Baumer HOG 22 User manual

MB049 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
HOG 22 • HOG 22 M
Inkrementaler Drehgeber
Incremental Encoder
HOG 22
Einfache Abtastung
Single sensing
HOG 22 M
Redundante Abtastung
Redundant sensing

Inhaltsverzeichnis
Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise 1
2Betrieb in explosionsgefährdeten
Bereichen 3
3Sicherheitshinweise 5
4Vorbereitung 7
4.1 Lieferumfang 7
4.1.1 Version mit Klemmenkasten 7
4.1.2 Version mit Einschubelektronik
und Winkel-Flanschdose 8
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten) 9
4.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten) 9
5Montage 10
5.1 Schritt 1 10
5.2 Schritt 2 10
5.3 Schritt 3 11
5.4 Anbau der Drehmomentstütze 12
5.5 Hinweis zur Vermeidung von
Messfehlern 13
5.6 Schritt 5 14
5.7 Anbauhinweis 14
6Abmessungen 15
6.1 Version mit Klemmenkasten 15
6.2 Version mit Einschubelektronik und
Winkel-Flanschdose 16
7Elektrischer Anschluss 17
7.1 Beschreibung der Anschlüsse 17
7.2 Ausgangssignale 17
7.3 Version mit Klemmenkasten 18
7.3.1 Kabelanschluss 18
7.3.1.1 Step 1 18
7.3.1.2 Step 2 and 3 18
7.3.1.3 Step 4 19
7.3.1.4 Step 5 19
7.3.1.5 Step 6 20
7.3.2 Klemmenbelegung
Klemmenkasten 21
7.4 Version mit Einschubelektronik und
Winkel-Flanschdose 22
7.4.1 Kabelanschluss 22
7.4.1.1 Step 1 22
7.4.1. 2 Step 2 23
7.4.1.3 Step 3 23
7.4.2 Pinbelegung
Winkel-Flanschdose 24
7.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) 24
8Demontage 25
8.1 Schritt 1 und 2 - Klemmenkasten 25
8.2 Schritt 1 und 2 - Rundsteckverbinder 25
8.3 Schritt 3 26
8.4 Schritt 4 26
8.5 Schritt 5 27
9Zubehör 28
10 Technische Daten 29
10.1 Technische Daten - elektrisch 29
10.2 Technische Daten - mechanisch 29
11 Anhang:
EU-Konformitätserklärung 31

Table of contens
MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1)
Table of contents
1General notes 2
2Operation in potentially explosive
environments 4
3Security indications 6
4Preparation 7
4.1 Scope of delivery 7
4.1.1 Version with terminal box 7
4.1.2 Version with plug-in electronics
and angle ange connector 8
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery) 9
4.3 Required tools
(not included in scope of delivery) 9
5Mounting 10
5.1 Step 1 10
5.2 Step 2 10
5.3 Step 3 11
5.4 Mounting the torque arm 12
5.5 How to prevent measurement
errors 13
5.6 Step 5 14
5.7 Mounting instruction 14
6Dimensions 15
6.1 Version with terminal box 15
6.2 Version with plug-in electronics and
angle ange connector 16
7Electrical connection 17
7.1 Terminal signicance 17
7.2 Output signals 17
7.3 Version with terminal box 18
7.3.1 Cable connection terminal box 18
7.3.1.1 Step 1 18
7.3.1.2 Step 2 and 3 18
7.3.1.3 Step 4 19
7.3.1.4 Step 5 19
7.3.1.5 Step 6 20
7.3.2 Terminal assignment
terminal box 21
7.4 Version with plug-in electronics and angle
ange connector 22
7.4 .1 Cable connection 22
7.4.1.1 Step 1 22
7.4 .1.2 Step 2 23
7.4 .1.3 Step 3 23
7.4 .2 Pin assignment
angle ange connector 24
7.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) 24
8Dismounting 25
8.1 Step 1 und 2 - Terminal box 25
8.2 Step 1 und 2 - Mating connector 25
8.3 Step 3 26
8.4 Step 4 26
8.5 Step 5 27
9Accessories 28
10 Technical data 30
10.1 Technical data - electrical ratings 30
10.2 Technical data - mechanical design 30
11 Appendix:
EU Declaration of Conformity 31

