Ametek Dunkermotoren BGE 6060 A EC User manual

BGE 6060 A
Typ:
BGE 6060 A
Part No:
88740.01260
/Dis2 /Dis1
STO2
STO1
Din5/Dout2
Original Funktions- und Anschlussbeschreibung/
Translation of the original function and connection guide

Page/Seite 2 / 83 BGE 6060 A Version 2.0 / 28-02-2024
Inhalt
1. Zu dieser Dokumentation...................... 6
1.1 Haftung und Gewährleistung............................... 7
1.2 Zielgruppe........................................................... 7
1.3 Sicherheitshinweise............................................. 7
1.4 Piktogramme ...................................................... 8
1.5 Gefahrenzeichen ................................................. 8
1.6 EG/EU-Konformitätserklärung ............................. 9
1.7 Richtlinien ........................................................... 9
2. Sicherheitshinweise............................. 10
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung................... 10
2.2 Vorhersehbarer Fehlgebrauch ........................... 10
2.3 Grundlegende Sicherheitshinweise.................... 11
2.4 Sicherheitshinweise für Personal ....................... 11
2.5 Sicherheitshinweise zu Betriebsphasen............. 12
2.5.1 Transport........................................................... 12
2.5.2 Installation ......................................................... 12
2.5.3 Reinigung.......................................................... 12
2.5.4 Wartung/Reparatur............................................ 12
2.5.5 Umweltgerecht entsorgen ................................. 13
2.6 Hinweise auf besondere Gefahrenarten ............ 13
2.6.1 Elektrische Energie/elektromagnetische
Sicherheit .......................................................... 13
2.6.2 Mechanische Sicherheit..................................... 13
3. Transport und Lagerung...................... 14
4. Produktbeschreibung.......................... 15
4.1 Baureihe ........................................................... 15
4.2 Starter Kit (Zubehör).......................................... 15
4.3 Betriebsarten .................................................... 16
4.3.1 Slave in CANopen Netzwerken.......................... 16
4.3.2 Stand-alone Betrieb mit gespeichertem
Fahrprofil ........................................................... 17
4.4 Schutzfunktionen .............................................. 18
4.4.1 Halbleiterkurzschlussschutz............................... 18
4.4.2 Motorüberlastungsschutz.................................. 18
4.4.3 Schutz des Abzweigstromkreises ...................... 18
4.4.4 Feldverdrahtungsklemmen ................................ 18
Content
1. About this Documentation .................... 6
1.1 Liability and Warranty .......................................... 7
1.2 Target Group....................................................... 7
1.3 Safety Notes ....................................................... 7
1.4 Icons................................................................... 8
1.5 Hazard Signs ...................................................... 8
1.6 EC/EU Declaration of Conformity ........................ 9
1.7 Directives ........................................................... 9
2. Safety Notes......................................... 10
2.1 Intended Use .................................................... 10
2.2 Expected Misuse .............................................. 10
2.3 Basic Safety Notes............................................ 11
2.4 Safety Notes for Staff ........................................ 11
2.5 Safety Notes concerning Operating Phases ...... 12
2.5.1 Transport........................................................... 12
2.5.2 Installation ......................................................... 12
2.5.3 Cleaning............................................................ 12
2.5.4 Maintenance/Repair .......................................... 12
2.5.5 Environmentally Compatible Disposal ................ 13
2.6 Notes concerning Special Hazard Types ........... 13
2.6.1 Electrical Energy/Electromagnetic
Safety................................................................ 13
2.6.2 Mechanical Safety ............................................. 13
3. Transport and Storage......................... 14
4. Product Description............................. 15
4.1 Series ............................................................... 15
4.2 Starter Kit (accessory) ....................................... 15
4.3 Types of operation............................................. 16
