ASO Safety Solutions INDUS rail 71-242 User manual

INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942
Betriebsanleitung (Original, Gülgkeit siehe letzte Seite)
INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942 Sicherheitsschaltgerät Seite 3-14
Manuel d’ulisaon (Validité voir la dernière page)
INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942 Relais de sécurité
Operang Manual (see last page for validity)
INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942 Safety Relay Page 15-26
Page 27-38
EnglishFrançais Deutsch
Indukves Signalübertragungssystem / Inducve signal transmission system / Système de transmission de signal inducf

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Übergabedokumentaon / Documentaon / Documentaon de dataon
/ Documentazione di consegna / Documentae
Anlagenbeschreibung / Descripon / Descripon du système / Descrizione impianto / Beschrijving van de
installae
Anlagenart / Type of plant / Sorte du système / Tipo d’impianto / Type installae
Hersteller / Manufacturer / Fabricant / Produore / Fabrikant
Seriennummer / Serial number / Numéro de série / Numero di serie / Seriennummer
Datum der Inbetriebnahme / Commissioning date / Date de mise en marche / Data della messa in funzione
/ Datum van de ingebruikname
Aufstellort / Site of installaon / Lieu de montage / Luogo d’installazione / Opstellingsplaats
Verwendete Steuerung / Control unit / Commande ulisée / Centralina di comando adoata / Gebruikte
besturing
Zusatzkomponenten / Addional components / Composants supplémentaires / Componen ausiliari /
Bijkomende componenten
Funkonsprüfung / Funconal test / Contrôle de foncon / Controllo funzionale / Funcecontrole
Sicherheitssensoren reagieren auf Betätigung / Safety sensor response to actuation /
Le senseur de sécurité réagit à l’aconnement / Il sensore di sicurezza reagisce all’azionamento /
Veiligheidssensor reageert op acvering
Sicherheitssensoren reagieren auf Zuleitungsunterbrechung / Safety sensor response to supply
line interrupon / Le senseur de sécurité réagit à l’interrupon de l’alimentaon / Il sensore di
sicurezza reagisce all’interruzione di collegamento Veiligheidssensor reageert op onderbreking van
de toevoerleiding
ok
Name der ausführenden Firma / Owner / Nom de la société exécutrice / Nome della dia esecutrice /
Naam van de uitvoerende rma
Name des Installateurs / Installer / Nom de l’installateur / Nome dell’installatore / Naam van de installateur
Datum / Date / Date / Data / Datum Unterschri / Signature / Signature / Firma /
Handtekening
ok

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INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942
Indukves Signalübertragungssystem
Technische und betriebsrelevante Änderungen zu den in dieser Dokumentaon
aufgeführten Produkten und Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung vor-
behalten.
1. Inhaltsverzeichnis
1. Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und Schutzmaßnahmen 4
3. Allgemeines und Funkonsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . 5
4. Besmmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5. Systemkomponenten am Tor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6. Geräteübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1 Signalanzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.2 Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7. Anschluss des Gerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.1 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.2 Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.3 Anschluss feststehender Spulenkern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.4 Anschluss feststehende Sicherheitskontaktleisten . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.5 Anschluss Steuerstromkreise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8. Anschließen der Sicherheitskontaktleisten . . . . . . . . . . . . 8
8.1 Anschluss am Spulenkern SPK 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.2 Anschluss von mehreren Sicherheitskontaktleisten pro Signalgeberkreis . . . 8
9. Inbetriebnahme und Funkonsprüfung . . . . . . . . . . . . . . 8
10. Fehlerdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
11. Außerbetriebnahme und Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . 10
12. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
13. EG Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Deutsch

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Das Schaltgerät ist nach ISO 13849-1 „Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen“ für Kat. 3
ausgelegt. Zur Einhaltung der Kat. 3 ist das Schaltgerät redundant, mit zwei sich gegenseig
abfragenden, zwangsgeführten Sicherheitsrelais pro Kanal aufgebaut.
Die Anforderungen der Tornormen EN 12978 „Schutzeinrichtungen für krabetägte Türen und Tore“ und
EN 12453 „Nutzungssicherheit krabetägter Tore“ werden ebenfalls erfüllt.
Bei Nichtbeachtung oder vorsätzlichem Missbrauch enällt die Haung des Herstellers.
2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und Schutzmaßnahmen
• Hersteller oder Benutzer der Anlage / Maschine, an der die Schutzeinrichtung verwendet wird, sind
dafür verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschrien und -regeln in eigener Verantwortung
abzusmmen und einzuhalten.
• Die Schutzeinrichtung garanert in Verbindung mit der übergeordneten Steuerung eine funkonale
Sicherheit, nicht aber die Sicherheit der gesamten Anlage / Maschine. Vor dem Einsatz des Gerätes ist
deshalb eine Sicherheitsbetrachtung der gesamten Anlage / Maschine nach der Maschinenrichtlinie
2006/42/EG EG oder nach entsprechender Produktnorm notwendig.
• Die Betriebsanleitung muss ständig am Einsatzort der Schutzeinrichtung verfügbar sein.
Sie ist von jeder Person, die mit der Bedienung, Wartung oder Instandhaltung der Schutzeinrichtung
beauragt wird, gründlich zu lesen und anzuwenden.
• Die Installaon und Inbetriebnahme der Schutzeinrichtung darf nur durch Fachpersonal erfolgen, die mit
dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschrien über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind. Die Hinweise in dieser Anleitung sind unbedingt zu beachten und einzuhalten.
Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräen durchgeführt werden.
• Sicherheitsvorschrien der Elektrotechnik und der Berufsgenossenscha sind zu beachten.
• Bei Arbeiten am Schaltgerät ist dieses spannungsfrei zu schalten, auf Spannungsfreiheit zu prüfen und
gegen Wiedereinschalten zu sichern.
• Werden die potenalfreien Anschlüsse der Sicherheitsschaltkontakte mit einer gefährlichen Spannung
fremdgespeist, ist sicherzustellen, dass diese bei Arbeiten an dem Schaltgerät ebenfalls abgeschaltet
werden.
• Das Schaltgerät enthält keine vom Anwender zu wartende Bauteile. Durch eigenmächge Umbauten
bzw. Reparaturen am Schaltgerät erlischt jegliche Gewährleistung und Haung des Herstellers.
• Das Schutzsystem ist in geeigneten Zeitabständen von Sachkundigen zu prüfen und in jederzeit nach-
vollziehbarer Weise zu dokumeneren.
Sicherheitshinweise
• Das Schaltgerät ermöglicht den Betrieb an 24 V AC/DC. Der Anschluss der Betriebsspannung an die falschen
Klemmen kann das Schaltgerät zerstören.
• Das Schaltgerät ist in einem Schaltschrank zu moneren.
• Nicht in unmielbarer Nähe von starken Wärmequellen moneren.
• Bei kapaziven und indukven Verbrauchern ist für eine ausreichende Schutzbeschaltung zu sorgen.
Deutsch
Indukves Signalübertragungssystem

