Baumer Hubner Berlin HMG 11 Service manual

Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
HMG 11
Absoluter Drehgeber
Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
Absolute encoder
Blind hollow shaft or cone shaft
MB097T1 - 11055706 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1)

Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1) MB097T1 - 11055706
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise .......................................................................................................................................................... 1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen ................................................................................................... 3
3Sicherheitshinweise ........................................................................................................................................................... 5
4Vorbereitung ............................................................................................................................................................................ 7
5Montage .....................................................................................................................................................................................13
5.1 Schritt 1 .......................................................................................................................................................................13
5.2 Schritt 2 .......................................................................................................................................................................13
5.3 Schritt 3 - Einseitig offene Hohlwelle ...........................................................................................................14
5.4 Schritt 3 - Konuswelle ..........................................................................................................................................15
5.5 Schritt 4 .......................................................................................................................................................................16
5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze ..........................................................................................................................17
5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ................................................................................................18
5.8 Schritt 6 .......................................................................................................................................................................19
5.9 Montagehinweis ......................................................................................................................................................19
6Abmessungen ...................................................................................................................................................................... 20
6.1 Probus(CANopen®,DeviceNet)................................................................................................................ 20
6.2 SSI/Inkremental ......................................................................................................................................................21
6.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)redundant......................................................................................... 22
6.4 SSI/Inkremental redundant .............................................................................................................................. 22
6.5 Probus(CANopen®,DeviceNet)undSSI/Inkremental .................................................................. 23
7Elektrischer Anschluss ................................................................................................................................................. 24
7.1 ProbusDPV0 ....................................................................................................................................................... 24
7.1.1 Kabelanschluss................................................................................................................................................... 24
7.1.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung............................................................................................... 25
7.1.3 Funktionen ............................................................................................................................................................. 26
7.2 CANopen®................................................................................................................................................................ 27
7.2.1 Kabelanschluss................................................................................................................................................... 27
7.2.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung............................................................................................... 28
7.2.3 Funktionen ............................................................................................................................................................. 29
7.3 DeviceNet .................................................................................................................................................................. 30
7.3.1 Kabelanschluss................................................................................................................................................... 30
7.3.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung................................................................................................31
7.3.3 Funktionen ............................................................................................................................................................. 32
7.4 SSI und/oder Inkremental ................................................................................................................................. 33
7.4.1 Mit Anschlussklemmen ................................................................................................................................... 33
7.4.2 MitFlanschdoseundRundsteckverbinder........................................................................................... 35
7.4.3 Ausgangssignale .................................................................................................................................................37
7.5 Hinweis für Ex-Schutz ........................................................................................................................................ 38
7.6 SensorkabelHEK8(Zubehör)....................................................................................................................... 38
8Demontage ............................................................................................................................................................................. 39
9Zubehör .....................................................................................................................................................................................42
10 Technische Daten .............................................................................................................................................................. 43
11 EU-Konformitätserklärung ...........................................................................................................................................47

