WiXHC MACH4 MK-M4 Series User manual

MACH4控制卡
适合系统:
MACH4运动控制系统
MK3-M4：带USB接口的，3轴运动控制卡
MK4-M4：带USB接口的，4轴运动控制卡
MK6-M4：带USB接口的，6轴运动控制卡
型 号
标准卡：18 4x127x30mm
MKX-M4(标准版)说明书
USB MOTION CARD
model :MK4-M4
System :MACH4
QC:01 2017-4-13
MACH4 USB 4-axis Card
电源0V电源24V

特点 描 述
支持Mach4 个人爱好者版本,只适合Windows操作系统
支持主轴速度反馈功能,支持轴差分输出
USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。
全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，
Mach4工作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。
支持最多6轴联动，包括点动6轴联动。
（根据型号不同，支持轴数不同）
拥有2000KHz的脉冲输出，支持伺服/步进电机。
拥有状态指示灯，可提示USB连线状态，Mach4连线状态，
运行中，各类状态一目了然。
拥有16个输入口，8个输出口,支持扩展输入输出口
所有IO口全隔离，抗干扰强，性能稳定
支持主轴PWM调速输出；支持主轴脉冲+方向输出；
支持主轴0到10V模拟电压调速输出。
184x127x30 毫米，铝外壳，屏蔽干扰，稳定可靠。
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第1部分：控制卡硬件说明
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USB MOTION CARD
model :MK4-M4
System :MACH4
QC:01 2017-4-13
MACH4 USB 4-axis Card
电源0V电源24V
端口 说 明图
变频器调速接口
变频器调速信号模拟地线
变频器调速输入：0-10V
变频器10V输出
5VPWM信号输出
X轴原点信号（输入0）
Y轴原点信号（输入1）
Z轴原点信号（输入2）
A轴原点信号（输入3）
对刀信号输入（输入4）
USB接口
16个输入信号接口
外接电源输入：24V
外接电源输入：地线
方向+
脉冲+
外接电源输入
X轴
工作指示灯状态说明:
快闪：表示工作正常
输出：0V
工作指示灯
慢闪：表示控制卡工作正常,
驱动安装不正常
不亮：表示控制卡坏了
输出0V
输出24V
输入5
输入6
输入7
输入8
输入9
输入10
输入11
输入12
输入13
输入14
输入15
输出8
输出3
输出4
输出5
输出6
输出7
6个输出口
方向+
脉冲+
Y轴Z轴A轴
第1部分：控制卡硬件说明
变频器正转信号
变频器反转信号
变频器数字信号地
主轴速度反馈
输出：24V
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脉冲-
方向-
脉冲-
方向-
方向+
脉冲+ 脉冲-
方向-
方向+
脉冲+ 脉冲-
方向-
输出：24V
输出：0V
24V指示灯

USB MOTION CARD
model :MK4-M4
System :MACH4
QC:01 2017-4-13
MACH4 USB 4-axis Card
电源0V电源24V
应用 接 线图
备注：如果出现开启变频器，控制卡工作不正常，是因为变频器干扰引起的；请更换变频器
根据我们的测试，推荐使用市场上的如下品牌变频器：贝斯特。
第1部分：控制卡硬件说明
DC24V电源
步进或伺服驱动器
继电器
DIR-
PUL-
DIR+
PUL+
电脑
NPN型光电开关
OUT
GND
VCC
机械开关
变频器
变频器正转信号
变频器数字信号地线
变频器10V输出
0-10V模拟电压
变频器模拟信号地线
输入IO口可以接机械开关或者光电开关NPN型（接PNP型光电开关需要接一个继电器）
输入信号必须是低电平有效
OUT
GND
VCC
PNP型光电开关
继电器
OUT
GND
VCC
霍尔传感器
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DIR-
PUL-
DIR+
PUL+

信号 功 能说明
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输入信号有 个，采用低电平输入有效，输入电流5毫安。支持
6-24V的信号输入。
各信号定义如下：
X-HOME：X轴原点信号输入，对应MACH4软件输入IO口为:Input#0
Y-HOME：Y轴原点信号输入，对应MACH4软件输入IO口为:Input#1
Z-HOME：Z轴原点信号输入，对应MACH4软件输入IO口为:Input#2
A-HOME：A轴原点信号输入，对应MACH4软件输入IO口为:Input#3
PROBE：对刀信号输入，对应MACH4软件输入IO口为：Input#4
IN5-IN15：输入口，MACH4软件输入IO口为：Input#5-Input#15
16
输入信号接口
主轴变频器接口
MKX支持主轴速度调节，支持变频器接口，或PWM接口。
MKX主轴接口调速输出，支持2种方式：0-10V的模拟电压输出；
或0-5V的模拟电压输出；或5V的PWM信号输出。
当采用模拟电压输出，进行速度调节，则需要输入给板卡一个
直流电压，直流电压的值决定了模拟电压输出的最大电压值；比如
直流电压输入：10V，则模拟电压输出就是0-10V的变化。
第1部分：控制卡硬件说明