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INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942
Indukves Signalübertragungssystem
3. Allgemeines und Funkonsbeschreibung
Das indukve Signalübertragungssystem löst die Problemak, bewegliche Sicherheitskontaktleisten mit einer
feststehenden Auswertung ohne mechanische Belastung zu verbinden. Die Kommunikaon zwischen den
beweglichen Sicherheitskontaktleisten und der Auswertelektronik beruht hierbei auf indukver Basis. Die
Überwachungselektronik induziert hierfür eine Frequenz auf einen Spulenkern, der in eine geschlossene
Leiterschleife eingebunden ist.
Der zweite Spulenkern, an dem die beweglichen Sicherheitskontaktleisten angeschlossen sind, empfängt
diese Frequenz und gibt bei Kabelbruch oder bei Betägung eines Signalgebers eine entsprechende Rück-
meldung an die Auswertelektronik.
Das kompakte und montagefreundliche Sicherheitsschaltgerät ist für den Einsatz im Schaltschrank ausgelegt,
wo eine 24 V Versorgungsspannung zur Verfügung steht.
An das Schaltgerät können bis zu vier Sicherheitskontaktleistenkreise angeschlossen werden. Für die Sicher-
heitskontaktleisten am Torbla stehen zwei Kanäle (Kontaktleiste Auf-Bewegung und Kontaktleiste Zu-Bewe-
gung) und für die Sicherheitskontaktleisten am Führungspfosten ebenfalls zwei Kanäle zur Verfügung. Die be-
weglichen, am Torbla miahrenden Sicherheitskontaktleisten, werden durch das Seilübertragungssystem
berührungslos und verschleißfrei überwacht. Die feststehenden Sicherheitskontaktleisten werden direkt an
das Schaltgerät angeschlossen.
Das Schaltgerät überwacht diese vier Sicherheitskontaktleistenkreise permanent auf Betägung oder Unter-
brechung (Kabelbruch). Bei einer Störung wird dem entsprechenden Sicherheitskontaktleistenkreis einer
der zwei Stop-Befehle zugeordnet (Stop in Auf-Richtung oder Stop in Zu-Richtung). Um eine Ruhestrom-
überwachung des gesamten Systems zu ermöglichen, ist in die Endleiste des jeweiligen Sicherheitskontaktlei-
stenkreises ein Abschlusswiderstand integriert. Fließt der Soll-Ruhestrom, so sind die Ausgangsrelaise ange-
steuert und die Schaltkontakte geschlossen. Wird das Schaltelement betägt oder der Signalgeberstromkreis
unterbrochen, önen die Relais-Schaltkontakte.
Die Schaltzustände der Relaise und die angelegte Betriebsspannung werden durch LED‘s angezeigt.
Wenn eine Fehlermeldung vorliegt, sind alle Sicherheitsausgänge inakv.
4. Besmmungsgemäße Verwendung
Das Schaltgerät INDUS rail 71-242 ( INDUS rail 71-942) kann seine sicherheitsrelevante Aufgabe nur erfüllen,
wenn es besmmungsgemäß eingesetzt wird.
Das Sicherheitsübertragungssystem INDUS rail 71-242 ( INDUS rail 71-942) ist ausgelegt für die Auswertung von
feststehenden und miahrenden Sicherheitskontaktleisten mit konstantem 8,2KΩ Widerstand.
Ein anderer oder darüber hinausgehender Einsatz ist nicht besmmungsgemäß. Für Schäden, die aus nicht
besmmungsgemäßen Verwendungen entstehen, übernimmt der Hersteller keine Haung.
Der Einsatz bei Sonderanwendungen bedarf einer Freigabe vom Hersteller.
Deutsch

