Balluff STM V10-BP-00 User manual

rEt: zurück zur Hauptebene
Schaltschwelle ferngesteuert einstellen (Remote-Teach)
Die Schaltschwelle des Verstärkers kann über die Teach-
Leitung (rosa/grau) auch von der Maschinen-
steuerung (SPS) ferngesteuert eingestellt werden
(Anmerkung: Nur im RUN-Mode!).
Der ferngesteuerte (externe)
Teachvorgang wird durch zwei
von der SPS an den Verstärker
gesandteImpulsegesteuert.Die
Dauer des ersten Impulses be-
stimmt die Teach-Variante (voll-
automatisch bzw. Zweipunkt-
Teach/Position). Die Dauer des
zweiten Impulses legt fest, wie
der ermittelte Wert für die
Schaltschwelle gespeichert
wird.
1.) X = 2,0 - 4,5s: Dauerhafte Speicherung (maximal 100.000 mal); Der erfolgreiche Vorgang wird
mit einem Signal von 100ms Länge am Alarmausgang bestätigt.
2.) X = 0,1 - 1,5s: Nicht dauerhafte Speicherung (bis zum nächsten Abschalten); Der erfolgreiche
Vorgang wird mit einem Signal von 100ms Länge am Alarmausgang bestätigt.
05/2010
Grenzfrequenz V10B: 500Hz
V10F: 3kHz
V10G: 500Hz
Funktionsprinzip getaktet
Betriebsanzeige LEDgrün(PWR)
Signalanzeige/Einstellhilfe LEDgelb(OUT)
Warnanzeige LEDgrün(PWR)blinkt
Alarmausgang 200mA, 50ms Impulslänge
Betriebsspannung 10 ... 30VDC (max.)
Ausgangsstrom 200mA
Eigenstromverbrauch V10B: 45mA / 180mA
(Ø / Pulsspitze) V10F: 45mA / 90mA
V10G:45mA/180mA
Gewicht 65g
Gehäusematerial ABS
Einsatztemperatur -10°C bis +55°C
Schutzart IP65
Achtung!
Gerät nur an Gleichstromquelle im Bereich
10-30 VDC anschließen!
Kabel nicht parallel zu Starkstromleitun-
gen verlegen!
Wenn im Betrieb (RUN) die grüne LED
blinkt (Alarmfunktion), dann deutet dies auf
ein instabiles Signal hin. Prüfen Sie in
diesem Fall, ob der Sensor verschmutzt ist
oder ob sich der Sensor mechanisch
verstellt hat.
Vorsicht!
Sensor und Verstärker sind nur für die
Objekterkennung zugelassen. Verwenden
Sie Verstärker und Sensor nicht im Be-
reich der Personensicherheit!
Anschluss-Schemata
8020132
VDC
braun
Alarm
weiß
Ausgang
schwarz
Teach-in
rosa/grau
GND
ZL
ZL
blau
NPN
VDC
braun
Teach-in
rosa/grau
Alarm
weiß
Ausgang
schwarz
GND
ZL
ZL
blau
PNP
Montage Demontage
Zunächst Stecker/Kabel abziehen.
Dann Verstärker wie gezeigt von der Hutschiene
abziehen.
Gerät wie gezeigt auf die Hutschiene aufsetzen.
Dann Kabel entsprechend dem Anschluß-Schema
anschließen.
Bedienung
Die Einstellung der Betriebsmodi und Parameterwerte erfolgt über einen
Schiebe-Schalter mit vier Positionen, sowie einem Jog-Switch mit Tasterfunktion.
-Hell/Dunkel-Umschaltung
- Impulsverlängerung
- Anzeige Signalstärke
- eingestellte Parameter:
( + = tHi , - = tLo )
- externer TEACH
Schalter Beschriftung Funktion
Jog-Switch Drücken in Neutralstellung
(=BestätigungderAuswahl)
Wert erhöhen
Wert verringern
Schiebe-
Schalter OUT
OPT
TEA
RUN
- Betriebs-Modi
- Teach-Modi
+
-
5
3
Anschluss-Belegung
Ein-/Ausgänge
Sensor
3
1 (braun) + VDC
2 (weiß) Teacheingang
3 (blau) - GND
4 (schwarz) Signalausgang
1
4
Standard: -0X
SteckerM8, 3polig 1 + Sender 4 GND/Schirmung
3 +Empfänger
1 (braun) + VDC
2 (weiß) Alarmausgang
3 (blau) - GND
4 (schwarz) Signalausgang
5 (grau) Teacheingang
Option-01:
SteckerM125polig
1 (braun) + VDC
2 (weiß) Alarmausgang
3 (blau) - GND
4 (schwarz) Signalausgang
braun + VDC
weiß Alarmausgang
blau - GND
schwarz Signalausgang
rosa Teacheingang
Standard -00:
PVC-Kabel,5polig,2m
Option-02:
SteckerM8 4polig
Option-03:
SteckerM8 4polig
4
1
3
2
1
24
V10 Menü Navigation
RUN
Schiebe-Schalter JOG-Switch JOG-Switch JOG-Switch
Auswahl im Auswahl mit +/- Auswahl mit +/- Auswahl mit +/-
Hauptmenü Bestätigen mit Bestätigen mit Bestätigen mit
Aktuelle Einstellung leuchtet durchgehend => blinkender Wert kann
ausgewählt werden und wird durch Drücken des Jog-Switch bestätigt.