4.3.1 Slave in CANopen networks.............................. 16
4.3.2 Stand-alone operation at stored running
profile ................................................................ 17
4.4 Protective functions........................................... 18
4.4.1 Solid State Short Circuit Protection.................... 18
4.4.2 Motor Overload Protection ................................ 18
4.4.3 Branch Circuit Protection................................... 18
4.4.4 Field wiring terminals ......................................... 18

Version 2.0 / 28-02-2024 BGE 6060 A Page/Seite 3 / 83
5. Technische Daten, Zubehör................ 19
5.1 Produktspezifikation.......................................... 19
5.2 Allgemeine Eigenschaften ................................. 20
5.3 Stromkennlinien ................................................ 21
5.4 Maßzeichnung .................................................. 22
6. Installation ............................................ 23
6.1 Mechanische Montage...................................... 24
6.2 Elektrische Montage.......................................... 25
6.2.1 Anschluss Spannungsversorgung ..................... 30
6.2.2 Anschlussbelegung ........................................... 31
6.2.3 Versorgungsspannung und Motoranschluss ...... 31
6.2.4 Hallsensoren/Encoder & analoge und digitale
Ein- und Ausgänge............................................ 32
6.3 Anschluss bürstenloser Motor........................... 33
6.4 Anschluss Hallsensoren .................................... 34
6.5 Anschluss Encoder ........................................... 34
6.6 Anschluss Spannungsversorgung / Erdung....... 35
6.7 Anschluss Elektronik / Reglerfreigabe
(STO) ................................................................ 35
6.8 Anschluss CAN Schnittstelle ............................. 36
6.9 Kühlkörperanbindung........................................ 36
6.10 Blockschaltbild.................................................. 37
6.11 EMV-konforme Installation................................. 38
6.11.1 Funktionserde ................................................... 40
6.11.2 Schutzleiter ....................................................... 40
6.12 Schutzerdung ................................................... 40
6.13 Status LEDs...................................................... 41
6.14 Digitale Eingänge .............................................. 42
6.15 Digitale Ausgänge ............................................. 42
6.16 Analoge Eingänge ............................................. 43
6.17 Eingänge für Hallsensoren................................. 43
6.18 Eingänge für Encoder........................................ 43
6.19 Hilfsspannungen ............................................... 44
6.20 Eingangs- und Ausgangswerte ......................... 44
7. Inbetriebnahme.................................... 45
7.1 Stand alone Betrieb .......................................... 45
7.1.1 Systemvoraussetzungen ................................... 45
7.1.2 Installation Software Drive Assistant .................. 45
7.1.4 Beschreibung des Hauptfensters....................... 46
5. Technical data, accessories................ 19
5.1 Product specification......................................... 19
5.2 General features................................................ 20
5.3 Current characteristics ...................................... 21
5.4 Dimensions ....................................................... 22
6. Installation ............................................ 23
6.1 Mechanical Assembly........................................ 24
6.2 Electrical Assembly ........................................... 25
6.2.1 Power Supply Connection................................. 30
6.2.2 Terminal Assignment ......................................... 31
6.2.3 Power supply and motor connections ............... 31
6.2.4 Hall Sensors/Encoders & analog and digital
inputs and outputs ............................................ 32
6.3 Connection brushless motor ............................. 33
6.4 Connection Hall sensors ................................... 34
6.5 Connection encoder.......................................... 34
6.6 Connection power supply / Grounding.............. 35
6.7 Connection electronics / Controller enabling
(STO) ................................................................ 35
6.8 Connection CAN interface................................. 36
6.9 Heat sink mounting ........................................... 36
6.10 Block diagram................................................... 37
6.11 EMC compliant installation ................................ 38