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5. Systemkomponenten am Tor
1 Steuergerät INDUS rail 71-242 ( INDUS rail 71-942)
2 Feststehender Spulenkern
3 Miahrender Spulenkern
4 Stahlseil als Übertragungsmedium
- mit 2 zusätzlichen Adern
Applikaonsbeispiel
Die Anordnung der einzelnen Komponenten ist
abhängig von der jeweiligen Torkonstrukon und
von baulichen Gegebenheiten.
6. Geräteübersicht
6.1 Signalanzeigen
LED Power (grün)
Betriebszustand (an)
Fehlermeldung (Pulsausgabe)
LED Transmit Opening (rot)
Miahrende Sicherheitskontaktleisten für Auf-Bewegung
betägt / unterbrochen (an)
LED Staonary Opening (rot)
Feststehende Sicherheitskontaktleisten für Auf-Bewegung
betägt (an) - unterbrochen (blinkt)
LED Transmit Closing (rot)
Miahrende Sicherheitskontaktleisten für Zu-Bewegung
betägt / unterbrochen (an)
LED Staonary Closing (rot)
Feststehende Sicherheitskontaktleisten für Zu-Bewegung
betägt (an) - unterbrochen (blinkt)
Pulse Fehlermeldung
1 Spannungsversorgung außerhalb des gülgen Wertbereiches
2 Übertragungsfehler indukves Signalübertragungssystem
3 Ausgangssteuerung Open gestört
4 Ausgangssteuerung Close gestört
5 Datenübertragung zwischen Mikrocontroller gestört
6 Fehler bei Testung Signaleingang feststehende Kontaktleisten (Open/Close)
V1.0: Liegt keine Fehlermeldung vor, so wird über die LED Power die Funkonskontrolle angezeigt (kurz aus).
V4.0 oder später: Liegt keine Fehlermeldung vor, so wird über die LED Power der Betriebszustand angezeigt (an).
Bei Ausgabe einer Fehlermeldung gibt die Anzahl der ausgegebenen Pulse den Fehler an:
Deutsch
Indukves Signalübertragungssystem
INDUS rail
71-242
INDUS rail
71-942
ISK71-24
Transmit Opening
StationaryOpening
Transmit
Stationary
Power
ISK71-242
33 11 10 1 2
22 2
243
Tor önet Tor schließt
Sicherheitskontaktleiste AUF Bewegung
Sicherheitskontaktleiste AUF Bewegung
Sicherheitskontaktleiste AUF Bewegung
Sicherheitskontaktleiste ZU Bewegung
Sicherheitskontaktleiste ZU Bewegung
Sicherheitskontaktleiste ZU Bewegung
1

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7. Anschluss des Gerätes
7.1 Voraussetzungen
• Verlegung der Signalleitung darf nicht parallel zur Motorleitung oder anderen Leistungsleitungen erfolgen.
• Die Versorgungsspannung der INDUS rail 71-242 und der INDUS rail 71-942 muss den Anforderungen für
Schutzkleinspannung (SELV) entsprechen.
• Leitungen, die im Freien oder außerhalb vom Schaltschrank verlegt werden, müssen entsprechend
geschützt werden.
• Die für das Gerät angegebene Schutzart ist nur dann sichergestellt, wenn die Zuleitungen ordnungsgemäß
in die Verschraubungen geklemmt sind.
24V AC/DC 24V AC/DC
INDUS rail
71-242
INDUS rail
71-942
INDUS rail 71-942
Transmit
Staonary Op.
Staonary Cl.
Pin 4, 5
Pin 6, 7
Pin 8, 9
INDUS rail 71-242
Pin 1, 2 feststehender Spulenkern
Pin 3, 11 Sicherheitskontaktleiste Führungspfosten Önen
Pin 3, 10 Sicherheitskontaktleiste Führungspfosten Schließen
Pin 4, 5 Relais-Ausgang zur Steuerung Stop Önen
Pin 6, 7 Relais-Ausgang zur Steuerung Stop Schließen
Pin 8, 9 Versorgungsspannung 24 V
7.2 Versorgungsspannung
Als Spannungsversorgung ist bei der INDUS rail 71-242 und der INDUS rail
71-942 an dem Klemmenpaar 8, 9 24V AC/DC anzuschließen. Die Ver-
sorgungsleitung zum Schaltgerät ist mit einer passenden Sicherung zu
schützen.
7.3 Anschluss feststehender Spulenkern
INDUS rail 71-242: An das Klemmenpaar 1, 2 ist der feststehende Spulenkern
anzuschließen, wobei die Polarität beliebig ist.
INDUS rail 71-942: Der feststehende Spulenkern ist mit dem Steck platz
Transmit zu verbinden.
7.4 Anschluss feststehende Sicherheitskontaktleisten
INDUS rail 71-242: Die feststehende (n) Sicherheitskontaktleiste(n) am
Führungspfosten für die Auf-Bewegung wird (werden) an das Klemmen-
paar 3, 11 angeschlossen.
INDUS rail 71-942: Die feststehende (n) Sicherheitskontaktleiste(n) für die
Auf-Bewegung wird (werden) mit dem Steckplatz Staonary Opening
verbunden .
Bei mehreren Sicherheitskontaktleiste n werden diese in Reihe geschaltet
und die Endleiste mit 8,2 kΩ abgeschlossen.
INDUS rail 71-242: Die feststehende (n) Sicherheitskontaktleiste(n) für die
Zu-Bewegung wird (werden) an das Klemmenpaar 3, 10 angeschlossen.
INDUS rail 71-942: Die feststehende (n) Sicherheitskontaktleiste(n) für die
Zu-Bewegung wird (werden ) mit dem Steckplatz Staonary Closing ver-
bunden.
Sollte ein Kanal für die feststehenden Sicherheitskontaktleisten oder
eventuell beide Kanäle nicht genutzt werden, sind die Kanäle mit den
mitgelieferten 8,2 kΩ Widerständen zu belegen.
6.2 Anschlussklemmen
Deutsch
INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942
Indukves Signalübertragungssystem
Unterseite
INDUS rail
71-242
INDUS rail
71-942
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
% %
-+
8
9
% %
-+
8
9
12
10 3
11

