Baumer HUBNER BERLIN HOG 10 Service manual

MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-Cannon_T1_DE_EN_202202_MI_11145663 (22A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
HOG 10 (HOG 10 G)
Inkrementaler Drehgeber (Zwillingsgeber)
mit ITT Cannon Steckverbinder
Incremental encoder (Twin encoder)
with ITT Cannon plug connector
Option G + Option Erdung
Option G + option earthing
Option G

Baumer_HOG10-HOG10G-Cannon_T1_DE_EN_202202_MI_11145663 (22A1) MB045T1 - 11145663
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .........................................................................................3
3Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ..................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang .....................................................................................................................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................8
4.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .............................................9
4.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................9
5Montage .......................................................................................................................................................................... 10
5.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................ 10
5.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................ 10
5.3 Schritt3-Einseitigo󰀨eneHohlwelle .................................................................................................11
5.4 Schritt3-Konuswelle ............................................................................................................................... 12
5.5 Schritt 4 ............................................................................................................................................................ 13
5.6 Schritt 5 ............................................................................................................................................................ 13
5.7 Schritt 6 - Drehmomentstütze ............................................................................................................... 14
5.8 HinweiszurVermeidungvonMessfehlern..................................................................................... 15
5.9 Schritt 7 ............................................................................................................................................................ 16
6Abmessungen .............................................................................................................................................................17
6.1 Einseitigo󰀨eneHohlwelle........................................................................................................................17
6.2 Konuswelle...................................................................................................................................................... 19
7Elektrischer Anschluss ....................................................................................................................................... 20
7.1 Kabelanschluss ............................................................................................................................................ 20
7.1.1 Schritt 1 ......................................................................................................................................................... 20
7.1. 2 Schritt 2 ......................................................................................................................................................... 20
7.1.3 Schritt 3 ......................................................................................................................................................... 21
7.2 Beschreibung der Anschlüsse .............................................................................................................. 21
7.3 Ausgangssignale ......................................................................................................................................... 22
7.4 Pinbelegung ................................................................................................................................................... 22
7.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ............................................................................................................. 23
8Betrieb und Wartung ............................................................................................................................................. 24
8.1 Option Erdung: Austausch der Kohlebürsten ............................................................................... 24
9Demontage ................................................................................................................................................................... 25
9.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................ 25
9.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................ 25
9.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 26
9.4 Schritt 4 ............................................................................................................................................................ 26
9.5 Schritt 5 ............................................................................................................................................................ 27
9.6 Schritt 6 ............................................................................................................................................................ 27
10 Zubehör .......................................................................................................................................................................... 28
11 Technische Daten .................................................................................................................................................... 29
11.1 Technische Daten - elektrisch .............................................................................................................. 29
11.2 Technische Daten - mechanisch ......................................................................................................... 29

MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-Cannon_T1_DE_EN_202202_MI_11145663 (22A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments .................................................................................4
3Security indications ..................................................................................................................................................6
4Preparation .....................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ............................................................................................................................................ 7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ....................................................... 8
4.3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) .................................................9
4.4 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................ 9
5Mounting ........................................................................................................................................................................ 10
5.1 Step 1 ................................................................................................................................................................ 10
5.2 Step 2 ................................................................................................................................................................ 10
5.3 Step 3 - Blind hollow shaft .......................................................................................................................11
5.4 Step 3 - Cone shaft .................................................................................................................................... 12
5.5 Step 4 ................................................................................................................................................................ 13
5.6 Step 5 ................................................................................................................................................................ 13
5.7 Step 6 - Torque arm ................................................................................................................................... 14
5.8 How to prevent measurement errors ................................................................................................. 15
5.9 Step 7 ................................................................................................................................................................ 16
6Dimensions .................................................................................................................................................................. 17
6.1 Blind hollow shaft ........................................................................................................................................ 17
6.2 Cone shaft ....................................................................................................................................................... 19
7Electrical connection ............................................................................................................................................ 20
7.1 Cable connection ......................................................................................................................................... 20
7.1.1 Step 1 ............................................................................................................................................................. 20
7.1.2 Step 2 ............................................................................................................................................................. 20
7.1.3 Step 3 ............................................................................................................................................................. 21
7.2 Terminalsignicance................................................................................................................................. 21
7.3 Output signals ............................................................................................................................................... 22
7.4 Pin assignment ............................................................................................................................................. 22
7.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................ 23
8Operation and maintenance ............................................................................................................................. 24
8.1 Option Erdung: Replace of the carbon brushes .......................................................................... 24
9Dismounting ................................................................................................................................................................ 25
9.1 Step 1 ................................................................................................................................................................ 25
9.2 Step 2 ................................................................................................................................................................ 25
9.3 Step 3 ................................................................................................................................................................ 26
9.4 Step 4 ................................................................................................................................................................ 26
9.5 Step 5 ................................................................................................................................................................ 27
9.6 Step 6 ................................................................................................................................................................ 27
10 Accessories ................................................................................................................................................................. 28
11 Technical data ............................................................................................................................................................ 30
11.1 Technical data - electrical ratings ....................................................................................................... 30
11.2 Technical data - mechanical design .................................................................................................. 30

