Balluff MICROmote BAE SA-OH-044-PP-DV02-SA15 User manual

rEt: zurück zur Hauptebene
Schaltschwelle ferngesteuert einstellen (Remote-Teach)
Die Schaltschwelle des Verstärkers kann über die Teach-
Leitung (rosa/grau) auch von der Maschinen-
steuerung (SPS) ferngesteuert eingestellt werden
(Anmerkung: Nur im RUN-Mode!).
Der ferngesteuerte (externe)
Teachvorgang wird durch zwei
von der SPS an den Verstärker
gesandteImpulsegesteuert.Die
Dauer des ersten Impulses be-
stimmt die Teach-Variante (voll-
automatisch bzw. Zweipunkt-
Teach/Position). Die Dauer des
zweiten Impulses legt fest, wie
der ermittelte Wert für die
Schaltschwelle gespeichert
wird.
1.) X = 2,0 - 4,5s: Dauerhafte Speicherung (maximal 100.000 mal); Der erfolgreiche Vorgang wird
mit einem Signal von 100ms Länge amAlarmausgang bestätigt.
2.) X = 0,1 - 1,5s: Nicht dauerhafte Speicherung (bis zum nächsten Abschalten); Der erfolgreiche
Vorgang wird mit einem Signal von 100ms Länge am Alarmausgang bestätigt.
Grenzfrequenz 250Hz
Funktionsprinzip getaktet
Betriebsanzeige LEDgrün(PWR)
Signalanzeige/Einstellhilfe LEDgelb(OUT)
Warnanzeige LEDgrün(PWR)blinkt
Alarmausgang 200mA, 50ms Impuls-
länge
Betriebsspannung 10 ... 30VDC (max.)
Ausgangsstrom 200mA
Eigenstromverbrauch 20mA / 70mA
Gewicht 65g
Gehäusematerial ABS
Einsatztemperatur -10°C bis +55°C
Schutzart IP54
Anschluss-Schemata
8020180
VDC
braun
Alarm
weiß
Ausgang
schwarz
Teach-in
rosa/grau
GND
ZL
ZL
blau
NPN
VDC
braun
Teach-in
rosa/grau
Alarm
weiß
Ausgang
schwarz
GND
ZL
ZL
blau
PNP
Montage
Bedienung
Die Einstellung der Betriebsmodi und Parameter-
werte erfolgt über einen Schiebe-Schalter mit vier
Positionen, sowie einem Jog-Switch mit Taster-
funktion.
-Hell/Dunkel-Umschaltung
- Impulsverlängerung
- Anzeige Signalstärke
- eingestellte Parameter:
( + = tHi , - = tLo )
- externer TEACH
Schalter Funktion
Jog-Switch Drücken in Neutralstellung
(=BestätigungderAuswahl)
Wert erhöhen
Wert verringern
Schiebe-
Schalter OUT
OPT
TEA
RUN
- Betriebs-Modi
- Teach-Modi
+
-
Anschluss-Belegung
Ein-/Ausgänge
Sensor
3
1
4
M8-Steckverbinder,3-polig 1 +Sender
4 GND/Schirmung
3 +Empfänger
braun + VDC
weiß Alarmausgang
blau - GND
schwarz Signalausgang
rosa Teacheingang
2mKabelPVC,5 x 0,14mm2
Menü Navigation
RUN
Schiebe-Schalter JOG-Switch JOG-Switch JOG-Switch
Auswahl im Auswahl mit +/- Auswahl mit +/- Auswahl mit +/-
Hauptmenü Bestätigen mit Bestätigen mit Bestätigen mit
Aktuelle Einstellung leuchtet durchgehend => blinkender Wert kann
ausgewählt werden und wird durch Drücken des Jog-Switch bestätigt.
