Balluff BTL6-U110-M****-PF-S4 series User manual

BTL6-U110-M____-PF-S4
deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
italiano Manuale d’uso
español Manual de instrucciones

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BTL6-U110-M____-PF-S4
Betriebsanleitung
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BTL6-U110-M____-PF-S4
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 7
3.3 LED Anzeige 7
4 Einbau und Anschluss 8
4.1 BTL einbauen 8
4.2 Geführte Positionsgeber 8
4.3 Freie Positionsgeber 9
4.4 Elektrischer Anschluss 10
4.5 Kabelverlegung 10
5 Inbetriebnahme 11
5.1 System in Betrieb nehmen 11
5.2 Hinweise zum Betrieb 11
6 IO-Link-Schnittstelle 12
6.1 Grundwissen IO-Link 12
6.2 Device-Spezifikation 13
6.3 Prozessdaten 13
6.4 Parameterdaten 14
6.5 Diagnosedaten 15
7 Technische Daten 16
7.1 Genauigkeit 16
7.2 Umgebungsbedingungen 16
7.3 Spannungsversorgung (extern) 16
7.4 IO-Link Schnittstelle 16
7.5 Maße, Gewichte 16
8 Zubehör 17
8.1 Freie Positionsgeber 17
8.2 Geführte Positionsgeber 18
8.3 Gelenkstange BTL2-GS10-____-A 18
8.4 Steckverbinder 19

4deutsch
BTL6-U110-M____-PF-S4
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
9 Typenschlüssel 20
10 Anhang 21
10.1 Umrechnung Längeneinheiten 21
10.2 Typenschild 21

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des magnetostiktiven Positionsmesssys-
tems BTL mit IO-Link-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL6-U110-M____-PF-S4 (siehe Typenschlüssel auf
Seite20).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie das BTL installieren und
betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– BTL
– Befestigungsklammern mit Isolierhülsen und
Schrauben
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung
File No.
E227256
US-Patent 5923164
Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt
erteilt.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.
Das BTL erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-
norm:
– EN61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN 61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-
sungen und Normen sind in der Konformitätser-
klärung aufgeführt.
1 Benutzerhinweise
BTL6-U110-M____-PF-S4
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

6deutsch
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das magnetostriktive Positionsmesssystem BTL bildet
zusammen mit einer Maschinensteuerung (z.B. SPS) und
einem IO-Link-Master ein Wegmesssystem. Es wird zu
seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage einge-
baut und ist für den Einsatz im Industriebereich vorgese-
hen. Die einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in
den technischen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör
zugesichert, die Verwendung anderer Komponenten
bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße
Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust
von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-
über dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des BTL keine Gefahren für Perso-
nen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BTL ist
dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte
Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser
Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermei-
dung von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die
unmittelbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen
führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe
Typenschlüssel auf Seite20).
Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich der Wellenleiter
und die Auswerteelektronik befinden.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite17).
Nennlänge: Um das BTL optimal an die Anwendung
anzupassen, sind folgende Nennlängen lieferbar:
Nennlänge Stufung
50…4572mm 5mm
3.2 Funktion
Im BTL befindet sich der Wellenleiter, geschützt durch ein
Aluminiumgehäuse. Entlang des Wellenleiters wird ein
Positionsgeber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem
Anlagenbauteil verbunden, dessen Position bestimmt
werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in einer Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt. Der Messwert wird
als 32-Bit-Wert mit Vorzeichen relativ zum Nullpunkt
ausgegeben.
3.3 LED Anzeige
Im Normalbetrieb zeigt die LED die Betriebszu-
stände des BTL an.
LED Betriebszustand
Grün Normalfunktion ohne IO-Link-Kommunikation
Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.
Grün
invers
blinkend
Normalfunktion mit IO-Link-Kommunikation
Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.
Rot Fehler
Kein Positionsgeber oder Positionsgeber außer-
halb der Grenzen.