1Baumer_HOG10-HOG10G-Cannon_T1_DE_EN_202202_MI_11145663 (22A1) MB045T1 - 11145663
1 AllgemeineHinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
HinweiszurGewährleistungeineseinwandfreienBetriebesdesGerätes
i
Information
EmpfehlungfürdieGerätehandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 10 (HOG 10 G) ist ein opto-elektronisches Präzisions-
messgerät,dasmitSorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.
1.3 DiezuerwartendeLebensdauerdesGeräteshängtvondenKugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Option Erdung: KohlebürstenhabeneinezuerwartendeLebensdauer, die vom Stromdurch-
gangabhängtundinderRegelderKugellagerlebensdauerentspricht.
1.5 Der LagertemperaturbereichdesGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.6 Der BetriebstemperaturbereichdesGerätesliegtzwischen-40°Cbis+100°C
(>3072ImpulseproUmdrehung:-25...+100°C),eingeschränktimEx-Bereich,siehe
Abschnitt2,amGehäusegemessen.
1.7 EU-KonformitätserklärunggemäßdeneuropäischenRichtlinien.
1.8 DasGerätistzugelassen nach UL(giltnichtfürEinsatzinexplosionsgefährdetenBereichen).
1.9 Wirgewähren2 Jahre GewährleistungimRahmenderBedingungendesZentralverbandesder
Elektroindustrie(ZVEI).
1.10 DasGerätdarfnurwieindieserAnleitungbeschriebengeö󰀨netwerden.Reparaturen oder
Wartungsarbeiten,dieeinvollständigesÖ󰀨nendesGeräteserfordern,sindvomHersteller
durchzuführen.AmGerätdürfenkeineVeränderungenvorgenommenwerden.
1.11 Bei Rückfragenbzw.NachlieferungensinddieaufdemTypenschilddesGerätesangege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.12 Entsorgung (Umweltschutz):
GebrauchteElektro-undElektronikgerätedürfennichtimHausmüllentsorgtwerden.
DasProduktenthältwertvolleRohsto󰀨e,dierecyceltwerdenkönnen.Wennimmer
möglichsollenAltgerätelokalamentsprechendenSammeldepotentsorgtwerden.Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen.WeitereInformationensiehewww.baumer.com.
i
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führtzuGewährleistungsver-
lust.

MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-Cannon_T1_DE_EN_202202_MI_11145663 (22A1)
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General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The incremental encoder HOG 10 (HOG 10 G) is an opto electronic precision measurement
device which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 Option earthing: The expected service life of the carbon brushes depends on the electrical
current and is usually consistent with the service life of the ball bearings.
1.5 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.6 The operating temperature range of the device is between -40 °C and +100 °C
(>3072 pulses per revolution: -25...+100 °C), restricted in potentially explosive
environments, see section 2, measured at the housing.
1.7 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.8 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.9 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.10 The device may be only opened as described in this instruction. Repair or maintenance work
that requires opening the device completely must be carried out by the manufacturer. Altera-
tions of the device are not permitted.
1.11 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.12 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.

3Baumer_HOG10-HOG10G-Cannon_T1_DE_EN_202202_MI_11145663 (22A1) MB045T1 - 11145663
2 BetriebinexplosionsgefährdetenBereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen (nur bei Option ATEX)
DasGerätentsprichtderRichtlinie 2014/34/EUfürexplosionsgefährdeteBereiche.
DerEinsatzistgemäßdenGerätekategorien 3 G(Ex-AtmosphäreGas)und3 D(Ex-Atmo-
sphäreStaub)zulässig.Ausnahme:VersionenmitErdungdürfennichtinexplosionsgefährdeten
Bereicheneingesetztwerden.
Gerätekategorie 3 G: -Ex-Kennzeichnung:  II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
    -Normenkonformität:  ENIEC60079-0:2018  
EN IEC 60079-7:2015 +A1:2018
- Zündschutzart: ec
- Temperaturklasse: T4
-Gerätegruppe:II
Gerätekategorie 3 D: -Ex-Kennzeichnung:  II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
    -Normenkonformität:  EN60079-31:2014
    -Schutzprinzip:  SchutzdurchGehäuse
    -Max.Oberächentemperatur:+135°C
-Gerätegruppe:III
DerEinsatzinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.
2.1 DermaximaleUmgebungstemperaturbereichfürdenEinsatzdesGerätesimEx-Bereich
beträgt-20°Cbis+40°C.
2.2 DerAnlagenbetreiberhatzugewährleisten,dasseinemöglicheStaubablagerungeinemaxi-
male Schichtdicke von 5 mmnichtüberschreitet(gemäßEN60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 DasGerätdarfnurinBetriebgenommenwerden,wenn...
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemzulässigenEx-Einsatzbereichvor
Ortübereinstimmen(Gerätegruppe,Kategorie,Zone,Temperaturklassebzw.maximale
Oberächentemperatur),
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemSpannungsnetzübereinstimmen,
– dasGerätunbeschädigtist(keineSchädendurchTransportundLagerung)und
– sichergestelltist,dasskeineexplosionsfähigeAtmosphäre,Öle,Säure,Gase,Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 AnBetriebsmitteln,dieinexplosionsgefährdetenBereicheneingesetztwerden,darfkeine
Veränderungvorgenommenwerden.ReparaturendürfennurdurchvomHerstellerautorisierte
Stellenausgeführtwerden.Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu
betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutre󰀨enden
Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-Cannon_T1_DE_EN_202202_MI_11145663 (22A1)
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Operation in potentially explosive environments 2
2Operation in potentially explosive environments (only with option ATEX)
The device complies with the directive 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3D(explosive dust atmosphere). Exception: Versions with earthing must not be used in poten-
tionally explosive atmospheres.
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN IEC 60079-0:2018
EN IEC 60079-7:2015 +A1:2018
- Type of protection: ec
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present when mounting.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive en-
vironments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufac-
turer. Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned
application must be observed.

