Balluff MICROmote BAE SA-OH-037-NP-DV02 User manual

Schaltschwelle ferngesteuert einstellen (Remote-Teach)
Die Schaltschwelle des Verstärkers kann über die Teach-
Leitung (rosa/grau) auch von der Maschinen-
steuerung (SPS) ferngesteuert eingestellt werden
(Anmerkung: Nur im RUN-Mode!).
Der ferngesteuerte (externe)
Teachvorgang wird durch zwei
von der SPS an den Verstärker
gesandte Impulse gesteuert.
Die Dauer des ersten Impulses
bestimmt die Teach-Variante
(vollautomatisch bzw. Zwei-
punkt-Teach/Position). Die Dau-
er des zweiten Impulses legt fest,
wie der ermittelte Wert für die
Schaltschwelle gespeichert wird.
1.) X = 2,0 - 4,5s: Dauerhafte Speicherung (maximal 100.000 mal); Der erfolgreiche Vorgang wird
mit einem Signal von 100ms Länge am Alarmausgang bestätigt.
2.) X = 0,1 - 1,5s: Nicht dauerhafte Speicherung (bis zum nächsten Abschalten); Der erfolgreiche
Vorgang wird mit einem Signal von 100ms Länge am Alarmausgang bestätigt.
8020228
Montage Demontage
Zunächst Stecker/Kabel abziehen.
Dann Verstärker wie gezeigt von der Hutschiene
abziehen.
Gerät wie gezeigt auf die Hutschiene aufsetzen.
Dann Kabel entsprechend dem Anschluß-Schema
anschließen.
Bedienung
Die Einstellung der Betriebsmodi und Parameterwerte
erfolgt über einen Schiebe-Schalter mit drei oder vier
Positionen, sowie einem Jog-Switch mit Tasterfunktion.
Ein-/Ausgänge
Sensor
3
1
4
M8-Steckverbinder, 3polig 1 + Sender
4 GND/Schirmung
3 + Empfänger
1 (braun) + VDC
2 (weiß) Alarmausgang
3 (blau) - GND
4 (schwarz) Signalausgang
braun + VDC
weiß Alarmausgang
blau - GND
schwarz Signalausgang
rosa Teacheingang
2m PVC-Kabel 5x0,14
M8-Steckverbinder, 4polig
Menü Navigation
RUN
Schiebe-Schalter JOG-Switch JOG-Switch JOG-Switch
Auswahl im Auswahl mit +/- Auswahl mit +/- Auswahl mit +/-
Hauptmenü Bestätigen mit Bestätigen mit Bestätigen mit
Aktuelle Einstellung leuchtet durchgehend => blinkender Wert kann
ausgewählt werden und wird durch Drücken des Jog-Switch bestätigt.
Output-
Mode
0...250
0...250
dunkelschaltend
hellschaltend
Teach
vollautom. Teach
1-Punkt Teach
2-Punkt Teach
Fein-
abstimmung Potentiometer
untere Schalt-
schwelle
obere Schalt-
schwelle
Alarmschwelle
Betrieb
RemoteTeach
0....999 Aktuelle obere Schaltschwelle
Aktuelle untere Schaltschwelle
(siehe Einstellanweisung Teach)
8...999
0...999
0...999
0...999
0...999
0...999
Signal
stärke
+
-
Dark-On/
Light-On
ms
ms
Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3
TEA
OUT
JOG-switch
Drücken
Schiebe-Schalter
O󰀨 Delay
On Delay
Erforderliche Spannungen PNP NPN
Eingangsspannung Signal „1“: >9V <3V
Eingangsspannung Signal „0“: <5V >6V
Eingangsstrom: <3mA <3mA
b) Ferngesteuerte Zweipunkteinstellung / Setzen an bestimmte Position:
a) Vollautomatische ferngesteuerte Einstellung:
2,0 - 4,5 s
Alarmimpuls
1
0
Signal von der Maschi-
nensteuerung
0,1 - 30 s
(Teachdauer)
X
(laufender Prozeß; möglichst
mehrere Schaltvorgänge)
Teachpunkt (Zustand1)
Signal von der Maschi-
nensteuerung
X
0,1 - 30 s
0,1 - 1,5 s
Alarmimpuls
0
1
Teachpunkt (Zustand2)
0,1 s
- Anzeige Signalstärke
- eingestellte Parameter:
( + = tHi , - = tLo )
- externer TEACH
- Hell/Dunkel-Umschaltung
- Impulsverlängerung
Schalter
Jog-Switch
Drücken in Neutralstellung
(= Bestätigung der Auswahl)
Wert erhöhen
Wert verringern
Schiebe-
Schalter
OPT
TEA
RUN
- Betriebs-Modi
- Teach-Modi
+
-
Option
Einstellung
sperren
Display
drehen
Default
Auslieferungszustand
Y E S
n o
OPT
Y E S
n o
Hysterese Einstellung Hysterese in %, 4
Werte (default 12)
3; 6; 9; 12
Einstellanweisung „Teach“
Die nominelle Schaltschwelle
wird automatisch als Mit-
tel-wert aus den gemessenen
High- und Low-Signalen
errechnet.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Hysterese, dazu festgelegt.