Tab. 3-1: LED-Anzeige
3 Aufbau und Funktion
2)
13 73 73
~80 ~80~250 ~250
15
50
34.8
68
24.8
20.8
M12
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
1)
Nullpunkt Endpunkt
Ausgangssignal mit steigender
Charakteristik:
Fehlersignal
100 %
0 %
Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
1)
Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen
und Zylinderkopfschrauben ISO4762M5x25,
max. Anzugsdrehmoment 2Nm
2)
LED
Nennlänge =
Messbereich
Bild 3-1: BTL6…, Aufbau
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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4.1 BTL einbauen
ACHTUNG
Unsachgemäße Montage
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BTL
beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen.
►Es ist darauf zu achten, dass keine starken
elektrischen oder magnetischen Felder in
unmittelbarer Nähe des BTL auftreten.
►Die für den Einbau angegebenen Abstände sind
unbedingt einzuhalten.
Die Einbaulage ist beliebig. Mit den mitgelieferten Befesti-
gungsklammern und Zylinderkopfschrauben wird das BTL
auf einer ebenen Fläche der Maschine montiert. Befesti-
gungsklammern werden in ausreichender Zahl mitgeliefert.
Um die Entstehung von Resonanzfrequenzen
bei Vibrationsbelastungen zu vermeiden, emp-
fehlen wir die Befestigungsklammern in unregel-
mäßigen Abständen zu platzieren.
Durch die mitgelieferten Isolierbuchsen wird das BTL von
der Maschine elektrisch isoliert (siehe Bild 3-1).
1. BTL in die Befestigungsklammern führen.
2. BTL mit den Befestigungsschrauben auf dem Unter-
grund fixieren (Schrauben in den Klammern mit
max.2Nm festziehen).
3. Postionsgeber (Zubehör) einbauen.
Das BTL in Profilbauweise eignet sich sowohl
für freie, d.h. berührungslos arbeitende Positi-
onsgeber (siehe Bild 4-3 bisBild 4-7) als auch
für geführte Positionsgeber (siehe Bild 4-1 und
Bild 4-2).
4.2 Geführte Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Seitliche Kräfte vermeiden.
– Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem
Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf
Seite17).
Bild 4-1:
1
50.4
44
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Bild 4-2:
1
36.5
31.5
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
4 Einbau und Anschluss
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.3 Freie Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Um die Genauigkeit des Wegmesssystems zu gewähr-
leisten, wird der Positionsgeber mit nichtmagnetisier-
baren Schrauben (Edelstahl, Messing, Aluminium) am
bewegten Maschinenteil befestigt.
– Das bewegte Maschinenteil muss den Positionsgeber
auf einer parallel zum BTL verlaufenden Bahn führen.
– Der AbstandA zwischen Positionsgeber und Teilen, die
aus magnetisierbarem Material bestehen, muss minde-
stens 10mm betragen (siehe Bild 4-3 bis Bild 4-7).
– Für den AbstandB zwischen Positionsgeber und BTL
und für den MittenversatzC (siehe Bild 4-3 bis Bild 4-7)
sind folgende Werte einzuhalten:
Typ der Positionsgeber AbstandB1) VersatzC
BTL5-P-3800-2 0,1…4mm ±2mm
BTL5-P-5500-2 5…15mm ±15mm
BTL5-P-4500-1 0,1…2mm ±2mm
BTL6-A-3800-2 4…8mm2) ±5mm
BTL6-A-3801-2 4…8mm2) ±5mm
1) Der gewählte Abstand muss über die gesamte Messlänge konstant
bleiben.
2) Für optimale Messergebnisse wird ein AbstandB von 6…8mm
empfohlen.