Output-
Mode
Option
0...250
0...250
dunkelschaltend
hellschaltend
Einstellung
sperren
Display
drehen
Display
AUS
Hysterese
Default
Einstellung Hysterese in %,
4 Werte (default 12)
Auslieferungszustand
3; 6; 9; 12
Y E S
n o
Teach
vollautom. Teach
1-Punkt Teach
2-Punkt Teach
Fein-
abstimmung Potentiometer
untere Schalt-
schwelle
obere Schalt-
schwelle
Alarmschwelle
Zurück zu Ebene 1
Betrieb
RemoteTeach
0....999 Aktuelle obere Schaltschwelle
Aktuelle untere Schaltschwelle
(siehe Einstellanweisung Teach)
1...127
0...999
0...999
0...999
0...999
0...999
Signal
stärke +
-
Dark-On/
Light-On
ms
ms
Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3
TEA
OPT
OUT
Y E S
n o
Y E S
n o
0...999
A b S
JOG-switch
Drücken
Schiebe-Schalter
Off Delay
On Delay
Erforderliche Spannungen PNP NPN
Eingangsspannung Signal „1“: >9V <3V
Eingangsspannung Signal „0“: <5V >6V
Eingangsstrom: <3mA <3mA
b) Ferngesteuerte Zweipunkteinstellung / Setzen an bestimmte Position:
a) Vollautomatische ferngesteuerte Einstellung:
2,0 - 4,5 s Alarmimpuls
1
0
SignalvonderMaschinen-
steuerung
0,1 - 30 s
(Teachdauer) X
(laufenderProzeß; möglichst
mehrereSchaltvorgänge)
Teachpunkt(Zustand1)
SignalvonderMaschinen-
steuerung
X
0,1-30 s
0,1 - 1,5 s Alarmimpuls
0
1
Teachpunkt(Zustand2)
0,1s
V10-BP / V10-FP / V10-GP
V10-BN / V10-FN / V10-GN
( -00 / -01 / -02 / -03)
Bei allen automatischen Einstellungen:
Min.Wert der ermittelten Schaltschwelle = 100
Max.Wert der ermittelten Schaltschwelle = 850
Einstellanweisung „Teach“
Die nominelle Schaltschwelle
wird automatisch als Mittel-
wert aus den gemessenen
High- und Low-Signalen
errechnet.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Hysterese, dazu festgelegt.
Handhabung
Drücken des Jog-Switch startet
den Teachvorgang. Ein- oder
mehrmaliges schnelles Ein- und
Ausbringen des Objektes in den
Sensor-Bereich legt die Schalt-
schwelle fest.
Drücken des JOG-Switch
schließt den Vorgang ab.
Wirkung Anwendungshinweis
Das Objekt wird statisch im
Sensor-Bereich positioniert;
Durch einmaliges Drücken des
JOG-Switch wird der gesamte
Teachvorgang durchgeführt.
Besonders für zyklische Vorgänge
empfohlen.
Drücken des Jog-Switch startet den Teachvorgang. Die Displayanzeige rdy bestätigt
den erfolgreichen Teach.
- Wenn die Hysterese geändert wurde, sollte ein neuer Teach durchgeführt werden.
- Hysterese: Für Reichweiten > 50% der Nennreichweite => Werte 9 und 12 verwenden.
Die nominelle Schaltschwelle,
ALH, tHi, und tLo werden,
abhängig von der Hysterese,
in einem (festen) Verhältnis
dazu automatisch eingestellt.
Höhere Signalstärke sollte zuerst
geteacht werden.
Positionieren von Objekt 1 (bzw.