1Allgemeine Hinweise
1Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026
1 Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 22 (HOG 22 M) ist ein opto-elektronisches Präzi-
sionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden
darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Drehgebersliegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Drehgebersliegt zwischen -30 °C bis +85 °C, einge-
schränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2, am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Der Drehgeber darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen oder
Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Drehgeberserfordern, sind vom Herstel-
ler durchzuführen. Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Drehgebersangege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.

General notes 1
MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) 2
1 General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The incremental encoder HOG 22 (HOG 22 M) is an opto electronic precision measurement
device which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped
with a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the encoder is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the encoder is between -30 °C and +85 °C, restricted in
potentially explosive environments, see section 2, measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 The encoder may be only opened as described in this instruction. Repair or maintenance
work that requires opening the encoder completely must be carried out by the manufacturer.
Alterations of the encoder are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the encoder type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the
respective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.

2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
3Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026
2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Der inkrementale Drehgeber HOG 22 (HOG 22 M) entspricht den Bauvorschriften der Geräteka-
tegorie 3 G, Gerätegruppe II (Ex-Atmosphäre Gas) und der Gerätekategorie 3 D, Gerätegrup-
pe III (Ex-Atmosphäre Staub).
Richtlinienkonformität gemäß 2014/34/EU.
CE-Kennzeichnung:
Kategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
Kategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Oberächentemperatur: max. +135 °C
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
Durch unsachgemäßen Anbau und Betrieb besteht die Gefahr von Personen- und
Sachschäden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
Eine an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im Ex-Bereich.
In explosionsgefährdeten Bereichen eingesetze Betriebsmittel dürfen nicht verändert werden.
Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte Stellen ausgeführt werden.
• Sicherstellen dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Strah-
lungen etc. bei Montage oder Wartung vorhanden ist.
• Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung befolgen.
• Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze, Richt-
linien und Normen einhalten. Bei Montage und Inbetriebnahme die Norm EN 60079-14
einhalten.
• Prüfen ob die Angaben auf dem Typenschild des Drehgebersmit dem zulässigen Ex-Ein-
satzbereich vor Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse,
maximale Oberächentemperatur).
• Prüfen ob die Angaben auf dem Typenschild des Drehgebersmit dem Spannungsnetz
übereinstimmen.
• Prüfen ob der Drehgeber unbeschädigt ist. IP Schutzart sicherstellen.
• Staubablagerungen überprüfen. Eventuelle Staubablagerungen dürfen eine maximale
Dicke von 5 mm nicht überschreiten.
• Umgebungstemperatur von -20 °C bis +40 °C nicht über- oder unterschreiten.

Operation in potentially explosive environments 2
MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) 4
2 Operation in potentially explosive environments
The incremental encoder HOG 22 (HOG 22 M) meets the design requirements of equipment
category 3 G, Equipment Group II (explosive gas atmosphere) and of equipment category 3
D, Equipment Group III (explosive dust atmosphere). Conformity to standards in accordance with
the 2014/34/EU.
CE labeling:
Category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
Category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Surface temperature: max. +135 °C
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
Danger of personal injuries and damage due to inappropriate installation and operating.
Contravention invalidates the EX approval.
An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments.
It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive
environments.
Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
•Ensure that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors, radiation etc.
present during installation.
•Installation and operating in accordance with the stipulations of the installation and opera-
ting instructions.
•The relevant laws, regulations and standards for the planned application must be observed.
The norm EN 60079-14 must be observed during installation and operation.
•Check that the details on the type label of the encoder match the on-site conditions for
the permissible Ex area in use (equipment group, equipment category, zone, temperature
class, maximum surface temperature).
•Check that the details on the type label of the encoder match the electrical supply network.
•Check that the encoder is undamaged. Ensure the IP protection.
•Check the dust deposit. Any possible dust deposit does not exceed a thickness of 5 mm.
•Do not exceed or underrun the ambient temperature range from -20 °C to +40 °C.