MB097T1 - 11055706 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes .......................................................................................................................................................................... 2
2Operation in potentially explosive environments ........................................................................................... 4
3Security indications ............................................................................................................................................................ 6
4Preparation ............................................................................................................................................................................... 7
5Mounting ...................................................................................................................................................................................13
5.1 Step 1 ...........................................................................................................................................................................13
5.2 Step 2 ...........................................................................................................................................................................13
5.3 Step 3 - Blind hollow shaft .................................................................................................................................14
5.4 Step 3 - Cone shaft ...............................................................................................................................................15
5.5 Step 4 ...........................................................................................................................................................................16
5.6 Step 5 - Torque arm ..............................................................................................................................................17
5.7 How to prevent measurement errors ............................................................................................................18
5.8 Step 6 ...........................................................................................................................................................................19
5.9 Mounting instruction .............................................................................................................................................19
6Dimensions ............................................................................................................................................................................ 20
6.1 Probus(CANopen®,DeviceNet)................................................................................................................ 20
6.2 SSI/incremental .......................................................................................................................................................21
6.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)redundant......................................................................................... 22
6.4 SSI/incremental redundant .............................................................................................................................. 22
6.5 Probus(CANopen®,DeviceNet)andSSI/incremental .................................................................. 23
7Electrical connection .......................................................................................................................................................24
7.1 ProbusDPV0 ........................................................................................................................................................24
7.1.1 Cable connection ................................................................................................................................................24
7.1.2 Terminal assignment and switch settings ............................................................................................. 25
7.1.3 Functions ................................................................................................................................................................ 26
7.2 CANopen®................................................................................................................................................................ 27
7.2.1 Cable connection ............................................................................................................................................... 27
7.2.2 Terminal assignment and switch settings ............................................................................................. 28
7.2.3 Functions ................................................................................................................................................................ 29
7.3 DeviceNet.................................................................................................................................................................. 30
7.3.1 Cable connection ............................................................................................................................................... 30
7.3.2 Terminal assignment and switch settings ..............................................................................................31
7.3.3 Functions ................................................................................................................................................................ 32
7.4 SSI and/or incremental ....................................................................................................................................... 33
7.4.1 With connecting terminal ............................................................................................................................... 33
7.4.2 Withangeconnectorandmatingconnector ..................................................................................... 35
7.4.3 Output signals ...................................................................................................................................................... 37
7.5 AdviceforExapproval........................................................................................................................................ 38
7.5 SensorcableHEK8(accessory).................................................................................................................. 38
8Dismounting .......................................................................................................................................................................... 39
9Accessories ........................................................................................................................................................................... 42
10 Technical data ...................................................................................................................................................................... 45
11 EU Declaration of Conformity ....................................................................................................................................47

1Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1) MB097T1 - 11055706
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
WarnungbeimöglichenGefahren
Hinweis zur Beachtung
HinweiszurGewährleistungeineseinwandfreienBetriebesdesGerätes
i
Information
EmpfehlungfürdieGerätehandhabung
1.2 Der absolute Drehgeber HMG 11 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät,dasmit
SorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagernab,diemiteiner
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der LagertemperaturbereichdesGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.5 Der BetriebstemperaturbereichdesGerätesliegtzwischen-20°Cbis+85°C,
eingeschränktimEx-Bereich,sieheAbschnitt2,amGehäusegemessen.
1.6 EU-KonformitätserklärunggemäßdeneuropäischenRichtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL(giltnichtfürEinsatzinexplosionsgefährdetenBereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre GewährleistungimRahmenderBedingungendesZentralverbandesder
Elektroindustrie(ZVEI).
1.9 Wartungsarbeitensindnichterforderlich.DasGerätdarfnurwieindieserAnleitungbeschrie-
bengeöffnetwerden.Reparaturen,dieeinvollständigesÖffnendesGeräteserfordern,sind
ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorge-
nommen werden.
1.10 Bei Rückfragenbzw.NachlieferungensinddieaufdemTypenschilddesGerätesangege-
benenDaten,insbesondereTypundSeriennummer,unbedingtanzugeben.
1.11 Entsorgung (Umweltschutz):
GebrauchteElektro-undElektronikgerätedürfennichtimHausmüllentsorgtwerden.
DasProduktenthältwertvolleRohstoffe,dierecyceltwerdenkönnen.Wennimmer
möglichsollenAltgerätelokalamentsprechendenSammeldepotentsorgtwerden.Im
BedarfsfallgibtBaumerdenKundendieMöglichkeit,Baumer-Produktefachgerechtzuentsor-
gen.WeitereInformationensiehewww.baumer.com.
i
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsver-
lust.

