Baumer Hübner HMG 11 + FSL User manual

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
HMG 11 + FSL
Kombination
Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter
Combination
Encoder with integrated centrifugal switch

Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) MB097.1T1 - 11055707
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................3
3Vorbereitung ......................................................................................................................................................................5
4Montage ..............................................................................................................................................................................11
4.1 Schritt 1 .................................................................................................................................................................11
4.2 Schritt 2 .................................................................................................................................................................11
4.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle ......................................................................... 12
4.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle ......................................................................................................... 13
4.5 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 14
4.6 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 14
4.7 Schritt 6 - Drehmomentstütze .................................................................................................................. 15
4.8 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 16
4.9 Schritt 7 .................................................................................................................................................................17
4.10 Anbauhinweis .................................................................................................................................................... 18
5Abmessungen ............................................................................................................................................................... 19
5.1 StandardversionProbus(CANopen®,DeviceNet) .................................................................... 19
5.2 Standardversion SSI/Inkremental .......................................................................................................... 20
5.3 RedundanteVersionProbus(CANopen®,DeviceNet)............................................................ 21
5.4 Redundante Version SSI/Inkremental ................................................................................................. 22
5.5 RedundanteVersionProbus(CANopen®,DeviceNet)undSSI/Inkremental.............. 23
6Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 24
6.1 ProbusDPV0................................................................................................................................................. 24
6.1.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 24
6.1.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 25
6.1.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 26
6.2 CANopen®......................................................................................................................................................... 27
6.2.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 27
6.2.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 28
6.2.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 29
6.3 DeviceNet ........................................................................................................................................................... 30
6.3.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 30
6.3.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 31
6.3.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 32
6.4 SSI/Inkremental ............................................................................................................................................... 33
6.4.1 Version mit Anschlussklemmen ....................................................................................................... 33
6.4.2 Version mit Flanschdose und Rundsteckverbinder ............................................................... 35
6.4.3 Ausgangssignale ...................................................................................................................................... 37
6.5 Fliehkraftschalter FSL .................................................................................................................................. 38
6.5.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 38
6.5.2 Klemmenbelegung FSL ........................................................................................................................ 38
6.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 39
7Demontage ...................................................................................................................................................................... 40
8Technische Daten ....................................................................................................................................................... 43
9Zubehör .............................................................................................................................................................................. 47

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Security indications .....................................................................................................................................................4
3Preparation .........................................................................................................................................................................5
4Mounting ............................................................................................................................................................................11
4.1 Step 1 .....................................................................................................................................................................11
4.2 Step 2 .....................................................................................................................................................................11
4.3 Step 3 - Version with blind hollow shaft .............................................................................................. 12
4.4 Step 3 - Version with cone shaft ............................................................................................................. 13
4.5 Step 4 .................................................................................................................................................................... 14
4.6 Step 5 .................................................................................................................................................................... 14
4.7 Step 6 - Torque arm ....................................................................................................................................... 15
4.8 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 16
4.9 Step 7 .................................................................................................................................................................... 17
4.10 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 18
5Dimensions ..................................................................................................................................................................... 19
5.1 BasicversionProbus(CANopen®,DeviceNet)........................................................................... 19
5.2 Basic version SSI/incremental ................................................................................................................. 20
5.3 RedundantversionProbus(CANopen®,DeviceNet)............................................................... 21
5.4 Redundant version SSI/incremental ..................................................................................................... 22
5.5 RedundantversionProbus(CANopen®,DeviceNet)andSSI/incremental ................. 23
6Electrical connection ................................................................................................................................................ 24
6.1 ProbusDPV0................................................................................................................................................. 24
6.1.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 24
6.1.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 25
6.1.3 Functions ...................................................................................................................................................... 26
6.2 CANopen®......................................................................................................................................................... 27
6.2.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 27
6.2.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 28
6.2.3 Functions ...................................................................................................................................................... 29
6.3 DeviceNet ........................................................................................................................................................... 30
6.3.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 30
6.3.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 31
6.3.3 Functions ...................................................................................................................................................... 32
6.4 SSI/incremental ............................................................................................................................................... 33
6.4.1 Version with connecting terminal ..................................................................................................... 33
6.4.2 Versionwithangeconnectorandmatingconnector........................................................... 35
6.4.3 Output signals ............................................................................................................................................ 37
6.5 Mechanical speed switch FSL ................................................................................................................. 38
6.5.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 38
6.5.2 Terminal assignment FSL .................................................................................................................... 38
6.6 SensorcableHEK8(accessory) ........................................................................................................... 39
7Dismounting ................................................................................................................................................................... 40
8Technical data ............................................................................................................................................................... 45
9Accessories .................................................................................................................................................................... 47

