Festo HGP A-B Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Parallel−Greifer
Parallel gripper
HGP−...−A−B(−G..)
682 514
0405b

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio−
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch 3
Parallel−Greifer Typ HGP−...−A−B(−G..)Deutsch
1Bedienteile undAnschlüsse
12
3
7
5
646
73
2
1
5
4
8
1Gewindebohrungenfür Druckluftanschlüsse
2Gewindebohrungen mit Zentrierung für Befestigungsschrauben (verdeckt liegend)
3Gewinde−/Durchgangsbohrungen mit Zentrierung für Befestigungsschrauben
4Greifbacken (Seitenflächen toleriert)
5Passung für Greiffinger−Montage (Greiffinger nicht im Lieferumfang enthalten)
6Gewindebohrungenfür Greiffinger−Montage
7Nut für Näherungsschalter
8Staubschutzkappe
Bild1

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch
4
2Funktion undAnwendung
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluft−
anschlüsse 1werden interne Kolben hin− und
herbewegt.
Über eine Mechanik wird die axiale Längsbe
wegung des Kolbens in eine Querbewegung
umgewandelt und auf die Greifbacken 4
übertragen. An den Greifbacken werden Greif
finger befestigt. Durch Öffnen und Schließen
der Greiffinger können Nutzlasten festgehal
ten werden.
Der Greifer ist doppeltwirkend und daher
sowohl außengreifend, als auch innengreifend einsetzbar. In Verbindung mit der
integrierten Rückstellfeder (bei HGP−...−G..) kann der HGP−... auch einfachwirkend
eingesetzt werden.
Nachfolgende Greifertypen haben eine Rückstellfeder. Bei Entlüftung des Greifers
werden Greifbacken und Kolben in die Ausgangsposition gedrückt:
 Greiffinger geöffnet: bei HGP−...−G1
 Greiffinger geschlossen: HGP−...−G2
Der HGP−...−A−B(−G..) wird bestimmungsgemäß zum Greifen und Festhalten von
Nutzlasten eingesetzt.
3Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen,
Geschwindigkeiten).
Bild2
ÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓ

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch 5
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungs−
gemäßer Aufbereitung.
SBeachten Sie die Vorschriften für Ihren
Einsatzort z.B. von Berufsgenossenschaft
oder nationaler Institutionen.
SEntfernen Sie die Verpackungen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für
eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Umweltbedingun
gen vor Ort.
SBelüften Sie die Anlage insgesamt lang
sam. Dazu dient das Sicherheits−Ein
schaltventil Typ HEL−... .
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und
Hinweise
amProdukt und
indieser Bedienungsanleitung.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
4Transport undLagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des
HGP−...:
Er wiegt bis zu 1,3 kg.
Bild3
LF−... LR−...
Bild4
[°C] [%] [mbar]
Bild5
Bild6

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch
6
5 Einbau
Mechanisch
Zur Montage der Greiffinger:
SVerwenden Sie möglichst kurze und
leichte Greiffinger.
Hinweis
SAchten Sie auf die Einhaltung der maxi
mal zulässigen Werte folgender Kenn
größen:
 Kraft F
 Momente Mx, Myund Mz
 Greiffinger−Länge
Siehe hierzu Kapitel Technische Daten.
SBehandeln Sie den HGP−... so, dass keine
Schäden an den Greifbacken auftreten.
Diese führen zur Minderung der Funktion
und der Betriebssicherheit.
Den unterschiedlichen Greifergrößen sind
folgende Größen zugeordnet:
Toleranzfeld HGP−10−.. HGP−16−.. HGP−20−.. HGP−25−.. HGP−35−..
Passung 5H8 2 mm 3 mm 4 mm 4 mm 5 mm
Nutbreite am
Greifbacken
− 0,03 7 mm 10 mm 12 mm 15 mm 20,7 mm
Gewindebohrung M3 M4 M4 M5 M6
Max. zul. Anzieh
drehmoment
1,2 Nm 3 Nm 3 Nm 5,9 Nm 10 Nm
Bild9
Bild7
Bild8

