Balluff BTL7-V50T-M-P-C003 Series User manual

BTL7-V50T-M____-P-C003
Betriebsanleitung
deutsch

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BTL7-V50T-M____-P-C003
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
1 Benutzerhinweise 4
1.1 Gültigkeit 4
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 4
1.3 Lieferumfang 4
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 4
2 Sicherheit 5
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 5
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 5
2.4 Entsorgung 5
3 Aufbau und Funktion 6
3.1 Aufbau 6
3.2 Funktion 6
3.3 LED Anzeige 7
3.3.1 LED1: BTL-Status 7
3.3.2 LED2: PROFINET-Status (Dual LED) 7
3.3.3 LED3 / LED4: Link/Activity 7
4 Einbau und Anschluss 8
4.1 Wegaufnehmer einbauen 8
4.2 Geführte Positionsgeber 8
4.3 Freie Positionsgeber 9
4.4 Elektrischer Anschluss 10
4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003 10
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 10
5 Inbetriebnahme 11
5.1 System in Betrieb nehmen 11
5.2 Hinweise zum Betrieb 11
6 Technische Daten 12
6.1 Genauigkeit 12
6.2 Umgebungsbedingungen 12
6.3 Spannungsversorgung (extern) 12
6.4 Ausgang 12
6.5 Maße, Gewichte 12
6.6 Maximale Abtastfrequenz fmax 12
7 Zubehör 13
7.1 Geführte Positionsgeber 13
7.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A 13
7.3 Freie Positionsgeber 14
7.4 Steckverbinder 15
7.4.1 Versorgungskabel, konfektioniert mit geradem M8-Stecker 15
7.4.2 Versorgungskabel, konfektioniert mit gewinkeltem M8-Stecker 15
7.4.3 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Stecker 15
7.4.4 Datenkabel, konfektioniert mit RJ45-Stecker 15
7.4.5 Datenstecker gerade, frei konfektionierbar 16
7.4.6 Datenstecker gewinkelt, frei konfektionierbar 16
8 Typenschlüssel 17
9 Anhang 18
9.1 Umrechnung Längeneinheiten 18
9.2 Typenschild 18

4deutsch
1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des Micropulse Wegaufnehmers BTL7 mit
PROFINET-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL7-V50T-M____-P-C003 (siehe Typenschlüssel auf
Seite17).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie den Wegaufnehmer installie-
ren und betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– Wegaufnehmer BTL7
– Befestigungsklammern mit Isolierhülsen und
Schrauben
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung
File No.
E227256
Zertifiziert nach Conformance
ClassA, B und C.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
EU-Richtlinie 2004/108/EG (EMV-Richt-
linie) entsprechen.
Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden
Fachgrundnormen:
– EN61000-6-1 (Störfestigkeit)
– EN61000-6-2 (Störfestigkeit)
– EN61000-6-3 (Emission)
– EN61000-6-4 (Emission)
und folgender Produktnorm:
– EN61326-2-3
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN55016-2-3 (Industrie- und Wohnbereich)
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-
sungen und Normen sind in der Konformitätser-
klärung aufgeführt.
1 Benutzerhinweise
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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Micropulse Wegaufnehmer bildet zusammen mit einer
Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein Wegmesssystem. Er
wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage
eingebaut. Die einwandfreie Funktion gemäß den Angaben
in den technischen Daten wird nur mit original BALLUFF-
Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer Komponen-
ten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des Wegaufnehmers oder eine nicht bestim-
mungsgemäße Verwendung sind nicht zulässig und führen
zum Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprü-
chen gegenüber dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des
Wegmesssystems
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Weg-
aufnehmers ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser
Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur
Vermeidung von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
BTL7-V50T-M____-P-C003
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe Typenschlüssel
auf Seite17).
BTL-Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich der
Wellenleiter und die Auswerteelektronik befinden.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite13).
Nennlänge: Um den Wegaufnehmer optimal an die
Anwendung anzupassen, sind Nennlängen von 50mm bis
7620mm lieferbar.
3.2 Funktion
Im Wegaufnehmer BTL7 befindet sich der Wellenleiter,
geschützt durch ein Aluminiumgehäuse. Entlang des
Wellenleiters wird ein Positionsgeber bewegt. Dieser
Positionsgeber ist mit dem Anlagenbauteil verbunden, des-
sen Position bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt.
