Vex Robotics VEX IQ User manual

Control System User Guide
Bedienungsanleitung
für die Steuerung

Table of contents
Charge & Install Batteries
Batterien laden und einsetzen................................................................4
Robot Battery Charging & Usage
Laden und Verwenden der Robot Brain Batterie....................................................................................4
Controller Battery Charging & Usage
Laden und Verwenden der Fernsteuerungsbatterie.............................................................................7
Install Radios & Pair Controller
Funkverbindung herstellen......................................................................9
Radio Installation & Removal
Einsetzen und Entfernen des Funkmoduls...............................................................................................9
Pairing Robot Brain & Controller
Verbindung des Robot Brain und der Fernsteuerung.........................................................................10
Connecting Smart Devices
Sensoren und Aktoren anschließen...................................................11
Smart Device Ports
Smart Ports - Anschlüsse für Sensoren und Aktoren........................................................................11
Smart Device Overview
Übersicht der Sensoren und Aktoren......................................................................................................12
Using the Robot Brain
Verwendung des Robot Brain...............................................................13
Robot Brain & LED Lights Overview
Übersicht Robot Brain und LEDs...............................................................................................................13
Robot Brain LCD Screen
LCD-Anzeige des Robot Brain....................................................................................................................13
Using the Controller
Verwendung der Fernsteuerung.........................................................14
Controller & LED Lights Overview
Übersicht Fernsteuerung und LEDs.........................................................................................................14
Using Controller to Navigate Robot Brain
Verwendung der Fernsteuerung................................................................................................................14
Using Built in Programs
Verwendung der integrierten Programme......................................15
Driver Control Program
Fernsteuerungsprogramm............................................................................................................................15
Autopilot Program
Autopilot-Programm........................................................................................................................................17
Robot Brain Screen Menus
Bildschirm-Menüs des Robot Brain...........................................................................................................18
Firmware Update & Programming
Firmware-Aktualisierung und Programmierung...........................19
Updating Firmware
Firmware-Aktualisierung................................................................................................................................19
Creating Custom Programs
Erstellen von eigenen Programmen...........................................................................................................19
Appendix A: Battery Safety Information
Anhang A: Sicherheitsinformationen zu den Batterien...............20
Appendix B Compliance Statements
Anhang B: Konformitätserklärungen...................................................22
1
2
3
4
5
6
9
8
7
Inhaltsverzeichnis
1.1
1.2
2.1
3.1
4.1
5.1
5.2
6.1
6.2
7.1
7.2
6.3
2.2
3.2
4.2

Quey
[Q-E]
I’m Quey, your personal VEX IQ helper,
and I’ll be with you every step of the
way as you learn how use VEX IQ!
Watch for me on the sidelines - I’ll try to
oer some tips and tricks that should
help you out when things get tough.
Ich bin Quey, Dein persönlicher VEX-IQ-Assistent,
und ich werde Dich auf allen Lernschritten mit dem
VEX IQ begleiten. Du ndest mich an den Rändern -
ich stehe dort mit Tipps und Tricks bereit, die Dir
helfen, wenn es mal kompliziert wird.
1.25 m
30 kg
Blue
The Robot
Mr. Roboto
VEX IQ Assistant
STEM Agent
(Science, Technology,
Engineering, and Math)
Intelligent and Helpful
Can build anything
with VEX IQ parts
Height
Weight
Favorite Color
Favorite Dance Move
Favorite Song
Occupation
Personality
Power & Abilities
PROFILE
1,25 m
30 kg
Blau
The Robot
Mr Roboto
VEX-IQ-Assistent
MINT-Botschafter (Mathematik, Informatik, Naturwissenschaften und Technik)
Intelligent und hilfsbereit
Kann aus VEX-IQ-Teilen alles bauen
Größe
Gewicht
Lieblingsfarbe
Lieblings-Tanzschritt
Lieblingslied
Beruf
Eigenschaften
Stärken und Fähigkeiten
Steckbrief

