TR-Electronic C-115 Series User guide

TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
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Änderungen vorbehalten.
Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
CEV115M*8192/4096 EIP 85ZB14N
Material Nr.
CEV115M-10054
Generiert am
12.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung
de/en
C__115 Sicherheitshandbuch
TR-ECE-BA-DGB-0125-02.pdf
Betriebsanleitung
de/en
C__58 EtherNet/IP (Axialabgang)
TR-ECE-BA-DGB-0102-10.pdf
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf
Technische Daten

TR - ECE - BA - DGB - 0125 - 02 05/19/2017
Sicherheitshandbuch
Seite 2 - 16
Page 17 - 31
D
GB
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Montagehinweise
Absolut Encoder C__-115
Sicherheitshandbuch
Abbildungen ähnlich
Stock photo

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Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den
urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion,
Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und
Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 05/19/2017
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0125 - 02
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0125-02.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 5
1.2 Mitgeltende Dokumente.......................................................................................................... 5
1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 6
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe.................................................................................. 6
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 9
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 9
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 9
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 10
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 10
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 10
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 11
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 11
2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten................................................ 12
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 13
3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 14
4 Montagehinweise / Schema............................................................................................................ 15

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
11.03.16
00
Produktbild aktualisiert
09.03.17
01
- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter
- Mitgeltende Dokumente
19.05.17
02

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1 Allgemeines
Das vorliegende Handbuch beinhaltet folgende Themen:
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks
Montagehinweise
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Handbuch eine Ergänzung
zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen,
Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc. dar.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für Mess-System-Baureihen gemäß
nachfolgendem Typenschlüssel:
* 1
* 2
* 3
* 4
* 5
-
* 6
* 6
* 6
* 6
* 6
Stelle
Bezeichnung
Beschreibung
* 1
C
Absolut-Encoder, programmierbar
* 2
D
redundante Doppelabtastung
E
Optische Abtastung 15 Bit Auflösung
O
Optische Abtastung > 15 Bit Auflösung
* 3
V
Vollwelle
W
Seilzugbox (wire)
* 4
115
Außendurchmesser 115 mm
* 5
S
Singleturn
M
Multiturn
* 6
-
Fortlaufende Nummer
* = Platzhalter
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
1.2 Mitgeltende Dokumente
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers
dieses Sicherheitshandbuch
Steckerbelegung
schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch
Produktdatenblatt: www.tr-electronic.de/s/S014481

Allgemeines
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1.3 EU-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt
ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe
EU
Europäische Union
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
VDE
Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

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1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System der
momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System im
ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi-
Turn geliefert.
Single-Turn
Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn)der Antriebswelle in Mess-
Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
Codescheibe erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird je nach Schnittstelle über
verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer Umdrehung wiederholt sich
der Messwert.
Multi-Turn
Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung auch
mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Untersetzungsgetriebe
verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition
und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls
verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.
Prinzip CE_ / CO_
Abbildung 1: Mess-System-Funktionsweise (Einzelabtastung)
1 : Magnet-Quellen zur Erfassung der Anzahl Umdrehungen
2 : Zentral-Codescheibe zur Erfassung der Schritte / Umdrehung
3 : IR-Sender
4 : Antriebswelle

Allgemeines
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Prinzip CD_
Abbildung 2: Mess-System-Funktionsweise (Doppelabtastung)
A: Mess-System 1, B: Mess-System 2
1: Magnet-Quellen zur Erfassung der Anzahl Umdrehungen
2: Zentral-Codescheibe zur Erfassung der Schritte / Umdrehung
3: IR-Sender
4: Klauenkupplung zur Verbindung der Mess-Systeme
5: Antriebswelle

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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen
nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMV-
Richtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,
Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Mitgeltenden Dokumente
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung
der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus den mitgeltenden Dokumenten,
das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachter Verbots- bzw. Hinweisschilder,
das Beachten beigefügter Dokumente,
das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerte, siehe Produktdatenblatt.
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestim-
mungswidrige Verwendung des Mess-Systems !
Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG-
Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung
eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden.
Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt:
- in Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
- zu medizinischen Zwecken