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch 7
SDrücken Sie je einen Passstift (siehe Tabelle) in die Passung der Greiffinger.
SPositionieren Sie die Greiffinger mit dem Passstift an den Greifbacken.
Hinweis
SAchten Sie auf die zulässigen Anzieh
drehmomente bei der Greiffinger−
Montage.
Zu große Anziehdrehmomente zerstören
den Greifmechanismus.
SDrehen Sie je zwei Befestigungsschrau
ben in die Gewindebohrungen der Greif
backen (siehe Bild10).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern:
SBeachten Sie folgende Punkte:
 Eingeschränkte Befestigungsmöglichkeit des Greifers (z.B.: durch über−
stehende Näherungsschalter)
 Montagereihenfolge der Näherungsschalter
 Kabelabgangsrichtung der Näherungsschalter
 Störeinflüsse durch ferritische Anbauteile (nur HGP−10−A)
Zur Befestigung des HGP−...:
Hinweis
Bei hohen Beschleunigungen in Längs
richtung des Greifers (z.B.: bei Montage
auf bewegte Teile wie DGP−...):
SBerücksichtigen Sie, dass die Greif
kraft abnehmen kann.
SAchten Sie auf genügend Platz für die Anschlusselemente.
SPrüfen Sie die Notwendigkeit von Adapterplatten vom Typ HAPG−... .
SPlatzieren Sie den HGP−... möglichst nahe an die Druckluftversorgung (kurze
Schlauchleitungen).
Dies führt zu kürzeren Belüftungszeiten.
Bild10
Bild11

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch
8
Zur Montage der Greifer stehen folg. Befestigungsmöglichkeiten zur Auswahl:
Grundflächenmontage (Näherungsschaltern vorab in Nut einführen)
Seitliche Montage mit Gewindebohrungen
Seitliche Montage mit Durchgangsbohrungen (Schrauben eine Nennweite kleiner)
Montageschritte
 Zentrierhülsen ZBH−... (d) in die Passungen
der Gewindebohrungen stecken
 Greifer mit Zentrierhülsen ZBH−... (d) auf
Anschlussfläche platzieren
 Zwei Schrauben (c) zur Befestigung ein−
drehen
Bild13
Die Kennwerte sind in den nachfolgenden Tabellen zusammengefasst:
ToleranzfeldHGP−10−.. HGP−16−.. HGP−20−.. HGP−25−.. HGP−35−..
Passungs−∅[mm] H8 5 7 7 9 12
Passungstiefe 0 ... + 0,1 mm 1,2 mm 1,6 mm 1,6 mm 2,1 mm 2,6 mm
Nennweite
(als Durchgangs
bohrung)
M3
(M2)
M4
(M3)
M4
(M3)
M6
(M4)
M8
(M6)
Max. zul. Anzieh
drehmoment
1,2 Nm
(0,5 Nm)
3 Nm
(1,2 Nm)
3 Nm
(1,2 Nm)
10 Nm
(3 Nm)
25 Nm
(10 Nm)
Bild14
d)
d)
c)
Bild12
Schraube c) eine Nennweite kleiner

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch 9
Pneumatisch
Hinweis
SStellen Sie sicher, dass sich keine Schmutzpartikel oder Fremdkörper in den
Anschlüssen des Greifers und den Schlauchleitungen befinden.
SPrüfen Sie die Notwendigkeit eines:
Ausgleichsspeichersvom Typ VZS−... Sicherheitsventilsvom Typ HGL−..
Dadurch werden Druckschwankungen
reduziert.
Bei schlagartigem Druckabfall vermeiden
Sie damit ein plötzliches Abwärtsfallen
der Nutzlast
Bild15
Bei geringem Abstand der Druckluftanschlüsse (z.B. HGP−10−...):
SVerwenden Sie nur gerade Verschraubungen.
Winkelverschraubungen können sich gegenseitig behindern.
SVerwenden Sie Festo−Verschraubungen (z. B. vom Typ QS−...).
Bei Verwendung anderer Produkte können die exzentrischen
Belüftungs−bohrungen des Greifer verschlossen werden.
SVerschlauchen Sie den HGP−... mit den Druckluftanschlüssen 1.
Grundflächenseitiger
Druckluftanschluss
Greifbackenseitiger
Druckluftanschluss
AußengreifendSchließen Öffnen
InnengreifendÖffnen Schließen
Bild16
Bei Verwendung langer und schwerer Greiffinger:
SVerwenden Sie direkt an den Druckluftanschlüssen je ein Drosselrückschlag
ventil GRLZ−... oder GRLA−... .
Durch die Drosselrückschlagventile kann die Schließzeit (und damit die Lager
belastung) der Greifbacken verändert werden. Die bereits integrierte Fest−