1 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) MB097.1T1 - 11055707
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
  EmpfehlungfürdieProdukthandhabung
1.2 Die Kombination HOG 11 + FSL isteinopto-elektronischesPräzisionsmessgerät,dasmit
SorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagernab,diemiteiner
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-20°Cbis+85°C,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-KonformitätserklärunggemäßdeneuropäischenRichtlinien.
1.7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.8 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.9 Bei Rückfragen bzw. NachlieferungensinddieaufdemTypenschilddesGerätesangege-
benenDaten,insbesondereTypundSeriennummer,unbedingtanzugeben.
1.10 Alle Bestandteile der Kombination sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The combination HOG 11 + FSL is an opto electronic precision measurement device which
mustbehandledwithcarebyskilledpersonnelonly.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings,whichareequippedwith
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature rangeofthedeviceisbetween-15°Cand+70°C.
1.5 The operating temperature rangeofthedeviceisbetween-20°Cand+85°C,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanDirectives.
1.7 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation
oftheGermanElectricalIndustry).
1.8 Maintenance workisnotnecessary.Repair workmustbecarriedoutbythemanufacturer.Al-
terations of the device are not permitted.
1.9 In the event of queries or subsequent deliveries,thedataonthedevicetypelabelmustbe
quoted,especiallythetypedesignationandtheserialnumber.
1.10 Combinationcomponentsaretobedisposed of according to the regulations prevailing in the
respective country.
Warning!
Damagingtheseal onthedeviceinvalidateswarranty.
i

3 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) MB097.1T1 - 11055707
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• VorallenArbeitenalleBetriebsspannungenausschaltenundMaschinenstillsetzen.
2.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
 DieelektronischenBauteileinderKombinationsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• SteckkontakteundelektronischeKomponentennichtberühren.
• AusgangsklemmenvorFremdspannungenschützen.
• Max.Betriebsspannungnichtüberschreiten.
2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit der Kombination niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
 StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
 SchmutzkanninderKombinationzuKurzschlüssenundzurBeschädigungderoptischenAb-
tastung führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere der Kombination gelangen lassen.
2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
 KlebendeFlüssigkeitenkönnendieoptischeAbtastungunddieLagerbeschädigen.DieDemon-
tage einer mit der Achse verklebten Kombination kann zu deren Zerstörung führen.
2.7 Explosionsgefahr
 DieKombinationnichtinBereichenmitexplosionsgefährdetenbzw.leichtentzündlichenMate-
rialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder
explodieren.

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) 4
Securityindications 2
2Security indications
2.1 Risk of injury due to rotating shafts
 Hairandclothesmaybecometangledinrotatingshafts.
• Beforeallworkswitchoffalloperatingvoltagesandensuremachineryisstationary.
2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the combination are sensitive to high voltages.
• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.
• Protect output terminals against external voltages.
• Donotexceedmax.operatingvoltage.
2.3 Risk of destruction due to mechanical overload
 Rigidmountingmaygiverisetoconstrainingforces.
• Neverrestrictthefreedomofmovementofthecombination.Theinstallationinstructionsmust
be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
2.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionoftheopticalsensingsystem.
• Neveruseforce.Assemblyissimplewhencorrectprocedureisfollowed.
• Usesuitablepullerfordisassembly.
2.5 Risk of destruction due to contamination
 Dirtpenetratinginsidethecombinationcancauseshortcircuitsanddamagetheopticalsensing
system.
• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkontheopenterminalbox.
• Whendismantling,neverallowlubricantstopenetratethecombination.
2.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesiveuidscandamagetheopticalsensingsystemandthebearings.Dismountingacombina-
tion,securedtoashaftbyadhesivemayleadtothedestructionoftheunit.
2.7 Explosion risk
 Donotusethecombinationinareaswithexplosiveand/orhighlyinammablematerials.Theymay
explodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.

