Baumer AMG 11 Service manual

AMG 11
Absoluter Drehgeber
EURO-Flansch B10
Absolute encoder
EURO ange B10
MB086d - 11163626 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions

Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) MB086d - 11163626
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang Grundgerät ..............................................................................................................................7
4.2 Lieferumfang PROFINET-Haube ..............................................................................................................8
4.3 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube mit Anschlussklemmen ................................................8
4.4 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube mit Flanschdose ...............................................................9
4.5 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .................................................... 10
4.6 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .................................................... 10
5Montage ..............................................................................................................................................................................11
5.1 Schritt 1 .................................................................................................................................................................11
5.2 Schritt 2 .................................................................................................................................................................11
5.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 12
5.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 12
5.5 Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der
Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 ............................................................................... 13
5.6 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) .................. 14
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 15
6.1 PROFINET ......................................................................................................................................................... 15
6.2 PROFINET und SSI/Inkremental ........................................................................................................... 15
6.3 Option B14: Zweites Wellenende ........................................................................................................... 16
7Elektrischer Anschluss ...........................................................................................................................................17
7.1 PROFINET ..........................................................................................................................................................17
7.1.1 M12 Stecker .................................................................................................................................................17
7.1.2 Funktionen ................................................................................................................................................... 18
7.2 SSI und/oder Inkremental .......................................................................................................................... 19
7.2.1 Mit Anschlussklemmen ......................................................................................................................... 19
7.2.1.1 Kabelanschluss ............................................................................................................................... 19
7.2.1.2 Klemmenbelegung ........................................................................................................................ 20
7.2.2 Mit Flanschdose ....................................................................................................................................... 21
7.2.2.1 Kabelanschluss, Schritt 1 .......................................................................................................... 21
7.2.2.2 Kabelanschluss, Schritt 2 .......................................................................................................... 22
7.2.2.3 Pinbelegung ...................................................................................................................................... 22
7.2.3 Ausgangssignale ...................................................................................................................................... 23
7.2.3.1 Ausgangstreiber inkremental ................................................................................................... 23
7.2.3.2 SSI-Telegramm (Voreinstellung) ............................................................................................ 23
7.3 Hinweis für Ex-Schutz .................................................................................................................................. 24
7.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 24
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 25
9Technische Daten ....................................................................................................................................................... 27
10 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 31
11 EU-Konformitätserklärung ................................................................................................................................... 32

MB086d - 11163626 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments ....................................................................................4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery of the basic device ......................................................................................................7
4.2 Scope of delivery of the PROFINET cover ..........................................................................................8
4.3 Scope of delivery of the SSI/incremental cover with connecting terminal ........................... 8
4.4 ScopeofdeliveryoftheSSI/incrementalcoverwithangeconnector.................................9
4.5 Required for mounting (not included in scope of delivery) ....................................................... 10
4.6 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................ 10
5Mounting ............................................................................................................................................................................11
5.1 Step 1 .....................................................................................................................................................................11
5.2 Step 2 .....................................................................................................................................................................11
5.3 Step 3 .................................................................................................................................................................... 12
5.4 Step 4 .................................................................................................................................................................... 12
5.5 Maximum admissible mounting tolerance when the
Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used ....................................................................... 13
5.6 Note when using a jaw-type coupling (for example “ROTEX®”) ........................................... 14
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 15
6.1 PROFINET ......................................................................................................................................................... 15
6.2 PROFINET and SSI/incremental ........................................................................................................... 15
6.3 Option B14: Second shaft end ................................................................................................................. 16
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 17
7.1 PROFINET ......................................................................................................................................................... 17
7.1.1 M12 connectors ......................................................................................................................................... 17
7.1.2 Functions ...................................................................................................................................................... 18
7.2 SSI and/or incremental ................................................................................................................................ 19
7.2.1 With connecting terminal ..................................................................................................................... 19
7.2.1.1 Cable connection ........................................................................................................................... 19
7.2.1.2 Terminal assignment .................................................................................................................... 20
7.2.2 Withangeconnector............................................................................................................................ 21
7.2.2.1 Cable connection, step 1 ........................................................................................................... 21
7.2.2.2 Cable connection, step 2 ........................................................................................................... 22
7.2.2.3 Pin assignment ............................................................................................................................... 22
7.2.3 Output signals ............................................................................................................................................ 23
7.2.3.1 Incremental line drivers .............................................................................................................. 23
7.2.3.2 SSI telegram (default setting) .................................................................................................. 23
7.3 Advice for Ex approval ................................................................................................................................. 24
7.4 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 24
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 25
9Technical data ............................................................................................................................................................... 29
10 Accessories .................................................................................................................................................................... 31
11 EU Declaration of Conformity ............................................................................................................................. 32