4
1.1 Robot Battery Charging & Usage 1.1 Laden und Verwenden der Robot Brain Batterie
Battery Charger LED Status
LED-Status des Batterieladegeräts
1 2 3
Batterien laden und einsetzen
Charge & Install Batteries
1
Option 1
Use of the Robot Battery Charger is only to be done under the close
supervision of an adult.
To charge a Robot Battery, use your region-specic Battery Char-
ger Power Cord (US/Canada: 276-2520; EU: 276-2521; UK: 276-2522; ANZ:
276-2533) to connect the Robot Battery Charger to an AC electrical
outlet. Insert the Robot Battery into the charger.
While charging, the LED will illuminate red. When fully charged, the
LED will illuminate green. To extend battery life, let the Robot Battery
cool down to room temperature before charging. If the Robot Bat-
tery Charger LED is blinking green, remove the Robot Battery, wait
for it to cool down, and then resume charging.
Fully charge the Robot Battery before its rst use. Important:To en-
sure proper battery health, Robot Batteries should be fully rechar-
ged once a month and removed from the Robot Brain when not in
use.
See the Battery Safety information in the Appendix for additional handling and safety
information.
Das Batterieladegerät des Roboters darf nur unter Aufsicht eines
Erwachsenen verwendet werden.
Um die Robot Brain Batterie zu laden, verwende die für Deine Re-
gion passende Netzanschlussleitung (USA / Kanada: 276-2533, Euro-
pa: 276-2521), um das Ladegerät an eine Steckdose anzuschließen.
Schiebe die Robot Brain Batterie in das Ladegerät ein.
Während des Ladens leuchtet die LED rot auf. Wenn die Batterie voll
geladen ist, leuchtet die LED grün. Um die Lebensdauer der Bat-
terie zu verlängern, lasse sie auf Raumtemperatur abkühlen, bevor
Du sie lädst. Wenn die LED am Ladegerät des Roboters grün blinkt,
entnimm die Batterie, lasse sie abkühlen und lade sie dann weiter.
Lade die Robot Brain Batterie voll auf, bevor Du den Roboter erst-
mals benutzt. Wichtig:Um die Batterien zu schonen, sollten sie
einmal im Monat voll geladen werden. Wenn das Robot Brain nicht
verwendet wird, sollten die Batterien entfernt werden.
Weitere Informationen zur Handhabung und Sicherheit der Batterien nden Sie im An-
hang.
There are two options for powering the Robot Brain – the Robot
Battery (228-2604) and the Robot AA Battery Holder (228-3493).
The Robot Battery is a 7.2v 2000mAh rechargeable battery pack
that is recharged by the Robot Battery Charger (228-2743).
Es gibt zwei Möglichkeiten, das Robot Brain mit Strom zu versor-
gen - die Robot Brain Batterie (228-2604) und den AA-Batterien-
halter für das Robot Brain (228-3493).
Die Robot Brain Batterie ist ein 7,2 V, 2000mAh Akku und kann mit
dem zugehörigen Ladegerät Robot Brain Batterie (228-2743) auf-
geladen werden.
SOLID
SOLID
LEUCHTET
KONSTANT
BLINKING
BLINKING
BLINKT
BLINKT
Battery is Fully Charged
Battery Charge in Progress
Over Temperature Fault
Battery Fault
Batterie ist voll geladen
Batterie wird geladen
Überhitzung
Batterie defekt
228-2604

5
1.1 Laden und Verwenden der Robot Brain Batterie
Robot AA Battery Holder Usage Verwendung des AA-Batteriehalters
12
43
1
6x 1,5 V AA-Batterien
Option 2/ Möglichkeit 2
6x 1.5 V AA Batteries
The Robot AA Battery Holder uses six (6x) 1.5v AA battery cells
(not included) to power the Robot Brain (228-2540). You can use
either rechargeable or non-rechargeable AA batteries but do not
mix batteries of dierent types or ages.
Remove Robot AA Battery Holder from the Robot Brain before ins-
talling or removing AA batteries. Replace all batteries at the same
time. Only insert batteries in the correct orientation – do not reverse
polarity. Do not attempt to charge AA batteries inside the Robot AA
Battery Holder.
In den AA-Batteriehalter des Robot Brain müssen sechs (6x)
AA-Batteriezellen mit je 1,5 V (nicht enthalten) eingelegt werden,
um das Robot Brain (228-2540) zu versorgen. Du kannst normale
AA-Batterien oder Akkus verwenden. Es dürfen keine unterschied-
lichen Batterietypen oder Batterien verschiedenen Alters gleichzei-
tig verwendet werden.
Nimm den AA-Batteriehalter aus dem Robot Brain, bevor Du die
AA-Batterien entnimmst oder einlegst. Ersetze immer alle Batterien
auf einmal. Lege die Batterien immer richtig herum ein - vertausche
nicht die Polarität. Versuche nicht, die AA-Batterien im Batteriehal-
ter des Roboters zu laden.
Click
228-3493