8
ASO-Sicherheitskontaktleisten dürfen nicht parallel geschaltet werden.
9. Inbetriebnahme / Funkonsprüfung
Nach entsprechendem Anschluss aller elektrischen Verbindungen und Einschalten der Versorgungsspannung,
muss die Toranlage auf korrekte Funkon überprü werden. Hierzu sind alle Sicherheitskontaktleisten der
Reihe nach zu betägen und die entsprechenden Reakonen des Schaltgerätes zu kontrollieren.
8. Anschließen der Sicherheitskontaktleisten
8.1 Anschluss am Spulenkern SPK 54 (Bild 1)
8.2 Anschluss von mehreren Sicherheitskontaktleisten pro Signalgeberkreis (Bild 2)
An dem Signalgebereingang O bzw. C können ein oder mehrere Sicherheitskontaktleisten angeschlossen werden.
Hierfür werden die einzelnen Sicherheitskontaktleisten entsprechend Bild 2 in Serie geschaltet.
Maximal können 5 Sicherheitskontaktleisten mit einer Gesamtkabellänge von max. 25 m in Serie geschaltet
werden.
Die Länge eines Sicherheitskontaktleisten kann bis zu 25 m betragen.
Vor dem Anschließen der in Serie geschalteten Sicherheitskontaktleisten ist es empfehlenswert, den Wider-
standswert der Verschaltung auszumessen.
Bei unbetägter Sicherheitskontaktleiste muss der Widerstand 8,2 kΩ ± 500 Ω betragen. Ist die Sicherheits-
kontaktleiste betägt, darf der Widerstand 500 Ω nicht überschreiten.
Sollte ein Kanal nicht genutzt werden, muss dieser mit einem 8,2 k Ω Widerstand belegt
werden.
Die miahrenden Sicherheitskontaktleisten werden mit dem
miahrenden Spulenkern verbunden.
Hierzu wird die miahrende Sicherheitskontaktleiste ZU-
Bewegung mit dem Anschluss C des miahrenden Spulen-
kerns verbunden und die oponale Sicherheitskontakt-
leiste AUF- Bewegung mit dem Anschluss O .
Sicherheitskontaktleiste
1
Sicherheitskontaktleiste
2
Sicherheitskontaktleiste
„n“
O
C
Bild 2: Verschaltung mehrerer Sicherheitskontaktleisten
7.5 Anschluss Steuerstromkreise
An das Klemmenpaar 4, 5 ist der zu überwachende Steuerstromkreis
für die Auf-Bewegung (Stop-Auf-Bewegung) und an das Klemmenpaar
6, 7 der entsprechende Steuerstromkreis für die Zu-Bewegung (Stop-
Zu-Bewegung) anzuschließen. Die Steuerstromkreise sind abhängig vom
Nennstrom mit einer entsprechenden Sicherung zu schützen, oder der
Nennstrom auf den Steuerstromkreisen muss durch andere Maßnahmen
auf den maximalen Wert begrenzt werden.
4
5
76
4
5
76
Deutsch
Indukves Signalübertragungssystem
Sicherheitskontaktleiste
ZU-Bewegung
Sicherheitskontaktleiste
AUF-Bewegung
O
C
Bild 1: Verschaltung am Spulenkern
2
222

8
9
10. Fehlerdiagnose
Bei korrekter Verdrahtung und Anlegen der Versorgungsspannung darf nur die grüne LED leuchten. Bei
Aueuchten einer der roten LED‘s ist ein Fehler im System vorhanden, der sich mit Hilfe der LED eingrenzen
lässt.
LED Fehler Fehlerbeseigung
LED‘s
leuchten nicht
Versorgungsspannung fehlt,
zu gering
oder falsch angeschlossen
Anschlüsse und Versorgungsspannung überprüfen:
- 24 V AC/DC an Klemmen 8 9
Toleranzbereich: ±10%
einzelne rote
LED leuchtet
Sicherheitskontaktleiste(n)
nicht angeschlossen,
fehlerha angeschlossen
oder defekt
- Anschlüsse der entsprechenden Sicherheitskontakt-
leiste überprüfen (abgequetschte Zuleitungen,
brüchige Zuleitungen etc.)
- Sicherheitskontaktleiste(n) überprüfen*
Ein Sicherheitskontaktleisten-
Anschluss wird nicht benutzt
Nicht benutzte Sicherheitskontaktleisten-Anschlüsse
dauerha mit einem der mitgelieferten 8,2 kΩ-Wider-
stände überbrücken
beide roten
Transmit LED‘s
leuchten
Übertragungsstrecke ist gestört
oder fehlerha monert
- mech. Montageanleitung beachten (INDUS Sicher-
heitsübertragungsystem)
- Übertragungskerne auf Verschleiß überprüfen.
- Seilkreis überprüfen; hier ist darauf zu achten, dass
beide Übertragungskerne sich innerhalb des Seilkreis
benden
- Kontaktstellen Seil / Torkörper überprüfen.
- Versorgungsspannung überprüfen**
Sicherheitskontaktleiste(n)
nicht angeschlossen,
fehlerha angeschlossen
oder defekt
- Anschlüsse der entsprechenden Sicherheitskontakt-
leiste überprüfen (abgequetschte Zuleitungen,
brüchige Zuleitungen etc.)
- Sicherheitskontaktleiste(n) überprüfen*
* Liegt der Fehler nicht in der Verdrahtung, kann die Funkon der Elektronik durch Belegung aller Sicher-
heitskontaktleisten-Eingänge an der INDUS rail 71-242 (INDUS rail 71-942) Auswertelektronik (Klemmen
3, 10 und Klemmen 3, 11) und am miahrenden Spulenkern (Anschlüsse Ound C) mit jeweils einem
8,2 kΩ Widerstand überprü werden.
Arbeitet danach die Elektronik einwandfrei, müssen die Sicherheitskontaktleisten mit einem Wider-
standsmessgerät überprü werden. Hierfür muss die jeweilige Verbindung der Sicherheitskontaktleiste
zur Auswertelektronik oder zum miahrenden Spulenkern aufgetrennt und mit einem Widerstands-
messgerät verbunden werden.
Bei unbetägter Sicherheitskontaktleiste muss der Widerstand 8,2 kΩ ±500 Ω betragen. Ist die Sicher-
heitskontaktleiste betägt, darf der Widerstand 500 Ω nicht überschreiten.
** Sollten die beiden LED’s für die miahrenden Sicherheitskontaktleisten (Transmit Opening und Transmit
Closing) leuchten, ist ein Fehler im indukven Übertragungssystem vorhanden. Die häugsten Fehler-
quellen hierfür sind schlechte Verbindungen an den Spulenkernen, nicht ordnungsgemäß installierte
Seilsystemkomponenten (siehe Montageanleitung INDUS rail-Sicherheitsübertragungssystem) oder
eine unzulässig niedrige Versorgungsspannung.
Die Seilschleife darf einen maximalen Widerstandswert von 3 Ω haben. Der Widerstandswert kann durch
Lösen des Stahlseiles von der Erdungsklemme und anschließendem Messen zwischen Stahlseilende und
Erdungsklemme ermielt werden.
Deutsch
INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942
Indukves Signalübertragungssystem

