TR-Electronic I 58 2 Series User manual

TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
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www.tr-electronic.de
Änderungen vorbehalten.
Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
IEV58:2*10000 INC_HTL 36ZB10FL
Material Nr.
IEV582-00002
Generiert am
11.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Betriebsanleitung
de/en
I__-58(:2), Inkremental-Encoder
TR-ECE-BA-DGB-0119-06.pdf
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf
Technische Daten

TR-ECE-BA-DGB-0119 v06 / 02/23/2022
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
Seite 2 - 18
Page 19 - 35
D
GB
Encoder I__-58(2)
IE_: 437E00, IO_: 437F00, IP_: 437231
_Optisch, Generation 2
_Magnetische Codescheibe
Explosionsschutzgehäuse: A**58I(2)
Abbildung ähnlich
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
INKREMENTAL

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TR-Electronic GmbH
D-78647 Trossingen
Eglishalde 6
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Fax: [phone]
E-mail: [e-mail]
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Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den
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Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und
Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 02/23/2022
Dokument-/Rev.-Nr.: TR-ECE-BA-DGB-0119 v06
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0119-06.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier- Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< >weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis ............................................................................................................................3
Änderungs-Index..............................................................................................................................4
1 Allgemeines ...................................................................................................................................5
1.1 Geltungsbereich...............................................................................................................5
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe................................................................................6
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise .................................................................................................7
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.......................................................................................7
2.2 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären.....................................................................7
3 Maximal zulässige elektrische Drehzahl.....................................................................................8
4 Installation / Inbetriebnahme........................................................................................................9
4.1 Anschluss –Hinweise......................................................................................................9
4.2 Kabelspezifikation............................................................................................................9
4.3 Schirmauflage, bei Verwendung von Kabelverschraubungen ........................................10
4.4 V/R-Funktion (Zählrichtung –Eingang)...........................................................................12
4.5 Schaltausgang Geschwindigkeit......................................................................................12
4.6 Anbindung an den PC (Programmierung).......................................................................13
5 Parametrierung über TRWinProg ................................................................................................14
5.1 Geschwindigkeit...............................................................................................................14
5.1.1 Geschwindigkeit...............................................................................................14
5.1.2 Einheit..............................................................................................................14
5.1.3 Überdrehzahl ...................................................................................................14
5.2 Inkremental......................................................................................................................14
5.2.1 Anzahl Impulse ................................................................................................14
5.2.2 Phase...............................................................................................................15
5.2.3 Nullimpulsverknüpfung ....................................................................................15
5.2.4 Set K0..............................................................................................................16
5.2.5 Position............................................................................................................16
5.2.6 Signalpegel......................................................................................................16
6 Fehlerursachen und Abhilfen.......................................................................................................17

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
13.10.2015
00
Defaultwert für die Einheit der Geschwindigkeit angepasst
08.02.2017
01
V/R-Beschreibung hinzugefügt
17.07.2017
02
Technische Daten entfernt
11.12.2017
03
IP_58(2) ergänzt
11.07.2018
04
V/R-Funktion optional high- und low-aktiv
19.03.2021
05
Open Collector entfernt
23.02.2022
06

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02/23/2022 TR-ECE-BA-DGB-0119 v06 Page 5 of 35
1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
Installation
Inbetriebnahme
Parametrierung
Fehlerursachen und Abhilfen
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für Mess-System-Baureihen gemäß
nachfolgendem Typenschlüssel mit Inkremental Schnittstelle:
* 1
* 2
* 3
* 4
* 5
* 6
-
* 7
* 7
* 7
* 7
* 7
Stelle
Bezeichnung
Beschreibung
* 1
A
Explosionsschutzgehäuse (ATEX);
I
Inkremental-Encoder
* 2
E
Optische Abtastung ≤ 10000 Impulse/Umdr.
O
Optische Abtastung > 10000 Impulse/Umdr.
P
Abtastung mit magnetischer Codescheibe
* 3
V
Vollwelle
S
Sacklochwelle
H
Hohlwelle
K
Kupplung
W
Seilzugbox (wire)
* 4
58
Außendurchmesser 58 mm
(* 5)
I
Inkremental-Encoder, nur bei ATEX-Ausführung
* 6
2
Generation 2
* 7
-
Fortlaufende Nummer
* = Platzhalter
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035.
optional: -Benutzerhandbuch

