Baumer hübner Hmg 161 Service manual

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)

HMG 161

Absoluter Drehgeber

Absolute encoder

Montage- und Betriebsanleitung

Mounting and operating instructions

Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) MB115 - 11055726

Inhaltsverzeichnis

1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1

2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3

3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5

4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7

5Montage ..............................................................................................................................................................................11

5.1 Schritt 1 ......................................................................................................................................................................11

5.2 Schritt 2 ..................................................................................................................................................................... 12

5.3

Schritt 3 .........................................................................................................................................................................13

5.7 Montagehinweis .................................................................................................................................................... 13

6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 14

6.1 SSI/Inkremental .................................................................................................................................................... 14

6.2 Probus(CANopen®,DeviceNet)............................................................................................................... 14

6.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)undSSI/Inkremental................................................................. 15

7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 16

7.1 ProbusDPV0...................................................................................................................................................... 16

7.1.1 Kabelanschluss .......................................................................................................................................... 16

7.1.2

KlemmenbelegungundSchalterstellung

..........................................................................................17

7.1.3 Funktionen ..................................................................................................................................................... 18

7.2 CANopen®.............................................................................................................................................................. 19

7.2.1 Kabelanschluss .......................................................................................................................................... 19

7.2.2

KlemmenbelegungundSchalterstellung

......................................................................................... 20

7.2.3 Funktionen ..................................................................................................................................................... 21

7.3 DeviceNet ................................................................................................................................................................ 22

7.3.1 Kabelanschluss .......................................................................................................................................... 22

7.3.2

KlemmenbelegungundSchalterstellung

......................................................................................... 23

7.3.3 Funktionen ..................................................................................................................................................... 24

7.4 SSIund/oderInkremental................................................................................................................................ 25

7.4.1 Mit Anschlussklemmen ........................................................................................................................... 25

7.4.1.1 Kabelanschluss........................................................................................................................... 25

7.4.1.2 Klemmenbelegung..................................................................................................................... 26

7.4.2 MitFlanschdoseundRundsteckverbinder................................................................................... 27

7.4.2.1 Kabelanschluss,Schritt1 ...................................................................................................... 27

7.4.2.2 Kabelanschluss,Schritt2 ...................................................................................................... 28

7.4.2.3 Pinbelegung .................................................................................................................................. 28

7.4.3 Ausgangssignale ....................................................................................................................................... 29

7.4.3.1 Ausgangstreiberinkremental............................................................................................... 29

7.4.3.2 SSI-Telegramm(Voreinstellung) ........................................................................................ 29

7.5 Hinweis für Ex-Schutz ....................................................................................................................................... 30

7.6 SensorkabelHEK8(Zubehör)...................................................................................................................... 30

8Demontage ...................................................................................................................................................................... 31

9Zubehör .............................................................................................................................................................................. 34

10 Technische Daten ....................................................................................................................................................... 35

11 EU-Konformitätserklärung ................................................................................................................................... 39

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)

Table of contents

1General notes ...................................................................................................................................................................2

2Operation in potentially explosive environments .................................................................................... 4

3Security indications .....................................................................................................................................................6

4Preparation .........................................................................................................................................................................7

5Mounting ............................................................................................................................................................................11

5.1 Step 1 ..........................................................................................................................................................................11

5.2 Step 2 ......................................................................................................................................................................... 12

5.3 Step 3 ......................................................................................................................................................................... 13

5.7 Mounting instruction ........................................................................................................................................... 13

6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 14

6.1 SSI/incremental .................................................................................................................................................... 14

6.2 Probus(CANopen®,DeviceNet) .............................................................................................................. 14

6.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)andSSI/incremental................................................................. 15

7Electrical connection ................................................................................................................................................ 16

7.1 ProbusDPV0...................................................................................................................................................... 16

7.1.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 16

7.1.2

Terminalassignmentandswitchsettings

............................................................................................ 17

7.1.3 Functions ........................................................................................................................................................... 18

7.2 CANopen® .............................................................................................................................................................. 19