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11. Außerbetriebnahme und Entsorgung
Die von ASO hergestellten Produkte sind ausschließlich für den gewerblichen Gebrauch (B2B) vorgesehen.
Nach Nutzungsbeendigung sind die Produkte gemäß allen örtlichen, regionalen und naonalen Vorschrien
zu entsorgen. ASO nimmt die Produkte auch gern zurück und entsorgt diese ordnungsgemäß.
12. Technische Daten
Versorgungsspannung UE 24 V AC/DC ±10%
IE = 85 mA; Imax = 180mA (100ms)
Montage
Stecksockel zur 35 mm DIN-Schnappschienenmontage
Gehäuse 11 pol. DIN Stecksockelgehäuse
mit Stecksockel für 35 mm
Montageschiene
Abmessungen: (HxBxT)
Gehäuse 82 x 38 x 84 mm
Gehäuse incl. Stecksockel 82 x 38 x 110 mm
Schutzart IP20
Gewicht 225 g
Temperaturbereich -25°C bis +55°C
Querschni Anschlussleitungen
ein-, oder feindrähge Leitung 0,75-1,5 mm2
Zulassungen DIN EN ISO 13849-1:2008 Kategorie 3 PL e
MTTFd 170 Jahre, DC 91%
Elektronik MTTFd 1616 Jahre, DC 99 %
Elektromechanik B10d 1000000
MTTFd 190 Jahre (Nop 52560)
Sicherheitseinrichtung nach DIN EN 12978
Alle an das Schaltgerät angeschlossenen Spannungen
müssen sicher getrennte Spannungen sein!
Prüericht Nr.:
12 205 399386-000
Zerkat Nr.:
44 780 12 399386
EG Baumuster Nr.:
44 205 12 399386
INDUS rail 71-242
INDUS rail 71-942
feststehend miahrend
Nominalwert Rnom = 8,2 kΩ = 8,2 kΩ
Oberer Schaltwert RAO > 12 kΩ > 20 kΩ
Unterer Schaltwert RAU < 5 kΩ < 2,5 kΩ
Anschlusswiderstand Sicherheitskontaktleisten
Nennstrom DC 3 A 30 V DC
Nennstrom AC 3 A 30 V AC
Mech. Lebensdauer >106 Betägungen
Relais Stufen
Leiste
feststehend
Leiste
miahrend
Ausschaltverzögerung (Reakonszeit) < 10 ms < 30 ms
Einschaltverzögerung 500 ms (Power on 700 ms)
Schaltzeiten Sicherheitsrelais
82
38
84
110
82
38
84
110
Deutsch
Indukves Signalübertragungssystem

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13. EG Konformitätserklärung
Hiermit erklären wir, dass die nachfolgend bezeichneten Produkte der Baureihe:
INDUS rail 71-242 (Arkelnummer 1204-0100, Format Seriennummer yymmnnnnn)
INDUS rail 71-942 (Arkelnummer 1204-0110, Format Seriennummer yymmnnnnn)
Indukve Übertragungsvorrichtung mit Sicherheitsschaltsystem zur Kombinaon mit
Schaltleisten zur Vermeidung von Gefahren an Quetsch- und Scherstellen bei Tor-
systemen aufgrund ihrer Konzipierung und Bauart sowie in der von uns in Verkehr
gebrachten Ausführung, den einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesund-
heitsanforderungen der nachfolgenden EG-Richtlinien und Normen entspricht:
EG - Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
EN ISO 13849-1:2008
EN ISO 13849-2:2008
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-3:2007
EG - Baumusterprüfung
Noed Body 0044
TÜV NORD CERT GmbH
Langemarckstraße 20
D-45141 Essen
EG Baumuster Nr.: 44 205 12 399386
Diese Konformitätserklärung entbindet den Konstrukteur/Hersteller der Maschine nicht
von seiner Picht, die Konformität der gesamten Maschine, an der dieses Produkt
angebracht wird, entsprechend der EG-Richtlinie sicherzustellen.
Hersteller und Dokumentenbevollmächgter:
ASO, Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH,
Hansastraße 52, D-59557 Lippstadt
Deutsch
INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942
Indukves Signalübertragungssystem