Diese Information wird über die PROFINET-Schnittstelle
übertragen. PROFINET ist ein industrielles Bussystem, das
auf der physikalischen Schicht des Ethernets basiert (siehe
www.profibus.com).
Der Wegaufnehmer ist in der Lage bis zu 16Positionsge-
ber zu detektieren und zu verarbeiten. Die maximale
Anzahl der Positionsgeber ist abhängig von der Nenn-
länge. Zu jedem Positionsgeber kann die Position und
Geschwindigkeit ausgegeben werden.
Die Implementierung erfolgte auf Basis des PNO Encoder
Profils V4.1.
Folgende Funktionen stehen unter anderem zur Verfügung:
– Anzahl der Positionsgeber über die Auswahl des
Telegrams parametrierbar. Feste Anzahl von 1bis16
oder flexibel (FMM). Im FMM entspricht die Magnetan-
zahl der detektierten Magnetanzahl, maximal16
– Einstellen der Auflösung der Positions- und Geschwin-
digkeitsausgabe
– Umkehrung der Messrichtung
– Setzen von Presets / Offsets
– Temperatursensor. Aktuelle, minimale und maximale
Temperatur auslesbar
Der synchrone Betrieb mit IRT ist ab einer Zykluszeit von
2ms möglich. Die minimal mögliche Zykluszeit ist Längen-
und Konfigurationsabhängig.
Unterstützte PROFINET-Funktionen:
– RTC Class 1 und 3
– RTA (Real time Acyclic Protocol)
– DCP (Discover and Configuration Protocol)
– CL-RPC (Connectionless Remote Procedure Call)
– LLDP (Link Layer Discovery Protocol)
– SNMP (Simple Network Management Protocol)
– MRP (Media Redundancy Protocol) Client
Bild 3-1: Wegaufnehmer BTL7..., Aufbau
3 Aufbau und Funktion
50
40.6
68
41
36.8
~8011.5 ~80~250 ~250
15
88
37
3
2xM12
11.5
M8
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
3) Kerbe auf der Profiloberseite markiert den
Beginn des Messbereichs
1) Nennlänge =
Messbereich Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
1)
Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen
und Zylinderkopfschrauben ISO4762M5x22,
max. Anzugsdrehmoment 2Nm
2)
2)
Nullpunkt
Kerbe 3)
Endpunkt
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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)
3.3 LED Anzeige
Bild 3-2: LED-Anzeigen BTL7
3.3.1 LED1: BTL-Status
LED1 Betriebszustand
Grün Normalfunktion
Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.
Rot Fehler
Kein Positionsgeber oder Positionsgeber
außerhalb der Grenzen.
Tab. 3-1: LED1
LED2
(PROFINET-
Status)
LED1
(BTL-Status)
LED3
(Link/Activity
IN)
LED4
(Link/Activity
OUT)
3.3.2 LED2: PROFINET-Status (Dual LED)
LED2
Rot
(Bus Failure)
Grün Bedeutung Ursache
Aus Aus Keine Spannungsversorgung
An An Keine Busverbindung zu anderen
Teilnehmern (kein Link)
Bus nicht verbunden
Master nicht erreichbar oder ausgeschaltet
Blinken1) An Busverbindung (Link) vorhanden,
jedoch befindet sich der Sensor
nicht im zyklischen Datenaustausch.
Startup des Sensors ist im Gange, die Parametrierung ist allerdings
noch nicht abgeschlossen.
Sensor wurde falsch konfiguriert.
Dem Sensor wurde eine falsche Stationsadresse zugewiesen und
ist daher nicht erreichbar.
Die gewünschte Konfiguration unterscheidet sich von der
Konfiguration des Sensors.
Aus An Sensor befindet sich im zyklischen
Datenaustausch.
1) Frequenz des Blinkens ist 0,5Hz. Das Signal wird mindestens 3s lang angezeigt.
Tab. 3-2: LED2
3.3.3 LED3 / LED4: Link/Activity
LED3/LED4
Grün
Zustand Verbindung
An Port offen Ja
Blinken Zur Geräteidentifikation
vom Master angefordert
Ja
Aus Port geschlossen Nein
Tab. 3-3: LED3/4
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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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4.1 Wegaufnehmer einbauen
ACHTUNG
Unsachgemäße Montage
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des Wegauf-
nehmers beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen.