6.11.1 Functional Earth ................................................ 40
6.11.2 Protective Earth Conductor ............................... 40
6.12 Protective Grounding ........................................ 40
6.13 Status LEDs...................................................... 41
6.14 Digital inputs ..................................................... 42
6.15 Digital outputs................................................... 42
6.16 Analog Inputs.................................................... 43
6.17 Inputs for hall sensors ....................................... 43
6.18 Inputs for encoders........................................... 43
6.19 Auxiliary power supply....................................... 44
6.20 Input/Putput Ratings ......................................... 44
7. Commissioning .................................... 45
7.1 Stand alone operation....................................... 45
7.1.1 System Requirements ....................................... 45
7.1.2 Installation of Software Drive Assistant............... 45
7.1.4 Description of main window .............................. 46

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7.1.3 Projektfenster .................................................... 46
7.1.5 Kurzbeschreibung PI Module............................. 47
7.1.5.1 PI 100 Positioning module „Standard“ ........... 47
7.1.5.2 PI 110 Positioning module „Stepper“.............. 48
7.1.5.3 PI 120 Positioning module „Left-Right“........... 49
7.1.5.4 PI 130 Positioning module „Modulo“ .............. 50
7.1.5.5 PI 140 Positioning module
„Complete positioning command“ .................. 51
7.1.5.6 PI 140 Positioning module
„Complete positioning command“ .................. 51
7.1.5.7 PI 200 Velocity module
„Velocity mode standard“ .............................. 53
7.1.5.8 PI 200 Velocity module
„Velocity mode multi“ ..................................... 54
7.1.5.9 PI 300 Current Module
„Current mode standard“ ............................... 55
7.1.5.10 PI 301 Current Module
„Current mode multi“...................................... 56
7.2 Slave in CANopen............................................. 57
7.2.1 Hardware Regler ............................................... 57
7.2.2 PLC Einführung ................................................. 58
7.2.3 Dokumentation.................................................. 58
7.2.4 mPLC Systemvoraussetzungen......................... 59
7.2.5 Installation der Software mPLC.......................... 59
7.2.6 Installation der Software mPLC.......................... 59
7.2.7 mPLC Control Center........................................ 60
7.2.8 Python Script .................................................... 61
7.2.9 CAN Monitor ..................................................... 64
7.2.10 Konfiguration..................................................... 66
7.2.10.1 Objekte .......................................................... 68
7.2.10.2 Objekt- / SDO-Variable................................... 68
7.2.10.3 Anlegen von CAN-Objekten............................ 70
7.2.10.4 Anlegen von CAN-Variablen ........................... 71
7.2.10.5 Senden / Empfangen ..................................... 73
7.2.10.6 Aufzeichnen ................................................... 73
7.2.11 CAN-Master anderer Hersteller.......................... 75
7.2.12 Kommunikationseinstellungen ........................... 76
7.2.12.1 Standardvariante -LMT Dienste ...................... 76
7.2.12.2 Herstellerspezifische Variante ......................... 77
7.2.13 Testprogramme und weitere Hilfsmittel .............. 78
7.1.3 Project Window................................................. 46
7.1.5 Short description of PI modules......................... 47
7.1.5.1 PI 100 Positioning module „Standard“ ........... 47
7.1.5.2 PI 110 Positioning module „Stepper“.............. 48
7.1.5.3 PI 120 Positioning module „Left-Right“........... 49
7.1.5.4 PI 130 Positioning module „Modulo“ .............. 50
7.1.5.5 PI 140 Positioning module
„Complete positioning command“ .................. 51
7.1.5.6 PI 140 Positioning module
„Complete positioning command“ .................. 51
7.1.5.7 PI 200 Velocity module
„Velocity mode standard“ .............................. 53
7.1.5.8 PI 200 Velocity module
„Velocity mode multi“ ..................................... 54
7.1.5.9 PI 300 Current Module
„Current mode standard“ ............................... 55
7.1.5.10 PI 301 Current Module
„Current mode multi“...................................... 56
7.2 Slave in CANopen............................................. 57