7.2.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 19

7.2.2

Terminalassignmentandswitchsettings

............................................................................................ 20

7.2.3 Functions ........................................................................................................................................................... 21

7.3 DeviceNet ................................................................................................................................................................ 22

7.3.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 22

7.3.2

Terminalassignmentandswitchsettings

............................................................................................ 23

7.3.3 Functions ........................................................................................................................................................... 24

7.4 SSIand/orincremental ..................................................................................................................................... 25

7.4.1 Withconnectingterminal .......................................................................................................................... 25

7.4.1.1 Cableconnection........................................................................................................................ 25

7.4.1.2 Terminal assignment ................................................................................................................ 26

7.4.2 Withangeconnectorandmatingconnector................................................................................. 27

7.4.2 .1 Cableconnection,step1........................................................................................................ 27

7.4.2.2 Cableconnection,step2........................................................................................................ 28

7.4.2 .3 Pin assignment ............................................................................................................................ 28

7.4.3 Output signals ................................................................................................................................................. 29

7.4.3.1 Incrementallinedrivers........................................................................................................... 29

7.4.3.2 SSItelegram(defaultsetting) .............................................................................................. 29

7.5 AdviceforExapproval ...................................................................................................................................... 30

7.6 SensorcableHEK8(accessory) ................................................................................................................ 30

8Dismounting ................................................................................................................................................................... 31

9Accessories .................................................................................................................................................................... 34

10 Technical data ............................................................................................................................................................... 37

11 EU Declaration of Conformity ............................................................................................................................. 39

1 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) MB115 - 11055726

1Allgemeine Hinweise

Achtung!

BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsverlust.

1Allgemeine Hinweise

1.1 Zeichenerklärung:

Gefahr

WarnungbeimöglichenGefahren

Hinweis zur Beachtung

  HinweiszurGewährleistungeineseinwandfreienBetriebesdesGerätes

Information

  EmpfehlungfürdieGerätehandhabung

1.2 Der absolute Drehgeber HMG 161isteinopto-elektronischesPräzisionsmessgerät,dasmit

SorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.

1.3 DiezuerwartendeLebensdauerdesGeräteshängtvondenKugellagernab,diemiteiner

Dauerschmierungausgestattetsind.

1.4 Der Lagertemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.

1.5 Der Betriebstemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-20°Cbis+85°C,

eingeschränktimEx-Bereich,sieheAbschnitt2,

am Gehäuse gemessen.

1.6 EU-KonformitätserklärunggemäßdeneuropäischenRichtlinien.

1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL(giltnichtfürEinsatzinexplosionsgefährdetenBereichen).

1.8 Wir gewähren 2 Jahre GewährleistungimRahmenderBedingungendesZentralverbandesder

Elektroindustrie(ZVEI).

1.9 Wartungsarbeitensindnichterforderlich.DasGerätdarfnurwieindieserAnleitungbeschrie-

bengeöffnetwerden.Reparaturen,dieeinvollständigesÖffnendesGeräteserfordern,sind

ausschließlich vom Herstellerdurchzuführen.AmGerätdürfenkeineVeränderungenvorge-

nommenwerden.

1.10 Bei Rückfragenbzw.NachlieferungensinddieaufdemTypenschilddesGerätesangege-

benenDaten,insbesondereTypundSeriennummer,unbedingtanzugeben.

1.11 Entsorgung (Umweltschutz):

GebrauchteElektro-undElektronikgerätedürfennichtimHausmüllentsorgtwerden.

DasProduktenthältwertvolleRohstoffe,dierecyceltwerdenkönnen.Wennimmer

möglichsollenAltgerätelokalamentsprechendenSammeldepotentsorgtwerden.Im

BedarfsfallgibtBaumerdenKundendieMöglichkeit,Baumer-Produktefachgerechtzuentsor-

gen.WeitereInformationensiehewww.baumer.com.

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) 2

General notes 1

Warning!

Damagingtheseal onthedeviceinvalidateswarranty.