►Es ist darauf zu achten, dass keine starken
elektrischen oder magnetischen Felder in
unmittelbarer Nähe des Wegaufnehmers auftreten.
►Die für den Einbau angegebenen Abstände sind
unbedingt einzuhalten.
Die Einbaulage ist beliebig. Mit den mitgelieferten Befesti-
gungsklammern und Zylinderkopfschrauben wird der
Wegaufnehmer auf einer ebenen Fläche der Maschine
montiert. Befestigungsklammern werden in ausreichender
Zahl mitgeliefert.
Um die Entstehung von Resonanzfrequenzen
bei Vibrationsbelastungen zu vermeiden, emp-
fehlen wir die Befestigungsklammern in unregel-
mäßigen Abständen zu plazieren.
Durch die mitgelieferten Isolierbuchsen wird der Wegauf-
nehmer von der Maschine elektrisch isoliert (siehe
Bild3-1).
1. Wegaufnehmer in die Befestigungsklammern führen.
2. Wegaufnehmer mit den Befestigungsschrauben auf
dem Untergrund fixieren (Schrauben in den Klammern
mit max.2Nm festziehen).
3. Postionsgeber (Zubehör) einbauen.
Der Wegaufnehmer Micropulse in Profilbau-
weise eignet sich sowohl für freie, d.h. berüh-
rungslos arbeitende Positionsgeber (siehe
Bild4-5 bis Bild4-9) als auch für geführte
Positionsgeber (siehe Bild4-2 bis Bild 4-4).
Der Mindestabstand (L) zwischen den Positionsgebern
muss mindestens 65mm betragen.
Bild 4-1:
L L L
Abstand zwischen den Positionsgebern
4.2 Geführte Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Seitliche Kräfte vermeiden.
– Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem
Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf Seite13).
Bild 4-2:
66.4
60
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Bild 4-3:
52.5
47.5
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
Bild 4-4:
Y
X
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber
BTL5-M/N-2814-1S
BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S
Abstand X 48,5mm 57mm
Abstand Y 51mm 59,5mm
Tab. 4-1: Abstände für Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S
4 Einbau und Anschluss
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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.3 Freie Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Um die Genauigkeit des Wegmesssystems zu gewähr-
leisten, wird der Positionsgeber mit nichtmagnetisier-
baren Schrauben (Edelstahl, Messing, Aluminium) am
bewegten Maschinenteil befestigt.
– Das bewegte Maschinenteil muss den Positionsgeber
auf einer parallel zum Wegaufnehmer verlaufenden
Bahn führen.
– Der AbstandA zwischen Positionsgeber und Teilen, die
aus magnetisierbarem Material bestehen, muss minde-
stens 10mm betragen (siehe Bild4-5 bis Bild4-9).
– Für den AbstandB zwischen Positionsgeber und
Wegaufnehmer und für den MittenversatzC (siehe
Bild4-5 bis Bild4-9) sind folgende Werte einzuhalten:
Typ der Positionsgeber AbstandB1) VersatzC
BTL5-P-3800-2 0,1…4mm ±2mm
BTL5-P-5500-2 5…15mm ±15mm
BTL5-P-4500-1 0,1…2mm ±2mm
BTL6-A-3800-2 4…8mm2) ±2mm
BTL6-A-3801-2 4…8mm2) ±2mm
1) Der gewählte Abstand sollte über die gesamte Messlänge konstant
bleiben.
2) Für optimale Messergebnisse wird ein AbstandB von 6…8mm
empfohlen.
Tab. 4-2: Abstand und Versatz für freie Positionsgeber
Bild 4-5:
B
C
50+4
A A
55+4
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Bild 4-6:
C
B
A
A
1
61+10
66+10
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Bild 4-7:
C
B
A A
1
74+4
69+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Bild 4-8:
C
B
A A
1
63+4
58+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Bild 4-9:
B
A
A
C
4
1
81+2
57.5+2
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-4500-1
mit elektrischer Magnetfeld-Erzeugung (24V/100mA)
Der Messbereich ist um 4mm in Richtung des
BTL-Steckers versetzt (siehe Bild 4-9).
Stecker
mit LED
BTL7-V50T-M____-P-C003
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

10 deutsch
4.4 Elektrischer Anschluss
Der Anschluss des Wegaufnehmers erfolgt über eine
Steckverbindung.