5 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) MB097.1T1 - 11055707
1Gehäuse Drehgeber HMG 11
2Einseitig offene Hohlwelle mit
SchlüsselächeSW13
3Spannelement
4Drehmomentblech
5Sechskantschraube M6x18mm,
ISO 4017(A2),SW10mm
6Scheibe B6,4,ISO7090(A2)
7Selbstsichernde MutterM6,
ISO 10511(A2),SW10mm
8Erdungsband,Länge~230mm
9D-SUB Stecker
am Drehgebergehäuse
9* ZweiterD-SUBStecker,jenachVersion,
am Drehgebergehäuse
10 Gehäuse Fliehkraftschalter FSL
11 Torx-Schraube M4x10 mm
12 Rotor FSL
13 Klemmenkastendeckel FSL
14 Kombi-Torx-Schraube M4x32
15 AnschlussklemmenFSL,
siehe Abschnitt 6.5.2.
16 KabelverschraubungM20x1,5
für Kabel ø5-13 mm
1Housing encoder HMG 11
2Blind hollow shaft with
spannerat13a/f
3Clampingelement
4Torque sheet
5HexagonscrewM6x18mm,
ISO4017(A2),10mma/f
6WasherB6.4,ISO7090(A2)
7Self-lockingnutM6,
ISO10511(A2),10mma/f
8Earthingstrap,length~230mm
9D-SUBconnector(male)
on the encoder housing
9* SecondD-SUBconnector(male),depending
ontheversion,ontheencoderhousing
10 Housing centrifugal switch FSL
11 Screw with torx drive M4x10 mm
12 Rotor FSL
13 Terminal box cover FSL
14 Screw with torx and slotted drive M4x32
15 ConnectingterminalFSL,
see section 6.5.2.
16 CableglandM20x1.5
for cable ø5-13 mm
3Vorbereitung
3.1 Lieferumfang Grundgerät
3Preparation
3.1 Scope of delivery of the basic device
3Vorbereitung / Preparation
9*
3
2
8 1
12 4
9
5 6 7
10 11
16 15
13 14

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) 6
Vorbereitung / Preparation 3
17 Probus-Haube
17a
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)
17b
ScheibeA4,DIN137A2
17c
BuchseD-SUB9-poligzumAnschluss
anSteckerD-SUB9-poligam
Drehgebergehäuse
17d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.1.2.
17e
KabelverschraubungM16x1,5
für Kabel ø5-9 mm
17 Probuscover
17a
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)
17b
WasherA4,DIN137A2
17c
ConnectorD-SUB(female)9-pinforconnec-
tiontotheconnectorD-SUB(male)9-pin
on the encoder housing
17d
Connectingterminal,seesection6.1.2.
17e
CableglandM16x1,5
for cable ø5-9 mm
18 CANopen®-Haube
18a
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)
18b
ScheibeA4,DIN137A2
18c
BuchseD-SUB9-poligzumAnschluss
anSteckerD-SUB9-poligam
Drehgebergehäuse
18d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.2.2.
18e
KabelverschraubungM16x1,5
für Kabel ø5-9 mm
18 CANopen®cover
18a
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)
18b
WasherA4,DIN137A2
18c
ConnectorD-SUB(female)9-pinforconnec-
tiontotheconnectorD-SUB(male)9-pin
on the encoder housing
18d
Connectingterminal,seesection6.2.2.
18e
CableglandM16x1,5
for cable ø5-9 mm
17c
18c
17d
18d
17e
18e
17
18
17a
18a
17b
18b
17e
18e
17e
18e
3.3 Lieferumfang CANopen®-Haube 3.3 Scope of delivery of the CANopen® cover
3.2 Lieferumfang Probus-Haube 3.2 Scope of delivery of the probus cover