Allgemeines
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1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
EG
Europäische Gemeinschaft
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC
National Electrical Code
VDE
Verein Deutscher Elektrotechniker
UZS
Im Uhrzeigersinn
GUZS
Gegen den Uhrzeigersinn

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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet.
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten, welches der Lieferung
beigelegt wird.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

Maximal zulässige elektrische Drehzahl
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3 Maximal zulässige elektrische Drehzahl
Die elektrische Maximaldrehzahl ist unabhängig von der mechanischen
Maximaldrehzahl und ist eine Funktion der programmierten Impulse pro Umdrehung.
Bei Überschreiten der elektrischen Maximaldrehzahl wird dies mit Setzen des
Schaltausgangs „Geschwindigkeit“angezeigt, siehe Seite 12.
Wird die maximal zulässige elektrische Drehzahl überschritten, werden
vom Mess-System keine gültigen Messwerte mehr ausgegeben!
Der Schaltausgang „Geschwindigkeit“ des Mess-Systems ist vom
Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden.
Bei Setzen des Schaltausgangs, durch Überschreiten der elektrischen
Maximaldrehzahl, ist die Anlage in einen sicheren Zustand zu überführen.

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4 Installation / Inbetriebnahme
4.1 Anschluss –Hinweise
Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable
Anschluss-Technik vorgegeben.
Ob das Mess-System
externe Eingänge
externe Ausgänge
einen Nullimpuls oder invertierte Signalfolgen bei der Inkrementalschnittstelle
unterstützt, wird deshalb durch die gerätespezifische Steckerbelegung definiert.
Der Anschluss kann nur in Verbindung mit der gerätespezifischen Steckerbelegung
vorgenommen werden!
Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in gedruckter
Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite
„www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html?L=0“heruntergeladen
werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems
vermerkt.
4.2 Kabelspezifikation
Signal
Empfehlung
Versorgung
min. 0,5 mm2, paarig verseilt und geschirmt
Spannungsabfall an den Zuleitungen beachten!
Insbesondere beim 5 VDC-Betrieb ist darauf zu achten, dass
am Mess-System der untere Grenzwert von 4,75 VDC nicht
unterschritten wird. Um die Spannungsverluste an den
Zuleitungen zu kompensieren, wird der Einsatz von Netzteilen
mit „Sense-Funktion“ empfohlen.
K1+ / K1–
min. 0,25 mm2, jeweils paarig verseilt und geschirmt
K2+ / K2–
K0+ / K0–
Ein-/Ausgänge
0,14 mm2... 0,25 mm2
Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen
zu erzielen, müssen geschirmte Leitungen verwendet werden. Der Schirm sollte
möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an
Schutzerde angeschlossen werden. Nur wenn die Maschinenerde gegenüber der
Schaltschrankerde stark mit Störungen behaftet ist, sollte man den Schirm einseitig
im Schaltschrank erden.
Weiterhin ist zu beachten, dass die Datenleitungen möglichst separat von allen
starkstromführenden Kabeln verlegt werden.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die einschlägigen
Normen und Richtlinien zu beachten!
Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in
den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!

Installation / Inbetriebnahme
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4.3 Schirmauflage, bei Verwendung von Kabelverschraubungen
Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV-gerechte Kabelverschraubungen, bei
denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann.
Montage für Kabelverschraubung, Variante A
Pos. 1 Überwurfmutter
Pos. 2 Dichteinsatz
Pos. 3 Kontakthülse
Pos. 5 Einschraubstutzen
1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß „X“ zurückschneiden.
2. Überwurfmutter (1) und Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) auf das Kabel
aufschieben.
3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen (4).
4. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) bis an die Schirmumflechtung /
Schirmfolie schieben.
5. Einschraubstutzen (5) am Gehäuse montieren.
6. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) in Einschraubstutzen (5) bündig
zusammen stecken.
7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (5) verschrauben.