7.2.1 Hardware controller ........................................... 57
7.2.2 mPLC introduction ............................................ 58
7.2.3 Documentation.................................................. 58
7.2.4 mPLC system requirements .............................. 59
7.2.5 Installation of the Software mPLC...................... 59
7.2.6 Installation CAN-USB adapter ........................... 59
7.2.7 mPLC Control Center........................................ 60
7.2.8 Python Script .................................................... 61
7.2.9 CAN monitor ..................................................... 64
7.2.10 Configuration..................................................... 66
7.2.10.1 Objekte .......................................................... 68
7.2.10.2 Objekt- / SDO-Variable................................... 68
7.2.10.3 Anlegen von CAN-Objekten............................ 70
7.2.10.4 Anlegen von CAN-Variablen ........................... 71
7.2.10.5 Senden / Empfangen ..................................... 73
7.2.10.6 Aufzeichnen ................................................... 73
7.2.11 CAN master of other manufacturers .................. 75
7.2.12 Communication settings.................................... 76
7.2.12.1 Standardvariante -LMT Dienste ...................... 76
7.2.12.2 Herstellerspezifische Variante ......................... 77
7.2.13 est programs and other assistance.................... 78

Version 2.0 / 28-02-2024 BGE 6060 A Page/Seite 5 / 83
8. Wartung ...............................................79
9. Außerbetriebnahme und Entsorgung 80
10. Service und Support............................80
11. Impressum............................................81
8. Maintenance......................................... 79
9. Decommissioning and Disposal......... 80
10. Service and Support ............................ 80
11. Imprint................................................... 81

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1. Zu dieser Dokumentation
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die mit
Transport, Montage und Anschluss des Produkts beauf-
tragt sind.
Im nachfolgenden wird die BGE 6060 A als „Produkt“
bezeichnet.
XLesen Sie die Anleitungen und Informationen sorgfäl-
tig durch.
XBeachten Sie die Sicherheitshinweise im Dokument
und am Produkt.
XVerwenden Sie das Produkt nur im technisch ein-
wandfreien Zustand.
XBewahren Sie die Dokumentation griffbereit am Ein-
satzort auf.
XBeachten Sie ergänzend gültige gesetzliche und son-
stige verbindlichen Regelungen zur Unfallverhütung
und zum Umweltschutz.
XFür Produkte mit der Funktion STO ist zusätzlich das
Sicherheitshandbuch, Safety Manual BGE 6060A STO
zu beachten.
Zusätzlich zu dieser Dokumentation für Einstellung und
Parametrierung des Produkts sind die Montageanleitung,
die dem Produkt beiliegt, sowie die Software Anleitung er-
forderlich. Diese und weiterführende Informationen sowie
die Konformitätserklärung, finden Sie auch auf unserer
Homepage unter www.dunkermotoren.de.
Folgende Dokumente zu Ihrem Produkt sind auf Anfrage
bei Dunkermotoren erhältlich:
»Maßzeichnungen.
1. About this Documentation
This documentation is targeted at people who are
charged with transport, assembly and connection of the
product.
In the following, the BGE 6060 A is referred to as „pro-
duct“.
XRead the instructions and information carefully.
XObserve the safety notes in the document and on the
product.
XUse the product only if it is in a technically impeccable
condition.
XKeep the documentation ready at hand at the site of
use.
XAdditionally observe any applicable statutory and other
binding provisions on accident prevention and environ-
mental protection.
XFor products with the STO function, the Safety Manual
BGE 6060A STO must also be observed.
The assembly instructions enclosed with the product and
the software instructions are required in addition to this
documentation for adjustment and parametrisation of
the product. This and further information, as well as the
declaration of conformity, can be found on our website
under www.dunkermotoren.com.
The following documents concerning your product are
available from Dunkermotoren on request:
»Dimensional drawings.

Version 2.0 / 28-02-2024 BGE 6060 A Page/Seite 7 / 83
1.1 Haftung und Gewährleistung
Die Dunkermotoren GmbH übernimmt keine Haftungs-
und Gewährleistungsansprüche für Personen- und Sach-
schäden, wenn sie auf einen oder mehrere der folgenden
Ursachen zurückzuführen sind:
»Produkt wurde nicht richtig in Betrieb genommen,
eingerichtet oder bedient.