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接口 功 能说明
外部电源接口
MKX控制卡，需要外部提供24V/1A的直流电源给板卡供电。
输出口
MKX提供8个扩展输出口。该输出口输出低电平有效；
驱动电流50毫安；支持最大24V的信号。
主轴正转：OUT1：对应MACH4输出口配置为Spindle Fwd
主轴反转：OUT2: 对应MACH4输出口配置为Spindle Rev
主轴地线： DCM: 对应变频器数字信号地线
OUT3-8：对应MACH4输出口配置为：Output#3-Output#8
轴驱动接口
MKX提供最大支持6轴驱动，MK3- M4支 持3轴，MK4- M4支 持4轴
MK6-M4支持 6轴。
MKX控制卡支持步进和伺服驱动，采用脉冲+方向驱动方式，
驱动方式为差分输出方式，支持脉冲输出的最大频率为2000KHZ，
驱动能力20毫安电流，内部采用光电隔离输出。
第1部分：控制卡硬件说明

类 别
轴输出控制:
脉冲+方向
主轴调速输出:
支持3种模 式
输出
8路输出口
16路输入口
USB接口
隔离开路输出:5V,20毫安
脉冲+方向输出
2000KHZ
MK3-M4:支持3轴;MK4-M4:支持4轴;MK6-M4:支持6轴
3.5KV
0—10V
5V,1KHZ,占空比;0到100%
最小输出频率:15HZ 最大输出频率:4KHZ
隔离开路输出,最大电流50毫安,最大驱动电压:25V,低电平有效
3.5KV
隔离输入,5毫安,最大电压25V
参数描述
驱动电流：
驱动方式
输出频率
支持轴数
隔离电压
模拟调速电压输出
PWM输出
脉冲+方向输出
驱动电流
隔离电压
输入电流
隔离电压
符合USB2.0标准,支持全速传输模式
3.5KV
电气 特 性
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运动控制卡电气特性
第1部分：控制卡硬件说明

The following information describes the English
Features:
Supporting Mach4 Hobby version
Support spindle speed feedback
Full support for USB hot-swappable, the card is Monitoring
USB connection status at any time.
Supports Up 6-axis,support differential output
Maximum step-pulse frequency is 2000KHz
Status indicator LED can be useful to show the USB
connection, and working status by flashing.
16 general-purpose input
has speed function, the spindle actual speed Mach4
interface in real-time display
all IO-port isolation, interference, stable performance
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第2部份：英文介绍/ English Introduction
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USB MOTION CARD
model: MK4-M4
System :MA CH 4
QC:01 2017-4-13
MACH4 US B 4-ax is Ca rd
电源0V电源24V
Simpl e connection description
Application Connection Diagram
Spindle drive
Spindle
MACH4
TOOLS
probe
Input switch
Rela ys
Drive
Motor
USB Motion Control Card Application
POWER
INPUT
USB
Support: 3-axis or 4-axis, or 6-axis
Mk3-M4: 3-axis; Mk4-M4: 4-axis: Mk6-M4: 6-axis
第2部份：英文介绍/ English Introduction
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USB MOTION CARD
model :MK4-M4
System :MACH4
QC:01 2017-4-13
MACH4 USB 4-axis Card
电源0V电源24V
Signal Description
0V-INPUT
power In
24V Input
output 8
0V-output
output 7
output 6
output 5
output 4
output 3
output 1
Direction -
Pulse +
X-axis
Digital Ground
Forward:
16 Input port
X-axis home(input-#0)
Probe z(input-#4)
5V P WM output
Analog ground
DC 10V Input
Frequ ency Control Input：0-10V
input -#5
Working LED
0v ouput
24V ouput
Y-axis home(input-#1)
Z-axis home(input-#2)
A-axis home(input-#3)
input -#6
input -#7
input -#8
input -#9
input -#10
input -#11
input -#12
input -#13
input -#14
input -#15
Spindle control
24V POWER LED
Flash: that is working properly,
Slow flash: driver is not installed properly
Off: The USB connection is not normal
第2部份：英文介绍/ English Introduction
output 2
Reversion:
24V ouput
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Pulse -
Direction +
Direction -
Pulse +
Y-axis
Pulse -
Direction +
Direction -
Pulse +
Z-axis
Pulse -
Direction +
Direction -
Pulse +
A-axis
Pulse -
Direction +
24V ouput
0V-output