Tab. 4-1: Abstand und Versatz für Positionsgeber (siehe Bild 4-3 bis
Bild 4-7)
Bild 4-3:
B
C
1
34+4
A A
39+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Bild 4-4:
C
B
1
A
A
45+10
50+10
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Bild 4-5:
C
B
1
A A
58+4
53+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Bild 4-6:
C
B
1
A A
47+4
42+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Bild 4-7:
1
65+2
B
A
A
C
41.5+2
4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-4500-1
mit elektrischer Magnetfeld-Erzeugung (24V/100mA)
Der Messbereich ist um 4mm in Richtung des
BTL-Steckers versetzt (siehe Bild 4-7).
Stecker
mit LED
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4.4 Elektrischer Anschluss
Pin BTL6-U110-…-S4
1 L+ (18…30V)
2 nicht belegt1)
3 L-(GND)
4 C/Q (Kommunikationsleitung)
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden
werden, aber nicht mit dem Schirm.
Tab. 4-2: Anschlussbelegung BTL6-…-S4
Bild 4-8:
1
2
3
4
Pinbelegung S4 (Draufsicht auf Stecker am BTL),
4-poliger Rundstecker M12
4.5 Kabelverlegung
Definierte Erdung!
BTL und Schaltschrank müssen auf dem glei-
chen Erdungspotenzial liegen.
Magnetfelder
Das Positionsmesssystem ist ein magnetostriktives Sys-
tem. Auf ausreichenden Abstand des BTL zu starken
externen Magnetfeldern achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen BTL, Steuerung und Stromversorgung
nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-
tive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Besonders kritisch sind induktive Einstreuungen durch
Netzoberwellen (z.B. von Phasenanschnittsteuerungen),
für die der Kabelschirm nur geringen Schutz bietet.
Kabellänge
Länge des Kabels max.20m. Längere Kabel sind einsetz-
bar, wenn durch Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde
Störfelder wirkungslos bleiben.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess-
system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter
noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol-
lierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
das BTL neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des BTL
oder der Reparatur durch den Hersteller die
korrekten Werte im Nullpunkt und Endpunkt
prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des BTL und aller damit verbundenen Kom-
ponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das BTL außer Betrieb neh-
men.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
5 Inbetriebnahme
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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6.1 Grundwissen IO-Link
Allgemein
IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren
und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als
Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld-
busse vorgesehen. Die feldbusunabhängige Übertragung
nutzt bereits vorhandene Kommunikationssysteme (Feld-
busse oder Ethernet-basierte Systeme).
Die IO-Link-Devices, wie Sensoren und Aktoren, werden in
einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung über ein Gateway, den
IO-Link-Master, an das steuernde System angebunden.
Die IO-Link-Devices werden mit handelsüblichen unge-
schirmten Standard-Sensorkabeln angeschlossen.
Die Kommunikation basiert auf einem Standard-UART-
Protokoll mit einer 24-V-Pulsmodulation im Halb-Duplex-
Betrieb. Auf diese Weise ist eine klassische Drei-Leiter-
Physik möglich.
Protokoll
Bei der IO-Link-Kommunikation werden zyklisch fest
definierte Frames zwischen IO-Link-Master und IO-Link-
Device ausgetauscht. In diesem Protokoll werden sowohl
Prozess- als auch Bedarfsdaten, wie Parameter oder
Diagnosedaten, übertragen. Die Größe und Art des ver-
wendeten Frametyps und der verwendeten Zykluszeit
ergibt sich aus der Kombination von Master- und Device-
Eigenschaften (siehe Device-Spezifikation auf Seite13).
Zykluszeit
Die verwendete Zykluszeit (mastercycletime) ergibt sich
aus der minimal möglichen Zykluszeit des IO-Link-Devices
(mincycletime) und der minimal möglichen Zykluszeit des
IO-Link-Masters. Bei der Wahl des IO-Link-Masters ist zu
beachten, dass der größere Wert die verwendete Zyklus-
zeit bestimmt.
Protokollversion 1.0 / 1.1
In der Protokollversion 1.0 wurden die Prozessdaten
größer 2 Bytes über mehrere Zyklen verteilt übertragen.