3Sicherheitshinweise
5Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026
3 Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Drehgebersniemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung des Drehgebersführen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Drehgeber auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebersgelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können den Drehgeber beschädigen. Die Demontage eines mit der
Achse verklebten Drehgeberskann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt
werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

Sicherheitshinweise 3
MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) 6
3 Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
•Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts are sensitive to high voltages.
•Do not touch plug contacts or electronic components.
•Protect output terminals against external voltages.
•Do not exceed max. operating voltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
•Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must
be followed.
•It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the encoder.
•Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
•Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the sensing system.
•Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open encoder.
•When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the encoder. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhe-
sive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The
operation in other explosive atmospheres is not permissible.

4Vorbereitung / Preparation
7Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026
110 15
8
7
6
5
10 11
12
9
14 13
2
4
3
15
-
* *
4 Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4.1.1 Version mit Klemmenkasten
4 Preparation
4.1 Scope of delivery
4.1.1 Version with terminal box
1
Gehäuse
2
Durchgehende Hohlwelle
3
Klemmring
4
Klemmringschraube ISO 4762, M5 (A2)
5
Stützblech für Drehmomentstütze
6
Sechskantschraube ø12 mm auf
M10x35 mm
7
Scheibe A13, ISO 7090 (A2)
8
Selbstsichernde Mutter M10, DIN 985 (A2)
9
Erdungsband ~230 mm lang
10
Klemmenkastendeckel
11
Kombi-Torx-Schraube
M4x32 mm
12
Kabelverschraubung M20x1,5 für Kabel
ø5-13 mm
13
Anschlussplatine, siehe Abschnitt 7.3.1.3
und Abschnitt 7.3.2.
14
Kombi-Torx-Schraube
M3x10 mm
15
D-SUB Stecker am
Drehgebergehäuse
* Nur bei redundanter Version HOG 22 M
1
Housing
2
Through hollow shaft
3
Clamping ring
4
Clamping ring screw ISO 4762, M5 (A2)
5
Support plate for torque arm
6
Screw with hexagon head ø12 mm to
M10x35 mm
7
Washer A13, ISO 7090 (A2)
8
Self-locking nut M10, DIN 985 (A2)
9
Earthing strap, length ~230 mm
10
Terminal box cover
11
Screw with torx and slotted drive
M4x32 mm
12
Cable gland M20x1.5 for cable
ø5-13 mm
13
Connecting board, see section 7.3.1.3 and
section 7.3.2.
14
Screw with torx and slotted drive
M3x10 mm
15
D-SUB connectors (male) on the
encoder housing
* Only for redundant version HOG 22 M

MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) 8
Vorbereitung / Preparation 4
116 18
9
16
17
18
8
7
6
5
2
4
3
-
* *
4.1.2 Version mit Einschubelektronik und
Winkel-Flanschdose
4.1.2 Version with plug-in electronics and
angle ange connector
1
Gehäuse
2
Durchgehende Hohlwelle
3
Klemmring
4
Klemmringschraube ISO 4762, M5 (A2)
5
Stützblech für Drehmomentstütze
6
Sechskantschraube ø12 mm auf
M10x35 mm
7
Scheibe A13, ISO 7090 (A2)
8
Selbstsichernde Mutter M10, DIN 985 (A2)
9
Erdungsband ~230 mm lang
16
Winkel-Flanschdose M23, 12-polig,
Stiftkontakte, rechtsdrehend, siehe Ab-
schnitt 7.4.1.3 und Abschnitt 7.4.2.
17
Schutzkappe
18
Rundsteckverbinder M23, 12-polig, Buch-
senkontakte, linksdrehend, siehe Abschnitt
7.4.1.1.
* Nur bei redundanter Version HOG 22 M
1
Housing
2
Through hollow shaft
3
Clamping ring
4
Clamping ring screw ISO 4762, M5 (A2)
5
Support plate for torque arm
6
Screw with hexagon head ø12 mm to
M10x35 mm
7
Washer A13, ISO 7090 (A2)
8
Self-locking nut M10, DIN 985 (A2)
9
Earthing strap, length ~230 mm
16
Angle ange connector M23, 12-pin,
male, CW, see section 7.4.1.3 and section
7.4.2.
17
Protection cap
18
Mating connector M23, 12-pin, female,
CCW,
see section 7.4.1.1.
* Only for redundant version HOG 22 M