»Hinweise in der Dokumentation bezüglich Sicherheit,
Transport, Lagerung, Montage, Inbetriebnahme, Pro-
grammierung oder Betrieb des Produkts wurden nicht
beachtet.
»Eine Modifikation des Produktes wurde ohne vorhe-
rige Zustimmung und schriftlicher Genehmigung der
Dunkermotoren GmbH vorgenommen.
»Die Gewährleistung erlischt, sobald das Produkt
zerlegt oder geöffnet wurde.
»Verwendung fremdbezogener Ersatz- und Verschleiß-
teile.
Verschleißteile sind von der Gewährleistung ausgeschlos-
sen.
1.2 Zielgruppe
Diese Funktions- und Anschlussbeschreibung richtet sich
ausschließlich an qualifiziertes und geschultes Fachperso-
nal mit Kenntnissen der Elektrik, Elektronik und Mechanik.
1.3 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise weisen auf mögliche Gefahren hin
und nennen Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahren.
Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:
GEFAHR
GEFAHR kennzeichnet Gefah-
ren, die unmittelbar zu Tod oder
schweren Verletzungen führen.
WARNUNG
WARNUNG kennzeichnet Ge-
fahren, die zu Tod oder schweren
Verletzungen führen können.
VORSICHT
VORSICHT kennzeichnet Gefah-
ren, die zu Verletzungen führen
können.
ACHTUNG
ACHTUNG kennzeichnet Gefah-
ren, die zu Sachschäden führen
können.
1.1 Liability and Warranty
Dunkermotoren GmbH does not accept any liability or
warranty claims for personal injury or damage to property
if they are attributable to one or several of the following
causes:
»The product was not properly commissioned, set up
or handled.
»Notes in the documentation concerning safety, trans-
port, storage, assembly, commissioning, programming
or operation of the product were not observed.
»The product was modified without the advance con-
sent and written approval of Dunkermotoren GmbH.
»If the product is disassembled or opened, the warranty
expires.
»Application of externally acquired spare and wear
parts.
Wear parts are excluded from the warranty.
1.2 Target Group
This function and connection guide is targeted only at
qualified and trained specialists with knowledge in the
electrics, electronics, mechanics and drive technology.
1.3 Safety Notes
The safety notes inform about potential hazards and
name measures to avoid risks.
The safety notes are structured as follows:
DANGER
DANGER marks hazards that will
directly lead to death or severe
injury.
WARNING
WARNING marks hazards that
may lead to death or severe
injury.
CAUTION
CAUTION marks hazards that
may lead to injury.
NOTICE
NOTICE marks hazards that
may lead to property damage.

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1.4 Piktogramme
In diesem Dokument werden folgende Piktogramme
verwendet:
1.5 Gefahrenzeichen
Die Gefahrenzeichen weisen auf mögliche Gefahren hin
und nennen Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahren.
Die Gefahrenzeichen haben folgende Bedeutung:
1.4 Icons
This document uses the following icons:
Symbol/
Symbol
Meaning/
Bedeutung
Observe operating instructions/
Gebrauchsanweisung beachten
Earth before use/
Vor Benutzung erden
Recommendations/
Empfehlungen
XInstruction to act/
Handlungsaufforderung
1.5 Hazard Signs
The hazard signs inform about potential hazards and
name measures to avoid risks.
The danger signs have the following meaning:
Safety icon
Sicherheitssymbol
Meaning
Bedeutung
Warning of a danger point/
Warnung vor einer Gefahrenstelle
Warning of electrical voltage/
Warnung vor elektrischer Spannung
Warning of hand injuries/
Warnung vor Handverletzungen
Warning of hot surface/
Warnung vor heißer Oberfläche
No access with cardiac pacemaker or implanted defibrillators/
Kein Zutritt für Personen mit Herzschrittmachern oder implantierten Defibrillatoren

Version 2.0 / 28-02-2024 BGE 6060 A Page/Seite 9 / 83
1.6 EG/EU-Konformitätserklärung
Mit der EG-/EU-Konformitätserklärung bescheinigt der
Hersteller, alle grundlegenden Sicherheits- und Gesund-
heitsanforderungen der anzuwendenden Richtlinie erfüllt
zu haben.