Output-
Mode
Option
0...250
0...250
dunkelschaltend
hellschaltend
Einstellung
sperren
Display
drehen
Display
AUS
Hysterese
Default
Einstellung Hysterese in %,
4 Werte (default 12)
Auslieferungszustand
3; 6; 9; 12
Y E S
n o
Teach
vollautom. Teach
1-Punkt Teach
2-Punkt Teach
Fein-
abstimmung Potentiometer
untere Schalt-
schwelle
obere Schalt-
schwelle
Alarmschwelle
Zurück zu Ebene 1
Betrieb
RemoteTeach
0....999 Aktuelle obere Schaltschwelle
Aktuelle untere Schaltschwelle
(siehe Einstellanweisung Teach)
1...127
0...999
0...999
0...999
0...999
0...999
Signal
stärke +
-
Dark-On/
Light-On
ms
ms
Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3
TEA
OPT
OUT
Y E S
n o
Y E S
n o
0...999
A b S
Off Delay
On Delay
Erforderliche Spannungen PNP NPN
Eingangsspannung Signal „1“: >9V <3V
Eingangsspannung Signal „0“: <5V >6V
Eingangsstrom: <3mA <3mA
b) Ferngesteuerte Zweipunkteinstellung / Setzen an bestimmte Position:
a) Vollautomatische ferngesteuerte Einstellung:
2,0 - 4,5 s Alarmimpuls
1
0
SignalvonderMaschinen-
steuerung
0,1- 30 s
(Teachdauer)
X
(laufenderProzeß; möglichst
mehrereSchaltvorgänge)
Teachpunkt(Zustand1)
Signalvon derMaschinen-
steuerung
X0,1- 30 s
0,1 - 1,5 s Alarmimpuls
0
1
Teachpunkt(Zustand2)
0,1s
Bei allen automatischen Einstellungen:
Min.Wert der ermittelten Schaltschwelle = 100
Max.Wert der ermittelten Schaltschwelle = 850
Einstellanweisung „Teach“
Die nominelle Schaltschwelle
wird automatisch als Mittel-
wert aus den gemessenen
High- und Low-Signalen
errechnet.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Hysterese, dazu festgelegt.
Handhabung
Drücken des Jog-Switch startet
den Teachvorgang. Ein- oder
mehrmaliges schnelles Ein- und
Ausbringen des Objektes in den
Sensor-Bereich legt die Schalt-
schwelle fest.
Drücken des JOG-Switch
schließt den Vorgang ab.
Wirkung Anwendungshinweis
Das Objekt wird statisch im
Sensor-Bereich positioniert;
Durch einmaliges Drücken des
JOG-Switch wird der gesamte
Teachvorgang durchgeführt.
Besonders für zyklische Vorgänge
empfohlen.
Drücken des Jog-Switch startet den Teachvorgang. Die Displayanzeige rdy bestätigt
den erfolgreichen Teach.
- Wenn die Hysterese geändert wurde, sollte ein neuer Teach durchgeführt werden.
- Hysterese: Für Reichweiten > 50% der Nennreichweite => Werte 9 und 12 verwenden.
Die nominelle Schaltschwelle,
ALH, tHi, und tLo werden,
abhängig von der Hysterese,
in einem (festen) Verhältnis
dazu automatisch eingestellt.
Höhere Signalstärke sollte zuerst
geteacht werden.
Positionieren von Objekt 1 (bzw.
Abstand 1) in den Sensor-
Bereich=> JOG-Switch drücken
Positionieren von Objekt 2 (bzw.
Abstand 2) in den Sensor-
Bereich=> JOG-Switch drücken
Manuelle Feinkorrektur aller
relevanten Parameter:
- nach durchgeführtem Teach
zur Optimierung, oder
- als komplett manuelle Einstell-
möglichkeit ohne Teach.
(Empfohlen für Vorgänge, die sich über die
Teachvariantennicht exakt einstellen lassen
oder zur Korrektur eines durchgeführten
Teachvorgangs)
Die nominelle Schaltschwelle
wird automatisch zwischen
High- und Low-Signal ein-
gestellt.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Hysterese, dazu festgelegt.
POt: Einstellung der Signal-
verstärkung in 127
Potentiometerschritten.
AbS:Die nominelle Schalt-
schwelle kann manuell
verschoben werden.
tLo, tHi, ALH bleiben
fest in dem vorher
automatisch eingestell-
ten Abstand zueinander.
tLo: untere Schaltschwelle
tHi: obere Schaltschwelle
ALH:Alarm Level
Hyst. AbS
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
2 x Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
nom.Schwelle
nom.Schwelle
nom.Schwelle
Pt1
Pt2
tHi
ALH
tLo
ALH
ALH
ALH
tHi
tHi
tHi
tLo
tLo
tLo
Signal
Signal
tHi
tLo
ALH
Alarm
Ausgang
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Optoelektronische Sensoren
MICROmote®-Verstärker BAE
Schaltverstärker für Sensorköpfe BOH
BAESA-OH-044-PP-DV02-SA15
BAE00RU BAESA-OH-044-NP-DV02-SA15
Bestellcode Schaltverstärker Premium
selbstsynchronisierend
Kennwerte
Nr. 916364 Ausgabe / Edition Premium DE / EN / G14
Änderungenvorbehalten/subjecttomodification
Auto-Synchronisation Nebeneinander montierte Verstärker des Typs BAE SA-OH 044 (z.B.
auf einer DIN-Schiene) kommunizieren über eine eingebaute Infrarot-
Schnittstelle.
