TR-Electronic Profibus 582 Series User manual

TR-ECE-BA-DGB-0168 v02 05/10/2022
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
Seite 2 - 22
Page 23 - 43
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
Drehgeber
Baureihe:
- 582
- 802
- 1102
INTERBUS-S
TR - Profil

Inhaltsverzeichnis
TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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TR-Electronic GmbH
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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 05/10/2022
Dokument-/Rev.-Nr.: TR-ECE-BA-DGB-0168 v02
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0168-02.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
Marken
INTERBUS-S und das INTERBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)

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05/10/2022 TR-ECE-BA-DGB-0168 v02 Page 3 of 43
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 5
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ................................................................................................... 6
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 6
2.2 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären............................................................................ 6
3 INTERBUS-S Informationen............................................................................................................ 7
3.1 Weitere Informationen ............................................................................................................ 7
4 Installation / Inbetriebnahme.......................................................................................................... 8
4.1 Anschluss –Hinweise............................................................................................................. 8
4.2 Funktionstaster ....................................................................................................................... 9
4.2.1 Preset-Justage-Funktion.............................................................................................. 9
4.2.2 V/R-Funktion Zählrichtungsänderung.......................................................................... 9
4.3 Abbild der Mess-System-Daten im Master (Steuerung)......................................................... 10
4.4 Bedeutung der OUT-Daten (Daten vom Master zum Mess-System)..................................... 11
4.5 Bedeutung der IN-Daten (Daten vom Mess-System zum Master)......................................... 11
5 Parametrierung................................................................................................................................ 12
5.1 Abrufbare Dienste................................................................................................................... 12
5.1.1 Zählrichtung - Dienst 01 Hex ....................................................................................... 13
5.1.2 Messlänge in Schritten - Dienst 02 Hex....................................................................... 13
5.1.3 Messlänge in Umdrehungen Zähler - Dienst 03 Hex................................................... 14
5.1.4 Presetwert 1 - Dienst 04 Hex....................................................................................... 14
5.1.5 Presetwert 2 - Dienst 05 Hex....................................................................................... 15
5.1.6 Preset-Justage - Dienst 06 Hex................................................................................... 15
5.1.7 Datencheck - Dienst 08 Hex ........................................................................................ 15
5.1.8 Messlänge in Umdrehungen Nenner - Dienst 09 Hex................................................. 16
5.1.9 Datenschnittstelle SSI-OUT (optional)......................................................................... 16
5.1.9.1 SSI-Kennwerte - Dienst 0D Hex............................................................................................. 16
5.2 Kurzbeschreibung der ausführbaren Dienste......................................................................... 17
5.2.1 Zählrichtung - Dienst 01 Hex ....................................................................................... 17
5.2.2 Messlänge in Schritten - Dienst 02 Hex....................................................................... 17
5.2.3 Messlänge in Umdrehungen Zähler/Nenner, Dienste 03 Hex und 09 Hex.................. 17
5.2.4 Presetwert 1 - Dienst 04 Hex, Presetwert 2 - Dienst 05 Hex....................................... 17
5.2.5 Preset-Justage - Dienst 06 Hex................................................................................... 18
5.2.6 Daten-Check - Dienst 08 Hex...................................................................................... 18
5.2.7 Datenschnittstelle SSI-OUT (optional)......................................................................... 19
5.2.7.1 SSI-Kennwerte - Dienst 0D Hex............................................................................................. 19
5.3 Beispiel für die Programmierung der Messlänge in Schritten ................................................ 20
6 Fehlerursachen und Abhilfen......................................................................................................... 21
6.1 Mess-System-Status............................................................................................................... 21
6.2 Allgemein................................................................................................................................ 21

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
19.01.2022
00
Darstellung von Ein- und Ausgangsdoppelwort angepasst
16.03.2022
01
SSI-Wiederholung entfernt
10.05.2022
02

