6.4 Anbindung an den PC (Programmierung)
Was wird von TR-Electronic benötigt?
Schaltschrankmodul Art.-Nr.: 490-00101
Programmier-Set Art.-Nr.: 490-00310:
Kunststoff-Koffer,
mit nachfolgenden Komponenten:
–USB PC-Adapter V4
Umsetzung USB <--> RS485
–USB-Kabel 1,00 m
Verbindungskabel zwischen
PC-Adapter und PC
–Flachbandkabel 1,30 m
Verbindungskabel zwischen
PC-Adapter und TR-Schaltschrank-Modul
(15-pol. SUB-D Buchse/Stecker)
–Steckernetzteil 24 V DC, 1A
Versorgungsmöglichkeit des angeschlossenen Gerätes
über den PC-Adapter
–Software- und Support-CD
- USB-Treiber, Soft-Nr.: 490-00421
- TRWinProg, Soft-Nr.: 490-00416
- EPROGW32, Soft-Nr.: 490-00418
- LTProg, Soft-Nr.: 490-00415
–Installationsanleitung
TR-E-TI-DGB-0074, Deutsch/Englisch
Abbildung 3: Programmier-Schema

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 20 of 68 TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02 11/15/2012
6.5 Analog –Schnittstelle, Grundfunktionalitäten
6.5.1 Automatische Bereichsumschaltung
Der integrierte Digital-Analog-Wandler ist mit einer automatischen Bereichsumschal-
tung ausgestattet, was in den kleineren Messbereichen eine höhere Genauigkeit zur
Folge hat.
Folgende Messbereiche werden unterstützt:
Spannung
0…+5 V, 0…+10 V
Strom
0…20 mA und 0…24 mA
Der vorherrschende Messbereich wird durch die beiden Parameter Analogwert
bei Startposition und Analogwert bei Endposition bestimmt, siehe auch
Kapitel „Analogwert bei Startposition / Endposition“ auf Seite 31.
Spannung
Grenzwerte programmiert auf 0 und ≤+5 V:
0…+5 V Messbereich aktiv
Grenzwerte programmiert auf 0 und > +5 V:
0…+10 V Messbereich aktiv
Strom
Analogwert bei Startposition / Endposition ≤20 mA:
0…20 mA Messbereich aktiv
Analogwert bei Startposition / Endposition > 20 mA:
0…24 mA Messbereich aktiv