7 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) MB097.1T1 - 11055707
3Vorbereitung / Preparation
3.4 Lieferumfang DeviceNet-Haube 3.4 Scope of delivery of the DeviceNet cover
19c
19d
19
19a
19b
19 DeviceNet-Haube
19a
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)
19b
ScheibeA4,DIN137(A2)
19c
BuchseD-SUB9-poligzumAnschluss
anSteckerD-SUB9-poligam
Drehgebergehäuse
19d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.3.2.
19e
KabelverschraubungM16x1,5
für Kabel ø5-9 mm
19 DeviceNetcover
19a
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)
19b
WasherA4,DIN137(A2)
19c
ConnectorD-SUB(female)9-pinforconnec-
tiontotheconnectorD-SUB(male)9-pin
on the encoder housing
19d
Connectingterminal,seesection6.3.2.
19e
CableglandM16x1,5
for cable ø5-9 mm
19e 19e 19e

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) 8
Vorbereitung - Montage / Preparation - Mounting 3-4
3.5 Lieferumfang SSI-Haube,
Version mit Anschlussklemmen
3.5 Scope of delivery of the SSI cover,
Version with connecting terminal
21a
21
21b
21c
21d
3.6 Lieferumfang SSI-Haube,
Version mit Flanschdose und Rund-
steckverbinder
3.6 Scope of delivery of the SSI cover,
Version with ange connector and
mating connector
20
SSI-Haube
20a
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)
20b
ScheibeA4,DIN137(A2)
20c
BuchseD-SUB15-poligzumAnschluss
anSteckerD-SUB15-poligam
Drehgebergehäuse
20d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.4.1.2.
20e
KabelverschraubungM20x1,5
fürKabelø5-13mm,sieheAbschnitt6.4.1.
21
SSI-Haube
21a
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)
21b
ScheibeA4,DIN137(A2)
21c
FlanschdoseM23,12-polig,
siehe Abschnitt 6.4.2.
21d
Rundsteckverbinder,
siehe Abschnitt 6.4.2.
20
SSI cover
20a
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)
20b
WasherA4,DIN137(A2)
20c
ConnectorD-SUB(female)15-pinfor
connectiontotheconnectorD-SUB(male)
15-pin on the encoder housing
20d
Connectingterminal,seesection6.4.1.2.
20e
CableglandM20x1,5
forcableø5-13mm,seesection6.4.1.
21
SSI cover
21a
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)
21b
WasherA4,DIN137(A2)
21c
FlangeconnectorM23,12-pin,
see section 6.4.2.
21d
Matingconnector,
see section 6.4.2.
20c
20d
20
20a
20b
20e