Abstand 1) in den Sensor-
Bereich=> JOG-Switch drücken
Positionieren von Objekt 2 (bzw.
Abstand 2) in den Sensor-
Bereich=> JOG-Switch drücken
Manuelle Feinkorrektur aller
relevanten Parameter:
- nach durchgeführtem Teach
zur Optimierung, oder
- als komplett manuelle Einstell-
möglichkeit ohne Teach.
(Empfohlen für Vorgänge, die sich über die
Teachvariantennicht exakt einstellen lassen
oder zur Korrektur eines durchgeführten
Teachvorgangs)
Die nominelle Schaltschwelle
wird automatisch zwischen
High- und Low-Signal ein-
gestellt.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Hysterese, dazu festgelegt.
POt: Einstellung der Signal-
verstärkung in 127
Potentiometerschritten.
AbS:Die nominelle Schalt-
schwelle kann manuell
verschoben werden.
tLo, tHi, ALH bleiben
fest in dem vorher
automatisch eingestell-
ten Abstand zueinander.
tLo: untere Schaltschwelle
tHi: obere Schaltschwelle
ALH: Alarm Level
Hyst. AbS
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
2 x Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
Hyst.
nom.Schwelle
nom.Schwelle
nom.Schwelle
Pt1
Pt2
tHi
ALH
tLo
ALH
ALH
ALH
tHi
tHi
tHi
tLo
tLo
tLo
Signal
Signal
tHi
tLo
ALH
Alarm
Ausgang
[email protected] www.balluffstm.de

Max. frequency response V10B: 500Hz
V10F: 3kHz
V10G: 500Hz
Functional principle pulsed
Power supply indicator LEDgreen(PWR)
Function indicator LED yellow (OUT)
Alarm indicator LEDgreen(PWR)blinking
Alarm output 200mA, 50ms pulse length
Operating voltage 10 ... 30VDC (max.)
Output current 200mA
Current consumption V10B: 45mA / 180mA
(Ø / peak) V10F: 45mA / 90mA
V10G:45mA/180mA
Weight 65g
Casingmaterial ABS
Operating temperature -10°C bis +55°C
Protection class IP65
Wiring
8020132
VDC
brown
alarm
white
output
black
teach-in
pink/grey
GND
ZL
ZL
blue
NPN
VDC
brown
teach-in
pink/grey
alarm
white
output
black
GND
ZL
ZL
blue
PNP
V10-BP / V10-FP / V10-GP Attention!
Connect amplifier to 10-30 VDC only!
Do not mount amplifier cable parallel to a
power line!
If the green LED is blinking (alarm
indicator) when the amplifier is in
operation (RUN), it indicates an unstable
signal. In this case, check whether the
sensor is dirty or out of alignment.
Caution!
Sensor and amplifier are only intended
for object detection. Do not use amplifier
and sensor for personnel safety
applications!
05/2010
V10 menu navigation
RUN
slide-switch JOG-Switch JOG-Switch JOG-Switch
selection of selection with +/- selection with +/- selection with +/-
main menu confirm with confirm with confirm with
The actual setting is permanently lit up.
Flashing display means: indicated value can be selected. Confirm by pushing JOG-switch.
Operation
The different operation modes and parameters are set by a 4-position slide-switch
and a JOG-switch with push-button functionality.
- light-on/dark-on select;
- pulse stretching
- signal strength display;
- selected parameters:
( + = tHi , - = tLo )
- external TEACH
inscription function
JOG-switch push-button
(confirmation of selection)
increment
decrement
slide-switch OUT
OPT
TEA
RUN
- operation modes
- teach-modes
+
-
Dismount
Mount
Put device onto DIN rail clip as shown.
Then, connect sensor cable. First unplug sensor cable connector.
Then take amplifier off the DIN rail clip as shown.