Die Pinbelegung der jeweiligen Ausführung ist der
Tabelle4-3 zu entnehmen.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung.
4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003
Versorgung (Power)
31
44
1
22
31
42 3
Bild 4-10: Pinbelegung Steckverbinder (Draufsicht auf Stecker am
Wegaufnehmer)
Pin Kabelfarbe Signal
1 BN braun 10…30VDC
2 WH weiß nicht belegt1)
3 BU blau 0V GND2)
4 BK schwarz nicht belegt1)
BUS IN/OUT (Daten)
Pin Kabelfarbe Signal
1 YE gelb TX+
2 WH weiß RX+
3 OG orange TX−
4 BU blau RX−
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
Tab. 4-3: Pinbelegung Steckverbinder ...-C003
4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
Wegaufnehmer und Schaltschrank müssen auf
dem gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– Wegaufnehmer und Steuerung mit einem geschirmten
Kabel verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten, Bede-
ckung mindestens85%.
– Steckerausführung: Schirm im Steckverbinder mit dem
Steckergehäuse flächig verbinden.
Magnetfelder
Das Wegmesssystem ist ein magnetostriktives System.
Auf ausreichenden Abstand des Wegaufnehmers zu
starken externen Magnetfeldern achten.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Power
(Stift)
Bus OUT/Port2
(Buchse)
Bus IN/Port1
(Buchse)
Kabelverlegung
Kabel zwischen Wegaufnehmer, Steuerung und Stromver-
sorgung nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verle-
gen (induktive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Kabellänge
Bei Verwendung von CAT5e-Kabel beträgt die maximale
Kabellänge 100m1).
1) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung
fremder Störfelder.
Entstörung
Um einen Potenzialausgleich – Stromfluss – über den
Schirm des Kabels zu vermeiden, folgendes beachten:
– Isolierbuchsen verwenden
– Schaltschrank und Anlage, in der sich der BTL7 befin-
det, auf das gleiche Erdungspotenzial bringen.
BTL7-V50T-M____-P-C003
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrichtung
Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht
eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
den Wegaufnehmer neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des Weg-
aufnehmers oder der Reparatur durch den
Hersteller die korrekten Werte im Nullpunkt und
Endpunkt prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des Wegmesssystems und aller damit ver-
bundenen Komponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer
Betrieb nehmen.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
5 Inbetriebnahme
BTL7-V50T-M____-P-C003
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

12 deutsch
6.1 Genauigkeit
Die Angaben sind typische Werte für BTL7-V50T… bei
24VDC, Raumtemperatur und einer Nennlänge von
500mm in Verbindung mit dem Positionsgeber
BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1, BTL5-P-5500-21),
BTL6-A-3800-21), BTL6-A-3801-21), BTL5-F-2814-1S,
BTL5-T-2814-1S, BTL5-M-2814-1S oder
BTL5-N-2814-1S.
Das BTL ist sofort betriebsbereit, die volle Genauigkeit wird
nach der Warmlaufphase erreicht.
Bei Sonderausführungen können andere tech-
nische Daten gelten.
Sonderausführungen sind durch -SA auf dem
Typenschild gekennzeichnet.
Auflösung Position 1µm
Linearitätsabweichung bei kon-
stantem Abstand des Positionsge-
bers zum Profil:
Nennlänge ≤5500mm
Nennlänge >5500mm
±30µm
±0,02%FS
Hysterese ≤±10µm
Wiederholgenauigkeit ≤±5µm
(typ. ±2,5µm)
Temperaturkoeffizient2) ≤18ppm/K
Auflösung Geschwindigkeit 0,1mm/s
min. erfassbare Geschwindigkeit 1mm/s
max. erfassbare Geschwindigkeit 10m/s
6.2 Umgebungsbedingungen3)
Betriebstemperatur −40°C bis +85°C
Lagertemperatur −40°C bis +100°C
Luftfeuchtigkeit <90%, nicht betauend
Schockbelastung
nach EN60068-2-274)
150g/6ms
Dauerschock
nach EN60068-2-294)
150g/2ms
Vibration
nach EN 60068-2-64)
20g, 10 bis 2000Hz
Schutzart nach IEC60529
Stecker C003 (in ver-
schraubtem Zustand)
IP67
6.3 Spannungsversorgung (extern)
Spannung, stabilisiert5) 10…30VDC
Restwelligkeit ≤0,5VSS
Stromaufnahme (bei24VDC) ≤150mA
Einschaltspitzenstrom ≤500mA/10ms
Verpolungssicher bis 36V
Überspannungsschutz bis 36V
Spannungsfestigkeit
(GND gegen Gehäuse)
500VAC
6.4 Ausgang
Kurzschlussfestigkeit Signalleitung gegen GND
6.5 Maße, Gewichte
Höhe Gehäuse 36,8mm
Nennlänge 50…7620mm
Gewicht (längenabhängig) ca.1,4kg/m
Material Gehäuse Aluminium, eloxiert
6.6 Maximale Abtastfrequenz fmax
bei Nennlänge
0050…0250mm
0251…0600mm
0601…1300mm
1301…2700mm
2701…5500mm
5501…7600mm
>7601mm
780Hz
710Hz
600Hz
460Hz
245Hz
180Hz
170Hz
1) Im Positionsbereich 0…20mm kann die spezifizierte Linearitätsgrenze um
±100 µm überschritten werden.