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05/10/2022 TR-ECE-BA-DGB-0168 v02 Page 5 of 43
1 Allgemeines
Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
Installation
Inbetriebnahme
Parametrierung
Fehlerursachen und Abhilfen
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblättern,
Maßzeichnungen, Prospekten, der Montageanleitung etc. dar.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
INTERBUS-S Schnittstelle und TR-Profil:
582
802
1102
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der jeweiligen Montageanleitung
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0075
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081
Produktdatenblätter: www.tr-electronic.de/s/S017085
optional: -Benutzerhandbuch

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet.
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten, welches der Lieferung
beigelegt wird.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

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05/10/2022 TR-ECE-BA-DGB-0168 v02 Page 7 of 43
3 INTERBUS-S Informationen
INTERBUS wurde als Sensor-/Aktor-Bussystem zur Übertragung von Prozessdaten
entwickelt. Die Technologie ist nach IEC 61158 und IEC 61784 standardisiert.
Aufgrund des besonderen Übertragungsverfahrens bietet INTERBUS neben der
schnellen, und zeitäquidistanten Datenkommunikation eine einfache Handhabung,
umfassende Diagnosefunktionen sowie hohe Störsicherheit. Von dem Bus-Master
geht ein Hauptstrang aus, von dem aus Subsysteme zur Strukturierung des
Gesamtsystems gebildet werden können. So lässt sich das Bussystem an jede
Anwendung anpassen.
Topologisch ist INTERBUS ein Ringsystem, d.h. alle Teilnehmer sind aktiv in einen
geschlossenen Übertragungsweg eingebunden. Das Master-Slave-System erlaubt
den Anschluss von maximal 512 Teilnehmern. Jeder Teilnehmer regeneriert das
ankommende Signal und leitet es weiter. Der Ring wird durch den letzten Teilnehmer
automatisch geschlossen. Als Besonderheit gegenüber anderen Ringsystemen
werden beim INTERBUS-System sowohl die Datenhinleitung als auch die
Datenrückleitung innerhalb eines Kabels durch sämtliche Teilnehmer geführt.
Hierdurch ergibt sich das physikalische Erscheinungsbild einer Linien- bzw.
Baumstruktur.
Eine manuelle Adressierung der Teilnehmer ist nicht notwendig. Die Zuweisung der
Daten zu den einzelnen Teilnehmern erfolgt automatisch über die physikalische Lage
der Teilnehmer im System.
3.1 Weitere Informationen
Weitere Informationen zu INTERBUS-S erhalten Sie auf der Internetseite des
INTERBUS Club e.V.: www.interbusclub.com.

Installation / Inbetriebnahme
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4 Installation / Inbetriebnahme
Das Mess-System mit INTERBUS-S - Schnittstelle ist als Fernbusmodul konzipiert.
Dadurch kann die Einbindung in den Bus-Ring problemlos, wie bei einer Busklemme
von PHOENIX-CONTAKT erfolgen. Damit das Protokoll den INTERBUS-S
Anforderungen genügt, ist im Mess-System ein SUPI (Serielles Mikroprozessor-
Interface) integriert. Der SUPI ist ein INTERBUS-S Protokoll-Chip von PHOENIX-
CONTAKT und führt z.B. nachfolgende Funktionen durch:
BUS-Anschaltung: Empfangs- und Senderichtung
CRC-Check
Preset
Übertragungsprotokoll
usw.
Um die Winkeldaten auch synchron-seriell übertragen zu können, kann das Mess-
System optional mit einer SSI-Datenschnittstelle ausgestattet sein.
4.1 Anschluss –Hinweise
Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable
Anschluss-Technik vorgegeben und sind durch die gerätespezifische Steckerbelegung
definiert.
Der Anschluss kann nur in Verbindung mit der gerätespezifischen Steckerbelegung
vorgenommen werden!
Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in
gedruckter Form beigelegt und sie kann zusätzlich mit nachfolgendem Link
heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auch auf dem Typenschild
des Mess-Systems vermerkt.
Download Steckerbelegung: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0315