4Vorbereitung / Preparation
9Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026
21
21a
21d
21e
21b 21c
*
*
*
* *
19
20
*
*
3x 3x
L
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
19
Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer (Länge L, Version):
11054922 155 (-10/+15) mm, Standard
11054921 190 (-10/+15) mm, Standard
11072741 480-540 mm*, Standard
11054924 155 (-10/+15) mm, isoliert
11072723 480-540 mm*, isoliert
* Kürzbar auf ≥200 mm
20
Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich,
siehe Abschnitt 7.5.
21
Montageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11069336, bestehend aus:
21a
Gewindestange M12 (1.4104), Länge
variabel (≤250 mm)
21b
Scheibe B12, ISO 7090 (A2)
21c
Selbstsichernde Mutter M12,
DIN 10511 (A2)
21d
Zylinderschraube M6x8, ISO 1207
(Ms) für Erdungsband
21e
Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms) für
Erdungsband
4.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4 mm
1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm
17, 18, 19 und 22 mm
TX 10, TX 20
22
Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265
19
Torque arm, available as accessory,
order number (length L, version):
11054922 155 (-10/+15) mm, standard
11054921 190 (-10/+15) mm, standard
11072741 480-540 mm*, standard
11054924 155 (-10/+15) mm, insulated
11072723 480-540 mm*, insulated
* Can be shortened to ≥200 mm
20
Sensor cable HEK 8, available as
accessory, see section 7.5.
21
Mounting kit available as accessory,
order number 11069336, including:
21a
Thread rod M12 (1.4104), variable
length (≤250 mm)
21b
Washer B12, ISO 7090 (A2)
21c
Self-locking nut M12,
DIN 10511 (A2)
21d
Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)
for earthing strap
21e
Washer B6.4, ISO 7090 (Ms) for
earthing strap
4.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
4 mm
1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm
17, 18, 19 and 22 mm
TX 10, TX 20
22
Tool kit available as accessory,
order number: 11068265

MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) 10
Montage / Mounting 5
5 mm
17 mm
19 mm
6
75
*
**
8*
19 *
4 3
* *
* Siehe Seite 7, Seite 8 oder Seite 9
* See page 7, page 8 or page 9
5 Montage
In den Bildern am Beispiel vom HOG 22.
Gleiche Montageschritte bei redundanter
Version HOG 22 M.
5.1 Schritt 1
5 Mounting
Pictures showing HOG 22 as example.
Same mounting steps for redundant
version HOG 22 M.
5.1 Step 1
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2

5Montage / Mounting
11 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026
21c21b21b21c
21b 21c 21a
9
21d21e
****
* * * *
**
18 mm
1.6x8 mm
19 *
* Siehe Seite 7, Seite 8 oder Seite 9
* See page 7, page 8 or page 9
5.3 Schritt 3 5.3 Step 3
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 5.5.
Außerdem verursachen Rundlauffehler
Vibrationen, die die Lebensdauer des
Drehgebersverkürzen können.
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5.5. In addition, any radial
deviation can cause vibrations, which
can shorten the lifetime of the encoder.

MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) 12
Montage / Mounting 5
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
5.4 Anbau der Drehmomentstütze
Die Montage der Drehmomentstütze
sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von
beispielsweise ±0,03 mm entspricht
einem Rundlauffehler des Drehgebers
von 0,06 mm, was zu einem großen
Winkelfehler führen kann, siehe
Abschnitt 5.5.
5.4 Mounting the torque arm
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the encoder of 0.06 mm. That
may lead to a large angle error, see
section 5.5.