Ab der Protokollversion 1.1 werden alle verfügbaren Pro-
zessdaten in einem Frame übertragen. Damit ist die Zyk-
luszeit (master cycle time) identisch zum Prozessdatenzyk-
lus.
Das BTL ist für die Protokollversion1.1 ausge-
legt. Wird das IO-Link-Device an einem IO-Link-
Master mit der Protokollversion1.0 betrieben,
entstehen längere Übertragungszeiten (Prozess-
datenzyklus ~ Anzahl Prozessdaten × master
cycle time).
Parameter-Management
In der Protokollversion 1.1 ist ein Parametermanager
definiert, der das Speichern von Device-Parametern auf
dem IO-Link-Master ermöglicht. Bei Austausch eines
IO-Link-Devices können die Parameterdaten des vorherin-
gen IO-Link-Devices übernommen werden. Die Bedienung
dieses Parametermanagers ist abhängig vom verwendeten
IO-Link-Master und sollte der zugehörigen Beschreibung
entnommen werden.
Alle Parameter, die für das Parameter-Manage-
ment im IO-Link-Master gespeichert werden,
sind in Tab. 6-3 entsprechend gekennzeichnet
(siehe Parameterdaten auf Seite14).
Device-Funktionen und Master-Gateway
Die Funktionen des BTL sind in den Kapiteln 6.2 bis 6.5
detailliert beschrieben. Wie die Umsetzung der Prozess-,
Parameter- und Diagnosedaten über das Mastergateway
implementiert ist, ist der Anleitung des IO-Link-Masters zu
entnehmen.
6 IO-Link-Schnittstelle
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6IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
6.2 Device-Spezifikation
Spezifikation IO-Link-Bezeichnung Wert
Übertragungsrate COM3 230,4kBaud
Minimale Zykluszeit Device mincycletime 0×0A (1ms)
Frame-Spezifikation:
Anzahl Bedarfsdaten Preoperate
Anzahl Bedarfsdaten Operate
Erweiterte Parameter
M-Sequence Capability:
M-Sequence Type Preoperate
M-Sequence Type Operate
ISDU supported
0×1B
2Byte
2Byte
unterstützt
IO-Link-Protokollversion Revision ID 0×11 (Version1.1)
Anzahl Prozessdaten vom Device zum Master ProcessDataIn 0×83 (4Byte)
Anzahl Prozessdaten vom Master zum Device ProcessDataIn 0×00 (0Bit)
Herstellerkennung Vendor ID 0×378
Gerätekennung Device ID 0x030101
Tab. 6-1: Device-Spezifikation
Übertragungszeiten
Prozessdatenzyklus bei 1.0Master Anzahl PD × master cycle time = 4×1ms = 4ms
Prozessdatenzyklus bei 1.1Master master cycle time = 1ms
Tab. 6-2: Device-Übertragungszeiten
6.3 Prozessdaten
Das BTL gibt über die IO-Link Schnittstelle einen vorzei-
chenbehafteten Integer-Wert (32Bit) aus. Dieser Integer-
Wert ist eine relative Angabe zum werksseitig vorgegebe-
nen Nullpunkt. Die Ausgabeauflösung beträgt 1μm/Digit.
Die Messauflösung des BTL ist 5μm. Zwi-
schenwerte werden im Ausgabewert nicht
angezeigt.
Der werksseitig vorgegebene Nullpunkt kann über den
Parameter Nullpunkt-Offset innerhalb des Messbereichs
verschoben werden. Der Wert 0 gibt dabei die Position des
Positionsgebers an (siehe Parameterdaten auf Seite 14).
Im Fehlerfall, wenn kein Positionsgeber erkannt werden
kann, wird der maximale Höchstwert 0x7FFFFFFF bzw.
2147483647 als Fehlerwert ausgegeben. Zusätzlich
werden die Daten als ungültig gekennzeichnet.