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4.2 Funktionstaster
Das Mess-System ist auf der Bushaube unter einer Schutzschraube mit einem
Funktionstaster ausgestattet. Über den Funktionstaster kann eine Preset- oder V/R-
Funktion ausgelöst werden.
4.2.1 Preset-Justage-Funktion
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
Die Preset-Justage sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgeführt
werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch
und anwendungstechnisch erlaubt sein!
Das kurze betätigen des Funktions-Tasters auf der Bushaube bewirkt das Setzen des
Mess-System-Istwert auf den in „Presetwert 1 - Dienst 04 Hex“definierten Wert, siehe
Kap.: 5.1.4 auf Seite 14.
Zur visuellen Bestätigung wird während der Taster betätigt wird, über die „U“-LED ein
gelbes Statuslicht angezeigt (siehe Steckerbelegung).
4.2.2 V/R-Funktion Zählrichtungsänderung
Das betätigen des Funktions-Tasters auf der Bushaube ≥5 Sek. bewirkt eine
dauerhafte Zählrichtungsänderung des Positionswerts. Die Funktion wird erst nach
dem loslassen des Tasters ausgeführt.
Zur visuellen Bestätigung wird nach dem der Taster ≥ 5 Sek. betätigt wurde, über die
„U“-LED ein grün/gelbes Blinken als Status angezeigt (siehe Steckerbelegung).

Installation / Inbetriebnahme
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4.3 Abbild der Mess-System-Daten im Master (Steuerung)
Die Mess-System-Daten belegen im Master 2-Wort-Adressen für IN-Daten und 2-
Wort-Adressen für OUT-Daten. Die Lage der Daten innerhalb der Steuerung ist
abhängig von der physikalischen bzw. logischen Lage des Mess-Systems innerhalb
des Ringes. Detaillierte Informationen sind im Handbuch des verwendeten Masters
(Steuerung) zu finden. Das Mess-System ist als PHOENIX-I/O-Bus-Klemme
anzusehen und wird als solche bearbeitet.
Eingangsdoppelwort ED x
Relative Wort-Adresse „0“
Relative Wort-Adresse „1“
MSB
Datenbyte 3
Datenbyte 2
Datenbyte 1
Datenbyte 0
LSB
Eingangsbyte x+0
Eingangsbyte x+1
Eingangsbyte x+2
Eingangsbyte x+3
Relative Wort-Adresse „0“
231
230
229
228
227
226
225
224
223
222
221
220
219
218
217
216
MSB
LSB
relative Wort-Adresse „1“
215
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
MSB
LSB
Ausgangsdoppelwort AD x
Relative Wort-Adresse „0“
Relative Wort-Adresse „1“
MSB
Datenbyte 3
Datenbyte 2
Datenbyte 1
Datenbyte 0
LSB
Ausgangsbyte x+0
Ausgangsbyte x+1
Ausgangsbyte x+2
Ausgangsbyte x+3
Relative Wort-Adresse „0“
231
230
229
228
227
226
225
224
223
222
221
220
219
218
217
216
MSB
LSB
Relative Wort-Adresse „1“
215
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
MSB
LSB

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4.4 Bedeutung der OUT-Daten (Daten vom Master zum Mess-System)
Normalbetrieb:
Das Dienst-Bit 231 ist auf „0“ gesetzt. OUT-Daten die vom Master an das Mess-
System ausgegeben werden, haben keine Auswirkung und werden vom Mess-System
auch nicht angenommen. Das Mess-System gibt daher im Normalbetrieb nur seine
aktuellen Positionsdaten aus.
Dienstbetrieb:
Das Dienst-Bit 231 ist auf „1“ gesetzt. Das Mess-System führt den angeforderten
Dienst des Masters aus (z.B. Drehrichtung schreiben, oder programmierte
Drehrichtung lesen). Die restlichen OUT-Daten 223 bis 20werden je nach
angefordertem Dienst ausgewertet oder ignoriert.
Bit 2 31
Dienst-Bit
0 = Normalbetrieb
1 = Dienstbetrieb
Bit 2 30
Read-Write-Bit
0 = Daten lesen
1 = Daten schreiben
Bit 2 29
Error-Bit
1 = Error
Bit 2 28
Reserve
immer „0“
Bit 2 27 bis Bit 2 24
Dienst
Bit 2 23 bis Bit 2 0
Daten für Dienst, wenn Bit 2 30 = 1,
ansonsten ohne Bedeutung
4.5 Bedeutung der IN-Daten (Daten vom Mess-System zum Master)
Normalbetrieb:
Vom Mess-System werden die aktuellen Positionsdaten ausgegeben und in die Bits
223 bis 20geschrieben. Die Bits 231 bis 224 sind "0", außer es liegt ein Fehler vor, dann
ist das Error-Bit 229 = „1“.
Dienstbetrieb:
Werden vom Master Daten geschrieben (Read-Write-Bit = 1), so werden die OUT-
Daten auf den IN-Daten (Bits 231 bis 20) zurückgemeldet.
Werden vom Master Daten gelesen (Read-Write-Bit = 0), so beinhalten die Bits 223 bis
20die angeforderten Daten und die Bits 231 bis 224 die Rückmeldung des
angeforderten Dienstes.
Konnte der Dienst ohne Fehler ausgeführt werden, ist das Error-Bit = „0“. Ein
gesetztes Error-Bit kann nur gelöscht werden, indem ein Datacheck-Dienst
durchgeführt wird.