Die Pulstakte der einzelnen Verstärker in einem Paket werden zeitlich
so zueinander verschoben, dass sie sich nicht überschneiden können.
Damit wird ein ungewolltes Übersprechen von Signalen verhindert.
In der Ausführung BAE SA-OH-044...SA15 können sich so bis zu
sieben Verstärker synchronisieren. Für eine korrekte Funktion der
Kommunikation sollte der seitliche Abstand nicht mehr als 10mm
betragen.
WennimBetrieb(RUN) die grüne LED blinkt (Alarmfunk-
tion), dann deutet dies auf ein instabiles Signal hin. Prü-
fen Sie in diesem Fall, ob der Sensor verschmutzt ist
oder ob sich der Sensor mechanisch verstellt hat.
Vorsicht! Sensor und Verstärker sind nur für die Objekterkennung zugelassen. Verwen-
den Sie Verstärker und Sensor nicht im Bereich der Personensicherheit!
JOG-switch
Drücken
Schiebe-Schalter
Demontage

Wiring
VDC
brown
alarm
white
output
black
teach-in
pink/grey
GND
ZL
ZL
blue
NPN
VDC
brown
teach-in
pink/grey
alarm
white
output
black
GND
ZL
ZL
blue
PNP
Menu navigation
RUN
slide-switch JOG-Switch JOG-Switch JOG-Switch
selection of selection with +/- selection with +/- selection with +/-
main menu confirm with confirm with confirm with
The actual setting is permanently lit up.
Flashing display means: indicated value can be selected. Confirm by pushing JOG-switch.
Operation
The different operation modes and parameters are
set by a 4-position slide-switch and a JOG-switch
with push-button functionality.
- light-on/dark-on select;
- pulse stretching
- signal strength display;
- selected parameters:
( + = tHi , - = tLo )
- external TEACH
function
JOG-switch push-button
(confirmation of selection)
increment
decrement
slide-switch OUT
OPT
TEA
RUN
- operation modes
- teach-modes
+
-
Output-
Mode
Option
0...250
0...250
dark-on
light-on
Parameter
lock
Turn
display
Display
off
Hysteresis
Default
Hysteresis in %
4 values (default 12)
factory setting
3; 6; 9; 12
Y E S
n o
Teach
fully automatic teach
1-point teach
2-point teach
Fine
tuning Potentiometer
Threshold low
Threshold high
Alarm level
Back to level 1
Operation
+RemoteTeach
0....999 Actual threshold high
Actual threshold low
(see teach-menu)
0...127
0...999
0...999
0...999
0...999
0...999
Signal
strength +
-
Dark-On/
Light-On
ms
ms
level 0 level 1 level 2 level 3
TEA
OPT
OUT
Y E S
n o
Y E S
n o
0...999
A b S
Off Delay
On Delay
rEt: return to level 1
Remote teach procedure
The switching threshold of the amplifier can be
adjusted remotely through the PLC via the
teach-input (pink/grey).
(N.B.: only in RUN mode!).
The remote teach procedure is
actuated by two pulses from the
PLCto the amplifier.The duration
of the first pulse selects the teach
mode (automatic or 2-point).
The duration of the second pulse
defines the storage of the
determined threshold value.
1.) X = 2,0 - 4,5s: Permanent storage (100.000 times max.); The successfull teach procedure is
confirmed by a signal of 100ms duration on the alarm output.
2.) X = 0,1 - 1,5s: Non permanent storage (until next power cutoff); The successful teach
procedure is confirmed by a signal of 100ms duration on the alarm output.
Required voltages PNP NPN
Input voltage Signal „1“: >9V <3V
Input voltage Signal „0“: <5V >6V
Input current: <3mA <3mA
b) Remote 2-point teach:
a) Fully automatic remote teach:
2,0 - 4,5 s alarmpulse
1
0
signalfromPLC
0,1- 30 s
(teach duration)
X
(runningprocess; preferably
severalswitching cycles)
teachpoint (condition1)
signalfromPLC
X
0,1- 30 s
0,1 - 1,5 s alarmpulse
0
1
teachpoint (condition2)
0,1s
All automatic teach procedures:
min. value of calculated threshold = 100
max. value of calculated threshold = 850
The nominal switching
threshold is calculated as
mean value of the detected
high und low signal level.