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Montage für Kabelverschraubung, Variante B
Pos. 1 Überwurfmutter
Pos. 2 Klemmeinsatz
Pos. 3 innerer O-Ring
Pos. 4 Einschraubstutzen
1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß „X“ + 2 mm zurückschneiden.
2. Überwurfmutter (1) und Klemmeneinsatz (2) auf das Kabel aufschieben.
3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen.
4. Klemmeinsatz (2) bis an die Schirmumflechtung / Schirmfolie schieben und
das Geflecht um den Klemmeinsatz (2) zurückstülpen, so dass das Geflecht
über den inneren O-Ring (3) geht, und nicht über dem zylindrischen Teil oder
den Verdrehungsstegen liegt.
5. Einschraubstutzen (4) am Gehäuse montieren.
6. Klemmeinsatz (2) in Einschraubstutzen (4) einführen, so dass die
Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen (4) vorgesehenen
Längsnuten passen.
7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (4) verschrauben.
1
2
3
4

Installation / Inbetriebnahme
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4.4 V/R-Funktion (Zählrichtung –Eingang)
Das Mess-System ist gerätespezifisch mit einem V/R-Eingang am Gerätestecker
ausgestattet. Je nach Mess-System-Option kann die V/R-Funktion entweder mit
einem High- oder einem Low-Pegel ausgelöst werden.
Option „V/R high-aktiv“:
Durch Beschalten des externen Eingangs mit Versorgungsspannung (US) wird die
momentan eingestellte Zählrichtung invertiert. Damit ändert sich ebenfalls das
Vorzeichen der Mess-System-Geschwindigkeit.
Option „V/R low-aktiv“:
Durch Beschalten des externen Eingangs mit Ground (GND) wird die momentan
eingestellte Zählrichtung invertiert. Damit ändert sich ebenfalls das Vorzeichen der
Mess-System-Geschwindigkeit.
Eingang
Beschreibung
Default
nicht beschaltet
Mess-System-Position im Uhrzeigersinn steigend 1)
X
beschaltet
Mess-System-Position im Uhrzeigersinn fallend 1)
1) mit Blick auf Anflanschung
4.5 Schaltausgang Geschwindigkeit
Das Mess-System ist gerätespezifisch am Gerätestecker mit einem Schaltausgang für
Geschwindigkeitsüberschreitung ausgestattet. Die Schaltschwelle des Ausgangs wird
über den Parameter „Überdrehzahl“ eingestellt, siehe Kap.: 5.1.3. Der Ausgang ist
low-aktiv und fällt beim Überschreiten der eingestellten Drehzahl von High- auf Low-
Pegel, siehe auch Kap.: 5.2.6 „Signalpegel“.
Prinzip Ausgangs-Schaltbild „Push/Pull“

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4.6 Anbindung an den PC (Programmierung)
Was wird von TR-Electronic benötigt?
Schaltschrankmodul Art.-Nr.: 490-00101
Programmier-Set Art.-Nr.: 490-00310:
Kunststoff-Koffer,
mit nachfolgenden Komponenten:
–USB PC-Adapter V4
Umsetzung USB <--> RS485
–USB-Kabel 1,00 m
Verbindungskabel zwischen
PC-Adapter und PC
–Flachbandkabel 1,30 m
Verbindungskabel zwischen
PC-Adapter und TR-Schaltschrank-Modul
(15-pol. SUB-D Buchse/Stecker)
–Steckernetzteil 24 V DC, 1A
Versorgungsmöglichkeit des angeschlossenen Gerätes
über den PC-Adapter
–Software- und Support-DVD
- USB-Treiber, Soft-Nr.: 490-00421
- TRWinProg, Soft-Nr.: 490-00416
- EPROGW32, Soft-Nr.: 490-00418
- LTProg, Soft-Nr.: 490-00415
–Installationsanleitung
TR-E-TI-DGB-0074, Deutsch/Englisch
Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID V5,
Art-Nr.: 490-00313 / 490-00314 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt.

Parametrierung über TRWinProg
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5 Parametrierung über TRWinProg
Um die Parametrierung ändern zu können, muss die TRWinProg-
Programmierschnittstelle auf dem Mess-System Stecker aufgelegt sein. Ist dies nicht
der Fall, sind die nachfolgenden Parameter kundenspezifisch werksseitig festgelegt.
5.1 Geschwindigkeit
5.1.1 Geschwindigkeit
Im Onlinezustand wird im Feld Geschwindigkeit die aktuelle Mess-System-
Drehzahl als Betragswert in der unter Parameter Einheit eingestellten Einheit
angezeigt. Bei aktivierter V/R-Funktion (siehe Kap.: 4.4) ist das Vorzeichen der
Geschwindigkeit invertiert.
5.1.2 Einheit
Auswahl
Beschreibung
Default
U/s
Ausgabe der Geschwindigkeit in
Umdrehungen pro Sekunde
U/min
Ausgabe der Geschwindigkeit in
Umdrehungen pro Minute
X
U/h
Ausgabe der Geschwindigkeit in
Umdrehungen pro Stunde
5.1.3 Überdrehzahl
Eingabe der Schaltschwelle [min-1] für den Schaltausgang „Geschwindigkeit“, siehe
Seite 12. Schaltausgang = aktiv, wenn Drehzahl > Schaltschwelle.
Die Schaltschwelle muss sich innerhalb der elektrischen Maximaldrehzahl befinden.
Das Mess-System überprüft die parametrierte Überdrehzahl und verwirft die Eingabe,
wenn die elektrische Maximaldrehzahl überschritten wird. Siehe auch Kapitel
„Maximal zulässige elektrische Drehzahl“ auf Seite 8.
5.2 Inkremental
5.2.1 Anzahl Impulse
Festlegung der ausgegebenen Impulse/Umdrehung.
Untergrenze
2
Obergrenze IE_
10000
Obergrenze IO_
65536
Obergrenze IP_
10000
Programmierbarkeit
einschrittig