1General notes

1.1 Symbol guide:

Danger

 Warningsofpossibledanger

General information for attention

 Informationstoensurecorrectdeviceoperation

Information

 Recommendationfordevicehandling

1.2 Theabsolute encoder HMG 161 is an opto electronic precision measurement devicewhich

mustbehandledwithcarebyskilledpersonnelonly.

1.3 Theexpectedservice lifeofthedevicedependsontheball bearings,whichareequippedwitha

permanent lubrication.

1.4 Thestorage temperature rangeofthedeviceisbetween-15°Cand+70°C.

1.5 Theoperating temperature rangeofthedeviceisbetween-20°Cand+85°C,

restrictedinpotentiallyexplosiveenvironments,seesection2,

measuredatthehousing.

1.6 EU Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanDirectives.

1.7 ThedeviceisUL approved(notapplicableforoperationinpotentiallyexplosiveatmospheres).

1.8 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation

oftheGermanElectricalIndustry).

1.9 Maintenance workisnotnecessary.Thedevicemaybeonlyopenedasde-

scribed in this instruction. Repair workthatrequiresopeningthedevicecomplete-

ly must be carried out by the manufacturer. Alterations of the device are not permitted.

1.10 Intheeventofqueries or subsequent deliveries,thedataonthedevicetypelabelmustbe

quoted,especiallythetypedesignationandtheserialnumber.

1.11 Disposal (environmental protection):

Do notdispose ofelectricaland electronicequipmentinhouseholdwaste.Theproduct

contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and

electronicequipmentshouldbedisposedlocallyattheauthorizedcollectionpoint.Ifnec-

essary,BaumergivescustomerstheopportunitytodisposeofBaumerproductsprofessionally.

Forfurtherinformationseewww.baumer.com.

3 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) MB115 - 11055726

Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-

treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,

Richtlinien und Normen sind zu beachten.

2 BetriebinexplosionsgefährdetenBereichen

2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

 DasGerätentsprichtderRichtlinie 2014/34/EUfürexplosionsgefährdeteBereiche.

DerEinsatzistgemäßdenGerätekategorien 3 G(Ex-AtmosphäreGas)und3D(Ex-Atmo-

sphäreStaub)zulässig.

Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

   -Normenkonformität: EN60079-0:2012+A11:2013

EN 60079-15:2010

   -Zündschutzart: nA

   -Temperaturklasse: T4

   -Gerätegruppe: II

Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc

- Normenkonformität: EN 60079-31:2014

   -Schutzprinzip: SchutzdurchGehäuse

   -Max.Oberächentemperatur: +135°C

   -Gerätegruppe: III

 DerEinsatzinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnicht zulässig.

2.1 Der maximale UmgebungstemperaturbereichfürdenEinsatzdesGerätesimEx-Bereich

beträgt-20°Cbis+40°C.

2.2 DerAnlagenbetreiberhatzugewährleisten,dasseinemöglicheStaubablagerung eine maxi-

maleSchichtdickevon5mmnichtüberschreitet(gemäßEN60079-14).

2.3 EinegegebenenfallsananderenStellenaufgeführteUL-Listung gilt nicht für den Einsatz im

Ex-Bereich.

2.4 DasGerätdarfnurinBetriebgenommenwerden,wenn...

– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemzulässigenEx-Einsatzbereichvor

Ortübereinstimmen(Gerätegruppe,Kategorie,Zone,Temperaturklassebzw.maximale

Oberächentemperatur),

– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemSpannungsnetzübereinstimmen,

– dasGerätunbeschädigtist(keineSchädendurchTransportundLagerung)und

– sichergestelltist,dasskeineexplosionsfähigeAtmosphäre,Öle,Säure,Gase,Dämpfe,

Strahlungenetc.beiderMontagevorhandensind.

2.5 AnBetriebsmitteln,dieinexplosionsgefährdetenBereicheneingesetztwerden,darfkeine

Veränderungvorgenommenwerden.ReparaturendürfennurdurchvomHerstellerautorisierte

Stellenausgeführtwerden.Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.

2.6 BeiderMontageundInbetriebnahmeistdieNorm EN60079-14zubeachten.

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) 4

The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and

operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-

plication must be observed.