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INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942
Inducve signal transmission system
We reserve the right to make technical and operaonally relevant changes to the
products and devices described in this documentaon at any me and without prior
noce.
English
1. Contents
1. Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. General safety regulaons and protecve measures . . . . . 14
3. General and Funcon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4. Proper use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5. System components ed to the gate. . . . . . . . . . . . . . 16
6. Device overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1 Signal Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2 Connecon terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7. Connecng the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.1 Prerequisites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2 Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3 Connecng the staonary coil core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.4 Connecng the staonary safety contact edges . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5 Connecng the control circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8. Connecng the safety contact edges . . . . . . . . . . . . . . 18
8.1 Connecng to the coil core SPK 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2 Connecng mulple safety contact edges per sensor circuit . . . . . . . . 18
9. Commissioning and funconal test . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10. Error diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11. Taking out of service and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12. Technical specicaons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
13. EC declaraon of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

14
The switching unit complies with EN ISO 13849-1 "Safety-related parts of control systems", Cat. 3.
To meet Cat. 3 requirements, the switching unit has a redundant structure with two, two-way
polling, forcibly actuated safety relays per channel.
The requirements of EN 12978 "Safety devices for power operated doors and gates" and EN 12453 "Safety
in use of power operated gates" are also fullled.
The manufacturer assumes no liability in the event of non-observance or intenonal abuse.
2. General safety regulaons and protecve measures
• The manufacturer and users of the plant / machine on which the protecon is being used are responsible
for implemenng and following all applicable safety regulaons and rules.
• When used in conjuncon with the higher-order controller, the protecon guarantees funconal safety,
but not the safety of the enre plant / machine. The safety of the enre plant / machine must, therefore,
be assessed in accordance with machinery direcve 2006/42/EG or appropriate product norm before
using the device.
• The operang instrucons must always be available at the place of installaon of the protecon.
They must be read thoroughly and observed by all persons involved in the operaon, maintenance and
servicing of the protecon.
• The protecon must only be installed and commissioned by professionals familiar with these opera-
ng instrucons and the applicable operaonal safety and accident prevenon regulaons. All of the
instrucons provided in these operang instrucons must be observed and followed.
All electrical work must only be performed by skilled electricians.
• All relevant electrical engineering and Employer's Liability Insurance Associaon safety regulaons must
be observed.
• During work on the switching unit, it is to be switched to zero potenal, checked to ensure that it is at
zero potenal and protected against being restarted.
• If the potenal-free contacts of the relay outputs are supplied externally with a dangerous voltage, make
certain that these outputs are also switched o during work on the switching unit.
• The switching unit does not contain any components that require servicing by the user. Unauthorised
conversions and repairs made to the switching unit will void all guarantees and the manufacturer’s
liability.
• The protecon system is to be professionally inspected at appropriate intervals and be documented in
such a way that it is comprehensible at all mes.
Safety advice
• The switching unit enables operaon at 230 V as well as with 24 V AC/DC. Connecng the operang voltage
to the wrong terminals can destroy the switching unit.
• The switching unit is to be installed in a switching cabinet.
• Do not install in the immediate vicinity of strong sources of heat.
• For capacive and inducve loads, ensure adequate protecve circuits.
English
Inducve signal transmission system

14
15
3. General and Funcon
The inducve signal transmission system solves the problem of connecng moveable safety contact edges to
a staonary evaluaon system without mechanical stress. Communicaon between the moveable safety
contact edges and the electronic evaluaon system is based on inducon. To achieve this, the monitoring
electronics induce a frequency on a coil core, which is integrated in a closed conductor loop.
The second coil core, to which the moveable safety contact edges are connected, receives this frequency and
sends corresponding feedback to the electronic evaluaon system in the event of cable break or actuaon of
a safety contact edge.
The compact and easy-to-install safety relay is designed for outdoor use and can be operated with 24 V AC/DC
mains voltage .
Up to four safety contact edge circuits can be connected to the switching unit. Two channels (safety contact
edges opening movement and safety contact edges closing movement) are available for the safety contact
edges on the gate leaf; two channels are also available for the safety contact edges on the leading pillar.
The signal transmission system monitors the travelling safety contact edges on the gate leaf without
contact and without abrasion. The staonary safety contact edges are connected directly to the switching
unit.
The switching unit connuously monitors these four safety contact edge circuits for actuaon or interrupon
(cable break). In the event of a fault, one of the two stop commands (stop in the opening direcon or stop in
the closing direcon) is issued to the respecve safety contact edge circuit. A terminang resistor is integra-
ted into the end edge of the relevant safety contact edge circuit in order to enable the standby current of the
enre system to be monitored. If the specied standby current is owing, the output relays are acvated and
the switching contacts are closed. If the switching element is actuated or the sensor circuit is interrupted,
the relay switching contacts open.
The switching states of the relays and the applied operang voltage are indicated by LEDs.
If an error is present, all the safety outputs are not acve.
4. Proper use
The INDUS rail 71-242 (INDUS rail 71-942) switching unit can only full its safety-related task if used properly.
The INDUS rail 71-242 ( INDUS rail 71-942) safety transmission system is designed for evaluang staonary and
travelling safety contact edges with constant 8.2 kΩ resistance.
Any uses above and beyond these uses constute improper use. The manufacturer assumes no liability for
damages arising from improper use.
The device may only be used in special applicaons with the manufacturer’s express consent.
INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942
Inducve signal transmission system
English