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch
10
drossel ermöglicht bei kurzen und leichten Greiffingern einen Verzicht auf eine
zusätzliche, externe Drosselung.
6Inbetriebnahme
SVerwenden Sie Näherungsschalter gemäß Kapitel Zubehör zur Abfrage der
Endlagen.
Bei Abfrage beider Kolben−Endlagen:
SSchieben Sie beide Näherungsschalter in getrennte Nuten.
Zum Justieren der Näherungsschalter:
SPositionieren Sie den Greifer−Kolben stets mit Druckluft in die gewünschte
Endlage.
Bei mechanischem Positionieren der Greifbacken entspricht die Kolbenlage
nicht dem Betriebszustand.
Gesamtanlage
SBelüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam.
Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Sicherheits−Einschaltventil
Typ HEL−... .
Einzelgerät
Warnung
SStellen Sie sicher, dass im Greifbereich:
 niemand zwischen die Greiffinger fasst,
 sich keine Fremdgegenstände befinden
(z.B. durch Schutzgitter).
Bild17

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch 11
Hinweis
SAchten Sie auf die zulässigen Werte für:
 die maximale Greifkraft (abhängig von Haltekraft, Haltepunkt, Exzentrizität
und Federkraft; siehe Katalogangaben),
 die max. zul. Gewichtskraft der Greiffinger in Abhängigkeit der Schließzeit
(siehe Technische Daten).
Die Gewichtskraft der Greiffinger sollte berechnet worden sein.
Zur Einstellung der Schließzeit bei schweren und langen Greiffingern:
SDrehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA−.../GRLZ−...
 zunächst ganz ein,
 dann wieder etwa eine Umdrehung heraus.
SStarten Sie einen Probelauf in der angegebenen Reihenfolge:
Probelauf Prüfungen
Ohne Nutzlast  Richtiger Zuordnung der Druckluftanschlüsse
 Greifgeschwindigkeit
 Funktion der Näherungsschalter
Mit Nutzlast  Sicheres Festhalten der Nutzlast
Bild18
1. Horchen Sie auf das Anschlagen des Kolbens:
Kolbenanschlag
weich metallisch
Drosselschraube eine Umdrehung eindrehen.
Die maximale Greifergeschwindigkeit ist erreicht.
Probelauf mit Punkt 2 und 3
fortsetzen
Probedurchlauf beenden
2. Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA−.../GRLZ−... um
eine Umdrehung heraus.
3. Wiederholen Sie Punkt 1 und 2 bis die gewünschte Greifgeschwindigkeit
erreicht ist.
SBeenden Sie den Probedurchlauf. Danach muss der Greifer entlüftet sein.

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch
12
7BedienungundBetrieb
Warnung
SStellen Sie sicher, dass im Greifbereich:
 niemand zwischen die Greiffinger fasst,
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Bei Änderung der Nutzlast−Masse:
SAchten Sie auf die zulässigen Greifer−
belastungen.
SBerücksichtigen Sie die maximal zulässige
Greifkraft.
SVermeiden Sie den Kontakt des HGP−...
mit folgenden Medien:
 korrosionsverursachende Kühlmittel
 Schleifstäube
 glühende Funken oder Späne.
Dies führt zur Zerstörung des HGP−... (ohne
Staubdschutzkappe). Der HGP−...−SSK (mit
Staubschutzkappe) hat eine erhöhte Schut
zart IP 54. Entsprechend dieser Schutzart
kann der Greifer eingesetzt werden.
8WartungundPflege
SFetten Sie den HGP−... nach 10 Mio. Schaltspielen.
Zulässige Fette siehe Zubehör.
SReinigen Sie bei Bedarf den HGP−... außen mit einem weichen Lappen.
Zulässiges Reinigungsmedium ist: Seifenlauge, max. + 60 °C.
SSchicken Sie defekte Greifer zur Reparatur zu Festo ein.
Bild19
Bild20