Handhabung
Drücken des Jog-Switch startet
den Teachvorgang. Ein- oder
mehrmaliges schnelles Ein- und
Ausbringen des Objektes in den
Sensor-Bereich legt die Schalt-
schwelle fest.
Drücken des JOG-Switch
schließt den Vorgang ab.
Wirkung Anwendungshinweis
Das Objekt wird statisch im Sen-
sor-Bereich positioniert;
Durch einmaliges Drücken des
JOG-Switch wird der gesamte
Teachvorgang durchgeführt.
Besonders für zyklische Vorgänge
empfohlen.
Drücken des Jog-Switch startet den Teachvorgang. Die Displayanzeige rdy bestätigt den
erfolgreichen Teach.
- Wenn die Hysterese geändert wurde, sollte ein neuer Teach durchgeführt werden.
- Hysterese: Für Reichweiten > 50% der Nennreichweite => Werte 9 und 12 verwenden.
Die nominelle Schaltschwelle,
ALH, tHi, und tLo werden,
abhängig von der Hysterese,
in einem (festen) Verhältnis
dazu automatisch eingestellt.
Höhere Signalstärke sollte zuerst gete-
acht werden.
Positionieren von Objekt 1 (bzw.
Abstand 1) in den Sensor-Be-
reich=> JOG-Switch drücken
Positionieren von Objekt 2 (bzw.
Abstand 2) in den Sensor-Be-
reich=> JOG-Switch drücken
Manuelle Feinkorrektur aller rele-
vanten Parameter:
- nach durchgeführtem Teach
zur Optimierung, oder
- als komplett manuelle Einstell-
möglichkeit ohne Teach.
(Empfohlen für Vorgänge, die sich über
die Teachvarianten nicht exakt einstellen
lassen oder zur Korrektur eines durchge-
führten Teachvorgangs)
Die nominelle Schaltschwel-
le wird automatisch als
Mittel-wert zwischen Pt1 und
Pt2 eingestellt.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Hysterese, dazu festgelegt.
POt: Einstellung der Signal
verstärkung in 127
Potentiometerschritten.
tLo: untere Schaltschwelle
tHi: obere Schaltschwelle
ALH: Alarm Level
Hyst. AbS
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
nom. Schwelle
nom. Schwelle
Pt1
Pt2
tHi
ALH
tLo
ALH
ALH
tHi
tHi
tLo
tLo
Signal
tHi
tLo
ALH
Alarm
Ausgang
Bei allen automatischen Einstellungen: Min.Wert
der ermittelten Schaltschwelle = 100
Max.Wert der ermittelten Schaltschwelle = 850
Zurück zu Ebene 1
Optoelektronische Sensoren
MICROmote®-Verstärker BAE
Schaltverstärker für Sensorköpfe BOH
Bestellcode Schaltverstärker Premium
ungetaktet
BAE00R4 BAE SA-OH-037-NP-DV02
BAE00R5 BAE SA-OH-037-PP-DV02
BAE00R6 BAE SA-OH-037-PP-S75G
Nr. 916404_AA_DE · F23
Änderungen vorbehalten. Ersetzt G14.
www.ballu󰀨.com
Anschluss-Belegung
Wenn im Betrieb (RUN) die grüne LED blinkt
(Alarmfunktion), dann deutet dies auf ein instabiles
Signal hin. Prüfen Sie in diesem Fall, ob der Sensor
verschmutzt ist oder ob sich der Sensor mechanisch
verstellt hat.