Parametrierung
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5 Parametrierung
5.1 Abrufbare Dienste
Jede Dienstanforderung wird vom Host-System zum Mess-System über einen
Handshake des Dienst-Bits abgewickelt.
Handshake des Dienstbits 231
1
2
3
4
5
Host
OUT-DATEN 231
Encoder
IN-DATEN 231
1 Der Host steht auf Normalbetrieb, Dienstbit 231 = 0.
Die IN-Daten beinhalten die Istposition des Mess-Systems.
2 Der Host gibt die Daten und die Dienstnummer aus und setzt das Dienstbit auf 1.
Beachte:
Bei der Ausgabe müssen erst die Daten und die Dienstnummer ausgegeben
werden und anschließend das Dienstbit auf 1 gesetzt werden.
Bei einem Lese-Dienst sind die OUT-Daten 223 bis 20ohne Bedeutung.
3 Die Dienstaufforderung wird vom Mess-System erkannt, bearbeitet, die
entsprechenden Daten bereitgestellt und dem Host-System zurückgemeldet,
indem das Dienstbit 231 gesetzt wird. Bei einem Schreib-Dienst werden die OUT-
Daten auf den IN-Daten zurückgemeldet.
4 Das Host-System erkennt die Ausführung und beendet die Dienstanforderung. Das
Dienstbit 231 wird zurückgesetzt, und es wird wieder auf Normalbetrieb
umgeschaltet.
5 Das Mess-System erkennt das Ende der Dienstanforderung und schaltet ebenfalls
auf Normalbetrieb um, indem das Dienstbit 231 zurückgesetzt wird. Anschließend
wird mit der Istwertausgabe des Mess-Systems fortgesetzt.

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05/10/2022 TR-ECE-BA-DGB-0168 v02 Page 13 of 43
5.1.1 Zählrichtung - Dienst 01 Hex
Dienstanforderung vom Master (OUT-Daten)
231 bis 224
223 bis 216
215 bis 28
27bis 20
a) 81 Hex
ohne Einfluss
ohne Einfluss
ohne Einfluss
Daten lesen
b) C1 Hex
0 oder 1
0 oder 1
0 oder 1
Daten schreiben
(keine
Bedeutung)
0 = Binär
0 = Gray
0 = Daten im
Uhrzeigersinn
steigend *
0 = Daten im
Uhrzeigersinn
fallend *
* mit Blick auf die Welle
Dienstrückmeldung vom Mess-System (IN-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
a) 81 Hex
0 oder 1
je nach Pro-
grammierung
b) C1 Hex
0 oder 1
je nach Dienst-
anforderung
5.1.2 Messlänge in Schritten - Dienst 02 Hex
Messlänge in Schritten = (Auflösung/360 Grad * Messbereich in Umdrehungen) -1
Dienstanforderung vom Master (OUT-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
a) 82 Hex
ohne Einfluss
Daten lesen
b) C2 Hex
FF FF FF Hex bis 10 Hex
Daten schreiben
Dienstrückmeldung vom Mess-System (IN-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
a) 82 Hex
FF FF FF Hex bis 10 Hex
je nach Pro-
grammierung
b) C2 Hex
FF FF FF Hex bis 10 Hex
je nach Dienst-
anforderung