MB097T1 - 11055706 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1)
2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The absolute encoder HMG 11 is an opto electronic precision measurement device which
mustbehandledwithcarebyskilledpersonnelonly.
1.3 Theexpectedservice life of the device depends on the ball bearings,whichareequippedwith
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature rangeofthedeviceisbetween-20°Cand+85°C,
restrictedinpotentiallyexplosiveenvironments,seesection2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanDirectives.
1.7 The device is UL approved(notapplicableforoperationinpotentiallyexplosiveatmospheres).
1.8 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation
oftheGermanElectricalIndustry).
1.9 Maintenance workisnotnecessary.Thedevicemaybeonlyopenedasdescribedinthis
instruction. Repair workthatrequiresopeningthedevicecompletelymustbecarriedoutbythe
manufacturer.Alterationsofthedevicearenotpermitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries,thedataonthedevicetypelabelmustbe
quoted,especiallythetypedesignationandtheserialnumber.
1.11 Disposal (environmental protection):
Donotdisposeofelectricalandelectronicequipmentinhouseholdwaste.Theproduct
containsvaluablerawmaterialsforrecycling.Wheneverpossible,wasteelectricaland
electronicequipmentshouldbedisposedlocallyattheauthorizedcollectionpoint.If
necessary,BaumergivescustomerstheopportunitytodisposeofBaumerproductsprofession-
ally.Forfurtherinformationseewww.baumer.com.
i
Warning!
Damagingtheseal onthedeviceinvalidateswarranty.

3Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1) MB097T1 - 11055706
2 BetriebinexplosionsgefährdetenBereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
DasGerätentsprichtderRichtlinie 2014/34/EUfürexplosionsgefährdeteBereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G(Ex-AtmosphäreGas)und3D(Ex-Atmo-
sphäreStaub)zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
    -Normenkonformität:  EN60079-0:2012+A11:2013
EN 60079-15:2010
-Zündschutzart:nA
-Temperaturklasse:T4
-Gerätegruppe:II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31: 2014
    -Schutzprinzip:  SchutzdurchGehäuse
    -Max.Oberächentemperatur:+135°C
-Gerätegruppe:III
DerEinsatzinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt-20°Cbis+40°C.
2.2 DerAnlagenbetreiberhatzugewährleisten,dasseinemöglicheStaubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mmnichtüberschreitet(gemäßEN60079-14).
2.3 EinegegebenenfallsananderenStellenaufgeführteUL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 DasGerätdarfnurinBetriebgenommenwerden,wenn...
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemzulässigenEx-Einsatzbereichvor
Ortübereinstimmen(Gerätegruppe,Kategorie,Zone,Temperaturklassebzw.maximale
Oberächentemperatur),
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemSpannungsnetzübereinstimmen,
– dasGerätunbeschädigtist(keineSchädendurchTransportundLagerung)und
– sichergestelltist,dasskeineexplosionsfähigeAtmosphäre,Öle,Säure,Gase,Dämpfe,
Strahlungenetc.beiderMontagevorhandensind.
2.5 AnBetriebsmitteln,dieinexplosionsgefährdetenBereicheneingesetztwerden,darfkeine
Veränderungvorgenommenwerden.ReparaturendürfennurdurchvomHerstellerautorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 BeiderMontageundInbetriebnahmeistdieNormEN60079-14zubeachten.
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu
betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden
Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB097T1 - 11055706 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1)
4
Operationinpotentiallyexplosiveenvironments 2
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the directive 2014/34/EUforpotentionallyexplosiveatmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G(explosivegasatmosphere)and
3 D(explosivedustatmosphere)
Equipment category 3 G: -Exlabeling:  II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
    -Conformstostandard: EN60079-0:2012+A11:2013
  EN60079-15:2010
    -Typeofprotection: nA
    -Temperatureclass: T4
    -Groupofequipment: II
Equipment category 3 D: -Exlabeling:  II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
    -Conformstostandard: EN60079-31:2014
    -Protectiveprinciple: Protectionbyenclosure
    -Max.surfacetemperature: +135°C
    -Groupofequipment: III
Theoperationinotherexplosiveatmospheresisnotpermissible.
2.1 InExareasthedevicemustonlybeusedwithintheambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 Theplantoperatormustensurethatanypossibledust depositdoesnotexceedathicknessof
5 mm(inaccordancewithEN60079-14).
2.3 AnUL listingthatmaybestatedelsewhereisnot valid for use in explosive environments.
2.4 Operationofthedeviceisonlypermissiblewhen...
– thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheon-siteconditionsforthepermissible
Exareainuse(groupofequipment,equipmentcategory,zone,temperatureclassormaxi-
mumsurfacetemperature),
– thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheelectricalsupplynetwork,
– thedeviceisundamaged(nodamageresultingfromtransportorstorage),and
– ithasbeencheckedthatthereisnoexplosiveatmosphere,oils,acids,gases,vapors,
radiation etc. present when mounting.
2.5 Itisnotpermissibletomakeanyalterationtoequipmentthatisusedinpotentiallyexplosiveen-
vironments.Repairsmayonlybecarriedoutbyauthorizedauthoritiesprovidedbythemanufac-
turer. Contravention invalidates the EX approval.
2.6 AttendthenormEN60079-14duringmountandoperation.
The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned
application must be observed.

5Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1) MB097T1 - 11055706
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
HaareundKleidungsstückekönnenvonrotierendenWellenerfasstwerden.
• VorallenArbeitenalleBetriebsspannungenausschaltenundMaschinenstillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
DieelektronischenBauteileimGerätsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• SteckkontakteundelektronischeKomponentennichtberühren.
• AusgangsklemmenvorFremdspannungenschützen.
• MaximaleBetriebsspannungnichtüberschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
EinestarreBefestigungkannzuÜberlastungdurchZwangskräfteführen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken.
UnbedingtdieMontagehinweisebeachten.
• DievorgegebenenAbständeund/oderWinkelunbedingteinhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.
• Niemals Gewalt anwenden.
Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• FürdieDemontagegeeignetesAbziehwerkzeugbenutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
SchmutzkannimGerätzuKurzschlüssenundzurBeschädigungderAbtastungführen.
• WährendallerArbeitenamGerätaufabsoluteSauberkeitachten.
• NiemalsÖloderFettindasInneredesGerätesgelangenlassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
KlebendeFlüssigkeitenkönnendieAbtastungunddieKugellagerbeschädigen.DieDemontage
einesmitderAchseverklebtenGeräteskannzudessenZerstörungführen.
3.7 Explosionsgefahr
DasGerätdarfinexplosiongefährdetenBereichenderKategorien3Dund3Geingesetztwer-
den.DerBetriebinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.

MB097T1 - 11055706 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1)
6
Securityindications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hairandclothesmaybecometangledinrotatingshafts.
• Beforeallworkswitchoffallvoltagesuppliesandensuremachineryisstationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronicpartscontainedinthedevicearesensitivetohighvoltages.
• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.
• Protectoutputterminalsagainstexternalvoltages.
• Donotexceedmaximumvoltagesupply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigidmountingmaygiverisetoconstrainingforces.
• Neverrestrictthefreedomofmovementofthedevice.
The mounting instructions must be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionofthesensingsystem.
• Neveruseforce.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirtpenetratinginsidethedevicecancauseshortcircuitsanddamagethesensingsystem.
• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkonthedevice.
• Neverallowlubricantstopenetratethedevice.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesiveuidscandamagethesensingsystemandtheballbearings.Dismountingadevice,
securedtoashaftbyadhesivemayleadtothedestructionofthedevice.
3.7 Explosion risk
Youcanusethedeviceinareaswithexplosiveatmospheresofcategory3Dand3G.Theop-
erationinotherexplosiveatmospheresisnotpermissible.

7Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1) MB097T1 - 11055706
1Gehäuse
2Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
mitSchlüsselächeSW17
3Spannelement
(nurbeieinseitigoffenerHohlwelle)
4StützblechfürDrehmomentstütze
5SechskantschraubeM6x18mm,ISO4017
6ScheibeB6,4,ISO7090(A2)
7SelbstsicherndeMutterM6,ISO10511
8AbdeckhaubemitO-Ring
9Ejot-InnensechskantschraubeM4x14mm
10 Erdungsband~230mmlang
11 D-SUBStecker9-oder15-polig
am Gerätegehäuse
11a
ZweiterD-SUBStecker 1)9-oder15-polig
am Gerätegehäuse
1) Je nach Version
1Housing
2Blind hollow shaft or cone shaft
withspannerat17a/f
3Clamping element
(onlyforblindhollowshaft)
4Support plate for torque arm
5HexagonscrewM6x18mm,ISO4017
6WasherB6,ISO7090(A2)
7Self-lockingnutM6,ISO10511
8Cover with o-ring
9EjothexagonsocketscrewM4x14mm
10 Earthingstrap,length~230mm
11 D-SUBconnector(male)9-or15-pin
on the device housing
11a
SecondD-SUBconnector(male)1) 9- or 15-
pin on the device housing
1) Dependingonversion
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang Grundgerät
4Preparation
4.1 Scope of delivery of the basic device
4 Vorbereitung / Preparation
1
11a
5 6 7
4
3
2
10
11
8 9
2
1)

MB097T1 - 11055706 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1)
8
 Vorbereitung / Preparation 4
12 Probus-Haube
12a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm
12b
ScheibeA4,DIN137
12c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-polig
am Gerätegehäuse
12d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.1.2.
12e
KabelverschraubungM16x1,5mm
fürKabelø5...9mm
12 Probuscover
12a
Torx/slottedscrewM4x32mm
12b
WasherA4,DIN137
12c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
on the device housing
12d
Connectingterminal,seesection7.1.2.
12e
CableglandM16x1.5mm
for cable ø5...9 mm
13 CANopen®-Haube
13a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm
13b
ScheibeA4,DIN137
13c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-polig
am Gerätegehäuse
13d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.2.2.
13e
KabelverschraubungM16x1,5mm
fürKabelø5...9mm
13 CANopen®cover
13a
Torx/slottedscrewM4x32mm
13b
WasherA4,DIN137
13c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
on the device housing
13d
Connectingterminal,seesection7.2.2.
13e
CableglandM16x1.5mm
for cable ø5...9 mm
12c
13c
12d
13d
12e
13e
12
13
12a
13a
12b
13b
12e
13e
12e
13e
4.3 Lieferumfang CANopen®-Haube 4.3 Scope of delivery of the CANopen®
cover
4.2 Lieferumfang Probus-Haube 4.2 Scope of delivery of the probus cover

9Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1) MB097T1 - 11055706
4 Vorbereitung / Preparation
4.4 Lieferumfang DeviceNet-Haube 4.4 Scope of delivery of the DeviceNet
cover
14c
14d
14
14a
14b
14 DeviceNet-Haube
14a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm
14b
ScheibeA4,DIN137
14c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-polig
am Gerätegehäuse
14d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.3.2.
14e
KabelverschraubungM16x1,5mm
fürKabelø5...9mm
14 DeviceNetcover
14a
Torx/slottedscrewM4x32mm
14b
WasherA4,DIN137
14c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
on the device housing
14d
Connectingterminal,seesection7.3.2.
14e
CableglandM16x1.5mm
for cable ø5...9 mm
14e 14e 14e