Operationinpotentiallyexplosiveenvironments 2

2Operation in potentially explosive environments

Thedevicecomplieswiththedirective 2014/34/EUforpotentionallyexplosiveatmospheres.

Itcanbeusedinaccordancewithequipment categories 3 G(explosivegasatmosphere)and

3 D (explosivedustatmosphere)

Equipment category 3 G: -Exlabeling:  II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

   -Conformstostandard: EN60079-0:2012+A11:2013

EN60079-15:2010

   -Typeofprotection: nA

   -Temperatureclass: T4

   -Groupofequipment: II

Equipment category 3 D: -Exlabeling:  II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc

   -Conformstostandard: EN60079-31:2014

   -Protectiveprinciple: Protectionbyenclosure

   -Max.surfacetemperature: +135°C

   -Groupofequipment: III

 Theoperationinotherexplosiveatmospheresisnot permissible.

2.1 InExareasthedevicemustonlybeusedwithintheambient temperaturerangefrom-20°Cto

+40°C.

2.2 Theplantoperatormustensurethatanypossibledust depositdoesnotexceedathicknessof

5mm(inaccordancewithEN60079-14).

2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-

ments.

2.4 Operationofthedeviceisonlypermissiblewhen...

–thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheon-siteconditionsforthepermissible

Exareainuse(groupofequipment,equipmentcategory,zone,temperatureclassormaxi-

mumsurfacetemperature),

–thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheelectricalsupplynetwork,

–thedeviceisundamaged(nodamageresultingfromtransportorstorage),and

–ithasbeencheckedthatthereisnoexplosiveatmosphere,oils,acids,gases,vapors,

radiationetc.presentwhenmounting.

2.5 Itisnotpermissibletomakeanyalterationtoequipmentthatisusedinpotentiallyexplosiveenvi-

ronments.Repairsmayonlybecarriedoutbyauthorizedauthoritiesprovidedbythemanufacturer.

Contravention invalidates the EX approval.

2.6 AttendthenormEN60079-14duringmountandoperation.

5 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) MB115 - 11055726

3Sicherheitshinweise

3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

 HaareundKleidungsstückekönnenvonrotierendenWellenerfasstwerden.

• VorallenArbeitenalleBetriebsspannungenausschaltenundMaschinenstillsetzen.

3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung

 DieelektronischenBauteileimGerätsindempndlichgegenhoheSpannungen.

• SteckkontakteundelektronischeKomponentennichtberühren.

• AusgangsklemmenvorFremdspannungenschützen.

• MaximaleBetriebsspannungnichtüberschreiten.

3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

 EinestarreBefestigungkannzuÜberlastungdurchZwangskräfteführen.

• DieBeweglichkeitdesGerätesniemalseinschränken.UnbedingtdieMontagehinweisebeach-

ten.

• DievorgegebenenAbständeund/oderWinkelunbedingteinhalten.

3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

 StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.

• NiemalsGewaltanwenden.BeisachgemäßerMontagelässtsichallesleichtgängigzusam-

menfügen.

• FürdieDemontagegeeignetesAbziehwerkzeugbenutzen.

3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

 SchmutzkannimGerätzuKurzschlüssenundzurBeschädigungderAbtastungführen.

• WährendallerArbeitenamGerätaufabsoluteSauberkeitachten.

• NiemalsÖloderFettindasInneredesGerätesgelangenlassen.

3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

 KlebendeFlüssigkeitenkönnendieAbtastungunddieKugellagerbeschädigen.DieDemontage

einesmitderAchseverklebtenGeräteskannzudessenZerstörungführen.

3.7 Explosionsgefahr

 DasGerätdarfinexplosiongefährdetenBereichenderKategorien3Dund3Geingesetztwer-

den.DerBetriebinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) 6

Securityindications 3

3Security indications

3.1 Risk of injury due to rotating shafts

 Hairandclothesmaybecometangledinrotatingshafts.

• Beforeallworkswitchoffallvoltagesuppliesandensuremachineryisstationary.