Parametrierung
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5.1.3 Messlänge in Umdrehungen Zähler - Dienst 03 Hex
Dienstanforderung vom Master (OUT-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
a) 83 Hex
ohne Einfluss
Daten lesen
b) C3 Hex
03 E8 00 Hex bis 1 Hex
Daten schreiben
Dienstrückmeldung vom Mess-System (IN-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
a) 83 Hex
03 E8 00 Hex bis 1 Hex
je nach Pro-
grammierung
b) C3 Hex
03 E8 00 Hex bis 1 Hex
je nach Dienst-
anforderung
5.1.4 Presetwert 1 - Dienst 04 Hex
Dienstanforderung vom Master (OUT-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
a) 84 Hex
ohne Einfluss
Daten lesen
b) C4 Hex
Messlänge in Schritten bis 0 Hex
Daten schreiben
Dienstrückmeldung vom Mess-System (IN-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
a) 84 Hex
Messlänge in Schritten bis 0 Hex
je nach Pro-
grammierung
b) C4 Hex
Messlänge in Schritten bis 0 Hex
je nach Dienst-
anforderung

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5.1.5 Presetwert 2 - Dienst 05 Hex
Dienstanforderung vom Master (OUT-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
a) 85 Hex
ohne Einfluss
Daten lesen
b) C5 Hex
Messlänge in Schritten bis 0 Hex
Daten schreiben
Dienstrückmeldung vom Mess-System (IN-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
a) 85 Hex
Messlänge in Schritten bis 0 Hex
je nach Pro-
grammierung
b) C5 Hex
Messlänge in Schritten bis 0 Hex
je nach Dienst-
anforderung
5.1.6 Preset-Justage - Dienst 06 Hex
Dienstanforderung vom Master (OUT-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
C6 Hex
Messlänge in Schritten bis 0 Hex
Daten schreiben
Dienstrückmeldung vom Mess-System (IN-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
C6 Hex
Messlänge in Schritten bis 0 Hex
je nach Dienst-
anforderung
5.1.7 Datencheck - Dienst 08 Hex
Dienstanforderung vom Master (OUT-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
88 Hex
ohne Einfluss
Daten lesen
Dienstrückmeldung vom Mess-System (IN-Daten)
231 bis 224
223 bis 216
215 bis 20
88 Hex
immer „0“
Fehlerstatus

Parametrierung
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Page 16 of 43 TR-ECE-BA-DGB-0168 v02 05/10/2022
5.1.8 Messlänge in Umdrehungen Nenner - Dienst 09 Hex
Dienstanforderung vom Master (OUT-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
a) 89 Hex
ohne Einfluss
Daten lesen
b) C9 Hex
00 40 00 Hex bis 1 Hex
Daten schreiben
Dienstrückmeldung vom Mess-System (IN-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
a) 89 Hex
00 40 00 Hex bis 1 Hex
je nach Pro-
grammierung
b) C9 Hex
00 40 00 Hex bis 1 Hex
je nach Dienst-
anforderung
5.1.9 Datenschnittstelle SSI-OUT (optional)
5.1.9.1 SSI-Kennwerte - Dienst 0D Hex
Dienstanforderung vom Master (OUT-Daten)
231 bis 224
223 bis 216
215 bis 28
27bis 20
a) 8D Hex
ohne Einfluss
ohne Einfluss
ohne Einfluss
Daten lesen
b) CD Hex
0 oder 1
0 oder 1
Anzahl der
Datenbits
Daten schreiben
(keine
Bedeutung)
0 = Binär
0 = Gray
08 bis 20 Hex
Dienstrückmeldung vom Mess-System (IN-Daten)
231 bis 224
223 bis 216
215 bis 28
27bis 20
a) 8D Hex
ohne Einfluss
ohne Einfluss
ohne Einfluss
je nach Pro-
grammierung
b) CD Hex
0 oder 1
0 oder 1
Anzahl der
Datenbits
je nach Dienst-
anforderung
(keine
Bedeutung)
0 = Binär
0 = Gray
08 bis 20 Hex

