WCP GreyT Shooter User manual

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 1GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 2GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Table of Contents
What is the GreyT Shooter (7”)? ������������������������������������������������������������������������4
GreyT Shooter Base Assembly Instructions �����������������������������������������������������6
Greyt Shooter Side Plate Hole Explanations ��������������������������������������������7
Step 1 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������8
Step 2 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������9
Step 3 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 10
Step 4 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 11
Step 5 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 12
Step 6 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 13
Step 7 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 14
Step 8 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 15
Motor Congurations Assembly Instructions ����������������������������������������������� 16
Hex Shaft Cut Lengths ��������������������������������������������������������������������������� 17
775pro Belt Option ��������������������������������������������������������������������������������� 18
Step 1 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 19
Step 2 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20
Step 3 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 21
775pro VersaPlanetary Option �������������������������������������������������������������� 22
Step 1 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23
Step 2 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 24
Falcon500 Belt Option ��������������������������������������������������������������������������� 25
Step 1 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 26
Step 2 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 27
Falcon500 Direct Drive Option ��������������������������������������������������������������� 28

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 3GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Step 1 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 29
Step 2 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 30
Falcon500 VersaPlanetary Option ��������������������������������������������������������� 31
Step 1 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 32
Step 2 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 33
Recommended Wheels ����������������������������������������������������������������������������������� 34
Kit Contents ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 35
Recommended Parts to Buy ��������������������������������������������������������������������������� 36
775pro Belt Option ��������������������������������������������������������������������������������� 39
775pro VersaPlanetary Option �������������������������������������������������������������� 41
Falcon500 Belt Option ���������������������������������������������������������������������������� 42
Falcon500 Direct Drive Option ��������������������������������������������������������������� 43
Falcon500 VersaPlanetary Option ��������������������������������������������������������� 44
Application Example - 2020 WCP CC ������������������������������������������������������������� 46
FAQ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 47
Trouble Shooting ��������������������������������������������������������������������������������������������� 47
Revision Table ������������������������������������������������������������������������������������������������� 48

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 4GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
What is the GreyT Shooter (7")?
The GreyT shooter builds on the elevator and roller claw released previously. This mech-
anism is designed to help teams create highly adjustable shooters easily. The Shooter
was designed for the 2020 FRC Game: Innite Recharge.
The main features of the Shooter are:
• Easy adjustability of compression
• Compatible with Falcon, 775pros, Versaplanetaries
• Option for Direct Drive or Belts
• Compatible with GreyT Turret

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 5GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Recommended Tools
Picture Name
Allen Wrench Set
3/8” Hex Wrench
Drill w/ Drill Bit Set

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 6GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
GreyT Shooter Base Assembly Instructions

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 7GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Greyt Shooter Side Plate Hole Explanations
The Greyt Shooter is designed to support multiple object sizes and multiple compres-
sion values for a certain diameter. The side plates have hole patterns for 5”, 6”, and 7”
distances from a 4” wheel to the hood.
The Greyt Shooter also supports various motor and motor mounting options.

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 8GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Step 1
Press ThunderHex Bearing into the shooter side plate. Repeat this step for the other
side. Be sure to press the bearing in from the opposite side so that the bearing anges
are on opposite sides of the plates.
Note: The bearing is not needed for the direct drive or VersaPlanetary options�

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 9GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Step 2
Attach the spacer and standoff in the desired set of holes for the desired distance from
the shooter wheel to where the hood will be. Reference the drawing on page 6 for more
information on the sets of holes.
Repeat the step for the desired amount of holes to achieve the exit angle wanted.
It is recommended to not skip any holes between the rst and last standoff used.
Note: This spacer and standoff may be replaced with 3/8” hex or similar material� The
recommended replacement material is 3/8” ThunderHex stock�

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 10GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Step 3
Install the spacer and standoffs in the front guard set of holes.
Note: This spacer and standoff may be replaced with 3/8” hex or similar material� The
recommended replacement material is 3/8” ThunderHex stock�

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 11GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Step 4
Use the remaining spacers and bolts to attach the other side plate.
Note: If custom standoffs were made, the extra spacers are not needed�

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 12GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Step 5
Cut a piece of 1/16” polycarbonate for the backing of the shooter hood. It is rec-
ommended to cut the piece slightly longer, about 1”, so that this extra length can be
wrapped under the rst standoff. This prevents the game object from being caught on
the plastic as it feeds through the shooter.
Zip ties are the recommended means of attaching the plastic backing. Start from the
rst standoff and work up. Drill one set of holes and then secure with the zip tie before
moving on to the next standoff.

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 13GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Step 6
Attach 1” x 1” VersaFrame Aluminum Angle to either side of the shooter with bolts or
rivets.

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 14GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Step 7
Center the Limelight Mount between the Shooter Side Plates. Secure the Limelight
Mount to the two top most standoffs using four #10-32 x 1”L bolts and nuts.
Note: Do not over tighten the bolts as this will cause the plates to bend�

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 15GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Step 8
Attach the Limelight to the Limelight mount using four #10-32 x 2”L bolts and nuts.
Warning: The bolts need only be tightened so that the Limelight is not loose on the
plate. Over tightening the bolts may cause damage to the case or the electronics in-
side.

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 16GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Motor Congurations Assembly Instructions
Motor congurations supported by the Greyt shooter:
• 775pro Belt
• 775pro VersaPlanetary
• Falcon500 Belt
• Falcon500 Direct Drive
• Falcon500 Versa

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 17GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Hex Shaft Cut Lengths
The overall length for the hex shafts does not need to be precise. Cutting to length with
a hacksaw is acceptable if that is the only available option. Cutting to length and then
using a lathe to clean up both ends is the recommended method though.
When cutting the slit on the “Falcon Direct Drive Shaft”, the slit needs to be cut from one
point of the hex to the point on the opposite side.

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 18GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
775pro Belt Option

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 19GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Step 1
Slide ThunderHex through bearing on one side of shooter assembly. Install remaining
components as the shaft is slid through to the other side.
Note: Leave the collars loose until all components have been installed�

GreyT Shooter (7")- User Guide
(Rev 1)
Page 20GreyT Shooter (7")- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Step 2
Press the 12t pinion onto the 775pro motor before installation.
The 775pro aligns with the hole further from the bearing hole. Use two M4 bolts to se-
cure motor.
Install motor on opposite side as well.
Center the solid roller wheels and tighten all shaft collars.
Note: Leave collars loose until the bolts for the motors are installed� Being able to slide
the wheels will help with installing the motor bolts�
Table of contents
Popular Industrial Equipment manuals by other brands

Altana
Altana BYK wave-scan 3 ROBOTIC operating instructions

DH
DH RGI Series Short manual

Mechanical Advantage
Mechanical Advantage Sambo SB-V Series User instructions

Power Gems
Power Gems EB1812P operating guide

Graphic Whizard
Graphic Whizard PT CR607 Operator's manual

Spirax Sarco
Spirax Sarco EasiHeat Installation and maintenance instructions