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch 13
9Austausch undReperatur
Beim Austausch von Greifern:
SBeachten Sie, dass die Austauschbarkeit baugleicher Greifer unter Verwen
dung der gleichen Greiffinger in der Regel ohne Nachjustieren möglich ist.
Beim Entlüften:
Hinweis
SStellen Sie sicher, dass der Greifer keine Nutzlast festhält.
Damit wird vermieden, dass eine Masse plötzlich nach unten fällt.
10 Zubehör
BezeichnungTyp
Sicherheits−Einschaltventil HEL−...
Drosselrückschlagventil GRLZ−.../GRLA−...
Sicherheitsventil HGL−...
Näherungsschalter SME−8−.../SMT−8−...−B
Ausgleichsspeicher VZS−...
Adapterbausatz HAPG−...
Öl Viskositätsgruppe 32 (nach ISO) OFSW−32
Fett  Metall auf Metall
 Kolben
Molycote DX
Molycote PG 75
Bild21

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch
14
11 Störungsbeseitigung
StörungMögliche Ursache Abhilfe
Greifer kann Masse nicht
festhalten
Zugroße Masse
 Eingangsdruckzugering
 Druckpunkt der Greiffin
ger zu weit außen
 Größeren Greifer wählen
 Eingangsdruck (bis zum max. zul.
Wert) erhöhen
 Verlagerung des Druckpunkts nach
innen
Näherungsschalter zeigt
Greifzustand nicht an
 Näherungsschalter
falsch justiert
 Kabelbruch
 Überprüfung der Lage und Kalibrie
rung des Näherungsschalters
 Verbindungskabelaustauschen
Greifer öffnet/schließt
nicht
 Druckluft fehlt
 Greifer defekt
 Überprüfung der Druckluftanschlüsse
 Einschicken des Greifers zu Festo
Bild22
12 Technische Daten
Typ HGP−10−.. HGP−16−.. HGP−20−.. HGP−25−.. HGP−35−...
Teile−Nr. 197 542...197 553; 525 889...525891
Bauart DoppeltwirkenderParallel−Greifer
Medium Gefilterte, geölte oder ungeölte Druckluft
(Filterfeinheit min. 40 ìm)
Einbaulage Beliebig
Druckluft Min. 2 ... max. 8 bar Min. 5 ... max. 8 bar (bei HGP−...−G..)
Pneumatscher Anschluss
(Anzugsdrehmoment)
M3
(1,2 Nm)
M3
(1,2 Nm)
M5
(5,9 Nm)
Gx
(7 Nm)
Gx
(7 Nm)
Hub pro Greifbacken 3 mm 5 mm 6,5 mm 7,5 mm 12,5 mm
Max. Greiffinger−Länge *) 40 mm 60 mm 80 mm 80 mm 100 mm
Zul. Temperaturbereich + 5 ... + 60 °C

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch 15
Typ HGP−35−...HGP−25−..HGP−20−..HGP−16−..HGP−10−..
Zul. Kraft F (stat.) 25 N 90 N 150 N 240 N 380 N
Zul. Moment M (stat.)
[Mx= My= Mz]
0,5 Nm 3,3 Nm 6 Nm 11 Nm 25 Nm
Max.Greiffinger−Gewichtskraft:
− Ungedrosselt
− Schließzeit 0,1 s
− Schließzeit 0,2 s
− Schließzeit 0,3 s
0,2 N
0,5 N
1 N
1,5 N
0,4 N
1 N
1,5 N
2 N
0,6 N
1,25 N
1,75 N
2,5 N
0,8 N
1,5 N
2 N
3 N
1,2 N
2 N
3 N
4 N
Ca.Massenträgheitsmoment
(nur Greifer)
0,08 kgcm20,47 kgcm21,5 kgcm23,9 kgcm212,8 kgcm2
Schließzeit *) (ohne Last) 0,01 s 0,02 s 0,03 s 0,03 s 0,06 s
Max. Arbeitsfrequenz 4 Hz (240/min) [eine hohe Arbeitsfrequenz reduziert die
Lebensdauer]
Wiederholgenauigkeit <0,04 mm
Max. Austauschgenauigkeit <± 0,2 mm
Schutzart IP 40
IP 54 (nur bei HGP−...−SSK)
Werkstoffe Gehäuse: Al (eloxiert), Führung: Stahl (geh.), Backen: St (nicht
rostend); Dichtungen: NBR, Kolben: Messing, Abdeckung: PA 66
Staubschutzkappe (nur HGP−...−SSK): TPE
Gewicht (ohne Näherungssch.) 0,08 kg 0,20 kg 0,40 kg 0,74 kg 1,39 kg
*) Bei 6 bar
Bild23