3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge

 Electronicpartscontainedinthedevicearesensitivetohighvoltages.

• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.

• Protectoutputterminalsagainstexternalvoltages.

• Donotexceedmaximumvoltagesupply.

3.3 Risk of destruction due to mechanical overload

 Rigidmountingmaygiverisetoconstrainingforces.

• Neverrestrictthefreedomofmovementofthedevice.Themountinginstructionsmustbe

followed.

• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.

3.4 Risk of destruction due to mechanical shock

 Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionofthesensingsystem.

• Neveruseforce.Mountingissimplewhencorrectprocedureisfollowed.

• Usesuitablepullerfordismounting.

3.5 Risk of destruction due to contamination

 Dirtpenetratinginsidethedevicecancauseshortcircuitsanddamagethesensingsystem.

• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkonthedevice.

• Neverallowlubricantstopenetratethedevice.

3.6 Risk of destruction due to adhesive uids

 Adhesive uids can damage the sensing system and the ball bearings. Dismounting a device,

securedtoashaftbyadhesivemayleadtothedestructionofthedevice.

3.7 Explosion risk

 Youcanusethedeviceinareaswithexplosiveatmospheresofcategory3Dand3G.Theopera-

tioninotherexplosiveatmospheresisnotpermissible.

7 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) MB115 - 11055726

1Gehäuse

2DurchgehendeHohlwelle

3Statorkupplung

4Klemmring

5KlemmringschraubeM4x16mm,ISO4762

6Erdungsband~230mmlang

7D-SUBStecker9-poligamGerätegehäuse

zumAnschlusseinerBushaube,jenachVer-

sion,sieheAbschnitt4.2,4.3oder4.4.

8Probus-Haube 1),sieheAbschnitt4.2.

9CANopen®-Haube 1),sieheAbschnitt4.3.

10 DeviceNet-Haube 1),sieheAbschnitt4.4.

11 SSI/Inkremental-HaubemitAnschlussklem-

men 1),sieheAbschnitt4.5.

12 SSI/Inkremental-HaubemitFlanschdoseM23

undRundsteckverbinder 1),

sieheAbschnitt4.6.

1) JenachVersion

1Housing

2Throughhollowshaft

3Stator coupling

4Clampingring

5ClampingringscrewM4x16mm,ISO4762

6Earthingstrap,length~230mm

D-SUBconnector(male)9-pinonthedevice

housingforconnectingabuscover,depending

ontheversion,seesection4.2,4.3or4.4.

8Probuscover1),seesection4.2.

9CANopen®cover1),seesection4.3.

10 DeviceNetcover1),seesection4.4.

11 SSI/incrementalcoverwithconnectingtermi-

nal1),seesection4.5.

12 SSI/incrementalcoverwithangeconnector

M23andmatingconnector1),

see section 4.6.

1) Dependingonversion

4Vorbereitung

4.1 Lieferumfang Grundgerät

4Preparation

4.1 Scope of delivery of the basic device

4 Vorbereitung / Preparation

711

8, 9, 10 1)

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) 8

 Vorbereitung / Preparation 4

4.2 Lieferumfang Probus-Haube 4.2 Scope of delivery of the probus cover

8Probus-Haube

8a Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)

ScheibeA4,DIN137(A2)

8c D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss

anD-SUBStecker9-poligam

Gerätegehäuse

Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.1.2.

8e KabelverschraubungM16x1,5

fürKabelø5...9mm

8Probuscover

8a Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)

WasherA4,DIN137(A2)

8c D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-

tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin

onthedevicehousing

Connectingterminal,seesection7.1.2.

8e CableglandM16x1,5

for cable ø5...9 mm

8e 8e

9CANopen®-Haube

9a Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)

ScheibeA4,DIN137(A2)

9c D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss

anD-SUBStecker9-poligam

Gerätegehäuse

Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.2.2.

9e KabelverschraubungM16x1,5

fürKabelø5...9mm

9CANopen®cover

9a Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)

WasherA4,DIN137(A2)

9c D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-

tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin

onthedevicehousing

Connectingterminal,seesection7.2.2.