5
3
Connection
In-/Output
Sensor
3
1 (brown) + VDC
2 (white) remoteteach
3 (blue) - GND
4 (black) signaloutput
1
4
Standard: -0
M8,3pole 1 +emitter
4 GND/shielding
3 +receiver
1 (brown) + VDC
2 (white) alarmoutput
3 (blue) - GND
4 (black) signaloutput
5 (grey) remote teach
option-01:
M12,5pole
1 (brown) + VDC
2 (white) alarm output
3 (blue) - GND
4 (black) signaloutput
brown + VDC
white alarmoutput
blue - GND
black signaloutput
pink remoteteach
Standard -00:
PVC-cable,5pole,2m
option-02:
M8,4pole
option-03:
M8,4pole
4
1
3
2
1
24
slide-switch
JOG-switch
Output-
Mode
Option
0...250
0...250
dark-on
light-on
Parameter
lock
Turn
display
Display
off
Hysteresis
Default
Hysteresis in %
4 values (default 12)
factory setting
3; 6; 9; 12
Y E S
n o
Teach
fully automatic teach
1-point teach
2-point teach
Fine
tuning Potentiometer
Threshold low
Threshold high
Alarm level
Back to level 1
Operation
+RemoteTeach
0....999 Actual threshold high
Actual threshold low
(see teach-menu)
0...127
0...999
0...999
0...999
0...999
0...999
Signal
strength +
-
Dark-On/
Light-On
ms
ms
level 0 level 1 level 2 level 3
TEA
OPT
OUT
Y E S
n o
Y E S
n o
0...999
A b S
Push
Off Delay
On Delay
rEt: return to level 1
Remote teach procedure
The switching threshold of the amplifier can be
adjusted remotely through the PLC via the
teach-input (pink/grey).
(N.B.: only in RUN mode!).
The remote teach procedure is
actuated by two pulses from the
PLCto the amplifier.The duration
of the first pulse selects the teach
mode (automatic or 2-point).
The duration of the second pulse
defines the storage of the
determined threshold value.
1.) X = 2,0 - 4,5s: Permanent storage (100.000 times max.); The successfull teach procedure is
confirmed by a signal of 100ms duration on the alarm output.
2.) X = 0,1 - 1,5s: Non permanent storage (until next power cutoff); The successful teach
procedure is confirmed by a signal of 100ms duration on the alarm output.
Required voltages PNP NPN
Input voltage Signal „1“: >9V <3V
Input voltage Signal „0“: <5V >6V
Input current: <3mA <3mA
b) Remote 2-point teach:
a) Fully automatic remote teach:
2,0 - 4,5 s alarmpulse
1
0
signalfrom PLC
0,1 - 30 s
(teachduration) X
(runningprocess; preferably
severalswitching cycles)
teachpoint(condition1)
signalfrom PLC
X
0,1-30 s
0,1 - 1,5 s alarmpulse
0
1
teachpoint(condition2)
0,1s
V10-BN / V10-FN / V10-GN
( -00 / -01 / -02 / -03)
All automatic teach procedures:
min. value of calculated threshold = 100
max. value of calculated threshold = 850
The nominal switching
threshold is calculated as
mean value of the detected
high und low signal level.
ALH, tHi und tLo are
determined referring to it
dependent on selected
hysteresis. Especially recommended for cyclic
processes.
Nominal switching threshold,
ALH, tHi, and tLo are
adjusted automatically refer-
ring to the signal level in a
(fixed) relation to each other.
Higher signal level should be teached
first.
The nominal switching
threshold is calculated as
mean value between Pt1 and
Pt2.
ALH, tHi und tLo are
determined referring to it
dependent on hysteresis.
POt: Adjustment of signal
amplification in 127
potentiometer steps.
AbS:The nominal switching
threshold may be moved
manually.
tLo, tHi,ALH remain
in the before auto-
matically adjusted
relation to each other.
tLo: threshold low
tHi: threshold high
ALH:alarm level
hyst. AbS
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
2xhyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
hyst.
nom. threshh.
nom. threshh.
nom. threshh.
Pt1
Pt2
tHi
ALH
tLo
ALH
ALH
ALH
tHi
tHi
tHi
tLo
tLo
tLo
signal
signal
tHi
tLo
ALH
alarm
output
Pushing the JOG-switch activates the teach procedure. Display rdy confirms successful
execution of the teach procedure.
- Repeat teach procedure after every change in hysteresis setting.
- Hysteresis recommendation: For distances > 50% of nominal => use values 9 or 12.
Push JOG-switch to start teach
procedure. Switching threshold
is adjusted by repeated inserting
and removing of the object in the
sensing beam.
Pushing of the JOG-switch
terminates the procedure.
The object is placed statically in
the sensing beam.
Single push on the JOG-switch
executes the teach procedure.
Positioning of object 1 (resp.
distance 1) in the sensing beam
=> Push JOG-switch;
Positioning of object 2 (resp.
distance 2) in the sensing beam
=> Push JOG-switch
Manual fine tuning of all relevant
parameters:
- for optimisation after automatic
teach or
- as fully manual adjustment
without automatic teach.
(Only recommended for
processes which cannot be
adjusted by one of the automatic
procedures or for correction of
an automatic teach )
teach menu and teach instruction
Manipulation Action Notice
[email protected] www.balluffstm.com