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6IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
6.4 Parameterdaten
Index Subindex Parameter Größe Zugriff Parameter-
Management Default-Wert
Identifikationsdaten
0x0010 0 Vendor Name 7Byte Read Only — "BALLUFF"
0x0011 0 Vendor Text 15Byte Read Only — "www.balluff.com"
0x0012 0 Product Name 40Byte
max.
Read Only — "BTL6-U110-Mxxxx-
PF-S4"
0x0013 0 Product ID 12Byte Read Only — "BTL6PFIOLxxx"
0x0014 0 Product Text 27Byte Read Only — "Balluff Position
Transducer"
0x0015 0 Serial Number 18Byte
max.
Read Only — "YYMMDDXXXXXXXX"
0x0016 0 Hardware Revision 2Byte Read Only — "XX"
0x0017 0 Firmware Revision 9Byte Read Only — "vX.XX.XXX"
Parameter
0x000C 0 Device Access Locks 2Byte Read/Write Ja
0x000D 3 Profile Characteristic 6Byte Read Only Nein 0x00 0x01 0x80 0x00
0x80 0x02
0x000E 0 PD Input Descriptor 3Byte Read Only Nein 0x03 0x20 0x00
0x0018 0 Application Specific Tag 32Byte Read/Write Ja
0x0040 0 Nullpunkt-Offset 4Byte Read/Write Nein 0
0x0041 0 Übernahme Nullpunkt-Offset Boolean
(1Byte)
Write Only Nein
Tab. 6-3: Parameterdaten IO-Link Schnittstelle
Zugriff auf den Subindex0 adressiert das
gesamte Objekt eines Indexes. Der Zugriff über
Subindizes >0 adressiert die Einzelelemente
eines Indexes.
Device Access Locks
Mit diesem Standardparameter ist es möglich bestimmte
Funktionen des IO-Link Devices zu aktivieren oder zu
deaktivieren. Beim BTL gibt es die Möglichkeit die Funktion
des Parametermanagers zu sperren. Dazu muss Bit1 des
2Byte-Wertes auf 1 (gesperrt) gesetzt werden. Um den
Parametermanager wieder zu entsperren, wird Bit1 auf 0
gesetzt.
Bit Funktion
0 Parameterzugriff sperren (nicht unterstützt)
1 Parameter-Management sperren (unterstützt)
2 Lokale Parametrierung sperren
(nicht unterstützt)
3 Lokale Anwenderschnittstelle sperren
(nicht unterstützt)
4…15 Reserviert
Tab. 6-4: Parameterdaten sperren
Profile Characteristic
Dieser Parameter gibt an, welches Profil vom IO-Link
Device unterstützt wird.
Das BTL unterstützt das Smart-Sensor-Profil mit einer
Prozessdatenvariablen:
– Subindex 1 (Profile Identifier -> DeviceProfileID):
0x0001 (Smart Sensor Profile)
– Subindex 2 (Profile Identifier -> FunctionClassID):
0x8000 (Device Identification Objects)
– Subindex 3 (Profile Identifier -> FunctionClassID):
0x8002 (ProcessDataVariable)
PD Input Descriptor
Dieser Parameter beschreibt die Zusammensetzung der
verwendeten Prozessdatenvariablen.
Das BTL verarbeitet die Prozessdatenvariable wie folgt:
Subindex 1: 0x032000
– 0x03 -> Datentyp = IntegerT
– 0x20 -> Datengröße = 32Bit
– 0x00 -> Offset = 0Bit
Application Specific Tag
Der Application Specific Tag bietet die Möglichkeit dem
IO-Link Device einen beliebigen, 32Byte großen String
zuzuweisen. Dieser kann zur anwendungsspezifischen
Identifikation genutzt und in den Parametermanager
übernommen werden. Über Subindex0 erfolgt der Zugriff
auf das gesamte Objekt.