Die Konformitätserklärungen sind downloadbar unter
www.dunkermotoren.de/downloads/zertifikate.
1.7 Richtlinien
Niederspannungsrichtlinie (NSR) 2014/35/EU
Die Niederspannungsrichtlinie (NSR) 2014/35/EU gilt für
alle elektrischen Geräte mit einer Nennspannung zwi-
schen 75 bis 1.500 VDC, bzw. zwischen 50 und 1.000
VAC. Verbindlich ist die angegebene Nennbetriebsspan-
nung durch den Hersteller. Daher fallen Produkte mit
Spannungen unter 75 VDC nicht in den Anwendungsbe-
reich dieser Richtlinie.
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 2014/30/EU
Die Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit
(EMV) 2014/30/EU gilt für alle elektronischen und elek-
trischen Geräte, Konstruktionen und Systeme, die an
Endverbraucher verkauft werden. Wenn Produkte für den
Verkauf an Endverbraucher bestimmt sind, müssen sie
nach der EMV-Richtlinie ein CE-Zeichen tragen. Produkte,
die als Komponente zum Einbau in Maschinen bestimmt
sind, müssen kein CE-Zeichen tragen, können es aber.
Messungen zur EMV-Einhaltung sind nur dann sinnvoll,
wenn der Antrieb in einer Maschine eingebaut wird.
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Für unsere Produkte gilt die Maschinenrichtlinie
2006/42/EG, wenn sie nicht in den Geltungsbereich der
Niederspannungsrichtlinie fallen, sondern nur als un-
vollständige Maschinen gelten. Für diese Produkte liegt
eine Einbauerklärung und Montageanleitung vor. Unvoll-
ständige Maschinen dürfen kein CE-Zeichen gemäß der
Maschinenrichtlinie tragen.
1.6 EC/EU Declaration of Conformity
With the EC/EU declaration of conformity, the manufac-
turer confirms that he has met all basic safety and health
requirements of of the applicable directive.
The declarations of conformity can be downloaded from
www.dunkermotoren.com/en/downloads/certificates.
1.7 Directives
Low-Voltage Directive (LVD) 2014/35/EU
The low-voltage directive (LVD) 2014/35/EU applies to all
electrical devices with a nominal voltage between 75 and
1,500 VDC, or between 50 and 1,000 VAC. The nomi-
nal operating voltage indicated by the manufacturer is
relevant for this. Therefore, products with voltages of less
than 75 VDC are not subject to the scope of this directive.
Electromagnetic Compatibility (EMC) 2014/30/EU
The directive on electromagnetic compatibility (EMC)
2014/30/EU applies to all electronic and electrical de-
vices, designs and systems that are sold to end consu-
mers. If products are intended for sale to end consumers,
they must be marked with the CE symbol in accordance
with the EMC directive. Products that are intended to be
components integrated in machines do not need to have
an CE symbol, but may have it. Measurements concer-
ning EMC compliance are only sensible if the drive unit is
integrated in a machine.
Machinery Directive 2006/42/EC
Our products are subject to the machinery directive
2006/42/EC if they are not subject to the scope of the
low-voltage directive, but only deemed incomplete ma-
chines. Such products come with a declaration of incor-
poration and assembly instructions. Incomplete machi-
nes must not have a CE symbol in accordance with the
machinery directive.

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2. Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sind nur ein Teil der technischen
Dokumentation dieses Produkts.Sie sind im Zusammen-
hang mit den anderen technischen Dokumentationen zu
sehen.
XBewahren Sie die Dokumentation griffbereit am Ein-
satzort der Maschine auf.