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5.2 Kurzbeschreibung der ausführbaren Dienste
5.2.1 Zählrichtung - Dienst 01 Hex
Hier wird die Zählrichtung des Mess-Systems festgelegt.
Wert 0 Hex = Mess-System - Position im Uhrzeigersinn steigend mit Blick auf Welle
Wert 1 Hex = Mess-System - Position im Uhrzeigersinn fallend mit Blick auf Welle
Schreiben und lesen möglich.
Wertebereich von 0 bis 1 Hex.
5.2.2 Messlänge in Schritten - Dienst 02 Hex
Hier wird die Gesamtmesslänge in Schritten festgelegt:
Messlänge in Schritten = (Messlänge/360 Grad * Messlänge in Umdrehungen) -1
Schreiben und lesen möglich.
Wertebereich von 10 Hex bis FF FF FF Hex.
5.2.3 Messlänge in Umdrehungen Zähler/Nenner, Dienste 03 Hex und 09 Hex
Hier wird die Anzahl Umdrehungen, die das Mess-System innerhalb der
Gesamtschrittzahl durchführt, festgelegt.
Ist die Anzahl der Umdrehungen eine ganze Zahl, ist der Nenner immer auf den Wert
"1" zu programmieren.
Ist die Anzahl der Umdrehungen eine Kommazahl, dann ist der Nenner entsprechend
der Kommastelle zu programmieren.
Beispiel:
Das Mess-System soll 3,5 Umdrehungen auflösen.
--> Umdrehungen Zähler = 35 (Dienst 03 Hex)
--> Umdrehungen Nenner = 10 (Dienst 09 Hex)
Wird eine Umdrehungszahl programmiert, die nicht einer 2er Potenz entspricht, so
kann beim Verfahren des Mess-Systems im spannungslosen Zustand von mehr als
512 Umdrehungen der Null - Punkt verloren gehen.
Schreiben und lesen möglich.
Wertebereich Zähler: 1…256 000 (03 E8 00 Hex)
Wertebereich Nenner: 1…16 384 (00 40 00 Hex)
5.2.4 Presetwert 1 - Dienst 04 Hex, Presetwert 2 - Dienst 05 Hex
Hier werden die beiden Presetwerte festgelegt, auf die das Mess-System im
Normalbetrieb durch Beschalten des gewünschten Preseteingangs mit der
Versorgungsspannung (11-27 V) justiert werden soll.
Der entsprechende Eingang muss mindestens 1 Sekunde beschaltet werden.
Schreiben und lesen möglich
Wertebereich: 0 bis programmierte Messlänge in Schritten (Wert von Dienst 02 Hex).

Parametrierung
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5.2.5 Preset-Justage - Dienst 06 Hex
Durch die Preset-Justage kann das Mess-System über den INTERBUS-S-Ring auf
einen bestimmten Wert justiert werden.
Nur schreiben möglich.
Wertebereich: 0 bis programmierte Messlänge in Schritten (Wert von Dienst 02 Hex).
5.2.6 Daten-Check - Dienst 08 Hex
Nachdem das Mess-System programmiert ist, muss der Daten-Check-Dienst
aufgerufen werden. Durch diesen Aufruf werden die programmierten Daten auf
Gültigkeit geprüft und übernommen. Ohne diesen Aufruf arbeitet das Mess-System
mit den alten Parametern weiter, bis die Versorgungsspannung aus- und danach
wieder eingeschaltet wird.
Nur lesen möglich.
Als Antwort erhält der Master auf 20bis 215 der IN-Daten den Fehlerstatus.
Die Bits 216 bis 223 der IN-Daten sind „0“.
Die Bits 224 bis 231 der IN-Daten melden den angeforderten Dienst zurück.
Fehlerstatus
20
Fehler beim Daten lesen
21
Fehler beim Daten schreiben
22
nur lesen erlaubt
23
nur schreiben erlaubt
24
immer 0
25
immer 0
26
immer 0
27
unbekannter Befehl
28
Preset 1 außerhalb gültigem Messbereich
29
Preset 2 außerhalb gültigem Messbereich
210
immer 0
211
immer 0
212
immer 0
213
Umdrehungen Zähler = 0
214
Messlänge zu groß. Messlänge/360° > Auflösung (siehe Typenschild)
215
immer 0
Tritt bei der Ausführung eines Dienstes ein Fehler auf, (in Dienstrückmeldung des
Mess-Systems Fehlerbit gesetzt), kann durch Ausführung des Daten-Check-Dienstes
der Fehler genau ermittelt werden.