9e CableglandM16x1,5

for cable ø5...9 mm

9e 9e

4.3 Lieferumfang CANopen®-Haube 4.3 Scope of delivery of the CANopen®

cover

9 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) MB115 - 11055726

4.5 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube

mit Anschlussklemmen

4.5 Scope of delivery of the SSI/incremen-

tal cover with connecting terminal

4 Vorbereitung / Preparation

11 SSI/Inkremental-Haube

11a

Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)

11b

ScheibeA4,DIN137(A2)

11c

Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.4.1.2.

11d

KabelverschraubungM20x1,5

fürKabelø5...13mm

11 SSI/incrementalcover

11a

Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)

11b

WasherA4,DIN137(A2)

11c

Connectingterminal,seesection7.4.1.2.

11d

CableglandM20x1,5

for cable ø5...13 mm

11b

11a

11d

4.4 Lieferumfang DeviceNet-Haube 4.4

Scope of delivery of the DeviceNet cover

10c

10d

10a

10b

10 DeviceNet-Haube

10a

Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)

10b

ScheibeA4,DIN137(A2)

10c

D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss

anD-SUBStecker9-poligam

Gerätegehäuse

10d

Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.3.2.

10e

KabelverschraubungM16x1,5

fürKabelø5...9mm

10 DeviceNetcover

10a

Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)

10b

WasherA4,DIN137(A2)

10c

D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-

tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin

onthedevicehousing

10d

Connectingterminal,seesection7.3.2.

10e

CableglandM16x1,5

for cable ø5...9 mm

10e 10e 10e

11c

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) 10

 Vorbereitung / Preparation 4

12a

12b

12c

12d

4.6 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube

mit Flanschdose und Rundsteckver-

binder

4.6 Scope of delivery of the SSI/incremen-

tal cover with ange connector and

mating connector

12 SSI/Inkremental-Haube

12a

Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)

12b

ScheibeA4,DIN137(A2)

12c

FlanschdoseM23,12-polig,

sieheAbschnitt7.4.2.

12d

Rundsteckverbinder,

sieheAbschnitt7.4.2.

12 SSI/incrementalcover

12a

Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)

12b

WasherA4,DIN137(A2)

12c

FlangeconnectorM23,12-pin,

see section 7.4.2.

12d

Matingconnector,

see section 7.4.2.

4.7 Zur Montage erforderlich

(nichtimLieferumfangenthalten)

4.7 Required for mounting

(notincludedinscopeofdelivery)

13 BefestigungsschraubeM4

14 ScheibeB6,4,ISO7090(Ms)

fürErdungsband

15 ZylinderschraubeM6x8,ISO1207(Ms)

fürErdungsband

16 SensorkabelHEK8,

alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt7.6.

13 FixingscrewM4

14 WasherB6.4,ISO7090(Ms)

forearthingstrap

15 CylinderscrewM6x8,ISO1207(Ms)

forearthingstrap

16 SensorcableHEK8,

availableasaccessory,seesection7.6.

13 14 15 16

11 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) MB115 - 11055726

4-5 Vorbereitung-Montage/Preparation-Mounting

4.8 Erforderliches Werkzeug

(nichtimLieferumfangenthalten)

4.8 Required tools

(notincludedinscopeofdelivery)

5Montage

5.1 Schritt 1

5Mounting

5.1 Step 1

* Siehe Seite 7

See page 7

45 **

17 WerkzeugsetalsZubehörerhältlich:

Bestellnummer 11068265 17 Toolkitavailableasaccessory:

Ordernumber11068265

4 mm

1,6x8,0mm

17und22mm(24und27mm 2))

TX 20

2) FürSSI-HaubemitRundsteckverbinder

4 mm

1.6x8.0mm

17and22mm(24and27mm2))

TX20

2) ForSSIcoverwithmatingconnector

4 mm

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) 12

Montage / Mounting 5

* SieheSeite7oder10

Seepage7or10

Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.

Die Antriebswelle sollte einen mög-

lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-

sen, da dieser zu einem Winkelfehler

führen kann.