2) Nennlänge=500mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs
3) Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von
2000 m über Meeresspiegel.
4) Einzelbestimmung nach Balluff-Werknorm
5) Für : Der Wegaufnehmer muss extern über einen energiebegrenzten
Stromkreis gemäß UL61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung
gemäß UL60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse2 gemäß UL1310
bzw. UL1585 angeschlossen werden.
6 Technische Daten
BTL7-V50T-M____-P-C003
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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7.1 Geführte Positionsgeber
BTL5-M/N-2814-1S
Y
28
22 41
Ø 2
20
X
M5
Bild 7-1: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S
BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S
Abstand X 12,5 mm 15 mm
Abstand Y 21 mm 23,5 mm
Gewicht: ca. 32 g ca. 35 g
Gehäuse: Aluminium eloxiert Aluminium eloxiert
Gleitfläche: Kunststoff Kunststoff
BTL5-F-2814-1S
30.4
28
22
M5x10
±18°
24
40
Bild 7-2: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Gewicht: ca. 28 g
Gehäuse: Aluminium eloxiert
Gleitfläche: Kunststoff
BTL5-T-2814-1S
16.5
11.5
28
22 40
M5x10
Bild 7-3: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
Gewicht: ca. 28 g
Gehäuse: Aluminium eloxiert
Gleitfläche: Kunststoff
7.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Bild 7-4: Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Gewicht: ca. 150g/m
Material: Aluminium
1) Nennlänge bei Bestellung angeben
Beispiel: BTL2-GS10-0100-A (Nennlänge = 100mm)
7 Zubehör
Nennlänge1)
Mechanisch mit 2Muttern
an Gewindestange M5
fest angelenkt
Verstellbereich −5mm
BTL7-V50T-M____-P-C003
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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7.3 Freie Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
38
28
9
14
Ø 4.2
Bild 7-5: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Gewicht: ca. 12g
Gehäuse: Kunststoff
BTL5-P-5500-2
55
28
16
45
21
Ø 4.2
20
15
Bild 7-6: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Gewicht: ca. 40g
Gehäuse: Kunststoff
BTL6-A-3800-2
21
10.813
28.8
28
16
37.6
Ø 4.2
Bild 7-7: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Gewicht: ca. 30 g
Gehäuse: Kunststoff
BTL6-A-3801-2
28
16 21
37.6
Ø 4.2
18
13
Bild 7-8: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Gewicht: ca. 25 g
Gehäuse: Kunststoff
BTL5-P-4500-1
16.5
45
25
28
15
Ø 4.2
25
7.5
M5x8
40
Bild 7-9: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-4500-1
Gewicht: ca. 90 g
Gehäuse: Kunststoff
Betriebstemperatur: −40°C bis +60°C
Besondere Vorteile des Positionsgebers BTL5-P-4500-1:
Mehrere Positionsgeber auf dem gleichen Wegaufnehmer
lassen sich getrennt elektrisch ein- und ausschalten
(Ansteuerung mit SPS-Signal).