16
6. Device overview
6.1 Signal Indicators
Pulse Error message
1 Voltage supply outside of the valid value range
2 Inducve signal transmission system error
3 Output control Open faulty
4 Output control Close faulty
5 Data transmission with microcontroller faulty
6 Tesng sensor input faulty (staonary safety contact edges) (Open/Close)
V1.0: If no error is present, then LED Power shows the funcon control (briey o).
V4.0 and later: If no error is present, then LED Power shows the operang state (on).
During the output of an error message, the number of output pulses indicates the error:
5. System components ed to the gate
1 INDUS rail 71-242 ( INDUS rail 71-942) control device
2 Staonary coil core
3 Travelling coil core
4 Steel cable acng as transmission medium
- with 2 addional wires
Example of use
The actual arrangement of the individual components
depends on the design of the gate in queson and the
condions at the installaon site.
INDUS rail
71-242
INDUS rail
71-942
English
Inducve signal transmission system
LED Power (green)
Operang state (on)
Error message (pulse output)
LED Transmit Opening (red)
travelling edge(s) for opening movement
actuated / interrupted (on)
LED Staonary Opening (red)
staonary edge(s) for opening movement
actuated (on) - interrupted (ashes)
LED Transmit Closing (red)
travelling edge(s) for closing movement
actuated / interrupted (on)
LED Staonary Closing (red)
staonary edge(s) for closing movement
actuated (on) - interrupted (ashes)
ISK71-24
Transmit Opening
StationaryOpening
Transmit
Stationary
Power
ISK71-242
33 11 10 1 2
22 2
243
Gate opens Gate closes
safety contact edge OPEN movement
safety contact edge OPEN movement
safety contact edge OPEN movement
safety contact edge CLOSE movement
safety contact edge CLOSE movement
safety contact edge CLOSE movement
1

16
17
7. Connecng the device
7.1 Prerequisites
• The signal cable must not be placed parallel to the motor cable or other power cables.
• The supply voltage used for the INDUS rail 71-242 and the INDUS rail 71-942 must comply with the
requirements for safety low voltage (SELV).
• Cables installed outdoors or outside of the switching cabinet must be protected appropriately.
• The protecon class specied for this device is only ensured if the supply lines have been properly clamped
to the screw connecons.
Boom
INDUS rail 71-942
Transmit
Staonary Op.
Staonary Cl.
Pin 4, 5
Pin 6, 7
Pin 8, 9
INDUS rail 71-242
Pin 1, 2 staonary coil core
Pin 3, 11 SCE - leading pillar opening
Pin 3, 10 SCE - leading pillar closing
Pin 4, 5 relay output for controller - stop opening
Pin 6, 7 relay output for controller - stop closing
Pin 8, 9 supply voltage 24 V
7.2 Supply voltage
With the INDUS rail 71-242 and INDUS rail 71-942, 24 V AC/DC is to be
connected to terminal pair 8, 9 as voltage supply. The supply line to the
switching unit must be protected with an appropriate fuse.
7.3 Connecng the staonary coil core
INDUS rail 71-242: Connect the staonary coil core to terminal pair 1, 2 ;
no special aenon is required for polarity.
INDUS rail 71-942: The staonary coil core is to be connected to the
Transmit slot.
7.4 Connecng the staonary safety contact edges
INDUS rail 71-242: The staonary safety contact edge(s) on the leading
pillar for the opening movement is (are) connected to terminal pair 3, 11.
INDUS rail 71-942: The staonary safety contact edge(s) for the opening
movement is (are) connected to the Staonary Opening slot .
If several safety contact edge s are being used, they must be connected
in series and the end edge must be terminated using an 8.2 kΩ resistor.
INDUS rail 71-242: The staonary safety contact edge(s) for the closing
movement is (are) connected to terminal pair 3, 10.
INDUS rail 71-942: The staonary safety contact edge(s) for the closing
movement is (are ) connected to the Staonary Closing slot.
If one or both channels for the staonary safety contact edge are not
used, the supplied 8.2 kΩ resistors are to be connected to the respec-
ve channels.
6.2 Connecon terminals
English
INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942
Inducve signal transmission system
INDUS rail
71-242
INDUS rail
71-942
INDUS rail
71-242
INDUS rail
71-942
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
% %
-+
8
9
% %
-+
8
9
12
10 3
11

18
7.5 Connecng the control circuits
The control circuit to be monitored for the opening movement (stop-
opening movement) is to be connected to terminal pair 4, 5 ; for the
closing movement (stop-closing movement), the appropriate control
circuit is to be connected to terminal pair 6, 7. The control circuits are
dependent on the rated current to protect with an appropriate fuse or the
rated current to the control circuits must be limited by other measures
to the maximum value.
ASO safety contact edges must not be connected in parallel.
8. Connecng the safety contact edges
8.1 Connecng to the coil core SPK 54 (gure 1)
9.2 Connecng mulple safety contact edges per sensor circuit (gure 2)
One or more safety contact edges can be connected to sensor input O or C. For this purpose, the individual
safety contact edges are connected in series according to gure 2.
Up to ve safety contact edges may be connected in series, whereby the total cable length must not exceed 25 m.
The length of one safety contact edges may be up to 25 m.
Before connecng the safety contact edges that are connected in series, it is recommended that the resistance
value of the arrangement be measured.
The resistance must be 8.2 kΩ ± 500 Ω when the safety contact edge is inacve and must not exceed 500 Ω
when it is acve.
If a channel is not used, it must be connected to an 8,2 k Ω resistor.
The travelling safety contact edges are connected to the
travelling coil core.
For this purpose, the travelling safety contact edge CLOSING
movement is connected to connecon C of the travelling
coil core and the oponal safety contact edge OPENING
movement is connected to connecon O .
9. Commissioning / funconal test
The gate system must be tested for proper funcon aer all of the electrical connecons have been established
and the supply voltage has been turned on. To do this, acvate each of the safety contact edges one aer
another and check the corresponding reacons of the switching unit.
Figure 2: Wiring of mulple safety contact edges
4
5
76
4
5
76
English
Inducve signal transmission system
safety contact edge
CLOSING
movement
safety contact edge
OPENING
movement
O
C
Figure 1: Connecon at the coil core
safety contact edges 1
safety contact edges 2
safety contact edges „n“
O
C
2
222