6
Removing Robot Battery Entnehmen der Batterie
Installing Robot Battery Einlegen der Batterie
1
Click
Orient the Robot Battery or Robot AA Battery Holder to match
the illustration image below and slide the Robot Battery into the
Robot Brain - listen for a click to ensure the Robot Battery is fully
inserted.
To remove the Robot Battery or Robot AA Battery Holder from the
Robot Brain, press down on the release latch then slide the Robot
Battery outwards. Remove the Robot Battery or Robot AA Battery
Holder from the Robot Brain during storage.
Um die Robot Brain Batterie oder den AA-Batteriehalter aus dem
Robot Brain zu entnehmen, drücke den Riegel herunter und ziehe
sie dann heraus. Entnimm die Batterie oder den AA-Batteriehalter
aus dem Robot Brain während der Lagerung.
Richte die Robot Brain Batterie oder den AA-Batteriehalter so aus,
wie in der Abbildung unten gezeigt und schiebe die Batterie dann
in das Robot Brain - wenn sie richtig eingelegt wird, rastet sie mit
einem hörbaren Klicken ein.
When building your own robots
and mechanisms, keep the area
around the end of the Robot Brain
open. This will make it easier to
swap a dead battery for a fully
charged one.
Wenn Du eigene Roboter und Me-
chanismen baust, halte den Be-
reich am Ende des Robot Brain
oen. Dadurch wird es einfacher,
eine leere Batterie durch eine volle
zu ersetzen.
Remove the Robot Battery or Robot AA
Battery Holder from the Robot Brain
when not in use to extend battery life.
Entferne die Robot Brain Batterie oder
den AA-Batteriehalter aus dem Robot
Brain, wenn dieses nicht verwendet
wird. Auf diese Weise hält die Batterie
länger.
Important/ Wichtig

7
1
Installing Controller Battery
Einlegen der Batterie in die Fernsteuerung
1.2 Controller Battery Charging & Usage 1.2 Laden und Verwenden der Fernsteue-
rungsbatterie
1
3
2
4
The Controller (228-2530) is powered by the Controller Battery
(228-2779). The Controller Battery is a rechargeable 3.7v 800 mAh
Li-Ion battery cell, and is charged inside the Controller. Die Fernsteuerung (228-2530) wird durch eine eigene Batterie
(228-2779) versorgt. Die Batterie der Fernsteuerung ist eine wie-
derauadbare Lithium-Ionen-Zelle mit 3,7 V und 800 mAh. Sie wird
in der Fernsteuerung aufgeladen.
To install the Controller Battery, remove the Controller battery door
using a Phillips head screwdriver. Align the Controller Battery to the
correct orientation, gently slide under the plastic tab on the Con-
troller and press at. Reinstall the Controller battery door before
charging and use.
Um die Batterie in die Fernsteuerung einzulegen, löse die Klappe des
Batteriefachs mit einem Kreuzschraubenzieher. Lege die Batterie richtig
herum ein, schiebe sie unter die Kunststoasche und drücke sie herun-
ter. Setze die Klappe des Batteriefachs wieder auf, bevor Du die Batterie
lädst und verwendest.

8
Charging Controller Battery
Laden der Batterie der Fernsteuerung
Controller Charge LED Status
LED-Status beim Laden der Fernsteuerung
1
SOLID SOLID BLINKING NO LIGHT
LEUCHTET
KONSTANT
LEUCHTET
KONSTANT BLINKT LEUCHTET NICHT
Plug the Controller into a USB port on your computer using the
USB Cable. The Controller will immediately begin charging.
The recommended method for fully charging the Controller
Battery is to use the USB Cable.
Schließe die Fernsteuerung mit dem USB-Kabel an einen USB-An-
schluss auf dem Computer an. Die Fernsteuerung beginnt sofort
mit dem Laden.
Um die Batterie der Fernsteuerung voll aufzuladen, empfehlen wir
das USB-Kabel.
The Controller Battery will also charge when it is connected to the
Robot Brain using the Tether Cable and the Robot Brain is powered
on.
Die Batterie der Fernsteuerung wird auch aufgeladen, wenn sie
über das Verbindungskabel mit dem eingeschalteten Robot Brain
verbunden ist.
Battery is Fully Charged Battery Charge in Progress
Batterie wird geladen
Battery Fault
Batterie defekt Not Charging
Lädt nicht
Batterie ist voll geladen
Optional Charging Method
Optionale Methode zum Laden
A fully charged Controller
Battery will run for about 50
hours of continuous use.
Mit einer voll geladenen Bat-
terie kann die Fernsteuerung
etwa 50 Sunden lang durch-
gängig benutzt werden.
228-2785 228-2786
4 Hours to fully charge
4 Stunden zum vollen
Laden