Vorsicht! Sensor und Verstärker sind nur für die Objekterkennung zugelassen. Verwenden Sie
Verstärker und Sensor nicht im Bereich der Personensicherheit!
Anschluss-Schemata
VDC
braun
Alarm
weiß
Ausgang
schwarz
Teach-in
rosa/grau
GND
ZL
ZL
blau
VDC
braun
Teach-in
rosa/grau
Alarm
weiß
Ausgang
schwarz
GND
ZL
ZL
blau
PNP
Grenzfrequenz 10kHz
Funktionsprinzip ungetaktet
Betriebsanzeige LED grün (PWR)
Signalanzeige/EinstellhilfeLED gelb (OUT)
Warnanzeige LED grün (PWR) blinkt
Alarmausgang 200mA,
50ms Impulslänge
Betriebsspannung 10 ... 30VDC (max.)
Ausgangsstrom 200mA
Eigenstromverbrauch 50mA / 50mA
( Ø / Pulsspitze)
Gewicht 65g
Gehäusematerial ABS
Einsatztemperatur -10°C bis +55°C
Schutzart IP54
Kennwerte
NPN
rEt: zurück zur Ebene 1
* OUT
Beschriftung Funktion
* Schiebe-Schalter OUT entfällt bei der Version mit
3 Positionen.
*
*
**
* Alte Version: Schiebeschalter mit 4 Positionen (OUT, OPT, TEA und RUN)
** Neue Version: Schiebeschalter mit 3 Positionen (OPT, TEA und RUN)
3
1
24

Max. frequency response 10kHz
Functional principle unpulsed
Power supply indicator LED green (PWR)
Function indicator LED yellow (OUT)
Alarm indicator LED green (PWR) blinking
Alarm output 200mA
50ms pulse length
Operating voltage 10 ... 30VDC (max.)
Output current 200mA
Current consumption 50mA / 50mA
(Ø / peak)
Weight 65g
Casing material ABS
Operating temperature -10°C bis +55°C
Protection class IP54
Wiring
VDC
brown
alarm
white
output
black
teach-in
pink/grey
GND
ZL
ZL
blue
NPN
VDC
brown
teach-in
pink/grey
alarm
white
output
black
GND
ZL
ZL
blue
PNP
Menu navigation
RUN
slide-switch JOG-Switch JOG-Switch JOG-Switch
selection of selection with +/- selection with +/- selection with +/-
main menu conrm with conrm with conrm with
The actual setting is permanently lit up.
Flashing display means: indicated value can be selected. Conrm by pushing JOG-switch.
Operation
The di󰀨erent operation modes and parameters are set
by a 3 or 4-position slide-switch and a JOG-switch with
push-button functionality.
Dismount
Mount
Put device onto DIN rail clip as shown.
Then, connect sensor cable.
First unplug sensor cable connector.
Then take amplier o󰀨 the DIN rail clip as shown.
3
Connection
In- /Output
Sensor
3
1
4
M8 connector, 3pole 1 + emitter
4 GND/shielding
3 + receiver
1 (brown) + VDC
2 (white) alarm output
3 (blue) - GND
4 (black) signal output
brown + VDC
white alarm output
blue - GND
black signal output
pink remote teach
2m PVC-cable 5x0,14
M8 connector, 4pole
1
24
slide-switch
JOG-switch
Output-
Mode
Option
0...250
0...250
dark-on
light-on
Parameter
lock
Turn
display
Default
factory setting
Y E S
n o
Teach
fully automatic teach
1-point teach
2-point teach
Fine
tuning Potentiometer
Threshold low
Threshold high
Alarm level
Operation
+ RemoteTeach
0....999 Actual threshold high
Actual threshold low
(see teach-menu)
8...999
0...999
0...999
0...999
0...999
0...999
Signal
strength +
-
Dark-On/
Light-On
ms
ms
level 0 level 1 level 2 level 3
TEA
OPT
OUT
Y E S
n o
Push
O󰀨 Delay
On Delay
- light-on/dark-on select;
- pulse stretching
- signal strength display;
- selected parameters:
( + = tHi , - = tLo )
- external TEACH
JOG-switch
push-button
(conrmation of selection)
increment
decrement
slide-switch
OPT
TEA
RUN
- operation modes
- teach-modes
+
-
Remote teach procedure
The switching threshold of the amplier can be
adjusted remotely through the PLC via the
teach-input (pink/grey).
(N.B.: only in RUN mode!).