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2.6 Gewährleistung und Haftung
Grundsätzlich gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“ der Firma
TR-Electronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der
Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind
ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen
zurückzuführen sind:
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Mess-Systems.
Unsachgemäße Montage, Installation, Inbetriebnahme und Programmierung des
Mess-Systems.
Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes
Personal.
Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.
Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am
Mess-System.
Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.
Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.
2.7 Organisatorische Maßnahmen
Die Mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeingültige gesetzliche
und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz
zu beachten und müssen vermittelt werden.
Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen
und Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
Der Betreiber hat die Verpflichtung, das Personal auf betriebliche Besonderheiten
und Anforderungen hinzuweisen.
Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor
Arbeitsbeginn das Sicherheitshandbuch, insbesondere das Kapitel „Grundlegende
Sicherheitshinweise“, gelesen und verstanden haben.
Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem
Mess-System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
Keine mechanischen oder elektrischen Veränderungen am Mess-System, außer
den in den mitgeltenden Dokumentationen bzw. im schnittstellenspezifischen
Benutzerhandbuch ausdrücklich beschriebenen, vornehmen.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten
Stelle bzw. Person vorgenommen werden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten
Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung
und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen,
Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem
für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils
erforderlichen Tätigkeiten auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen
und vermeiden können.
Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen
VDE 0105-100 und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH,
VDE-Verlag GmbH).
Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation,
Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu
schulendem oder anzulernendem Personal!

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2.9 Sicherheitstechnische Hinweise
Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des
Mess-Systems und Gefahr von Körperverletzung!
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen.
Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits
verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.
Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien
(Säuren etc.) geschützt ist.
Bei der Montage sind Schocks (z.B. Hammerschläge) auf die Welle zu
vermeiden.
Das Öffnen des Mess-Systems ist untersagt.
Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente
und Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört
werden können.
Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern
sind zu vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-
Schutzmaßnahmen anzuwenden.
Entsorgung
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung
vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen
Vorschriften zu beachten.

Transport / Lagerung
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3 Transport / Lagerung
Transport –Hinweise
Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen!
Das Gerät enthält ein optisches System.
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
Lagerung
Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt
Trocken lagern

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4 Montagehinweise / Schema
Das Mess-System wird über eine elastische Kupplung mit der Antriebswelle
verbunden. Durch die Kupplung werden Abweichungen in axialer und radialer
Richtung zwischen Mess-System und Antriebswelle aufgenommen. Zu große
Lagerbelastungen werden dadurch vermieden.
Abmaße sind aus der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen
Toleranzangaben des Kupplungsherstellers sind zu berücksichtigen
Der Zentrierbund mit der Passung j6 übernimmt die Zentrierung zur Welle. Die
Fixierung an der Maschine erfolgt über sechs Schrauben im Flansch.
Der Montage-Fuß fängt lediglich das Eigengewicht des Mess-Systems auf und muss
spannungsfrei verschraubt werden.
1: Zentrierbund, Passung j6
2: Montage-Fuß, in 90°-Schritten verdrehbar
3: Kupplung
4: Anschluss-Haube, werkseitig um 180° verdrehbar
Abbildung 3: Montagebeispiel

Montagehinweise / Schema
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Absolute Encoder C__-115
Safety Manual
_Basic safety instructions
_Intended use
_General functional description
_Instructions for mounting
Safety Manual
Stock photo

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Subject to modifications
The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved.
Document information
Release date / Rev. date: 05/19/2017
Document / Rev. no.: TR - ECE - BA - DGB - 0125 - 02
File name: TR-ECE-BA-DGB-0125-02.docx
Author: STB
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highlighting.
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menu selections.
< > indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).

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Contents
Contents.............................................................................................................................................. 19
Revision index .................................................................................................................................... 20
1 General information ........................................................................................................................ 21
1.1 Scope...................................................................................................................................... 21
1.2 Other applicable documents................................................................................................... 21
1.3 EU Declaration of conformity.................................................................................................. 22
1.4 Abbreviations and definitions.................................................................................................. 22
1.5 General functional description................................................................................................ 23
2 Basic safety instructions................................................................................................................ 25
2.1 Definition of symbols and instructions.................................................................................... 25
2.2 Obligation of the operator before start-up............................................................................... 25
2.3 General risks when using the product.................................................................................... 26
2.4 Intended use........................................................................................................................... 26
2.5 Non-intended use ................................................................................................................... 26
2.6 Warranty and liability .............................................................................................................. 27
2.7 Organizational measures........................................................................................................ 27
2.8 Personnel qualification; obligations ........................................................................................ 28
2.9 Safety informations................................................................................................................. 29
3 Transportation / Storage................................................................................................................. 30
4 Instructions for mounting / schematic.......................................................................................... 31