ALH, tHi und tLo are
determined referring to it
dependent on selected
hysteresis. Especially recommended for cyclic
processes.
Nominal switching threshold,
ALH, tHi, and tLo are
adjusted automatically refer-
ring to the signal level in a
(fixed) relation to each other.
Higher signal level should be teached
first.
The nominal switching
threshold is calculated as
mean value between Pt1 and
Pt2.
ALH, tHi und tLo are
determined referring to it
dependent on hysteresis.
POt: Adjustment of signal
amplification in 127
potentiometer steps.
AbS:The nominal switching
threshold may be moved
manually.
tLo, tHi, ALH remain
in the before auto-
matically adjusted
relation to each other.
tLo: threshold low
tHi: threshold high
ALH:alarm level
hyst. AbS
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
2x hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
nom. threshh.
nom. threshh.
nom. threshh.
Pt1
Pt2
tHi
ALH
tLo
ALH
ALH
ALH
tHi
tHi
tHi
tLo
tLo
tLo
signal
signal
tHi
tLo
ALH
alarm
output
Pushing the JOG-switch activates the teach procedure. Display rdy confirms successful
execution of the teach procedure.
- Repeat teach procedure after every change in hysteresis setting.
- Hysteresis recommendation: For distances > 50% of nominal => use values 9 or 12.
Push JOG-switch to start teach
procedure. Switching threshold
is adjusted by repeated inserting
and removing of the object in the
sensing beam.
Pushing of the JOG-switch
terminates the procedure.
The object is placed statically in
the sensing beam.
Single push on the JOG-switch
executes the teach procedure.
Positioning of object 1 (resp.
distance 1) in the sensing beam
=> Push JOG-switch;
Positioning of object 2 (resp.
distance 2) in the sensing beam
=> Push JOG-switch
Manual fine tuning of all relevant
parameters:
- for optimisation after automatic
teach or
- as fully manual adjustment
without automatic teach.
(Only recommended for
processes which cannot be
adjusted by one of the automatic
procedures or for correction of
an automatic teach )
teach menu and teach instruction
Manipulation Action Notice
brown + VDC
white alarmoutput
blue - GND
black signal output
pink remoteteach
2m PVC-cable, 5x0,14mm2
In-/Output
Connection
Sensor
1 +emitter
4 GND/shielding
3 +receiver 3
1
4
Max. frequency response 250Hz
Functional principle pulsed
Power supply indicator LEDgreen(PWR)
Function indicator LED yellow (OUT)
Alarm indicator LEDgreen(PWR)
blinking
Alarm output 200mA, 50ms pulse
length
Operating voltage 10 ... 30VDC (max.)
Output current 200mA
Current consumption 20mA / 70mA
Weight 65g
Casingmaterial ABS
Operating temperature -10°C bis +55°C
Protection class IP54
www.balluff.com
Photoelectric sensors
Nr. 916364 Ausgabe / Edition Premium DE / EN / G14
Änderungenvorbehalten/subjecttomodification
MICROmote® amplifiers BAE
Switching amplifiers for sensor heads BOH
BAESA-OH-044-PP-DV02-SA15
BAE00RU BAESA-OH-044-NP-DV02-SA15
Order code Switching Amplifier Premium
with automatic synchronization
M8connector, 3pin
Technical data
Auto-Synchronisation The amplifiers of the BAE SA-OH-044 type can communicate over a
built-in infrared interface when mounted side by side (e.g. on a DIN
rail).
The pulse cycles of the individual amplifiers in a package are displaced
relatively to each other in a way that they cannot overlap. This
prevents undesirable signal cross talk.
For the BAE SA-OH-044...SA15 models up to 7 amplifiers can be
automatically synchronised in this way. To ensure correct
communication the lateral distance between two amplifiers should not
exceed 10mm.
If the green LED is blinking (alarm indicator) when the
amplifier is in operation (RUN), it indicates an unstable
signal. In this case, check whether the sensor is dirty
or out of alignment.
slide-switch
JOG-switch
Push
Caution! Sensor and amplifier are only intended for object detection. Do not use
amplifier or sensor for personnel safety applications!
Mount Dismount