MB097T1 - 11055706 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1)
10
 Vorbereitung / Preparation 4
4.5 Lieferumfang SSI-Haube mit An-
schlussklemmen
4.5 Scope of delivery of the SSI cover with
connecting terminal
16a
16
16b
16c
16d
4.6 Lieferumfang SSI-Haube mit Flansch-
dose und Rundsteckverbinder
4.6 Scope of delivery of the SSI cover with
ange connector and mating connec-
tor
15 SSI-Haube
15a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm
15b
ScheibeA4,DIN137
15c
D-SUBBuchse15-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker15-polig
am Gerätegehäuse
15d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.4.1.2.
15e
KabelverschraubungM20x1,5mm
fürKabelø5...13mm
16 SSI-Haube
16a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm
16b
ScheibeA4,DIN137
16c
FlanschdoseM23,12-polig,
sieheAbschnitt7.4.2.
16d
RundsteckverbinderM23,
sieheAbschnitt7.4.2.
15 SSI cover
15a
Torx/slottedscrewM4x32mm
15b
WasherA4,DIN137
15c
D-SUBconnector(female)15-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)15-pin
on the device housing
15d
Connectingterminal,seesection7.4.1.2.
15e
CableglandM20x1.5mm
for cable ø5...13 mm
16 SSI cover
16a
Torx/slottedscrewM4x32mm
16b
WasherA4,DIN137
16c
FlangeconnectorM23,12-pin,
see section 7.4.2.
16d
MatingconnectorM23,
see section 7.4.2.
15c
15d
15
15a
15b
15e

11 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1) MB097T1 - 11055706
4 Vorbereitung / Preparation
4.7 Zur Montage erforderlich
(nichtimLieferumfangenthalten)
4.7 Required for mounting
(notincludedinscopeofdelivery)
17
19a
19e 19d
19b 19c
20a 20b
18
3x 3x
19
20
L
17 Drehmomentstütze,alsZubehörerhältlich:
BestellnummerLängeL,Version
11043628 67-70mm,Standard
11004078 125 (±5) mm 2),Standard
11002915 440(+20/-15)mm 3),Standard
11054917 67-70mm,isoliert
11072795 125 (±5) mm 2),isoliert
11082677 440(+20/-15)mm 3),isoliert
11054918 67-70mm,rostfrei
11072787 125 (±5) mm 2),rostfrei
11072737 440(+20/-15)mm 3),rostfrei
18 SensorkabelHEK8,
alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt7.6.
19 MontagesetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer11077197,bestehendaus...
19a
GewindestangeM6,
Längevariabel(≤210mm)
19b
ScheibeB6,4mm,ISO7090
19c
SelbstsicherndeMutterM6,ISO10511
19d
ZylinderschraubeM6x8mm,ISO1207
fürErdungsband
19e
ScheibeB6,4mm,ISO7090fürErdungsband
20 Montage-/DemontagesetalsZubehörerhält-
lich:Bestellnr.11077087,bestehendaus...
20a
Federring6mm,DIN7980
20b
ZylinderschraubeM6x30mm,ISO4762
2) Kürzbarauf≥71mm
3) Kürzbarauf≥131mm
17 Torquearm,availableasaccessory:
Ordernumber LengthL,version
11043628 67-70mm,standard
11004078 125(±5)mm2),standard
11002915 440(+20/-15)mm3),standard
11054917 67-70mm,insulated
11072795 125(±5)mm2),insulated
11082677 440(+20/-15)mm3),insulated
11054918 67-70mm,stainlesssteel
11072787 125(±5)mm2),stainless
11072737 440(+20/-15)mm3),stainless
18 SensorcableHEK8,
availableasaccessory,seesection7.6.
19 Mountingkitavailableasaccessory:
Ordernumber11077197,including...
19a
ThreadrodM6,
lengthvariabel(≤210mm)
19b
WasherB6.4mm,ISO7090
19c
Self-lockingnutM6,ISO10511
19d
CylinderscrewM6x8mm,ISO1207
for earthing strap
19e
WasherB6.4mm,ISO7090forearthingstrap
20 Mounting/dismountingkitavailableasacces-
sory:Ordernumber11077087,including...
20a
Springwasher6mm,DIN7980
20b
CylinderscrewM6x30mm,ISO4762
2) Canbeshortenedto≥71mm
3) Canbeshortenedto≥131mm