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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6IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
Nullpunkt-Offset
Dieser Parameter ist wie der Prozessdatenwert ein vorzei-
chenbehafteter 32Bit-Dezimalwert. Der programmierte
Wert muss zwischen Null- und Endpunkt im gültigen
Messbereich liegen. Der Wert wird als einfacher Offset vom
eigentlichen Ausgabewert abgezogen und verschiebt
damit die Position des Positionsgebers an eine beliebige
Stelle des Messbereichs, an der der Wert 0 ausgegeben
wird. Der Zugriff erfolgt über den Subindex0.
Übernahme Nullpunkt-Offset
Mithilfe dieses booleschen Parameters kann der aktuelle
Messwert in den Nullpunkt-Offset übernommen werden.
Nach dem Setzen des Parameters auf True wird der
Wert0 an der aktuellen Position des Positionsgebers
ausgegeben. Das Setzen von False hat keine Auswirkun-
gen. Der Zugriff erfolgt über Subindex0 mit den Werten
0xFF für True und 0x00 für False.
Fehlermeldungen
Für eine fehlgeschlagene Parametrierung sind bestimmte
Fehlermeldungen hinterlegt:
Fehlercode Fehlermeldung
0x8011 Index not available
0x8012 Subindex not available
0x8020 Service temporarily not available
0x8030 Value out of Range
0x8033 Parameter Length overrun
0x8034 Parameter Length underrun
0x8036 Function temporarily unavailable
Tab. 6-5: Fehlermeldungen IO-Link Spezifikation
6.5 Diagnosedaten
Das BTL meldet folgende Diagnosedaten an das steu-
ernde System:
Eventcode Ausprägung Bedeutung
0x8C10 Warnung Process variable range overrun – Process Data uncertain
Der Positionsgeber befindet sich unterhalb des spezifizierten Messbereichs oder unter
dem Nullpunkt. Ein Prozessdatenwert wird ausgegeben, die Daten können aber die im
Datenblatt angegebenen Linearitätsgrenzen überschreiten.
0x8C20 Error Measurement range over-run – Check application
Der Positionsgeber befindet sich außerhalb des messbaren Bereichs und kann nicht
erkannt werden. Es werden keine gültigen Daten ausgegeben. Der übertragene
Prozessdatenwert ist der maximale Höchstwert von 0x7FFFFFFF bzw. 2147483647.
0x8C30 Warnung Process variable range underrun – Process Data uncertain
Der Positionsgeber befindet sich oberhalb des spezifizierten Messbereichs oder über
dem Endpunkt. Ein Prozessdatenwert wird ausgegeben. Die Daten können aber die
im Datenblatt angegebenen Linearitätsgrenzen überschreiten.
Tab. 6-6: Diagnosedaten
Alle Meldungen werden sowohl als kommend
als auch als gehend ausgegeben.
BTL6-U110-M____-PF-S4
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

16 deutsch
7.1 Genauigkeit
Die Angaben sind typische Werte für BTL6-U… bei
24VDC, Raumtemperatur und einer Nennlänge von
500mm in Verbindung mit dem Positionsgeber
BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1, BTL5-P-5500-2,
BTL6-A-3800-2, BTL6-A-3801-2, BTL5-F-2814-1S oder
BTL5-T-2814-1S.
Das BTL ist sofort betriebsbereit, die volle Genauigkeit wird
nach der Warmlaufphase erreicht.
Bei Sonderausführungen können andere tech-
nische Daten gelten.
Sonderausführungen sind durch -SA auf dem
Typenschild gekennzeichnet.