9 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) MB097.1T1 - 11055707
3.7 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.7 Required for mounting
(notincludedinscopeofdelivery)
22
Drehmomentstütze, alsZubehörerhältlich,
Bestellnummer(LängeL,Version):
11043628 (67-70mm,Standard)
11004078 (125(±5)mm,Standard,
 kürzbarauf≥71mm)
11002915 (440(+20/-15)mm,Standard,
 kürzbarauf≥131mm)
11054917 (67-70mm,isoliert)
11072795 (125(±5)mm,isoliert,
 kürzbarauf≥71mm)
11082677 (440 (+20/-15)mm,isoliert,
 kürzbarauf≥131mm)
11054918 (67-70mm,rostfreierStahl)
11072787 (125(±5)mm,rostfreierStahl,
 kürzbarauf≥71mm)
11072737 (440(+20/-15)mm
,rostfreierStahl,
 kürzbarauf≥131mm)
23 SensorkabelHEK8,
alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt6.6.
24 Anschlusskabel für FSL
25 MontagesetalsZubehörerhältlich,
Bestellnummer11077197,bestehendaus:
25a
GewindestangeM6(1.4104),Längevariabel
(≤210mm)
25b
ScheibeB6,4,ISO7090(A2)
25c
SelbstsicherndeMutterM6,
ISO10511(A2),SW10mm
25d
ZylinderschraubeM6x8,ISO1207(Ms)
für Erdungsband
25e
ScheibeB6,4,ISO7090(Ms)
für Erdungsband
26
Montage-/DemontagesetalsZubehörerhältlich,
Bestellnummer11077087,bestehendaus:
26a
Federring6,DIN7980
26b
ZylinderschraubeM6x30,ISO4762(A2)
22 Torquearm,availableasaccessory,
ordernumber(lengthL,version):
11043628 (67-70mm,standard)
11004078 (125(±5)mm,standard,
 canbeshortenedto≥71mm)
11002915 (440(+20/-15)mm,standard,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054917 (67-70mm,insulated)
11072795 (125(±5)mm,insulated,
 canbeshortenedto≥71mm)
11082677 (440(+20/-15)mm,insulated,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054918 (67-70mm,stainlesssteel)
11072787 (125(±5)mm,stainlesssteel,
 canbeshortenedto≥71mm)
11072737 (440(+20/-15) mm
,stainlesssteel,
 canbeshortenedto≥131mm)
23 SensorcableHEK8,
availableasaccessory,seesection6.6.
24 ConnectingcableforFSL
25 Mountingkitavailableasaccessory,
ordernumber11077197,including:
25a
ThreadrodM6(1.4104),lengthvariabel
(≤210mm)
25b
WasherB6.4,ISO7090(A2)
25c
Self-lockingnutM6,
ISO10511(A2),10mma/f
25d
CylinderscrewM6x8,ISO1207(Ms)
for earthing strap
25e
WasherB6.4,ISO7090(Ms)
for earthing strap
26
Mounting/dismountingkitavailableasaccessory,
ordernumber11077087,including:
26a
Springwasher6,DIN7980
26b
CylinderscrewM6x30,ISO4762(A2)
3Vorbereitung / Preparation
22
25a
25e 25d
25b 25c
26a 26b
23 24
3x 3x
25
26
L

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) 10
3.8 Zur Demontage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.8 Required for dismounting
(notincludedinscopeofdelivery)
3.9 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.9 Required tools
(notincludedinscopeofdelivery)
26
26c 26d
26
Montage-/DemontagesetalsZubehörerhältlich,
Bestellnummer11077087,bestehendaus:
26c
GewindestiftM6x10,ISO7436(5,8Vzk)
26d
ZylinderschraubeM8x45,ISO4762(A2)
26
Mounting/dismountingkitavailableasaccessory,
ordernumber11077087,including:
26c
SetscrewM6x10,ISO7436(5.8Vzk)
26d
CylinderscrewM8x45,ISO4762(A2)
27 WerkzeugsetalsZubehörerhältlich,
Bestellnummer:11068265 27 Toolkitavailableasaccessory, ordernumber:11068265
5 und 6 mm
1,6x8,0mmund0,8x4mm
10(2x),13und22mm(24und27mm)
TX10,TX20
5 und 6 mm
1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm
10(2x),13and22mm(24und27mm)
TX10,TX20
Vorbereitung / Preparation 3

11 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) MB097.1T1 - 11055707
4Montage / Mounting
4Montage
4.1 Schritt 1
4Mounting
4.1 Step 1
4.2 Schritt 2 4.2 Step 2
10 mm
10 mm
7 4
* *
6*
5*
21 *
11
10 *
*
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2-3 Nm
TX 20
* Siehe Seite 5 oder 9
See page 5 or 9