The remote teach procedure is
actuated by two pulses from the
PLC to the amplier. The duration
of the rst pulse selects the teach
mode (automatic or 2-point).
The duration of the second pulse
denes the storage of the deter-
mined threshold value.
1.) X = 2,0 - 4,5s: Permanent storage (100.000 times max.); The successfull teach procedure is
conrmed by a signal of 100ms duration on the alarm output.
2.) X = 0,1 - 1,5s: Non permanent storage (until next power cuto󰀨); The successful teach
procedure is conrmed by a signal of 100ms duration on the alarm output.
Required voltages PNP NPN
Input voltage Signal „1“: >9V <3V
Input voltage Signal „0“: <5V >6V
Input current: <3mA <3mA
b) Remote 2-point teach:
a) Fully automatic remote teach:
2,0 - 4,5 s
alarm pulse
1
0
signal from PLC
0,1 - 30 s
( teach duration)
X
(running process; preferably
several switching cycles)
teach point (condition1)
signal from PLC
X
0,1 - 30 s
0,1 - 1,5 s
alarm pulse
0
1
teach point (condition2)
0,1 s
Hysteresis Hysteresis in %
4 values (default 12)
3; 6; 9; 12
The nominal switching
threshold is calculated as
mean value of the detected
high und low signal level.
ALH, tHi und tLo are deter-
mined referring to it depen-
dent on selected hysteresis.
Especially recommended for cyclic
processes.
Nominal switching threshold,
ALH, tHi, and tLo are adjusted
automatically refer-ring to the
signal level in a (xed) relation
to each other.
Higher signal level should be teached
rst.
The nominal switching
threshold is calculated as
mean value between Pt1 and
Pt2.
ALH, tHi und tLo are deter-
mined referring to it depen-
dent on hysteresis.
POt: Adjustment of signal
amplication in 127
potentiometer steps.
tLo: threshold low
tHi: threshold high
ALH: alarm level
hyst.
AbS
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
nom. threshh.
nom. threshh.
Pt1
Pt2
tHi
ALH
tLo
ALH
ALH
tHi
tHi
tLo
tLo
signal
tHi
tLo
ALH
alarm
output
Pushing the JOG-switch activates the teach procedure. Display rdy conrms successful exe-
cution of the teach procedure.
- Repeat teach procedure after every change in hysteresis setting.
- Hysteresis recommendation: For distances > 50% of nominal => use values 9 or 12.
Push JOG-switch to start teach
procedure. Switching threshold
is adjusted by repeated inserting
and removing of the object in the
sensing beam.
Pushing of the JOG-switch
terminates the procedure.
The object is placed statically in
the sensing beam.
Single push on the JOG-switch
executes the teach procedure.
Positioning of object 1 (resp.
distance 1) in the sensing beam
=> Push JOG-switch;
Positioning of object 2 (resp.
distance 2) in the sensing beam
=> Push JOG-switch
Manual ne tuning of all relevant
parameters:
- for optimisation after automatic
teach or
- as fully manual adjustment
without automatic teach.
(Only recommended for pro-
cesses which cannot be adjusted
by one of the automatic pro-
cedures or for correction of an
automatic teach )
All automatic teach procedures:
min. value of calculated threshold = 100
max. value of calculated threshold = 850
Manipulation Action Notice
teach menu and teach instruction
Back to level 1
If the green LED is blinking (alarm indicator)
when the amplier is in operation (RUN), it
indicates an unstable signal. In this case, check
whether the sensor is dirty or out of alignment.
Photoelectric sensors
MICROmote® amplier BAE
Switching amplier for sensor heads BOH
Nr. 916404_AA_EN · F23
Subject to modication. Replaces G14.
Caution! Sensor and amplier are only intended for object detection. Do not use amplier and
sensor for personnel safety applications!
Technical data
Ordercode Switching ampliers Premium
unpulsed
www.ballu󰀨.com
rEt: return to level 1
BAE00R4 BAE SA-OH-037-NP-DV02
BAE00R5 BAE SA-OH-037-PP-DV02
BAE00R6 BAE SA-OH-037-PP-S75G
* OUT
* Slide-switch OUT is omitted in the version with 3
positions.
* Old version: Slide-switch available with 4 positions (OUT, OPT, TEA and RUN)
** New version: Slide-switch available with 3 positions (OPT, TEA and RUN)
*
*
**
Switch Inscription Function