XBeachten Sie ergänzend zur technischen Dokumen-
tation allgemeingültige gesetzliche und sonstige ver-
bindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum
Umweltschutz.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
»Die Produkte sind Einbaukomponenten und dürfen in
der beschriebenen Konfiguration in Maschinen und
Anlagen eingesetzt werden (industrieller Bereich).
»Die Produkte müssen fest montiert werden und dürfen
nur mit den geeigneten Kabeln und Zubehörteilen
eingesetzt werden.
»Die Produkte dürfen erst nach EMV-gerechter Mon-
tage des Gesamtsystems in Betrieb genommen
werden.
»Die Produkte dürfen nur in Systemen verbaut werden,
in welchen die angegebene IP-Schutzklasse ausreicht.
»Die Produkte dürfen nur innerhalb ihrer technischen
Spezifikation betrieben werden.
2.2 Vorhersehbarer Fehlgebrauch
»Die Produkte sind ausschließlich dazu bestimmt, in
eine Maschine bzw. Anlage eingebaut zu werden.
»Jede Verwendung des Produkts, welche die maximal
zulässigen spezifizierten Daten überschreitet, ist unzu-
lässig, siehe Kapitel „Technische Daten, Zubehör“ auf
Seite 19.
»Der Betrieb des Produkts in explosionsgefährdeten
Bereichen ist nicht zulässig.
»Der Betrieb des Produkts in der Nähe brennbarer
Stoffe oder Komponenten ist nicht zulässig.
»Wenn das Produkt nicht als sicherheitstechnisches
Bauteil gekennzeichnet ist, ist es nicht dazu bestimmt
als solches verwendet zu werden oder sicherheitsbe-
zogene Funktionen zu übernehmen. Es kann jedoch
in entsprechender Konfiguration Teil eines sicheren
Systems sein, z. B. mit einem sicheren Geber, einer
Bremse, einer Steuerung oder als einzeln bewertetes
Bauteil.
»Der Betrieb mit teilweise oder vollständig demontier-
ten oder veränderten Schutzeinrichtungen ist nicht
zulässig.
»Das Produkt darf nur gemäß oben genanntem Ver-
wendungszweck verwendet werden. Jegliche andere
Verwendung ist ohne Rücksprache mit dem Hersteller
untersagt.
»Die Nutzung der Funktion STO ist in Verbindung mit
bürstenbehafteten Motor nicht für die Funktionalen
Sicherheit erlaubt!
2. Safety Notes
The safety notes are only part of the technical documen-
tation of this product.They must be read in connection
with the other technical documentation.
XKeep the documentation ready at hand at the
machine’s site of use.
XObserve generally applicable statutory and other
binding provisions on accident prevention and envi-
ronmental protection in addition to the technical docu-
mentation.
2.1 Intended Use
»The products are built-in components. They may be
used in machinery and equipment in the described
configurations (industrial area).
»The products must be firmly assembled and must only
be used with suitable cables and accessory parts.
»The products must only be taken into operation after
EMC-compatible assembly of the overall system.
»The products must only be installed in systems where
the indicated IP protection class is sufficient.
»The products must only be operated within their
technical specifications.
2.2 Expected Misuse
»The products are intended only for integration in
machinery or equipment.
»Any application of the product that exceeds the
maximum permitted specified data is forbidden, see
„Technical data, accessories“ on page 19.
»Operation of the product in explosive areas is not
permissible.
»Operation of the product near any flammable substan-
ces or components is not permissible.
»If the product is not marked as a safety-related com-
ponent, it is not intended to be used as such or to
assume safety-related functions. However, it can be
part of a safe system in the appropriate configuration,
e.g. with a safe encoder, brake, control system or as a
single evaluated component.
»Operation with partially or completely disassembled or
modified guards is not permitted.
»The product may only be used in accordance with the
above-mentioned purpose. Any other use is prohibited
without consulting the manufacturer.
»The use of the STO function is not permitted for functi-
onal safety reason in connection with brushed motors!