5Montage / Mounting
13 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026
5.5 Hinweis zur Vermeidung von
Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des
Drehgebersist ein korrekter Anbau, insbe-
sondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden 1).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze, siehe Abschnitt
5.4, mindestens gleich L1 sein sollte 2).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π · R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmoment-
stütze zum Mittelpunkt
des Drehgebers in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R = 0,06 mm und L1 = 130 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ±
0.013°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) Wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
i
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
5.5 How to prevent measurement
errors
To ensure that the encoder operates cor-
rectly, it is necessary to mount it accurate-
ly, which includes correct mounting of the
torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible, to pre-
vent an angle error.
An angle error may be reduced by increa-
sing the length of L1 1). Make sure that the
length L2 of the torque arm, see section
5.4, is at least equal to L1 2).
The angle error can be calculated as
follows:
Δρmech = ± 90°/π · R/L1
with R: Radial runout in mm
L1: Distance of the torque arm
to the center point of the
encoder in mm
Example:
For R = 0.06 mm and L1 = 130 mm the
resulting angle error Δρmech equals ±
0.013°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
formula
i
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]

MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) 14
Montage / Mounting 5
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 3-4 Nm
5 mm
4*
* Siehe Seite 7 oder Seite 8
* See page 7 or page 8
5.6 Schritt 5 5.6 Step 5
5.7 Anbauhinweis 5.7 Mounting instruction
i
Wir empfehlen, den Drehgeber so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt
ausgesetzt ist.
i
It is recommended to mount the
encoder with cable connection facing
downward and being not exposed to
water.

6Abmessungen / Dimensions
15 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026
Version M
Um 90° versetzt gezeichnet
Drawing 90° rotated
Zubehör
Accessory
IP54 IP56
L1 23 24
L2 112.5 114.5
6 Abmessungen
6.1 Version mit Klemmenkasten
(74181, 74182, 74190, 74193)
6 Dimensions
6.1 Version with terminal box
(74181, 74182, 74190, 74193)
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) 16
Abmessungen / Dimensions 6
Version M
Um 90° versetzt gezeichnet
Drawing 90° rotated
Zubehör
Accessory
IP54 IP56
L1 23 24
L2 112.5 114.5
6.2 Version mit Einschubelektronik und
Winkel-Flanschdose
(74183, 74188)
6.2 Version with plug-in electronics and
angle ange connector
(74183, 74188)
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

7Elektrischer Anschluss / Electrical connection
17 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026
7 Elektrischer Anschluss
7.1 Beschreibung der Anschlüsse
+UB; + Betriebsspannung
(für den Drehgeber)
; ; GND; 0V Masseanschluss
(für die Signale)
; Erdungsanschluss
(Gehäuse)
K1; A; A+ Ausgangssignal:
Kanal 1
K1; A; A- Ausgangssignal:
Kanal 1 invertiert
K2; B; B+ Ausgangssignal:
Kanal 2 (90° versetzt
zu Kanal 1)
K2; B; B- Ausgangssignal:
Kanal 2 (90° versetzt
zu Kanal 1)
invertiert
K0; C; R; R+ Nullimpuls
(Referenzsignal)
K0; C; R; R- Nullimpuls
(Referenzsignal)
invertiert
7.2 Ausgangssignale
Signalfolge bei positiver
Drehrichtung, siehe Abschnitt 6.
7 Electrical connection
7.1 Terminal signicance
+UB; + Voltage supply
(for the encoder)
; ; GND; 0V Ground
(for the signals)
; Earth ground
(chassis)
K1; A; A+ Output signal:
channel 1
K1; A; A- Output signal:
channel 1 inverted
K2; B; B+ Output signal:
channel 2 (offset by
90° to channel 1)
K2; B; B- Output signal:
channel 2 (offset by
90° to channel 1)
inverted
K0; C; R; R+ Zero pulse
(reference signal)
K0; C; R; R- Zero pulse
(reference signal)
inverted
7.2 Output signals
Sequence for positive rotating
direction, see section 6.
K1
K1
K2
K2
K0
K0
90°