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5.2.7 Datenschnittstelle SSI-OUT (optional)
Datenübertragung
Im Ruhezustand liegen Daten + und Takt + auf +5V (High). Die Datenübertragung
beginnt mit dem MSB und wird mit der ersten fallenden Taktflanke eingeleitet. Eine
Datenänderung erfolgt mit positiver Taktflanke. Die Datenübernahme erfolgt, abhängig
vom Empfänger, mit steigender oder fallender Flanke.
Nach beendeter Taktfolge werden die Datenleitungen für die Dauer der Monozeit tM
auf 0V (Low) gehalten. Die Zeit tMist auf 20 µs eingestellt und bestimmt die unterste
Übertragungsfrequenz von ca. 50 kHz. Die obere Grenzfrequenz ergibt sich aus der
Summe aller Signallaufzeiten und liegt bei ca. 1,1 MHz.
5.2.7.1 SSI-Kennwerte - Dienst 0D Hex
Schreiben und lesen möglich.
Anzahl der Datenbits
Über diesen Parameter besteht die Möglichkeit, die Daten beliebig innerhalb der
Taktanzahl zu verschieben. Die Daten können rechts - oder linksbündig, mit und ohne
führende Nullen übertragen werden. Führende nullen werden erzeugt, indem die
Anzahl der Datenbits größer programmiert wird, als sie vom Mess-System her nötig
wäre.
Wertebereich: 08 bis 20 Hex
Code
Der Code stellt eine Methode zur Bildung von Digitalzahlen dar. Ein Codewort ist ein
Bitmuster, das einen Zahlenwert ausdrückt. Der Code beschreibt die Zuordnung von
Codeworten und ihren Werten.
Bei mehrschrittigen Codes ergibt eine Änderung des Zahlenwertes um 1 ein neues
Codewort, das sich in mehreren Bits vom alten unterscheidet. Bei einschrittigen
Codes ändert sich in diesem Fall nur ein Bit im Codewort.
Bei dekadischen Codes werden jeweils vier Bits zu einer Dezimalziffer zusammenge-
fasst.
Folgende Codes werden verwendet:
Binär-Code (mehrschrittiger Code)
Gray-Code (einschrittiger Code)
Wertebereich: 00 bis FF Hex

Parametrierung
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5.3 Beispiel für die Programmierung der Messlänge in Schritten
Vorgaben:
Auflösung / 360 Grad = 3E8 Hex
Messlänge in Umdrehungen Zähler = 0A Hex
Messlänge in Umdrehungen Nenner = 1 Hex
Messlänge in Schritten =
Auflösung/360° x
Zähler
-1
Nenner
=
3E8 x
0A
-1
1
=
27 0F Hex
Nachfolgende Schritte sind durchzuführen:
Dienstanforderung durch Master (OUT-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
C2 Hex
00 27 0F Hex
Daten schreiben /
Hand-Shake Anfang
Dienstrückmeldung vom Mess-System (IN-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
C2 Hex
00 27 0F Hex
Datenrückmeldung /
Hand-Shake bestätigen
Dienstanforderung durch Master beenden (OUT-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
Bit 231 auf „0“
ohne Einfluss
Hand-Shake
wegnehmen
Dienstrückmeldung vom Mess-System (IN-Daten)
231 bis 224
223 bis 20
Wert „0“
aktuelle Mess-System Position
Hand-Shake
wegnehmen
Damit der neue Parameter "Messlänge in Schritten" übernommen wird, muss ein
Daten-Check durchgeführt werden. Müssen noch weitere Parameter programmiert
werden, ist der Daten-Check erst nach Abschluss der gesamten Programmierung
durchzuführen.