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) 12
Montage / Mounting 4
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser in der Kombination zu
einem Winkelfehler führen kann (sie-
he Abschnitt 4.8). Außerdem verursa-
chen Rundlauffehler Vibrationen, die
die Lebensdauer der Kombination
verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error in
the combination (see section 4.8). In
addition, any radial deviation can
cause vibrations, which can shorten
the lifetime of the combination.
M6
ødh6 L
16 mm 52 mm (40-52 mm)
20 mm 34 mm (25-34 mm)
≥ø20mm
ødh6
L
53 mm
(35 mm bei/at ød = 20 mm)
16 mm
3
2
*
*
* Siehe Seite 5
See page 5
4.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener
Hohlwelle
4.3 Step 3 - Version with blind hollow shaft
L
ød
h6
Zentrierbohrung
Centerhole
DIN 332-D, M6x16 mm
3*

13 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) MB097.1T1 - 11055707
4Montage / Mounting
4.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle 4.4 Step 3 - Version with cone shaft
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser in der Kombination zu
einem Winkelfehler führen kann (sie-
he Abschnitt 4.8). Außerdem verursa-
chen Rundlauffehler Vibrationen, die
die Lebensdauer der Kombination
verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error in
the combination (see section 4.8). In
addition, any radial deviation can
cause vibrations, which can shorten
the lifetime of the combination.
20 mm
1:10
Zentrierbohrung
Centerhole
DIN 332-D, M6x16 mm
ø17JS8 mm

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) 14
Montage / Mounting 4
4.5 Schritt 4
4.6 Schritt 5
4.5 Step 4
4.6 Step 5
26a
*
26b
*5 mm
13 mm
25b 25b
22
21b
* * **
25c
*
25a
22
25b
25c
** *
*
25d
25e
*
*
1.6x8 mm
8*10 mm
* Siehe Seite 5 oder 9
See page 5 or 9
Zul. Anzugsmoment
beiVersionmiteinseitigoffenerHohlwelle:
Max.tighteningtorqueforblindhollowshaftversion:
Mt= 6 Nm
Zul.AnzugsmomentbeiVersionmitKonuswelle:
Max.tighteningtorqueforconeshaftversion:
Mt= 3-4 Nm

15 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) MB097.1T1 - 11055707
4Montage / Mounting
4.7 Schritt 6 - Drehmomentstütze 4.7 Step 6 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze sollte
spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispiels-
weise ±0,03 mm entspricht einem Rund-
lauffehler der Kombination von 0,06 mm,
was zu einem großen Winkelfehler führen
kann (siehe Abschnitt 4.8).
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the combination of 0.06 mm.
That may lead to a large angle error
(see section 4.8).

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) 16
Montage / Mounting 4
4.8 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb der
KombinationisteinkorrekterAnbau,ins-
besondereauchderDrehmomentstütze,
notwendig,wiebeschriebeninAbschnitt
4.1 bis 4.7.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
solltemöglichstnichtmehrals0,2mm
(0,03mmempfohlen)betragen,dahier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden1).
Dabeiistzubeachten,dassdieLängeL2
der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt
4.7) mindestens gleich L1 sein sollte2).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech=±90°/π·R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
  zumGerätemittelpunktinmm
Berechnungsbeispiel:
Für R=0,06mmundL1 = 73 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmechvon±0,024°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
4.8 How to prevent measurement errors
Toensure that thecombinationoperatescor-
rectly,itisnecessarytomountitaccurately
asdescribedinsection4.1to4.7,whichin-
cludes correct mounting of the torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended),ifatallpossible,toprevent
an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L11). Make sure
that the length L2 of the torque arm
(see section 4.7) is at least equal to L12).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech=±90°/π·R/L1
with R: Radial runout in mm
L1: Distanceofthetorquearmtothe
center point of the device in mm
Example:
For R= 0.06 mm and L1 = 73 mm the re-
sulting angle error Δρmech equals±0.024°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2)IfL2<L1,L2mustbeusedinthecalculation
formula
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i

17 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (16A2) MB097.1T1 - 11055707
4Montage / Mounting
4.9 Schritt 7 4.9 Step 7
Ansicht B
View B
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2-3 Nm
TX 20
11 10
* *
* Siehe Seite 5
See page 5
Ansicht B
Schieberstellung
View B
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