Auflösung 5µm
Wiederholgenauigkeit ≤30µm
Messwertrate
(abhängig von der Nennlänge)
max.1kHz
Linearitätsabweichung bei konstantem
Abstand des Positionsgebers zum Profil
Nennlänge≤500mm
Nennlänge>500mm
±200µm
±0,04%FS
Temperaturkoeffizient1) ≤30ppm/K
max. erfassbare Geschwindigkeit 10m/s
7.2 Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur -25°C…+70°C
Lagertemperatur -40°C…+100°C
Luftfeuchtigkeit <90%,
nicht betauend
Schockbelastung
Dauerschock
nach EN60068-2-273)
50g/6ms
50g/2ms
Vibration
nach EN 60068-2-63)
12g,
10…2000Hz
Schutzart nach IEC60529 IP67
(in verschraubtem Zustand)
2)
7.3 Spannungsversorgung (extern)
Spannung, stabilisiert4) 18…30VDC
Restwelligkeit ≤0,5VPP
Stromaufnahme (bei24VDC) ≤150mA
Einschaltspitzenstrom ≤3A
Verpolungssicher bis 36V
Überspannungsschutz bis 36V
Spannungsfestigkeit
(GND gegen Gehäuse)
500VDC
7.4 IO-Link Schnittstelle
Übertragungsprotokoll IO-Link 1.1
Übertragungsrate COM3 (230,4kBaud)
Zykluszeit min. 1ms
Prozessdaten Master - Device 0Byte
Prozessdaten Device - Master 4Byte
PD-Zyklus an 1.0 Master min. 4ms
PD-Zyklus an 1.1 Master min. 1ms
Ausgabewert Position in µm
Datenformat 32Bit signed
Fehlerwert 0x7FFFFFF
7.5 Maße, Gewichte
20,8mm
50…4572mm
ca.1kg/m
Höhe Gehäuse
Nennlänge
Gewicht (längenabhängig)
Gehäusematerial Aluminium
1) Nennlänge 500mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs
2) Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von
2000 m über Meeresspiegel.
3) Einzelbestimmung nach Balluff Werknorm, Resonanzfrequenzen ausge-
nommen
4) Für : Das BTL muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis
gemäß UL61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung gemäß
UL60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse2 gemäß UL1310 bzw.
UL1585 angeschlossen werden.
7Technische Daten
BTL6-U110-M____-PF-S4
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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8.1 Freie Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
38
28
9
14
Ø 4.2
Bild 8-1: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Gewicht: ca. 12g
Gehäuse: Kunststoff
BTL5-P-5500-2
55
28
16
45
21
Ø 4.2
20
15
Bild 8-2: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Gewicht: ca. 40g
Gehäuse: Kunststoff
BTL6-A-3800-2
21
10.813
28.8
28
16
37.6
Ø 4.2
Bild 8-3: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Gewicht: ca. 30 g
Gehäuse: Kunststoff
BTL6-A-3801-2
28
16 21
37.6
Ø 4.2
18
13
Bild 8-4: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Gewicht: ca. 25 g
Gehäuse: Kunststoff
BTL5-P-4500-1
16.5
45
25
28
15
Ø 4.5
25
7.
5
M5x8
40
Bild 8-5: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-4500-1
Gewicht: ca. 90 g
Gehäuse: Kunststoff
Umgebungstemperatur: -40°C…+60°C
Besondere Vorteile des Positionsgebers BTL5-P-4500-1:
Mehrere Positionsgeber auf dem gleichen BTL lassen sich
getrennt elektrisch ein- und ausschalten (Ansteuerung mit
SPS-Signal).
8 Zubehör
BTL6-U110-M____-PF-S4
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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8.2 Geführte Positionsgeber
BTL5-F-2814-1S
30.4
28
22
M5x10
±18°
24
40
Bild 8-6: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Gewicht: ca. 28 g
Gehäuse: Aluminium
Gleitfläche: Kunststoff
BTL5-T-2814-1S
16.5
11.5
28
22 40 M5x10
Bild 8-7: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
Gewicht: ca. 28 g
Gehäuse: Aluminium
Gleitfläche: Kunststoff
8.3 Gelenkstange BTL2-GS10-____-A
Nennlänge 1)
Verstellbereich -5mm
Bild 8-8: Gelenkstange BTL2-GS10-____-A
Gewicht: ca. 150g/m
Material: Aluminium
1) Nennlänge bei Bestellung angeben
Beispiel: BTL2-GS10-0100-A (Nennlänge= 100mm)
8Zubehör (Fortsetzung)
BTL6-U110-M____-PF-S4
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