MB097T1 - 11055706 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1)
12
 Vorbereitung / Preparation 4
20 Montage-/DemontagesetalsZubehörerhält-
lich:Bestellnr.11077087,bestehendaus...
20c
GewindestiftM6x10mm,ISO7436
20d
ZylinderschraubeM8x45mm,ISO4762
20 Mounting/dismountingkitavailableasacces-
sory:Ordernumber11077087,including...
20c
SetscrewM6x10mm,ISO7436
20d
CylinderscrewM8x45mm,ISO4762
4.8 Zur Demontage erforderlich
(nichtimLieferumfangenthalten)
4.8 Required for dismounting
(notincludedinscopeofdelivery)
4.9 Erforderliches Werkzeug
(nichtimLieferumfangenthalten)
4.9 Required tools
(notincludedinscopeofdelivery)
20
20c 20d
3,5und6mm
1,6x8mmund0,8x4mm
10(2x),17und22mm
(24 und 27 mm) 4)
TX10,TX20
4) FürSSI-HaubemitRundsteckverbinder
21 WerkzeugsetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer 11068265
3,5and6mm
1.6x8mmand0.8x4mm
10(2x),17und22mm‘
(24und27mm)4)
TX10,TX20
4) For SSI cover with mating connector
21 Toolkitavailableasaccessory:
Order number 11068265

5Montage / Mounting
13 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1) MB097T1 - 11055706
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
17 *
4 6 ** * * 57
89 **
* Siehe Seite 7 oder 11
See page 7 or 11
10 mm
10 mm
3 mm

Montage / Mounting 5
MB097T1 - 11055706 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1)
14
5.3 Schritt 3 - Einseitig offene Hohlwelle 5.3 Step 3 - Blind hollow shaft
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen
möglichst kleinen Rundlauffehler
aufweisen, da dieser zu einem
Winkelfehler führen kann, siehe
Abschnitt 5.7.
Rundlauffehler verursachen Vibrati-
onen, die die Lebensdauer des
Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5.7.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
L
ødh6
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
3*
M6
ød1
ødh6
L
53 mm
(35mmbei/atød=20mm)
16 mm
3
2
*
*
*Siehe Seite 7
See page 7
ødh6 ød1 L
16 mm ≥ø20mm 52 mm (40-52 mm)
20 mm ≥ø25mm 34 mm (25-34 mm)

5Montage / Mounting
15 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1) MB097T1 - 11055706
5.4 Step 3 - Cone shaft5.4 Schritt 3 - Konuswelle
20 mm
1:10
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
ø17JS8 mm
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen
möglichst kleinen Rundlauffehler
aufweisen, da dieser zu einem
Winkelfehler führen kann, siehe
Abschnitt 5.7.
Rundlauffehler verursachen Vibrati-
onen, die die Lebensdauer des
Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5.7.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.

Montage / Mounting 5
MB097T1 - 11055706 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1)
16
5.5 Schritt 4 5.5 Step 4
Zul.Anzugsmoment
einseitig offene Hohlwelle:
Max.tighteningtorque
blindhollowshaft:
Mt= 6 Nm
Zul.Anzugsmoment
Konuswelle:
Max.tighteningtorque
coneshaft:
Mt= 3...4 Nm
19d19e 19a
17
19c
20b
19b
20a
** ** *
*
*
*
*Siehe Seite 11
See page 11
19b 19b
17
21b
* *
*
*
19c
*
10 mm
17 mm
5 mm

5Montage / Mounting
17 Baumer_HMG11-T1_II_DE-EN (19A1) MB097T1 - 11055706
5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze 5.6 Step 5 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze
sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von
beispielsweise ±0,03 mm entspricht
einem Rundlauffehler des Gerätes von
0,06 mm, was zu einem großen
Winkelfehler führen kann, siehe
Abschnitt 5.7.
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in a runout of the
device of 0.06 mm. That may lead to a
large angle error, see section 5.7.