9
Funkverbindung herstellen
Install Radios & Pair Controller 2
Radio Installation
Einsetzen des Funkmoduls
Radio Installation
Einsetzen des Funkmoduls
Radio Removal
Radio Removal
Entfernen des Funkmoduls
Firmly push radio into Robot Brain.
Drücke das Funkmodul fest in das Ro-
bot Brain.
Firmly push radio into Controller.
Drücke das Funkmodul fest in die
Fernsteuerung.
Press and hold red Release Button on Robot Brain while rmly re-
moving Radio. Do not attempt to remove Radio without pressing
the Release Button.
Remove the battery door using a Phillips head screwdriver. Firmly
pull out radio. Do not attempt to remove Radio without removing
Battery Door.
Löse die Klappe des Batteriefachs mit einem Kreuzschraubenzie-
her. Ziehe das Funkmodul kräftig heraus. Versuche nicht, das Funk-
modul herauszunehmen, ohne das Batteriefach zu önen.
The Controller and Robot Brain wirelessly communicate with each
other using a pair of either 900 MHz Radio or 2.4 GHz Radio. The
same type of radio must be used on the Robot Brain and Controller.
The 900 MHz Radio (228-2621) is only available in North, Central, and South America;
the 2.4 GHz Radio (228-3015) is available worldwide.
Fernsteuerung und Robot Brain kommunizieren drahtlos über eine
Funkverbindung mit entweder 900 MHz oder 2,4 GHz. Im Robot
Brain und in der Fernsteuerung muss das gleiche Funkmodul ver-
wendet werden.
Das 900-MHz-Funkmodul (228-2621) gibt es nur in Nord-, Mittel- und Südamerika.
Das 2,4-GHz-Funkmodul (228-3015) gibt es überall auf der Welt.
2.1 Radio Installation and Removal 2.1 Einsetzen und Entfernen des Funkmoduls
228-2621
or/oder
228-3015
228-2621
or oder
228-3015
Entfernen des Funkmoduls
Drücke den Löseknopf auf dem Robot Brain und halte ihn fest, wäh-
rend Du das Funkmodul kräftig herausziehst. Versuche nicht, das
Funkmodul herauszunehmen, ohne den Löseknopf zu drücken.

10
2.2 Pairing Robot Brain and Controller 2.2 Verbinden von Robot Brain und Fern-
steuerung
1
2
Before rst use, the Robot Brain and Controller must be paired to
each other to enable wireless communication.
Ensure both the Robot Brain and Controller are powered o with
the same type of Radio (either 900 MHz or 2.4 GHz) in each one.
Connect the Robot Brain and Controller using the Tether Cable,
and turn on the Robot Brain by pressing the [√] Check Button.
Once the Tether Icon appears on the LCD Screen, disconnect the
Tether Cable from both. Restart both the Robot Brain and Control-
ler to enable wireless communication.
Vor der ersten Benutzung müssen Robot Brain und Fernsteuerung
verbunden werden, damit die drahtlose Kommunikation aufgebaut
werden kann.
Achte darauf, dass Robot Brain und Fernsteuerung dasselbe Funk-
modul verwenden (entweder 900 MHz oder 2,4 GHz). Verbinde
Robot Brain und Fernsteuerung mit dem Verbindungskabel und
schalte das Robot Brain ein, indem Du den Knopf mit dem Häkchen
drückst. Wenn das Icon für die Verbindung auf dem LCD-Bildschirm
erscheint, entferne das Kabel von beiden Geräten. Starte Robot
Brain und Fernsteuerung neu, um die drahtlose Kommunikation
freizuschalten.
Robot Brain and Controller are Tethered.
Robot Brain und Fernsteuerung sind über
Kabel verbunden.
Robot Brain and Controller are connected by
Radio.
Robot Brain und Fernsteuerung sind über Funk
verbunden.
Once a Robot Brain and Cont-
roller are paired together they
will stay linked even after being
turned o and back on.
Wenn Robot Brain und Fernsteuerung einmal verbunden
sind, bleibt diese Verbindung auch dann bestehen, wenn sie
aus- und wieder eingeschaltet werden.