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5.2.2 Phase
Auswahl
Beschreibung
Bedingungen
Default
K1 voreilend
(Zählrichtung steigend)
X
K1 nacheilend
(Zählrichtung fallend)
5.2.3 Nullimpulsverknüpfung
Auswahl
Beschreibung
Bedingungen
Default
Länge: 180°
Lage: K1 = 0
Parameter:
Zählrichtung
steigend
X
Länge: 90°
Lage: K1 & K2 = 0
Länge: 90°
Lage: K1 & K2 = 1
Länge: 180°
Lage: K1 = 1

Parametrierung über TRWinProg
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5.2.4 Set K0
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Set K0-Justage-Funktion!
Die Set K0-Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand
ausgeführt werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung
programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein!
Diese Funktion ist in der Variante mit magnetischer Codescheibe IP_58_ nicht
verfügbar.
Die Set K0-Justage-Funktion kann nur ausgeführt werden, wenn das Eingangssignal
>50 ms statisch am Eingang anliegt. Nach ca. 0,5 s wird das Nullimpuls-Signal am
Ausgang gesetzt.
Wird der Preset-Eingang nicht benötigt, sollte er zur Störunterdrückung gesperrt
werden.
Auswahl
Beschreibung
Default
freigegeben
Set K0-Justage-Funktion aktiv
gesperrt
Set K0-Justage-Funktion inaktiv
X
5.2.5 Position
Im Onlinezustand wird im Feld Position die aktuelle Mess-System-Position in
Schritten angezeigt.
Resultierende Impulse = Anzahl Schritte/4
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Justage-Funktion!
Die Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgeführt
werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch
und anwendungstechnisch erlaubt sein!
Durch Eingabe eines Wertes in das Feld Position kann das Mess-System auf den
gewünschten Positionswert justiert werden. Der Wert wird mit Ausführung der
Funktion Daten zum Gerät schreiben übernommen.
Untergrenze
0
Obergrenze
(programmierte Anzahl Impulse/Umdrehung * 4) –1
5.2.6 Signalpegel
Auswahl
Beschreibung
Versorgungsspannung
Ausgangstreiber: Gegentakt-Ausgangsstufe
Pegel = Versorgungsspannung
Die Versorgungsspannung muss > 8 VDC betragen.
TTL
Ausgangstreiber: RS422-Ausgangsstufe
Pegel = 5 VDC

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6 Fehlerursachen und Abhilfen
Störung
Ursache
Abhilfe
Positionssprünge
des Mess-Systems
starke Vibrationen
Vibrationen, Schläge und Stöße werden mit so genannten
„Schockmodulen“ gedämpft. Wenn der Fehler trotz dieser
Maßnahme wiederholt auftritt, muss das Mess-System
getauscht werden.
Elektrische
Störungen
EMV
Gegen elektrische Störungen helfen eventuell isolierende
Flansche und Kupplungen aus Kunststoff, sowie
geschirmte Kabel.
Übermäßige axiale
und radiale Belastung
der Welle oder einen
Defekt der Abtastung.
Kupplungen vermeiden mechanische Belastungen der
Welle. Wenn der Fehler trotz dieser Maßnahme weiterhin
auftritt, muss das Mess-System getauscht werden.

Fehlerursachen und Abhilfen
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User Manual
Interface
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Parameterization
_Cause of faults and remedies
Encoder I__-58(2)
_Optical, Generation 2
_Magnetic code disc
Explosion Protection Enclosure: A**58I(2)
INCREMENTAL
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