Rundlauffehler verursachen Vibratio-

nen, die die Lebensdauer des Gerätes

verkürzen können.

The drive shaft should have as less

runout as possible because this can

otherwise result in an angle error.

Runouts can cause vibrations, which

can shorten the service life of the

device.

5.2 Schritt 2 5.2 Step 2

313

* *

13 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) MB115 - 11055726

5Montage / Mounting

5.3

Schritt 3

5.3 Step 3

Zul.Anzugsmoment

Max.tighteningtorque

Mt= 3...4 Nm

5.7 Montagehinweis 5.7 Mounting instruction

45 **

* Siehe Seite 7

See page 7

14 15

* *

4 mm

Wir empfehlen, das Gerät so zu mon-

tieren, dass der Kabelanschluss kei-

nem direkten Wassereintritt ausge-

setzt ist.

It is recommended to mount the de-

vice with cable connection facing

downward and being not exposed to

water.

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) 14

 Abmessungen/Dimensions 6

6Abmessungen

6.1 SSI/Inkremental

(74354,74356)

6Dimensions

6.1 SSI/incremental

(74354,74356)

6.2 Probus (CANopen®, DeviceNet)

(74357)

6.2 Probus (CANopen®, DeviceNet)

(74357)

Positive Drehrichtung

Positive rotating direction

Positive Drehrichtung

Positive rotating direction

All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

ødH7 ød1

38 59

50 70.5

70 94

ødH7 ød1

38 59

50 70.5

70 94

15 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) MB115 - 11055726

6 Abmessungen/Dimensions

All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

6.3 Probus (CANopen®, DeviceNet)

und SSI/Inkremental

(74349,74358,74359)

6.3 Probus (CANopen®, DeviceNet)

and SSI/incremental

(74349,74358,74359)

Positive Drehrichtung

Positive rotating direction

ødH7 ød1

38 59

50 70.5

70 94

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) 16

7Elektrischer Anschluss

7.1 Probus DP V0

7.1.1 Kabelanschluss

7Electrical connection

7.1 Probus DP V0

7.1.1 Cable connection

Ansicht V

sieheAbschnitt7.1.2.

View V

see section 7.1.2.

* *

16 *

ø5...9mm

50 mm

Zul.Anzugsmoment

Max.tighteningtorque

Mt= 2...3 Nm

* SieheSeite7,8oder10

Seepage7,8or10

Zur Gewährleistung der angegebenen

Schutzart sind nur geeignete Kabel-

durchmesser zu verwenden.

To ensure the specied protection of

the device the correct cable diameter

must be used.

* *

Kabelschirm

Cableshield

Elektrischer Anschluss/Electricalconnection 7

TX 20

17 mm

17 Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1) MB115 - 11055726

7.1.2

Klemmenbelegung und Schalterstellung

7.1.2

Terminal assignment and switch settings

ANegativeserielleDatenleitung,

Paar1undPaar2

(Klemmen mit gleicher

Bezeichnungsindintern

miteinanderverbunden)

BPositiveserielleDatenleitung,

Paar1undPaar2

UB Betriebsspannung

9...30VDC

GND MasseanschlussfürUB

a) EinstellungenderAbschlusswiderstände

ON = LetzterTeilnehmer

Last user

OFF = Teilnehmer xx

Userxx

AdresseüberDrehschaltereinstellbar.

Beispiel:Teilnehmeradresse23

Addresscanbesetbyrotaryswitch.

Example:Useraddress23

a) Settingsfortheterminatingresistors

b) EinstellungenderTeilnehmeradresse b) Settingsfortheuseraddress

ANegativeserialdatatransmis-

sion,pair1andpair2

(Terminalswiththesame

labelareinternally

connected)

BPositiveserialdatatransmission,

pair1andpair2

UB Voltagesupply

9...30VDC

GND GroundconnectionforUB

Ansicht V

AnsichtinProbus-Haube,

sieheAbschnitt7.1.1.

View V

ViewintoProbuscover,

see section 7.1.1.

* Siehe Seite 8

See page 8

GND

7Elektrischer Anschluss/Electricalconnection

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