18
19
10. Error diagnosis
Only the green LED may illuminate if the supply voltage has been correctly connected. If one of the red LEDs
illuminate, there is an error in the system which can be pinpointed with the aid of the LED.
LED Error Error correcon
LEDs are not
illuminated
The supply voltage is missing, too low
or has been connected incorrectly
Check connecons and supply voltage:
- 24 V AC/DC at terminals 8 9
Tolerance range: ±10%
A single red LED
is illuminated
safety contact edge(s) not connected,
connected incorrectly or faulty
- Check the connecons of the corresponding
safety contact edge (squeezed or brile
supply lines, etc.)
- Check safety contact edge(s)*
One of the safety contact edge
connecons is not being used
Any safety contact edge connecons that are
not being used must be permanently bridged
using one of the supplied 8.2 kΩ resistors
Both of the red
Transmit LEDs
are illuminated
The transmission line is faulty or has
been installed incorrectly
- Observe the mech. assembly instrucons
(INDUS safety transmission system)
- Check transmission coil cores for abrasion.
- Check cable loop; make certain that both
transmission coil cores are in the cable loop
- Check cable / gate leaf contact points.
- Check supply voltage**
safety contact edge(s) not connected,
connected incorrectly or faulty
- Check the connecons of the corresponding
safety contact edge (squeezed or brile
supply lines, etc.)
- Check safety contact edge(s)*
* If the error is not in the wiring, the funcon of the electronics can be tested by connecng an 8.2 kΩ
resistor to all safety contact edge inputs on the INDUS rail 71-242 (INDUS rai 71-942) electronic
evaluaon system (terminals 3, 10 and terminals 3, 11) and to the travelling coil core (connecons O
and C). If the electronics work perfectly aer performing the test, the safety contact edges must be
checked using an ohmmeter. To do this, the respecve connecon on the safety contact edge for the
electronic evaluaon system or for the travelling coil core must be disconnected and connected to an
ohmmeter.
The resistance must be 8.2 kΩ ±500 Ω when the safety contact edge is inacve and must not exceed 500 Ω
when it is acve.
** If both of the LEDs for the travelling safety contact edges (Transmit Opening and Transmit Closing)
illuminate, there is an error in the inducve signal transmission system. The most frequent causes of
these errors are bad coil core connecons, incorrectly installed cable system components (see INDUS
rail safety transmission system assembly instrucons) or an impermissibly low supply voltage.
The maximum resistance value of the cable loop must not exceed 3 Ω . The resistance value can be
measured by disconnecng the steel cable from the ground terminal and then measuring the resistance
between the end of the steel cable and ground terminal.
English
INDUS rail 71-242 + INDUS rail 71-942
Inducve signal transmission system

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12. Technical specicaons
Supply voltage UE 24 V AC/DC ±10%
IE = 85 mA; Imax = 180mA (100ms)
Assembly
Plug base for 35 mm DIN snap-on rail mounng
Housing 11-pin DIN plug-base housing with plug
base for 35 mm mounng rail (DIN rail)
Dimensions: (HxWxD)
Housing 82 x 38 x 84 mm
Housing incl. plug base 82 x 38 x 110 mm
Protecon class IP20
Weight 225 g
Temperature range -25°C to +55°C
Connecon cable cross-secon
single- or ne-stranded cable 0,75-1,5 mm2
Cercaons DIN EN ISO 13849-1:2008 Category 3 PL e
MTTFd 170 years, DC 91%
Elektronik MTTFd 1616 years, DC 99 %
Elektromechanik B10d 1000000
MTTFd 190 years (Nop 52560)
Safety device acc. to DIN EN 12978
All voltages connected to the switching unit must
be safely isolated!
Test report no.:
12 205 399386-000
Cercate no.:
44 780 12 399386
EC type-examinaon no.:
44 205 12 399386
11. Taking out of service and disposal
The products manufactured by ASO are intended solely for commercial use (B2B). At the end of use, the
products are to be disposed of according to all local, regional and naonal regulaons. Products can also be
returned to ASO, which will then dispose of them properly.
Staonary
contact edge
Travelling
contact edge
nominal value Rnom = 8,2 kΩ = 8,2 kΩ
upper switching point RAO > 12 kΩ > 20 kΩ
lower switching point RAU < 5 kΩ < 2,5 kΩ
Terminal resistance of the safety contact edges
Nominal current DC 3 A 30 V DC
Nominal current AC 3 A 30 V AC
Mech. life-me >106 actuaons
Relay stages
Staonary
contact edge
Travelling
contact edge
Switching o delay (response me) < 10 ms < 30 ms
Switching on delay 500 ms (Power on 700 ms)
Safety relay switching mes INDUS rail 71-242
INDUS rail 71-942
82
38
84
110
82
38
84
110
English
Inducve signal transmission system