7Zubehör (Fortsetzung)
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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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7Zubehör (Fortsetzung)
7.4 Steckverbinder
7.4.1 Versorgungskabel, konfektioniert mit
geradem M8-Stecker
– Steckverbinder gerade bzw. gewinkelt, umspritzt,
konfektioniert
– Buchse M8, 4-polig
32.2
Ø max. 5
M8x1
Ø 9.7
Bild 7-10: Steckerverbinder - Buchse gerade
Typ Bestellcode
BCC M314-0000-10-014-PS0434-020
BCC M314-0000-10-014-PS0434-050
BCC M314-0000-10-014-PS0434-100
BCC02N5
BCC02N6
BCC02N7
Beispiele:
BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = Kabellänge 2m
BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = Kabellänge 5m
7.4.2 Versorgungskabel, konfektioniert mit
gewinkeltem M8-Stecker
Ø max. 5
Ø 9.718.2
M8x1
27
Bild 7-11: Steckerverbinder - Buchse gewinkelt
Typ Bestellcode
BCC M324-0000-10-014-PS0434-020
BCC M324-0000-10-014-PS0434-050
BCC M324-0000-10-014-PS0434-100
BCC02NH
BCC02NJ
BCC02NK
Beispiele:
BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = Kabellänge 2m
BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = Kabellänge 5m
7.4.3 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Stecker
– Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert
– Stecker M12 (I), Stecker M12 (II), 4-polig
III
48.5 48.5
M12x1
Ø 14.5
M12x1
Ø 14.5
Ø max. 7
Bild 7-12: Steckerverbinder gerade - gerade
Typ Bestellcode
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-020
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-050
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-100
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-200
BCC04K1
BCC04K2
BCC04K3
BCC04K4
Beispiele:
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-020 = Kabellänge 2m
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-050 = Kabellänge 5m
7.4.4 Datenkabel, konfektioniert mit RJ45-Stecker
– Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert
– Stecker M12 (I), Stecker RJ45 (II), 4-polig
III
48.5 54.7
18.6
14
M12x1
Ø 14.5
Ø max. 7
Bild 7-13: Steckerverbinder gerade - gerade
Typ Bestellcode
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-020
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-050
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-100
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-150
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-200
BCC04K7
BCC04K8
BCC04K9
BCC04ZJ
BCC04KA
Beispiele:
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-020 = Kabellänge 2m
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-050 = Kabellänge 5m
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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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7.4.5 Datenstecker gerade, frei konfektionierbar
– Steckverbinder gerade bzw. gewinkelt, frei konfektio-
nierbar
– Stecker M12, 4-polig
~70
18 16 13
Ø 20
M12x1
Bild 7-14: Steckerverbinder - Stecker gerade
Typ Bestellcode
BCC M474-0000-2D-000-51X475-000 BCC03WZ
7.4.6 Datenstecker gewinkelt, frei konfektionierbar
Ø 20
M12x1
~64
~42
18
18
Bild 7-15: Steckerverbinder - Stecker gewinkelt
Typ Bestellcode
BCC M484-0000-2D-000-51X475-000 BCC03Y0
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8 Typenschlüssel
BTL7 - V 5 0 T - M0500 - P - C003
Wegaufnehmer Micropulse
Ethernet-Schnittstelle
Spannungsversorgung:
5 = 10 bis 30VDC
Kennliniencharakteristik:
0 = konfigurierbar
Ethernet-Schnittstellentyp:
T = PROFINET
Nennlänge (4-stellig):
M0500 = metrische Angabe in mm, Nennlänge 500mm (M0050…M7620)
Bauform:
P = Profilgehäuse
Elektrischer Anschluss:
C003 = 4-polig, 1 x M8-Stecker + 2 x M12-Stecker, D-codiert
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9.1 Umrechnung Längeneinheiten
1 mm = 0,0393700787 inch
mm inch
1 0,03937008
2 0,07874016
3 0,11811024
4 0,15748031
5 0,19685039
6 0,23622047
7 0,27559055
8 0,31496063
9 0,35433071
10 0,393700787
Tab. 9-1: Umrechnungstabelle mm-inch
1 inch = 25,4 mm
inch mm
1 25,4
2 50,8
3 76,2
4 101,6
5 127
6 152,4
7 177,8
8 203,2
9 228,6
10 254
Tab. 9-2: Umrechnungstabelle inch-mm
9 Anhang
9.2 Typenschild
Bild 9-1: Typenschild BTL7
1) Bestellcode
2) Typ
3) Seriennummer
4) Nullmarkierung
1)
3)
2)
4)
3)
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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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