5Baumer_HOG10-HOG10G-Cannon_T1_DE_EN_202202_MI_11145663 (22A1) MB045T1 - 11145663
3 Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
HaareundKleidungsstückekönnenvonrotierendenWellenerfasstwerden.
• VorallenArbeitenalleBetriebsspannungenausschaltenundMaschinenstillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
DieelektronischenBauteileimGerätsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• MaximaleBetriebsspannungnichtüberschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
EinestarreBefestigungkannzuÜberlastungdurchZwangskräfteführen.
• DieBeweglichkeitdesGerätesniemalseinschränken.
UnbedingtdieMontagehinweisebeachten.
• DievorgegebenenAbständeund/oderWinkelunbedingteinhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.
• NiemalsGewaltanwenden.
BeisachgemäßerMontagelässtsichallesleichtgängigzusammenfügen.
• FürdieDemontagegeeignetesAbziehwerkzeugbenutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
SchmutzkannimGerätzuKurzschlüssenundzurBeschädigungderAbtastungführen.
• WährendallerArbeitenamGerätaufabsoluteSauberkeitachten.
• NiemalsÖloderFettindasInneredesGerätesgelangenlassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
KlebendeFlüssigkeitenkönnendieAbtastungunddieKugellagerbeschädigen.DieDemontage
einesmitderAchseverklebtenGeräteskannzudessenZerstörungführen.
3.7 Explosionsgefahr (nur bei Option ATEX)
DasGerätdarfinexplosiongefährdetenBereichenderKategorien3Dund3Geingesetztwer-
den.DerBetriebinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.
Ausnahme:VersionenmitErdungdürfennichtinexplosionsgefährdetenBereicheneingesetzt
werden.

MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-Cannon_T1_DE_EN_202202_MI_11145663 (22A1)
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Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Beforeallworkswitchoallvoltagesuppliesandensuremachineryisstationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed maximum voltage supply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the device.
The mounting instructions must be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.
• Never use force.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesiveuidscandamagethesensingsystemandtheballbearings.Dismountingadevice,
secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.
3.7 Explosion risk (only with option ATEX)
You can use the device in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The op-
eration in other explosive atmospheres is not permissible.
Exception: Versions with earthing must not be used in potentionally explosive atmospheres.

7Baumer_HOG10-HOG10G-Cannon_T1_DE_EN_202202_MI_11145663 (22A1) MB045T1 - 11145663
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8
9
9
2
4 Vorbereitung/Preparation
1Gehäuse
2Einseitigo󰀨eneHohlwelleoderKonuswelle
mitSchlüsselächeSW17mm
3Spannelement
(nurbeieinseitigo󰀨enerHohlwelle)
4Stützblech für Drehmomentstütze
5SechskantschraubeM6x18mm,ISO4017
6Scheibe B6,4, ISO 7090
7Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511
8AbdeckhaubemitO-Ring
9Ejot-InnensechskantschraubeM4x14mm
10 Erdungsband ~230 mm lang
11 ITT Cannon Steckverbinder
12 Option Erdung: Bürstenhalterung
13 Option Erdung: Kohlebürste
14 Option Erdung: Erdungsbolzen
1) OptionG:ZwillingsgeberHOG 10 G
1Housing
2Blind hollow shaft or cone shaft with spanner
at17mma/f
3Clamping element
(only for blind hollow shaft)
4Support plate for torque arm
5Hexagon screw M6x18 mm, ISO 4017
6Washer B6.4, ISO 7090
7Self-locking nut M6, ISO 10511
8Cover with o-ring
9Ejot hexagon socket screw M4x14 mm
10 Earthing strap, length ~230 mm
11 ITT Cannon plug connector
12 Option earthing: Brush holder
13 Option earthing: Carbon brush
14 Option earthing: Earthing bolt
1) Option G: Twin encoder HOG 10 G
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
1
2
10
3
4
6
5
711)
1)
12
14
13
11
11