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch
16

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b English 17
Parallel gripperstype HGP−...−A−B(−G..)English
1Operatingpartsandconnections
12
3
7
5
646
73
2
1
5
4
8
1Threaded holes for compressed air connections
2Threaded holes with centring for fastening screws (not visible)
3Threaded/through holes with centring for fastening screws
4Gripper jaws (side surfaces toleranced)
5Recess for gripper mounting (gripper fingers not included in elivery)
6Threaded holes for gripper mounting
7Groove for proximity switch
8Dust seal
Fig.1

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b English
18
2 Methodofoperation anduse
When the compressed air connections 1are
pressurized alternately, internal pistons are
moved backwards and forwards.
By means of a mechanical device, the axial
longitudinal movement of the piston is con
verted into a transverse movement and and
transmitted to the gripper jaws 4. Gripper
fingers are fastened to the gripper jaws. The
gripper fingers can be opened or closed in
order to hold work loads.
The gripper is double−acting and can grip
internally or externally. In conjunction with the integrated reset spring
(with HGP−...−G..) the HGP−... can be used as a single−acting gripper.
The following gripper types have a reset spring: When the gripper is exhausted,
the gripper jaws and the piston are pressed into the starting position.
 gripper fingers opened: with HGP−...−G1
 gripper fingers closed: HGP−...−G2.
The HGP−...−A−B(−G..) has been designed for gripping and holding work loads.
3 Conditionsofuse
Please note
Incorrect handling can lead to malfunctioning.
SMake sure that the requirements in this chapter are always observed.
The product will then function correctly and safely.
SCompare the maximum values in these operating instructions with your actual
application (e.g. pressures, forces, torques, temperatures, masses, speeds).
The product can only be operated in accordance with the relevant safety guide
lines if the maximum loading limits are observed.
Fig.2
ÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓ

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b English 19
SMake sure there is a supply of correctly
prepared compressed air.
SPlease observe the regulations applicable
to the place of use and comply with
national and local regulations.
SRemove the packing.
The packaging is intended for recycling
(except for oiled paper which must be
disposed of).
STake into acccount the prevailing ambient
conditions.
SSlowly pressurize the complete system.
To do this use safety start−up valve type
HEL−... .
SPlease observe the warnings and instruc
tions
onthe product and
inthese operating instructions.
SUnauthorized product modification is not permitted.
4Transport andstorage
STake the weight of the HGP−... into con
sideration.
It weights up to 1.3 kg.
Fig.3
LF−... LR−...
Fig.4
[°C] [%] [mbar]
Fig.5
Fig.6

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b English
20
5 Fitting
Fittingmechanical components
Fitting the clamping unit
SUse short and light gripper fingers if
possible.
Please note
SMake sure that you observe the maxi
mum permitted values of the following
variables:
 force F
 torques Mx= Myand Mz
 gripper finger length.
See chapter Technical specifications".
SHandle the HMPL−... with care so that the
gripper jaws are not damaged.
This would impede functioning and reduce
operational reliability.
The different gripper sizes are assignedas
follows:
Tolerance
field
HGP−10−.. HGP−16−.. HGP−20−.. HGP−25−.. HGP−35−..
Recess 5H8 2 mm 3 mm 4 mm 4 mm 5 mm
Width of groove
on gripper jaws
− 0.03 7 mm 10 mm 12 mm 15 mm 20.7 mm
Threaded hole M3 M4 M4 M5 M6
Max. permitted
tightening torque
1.2 Nm 3 Nm 3 Nm 5.9 Nm 10 Nm
Fig.9
Fig.7
Fig.8