1 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) MB086d - 11163626
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Der absolute Drehgeber AMG 11 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit
Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20 °C bis +85 °C,
eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie-
ben geöffnet werden. Reparaturen, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind
ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorge-
nommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i

MB086d - 11163626 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) 2
General notes 1
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The absolute encoder AMG 11 is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -20 °C and +85 °C,
restricted in potentially explosive environments, see section 2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. The device may be only opened as described in this
instruction. Repair work that requires opening the device completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i

3 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) MB086d - 11163626
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +135 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.

MB086d - 11163626 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) 4
The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.
Operation in potentially explosive environments 2
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the directive 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere)
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
–the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
–the details on the type label of the device match the electrical supply network,
–the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
–it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present when mounting.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.

5 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) MB086d - 11163626
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise beach-
ten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Kugellager beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Das Gerät darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt wer-
den. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB086d - 11163626 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed maximum voltage supply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the device. The mounting instructions must be
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.
• Never use force. Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uids can damage the sensing system and the ball bearings. Dismounting a device,
secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.
3.7 Explosion risk
You can use the device in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The opera-
tion in other explosive atmospheres is not permissible.

7 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) MB086d - 11163626
1Gehäuse
2EURO-Flansch B10
3Vollwelle ø11 mm mit Passfeder
4PROFINET-Haube, siehe Abschnitt 4.2.
5Option SSI/Inkremental: D-SUB Stecker1)
15-polig am Gerätegehäuse (SSI/Inkremental-
Haube siehe Abschnitt 4.3)
6Option B14: Zweites Wellenende ø10 mm 1)
1) Je nach Version
1Housing
2EUROangeB10
3Solid shaft ø11 mm with key
4PROFINET cover, see section 4.2.
5Option SSI/incremental: D-SUB connector
(male) 1) 15-pin on the device housing (SSI/
incremental cover see section 4.3)
6Option B14: Second shaft end ø10 mm 1)
1) Depending on version
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang Grundgerät
4Preparation
4.1 Scope of delivery of the basic device
4Vorbereitung / Preparation
12
3
4
5
6
1)
1)

MB086d - 11163626 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) 8
Vorbereitung / Preparation 4
4.2 Lieferumfang PROFINET-Haube 4.2 Scope of delivery of the PROFINET cover
4PROFINET-Haube
4a DUO-LED „Betriebszustände“
4b LEDs „Activity“
4c M12 Stecker „Betriebsspannung“, Stift, 4-po-
lig, A-codiert
4d M12 Stecker „Datenleitung“, Buchse, 4-polig,
D-codiert
4PROFINET cover
4a
DUO-LED “Operating conditions”
4b LEDs „Activity“
4c M12 connector “Voltage supply”, male, 4-pin,
A-coded
4d M12 connector “Data transmission”, female,
4-pin, D-coded
4a
4
4b
4c 4d 4d
4.3 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube
mit Anschlussklemmen
4.3 Scope of delivery of the SSI/incremen-
tal cover with connecting terminal
7SSI-Haube
7a Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2)
7b
Scheibe A4, DIN 137 (A2)
7c D-SUB Buchse 15-polig zum Anschluss
an D-SUB Stecker 15-polig am
Gerätegehäuse
7d Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 7.4.1.2.
7e Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø5...13 mm
7SSI cover
7a Torx/slotted screw M4x32 mm (A2)
7b
Washer A4, DIN 137 (A2)
7c D-SUB connector (female) 15-pin for connec-
tion to the D-SUB connector (male) 15-pin
on the device housing
7d Connecting terminal, see section 7.4.1.2.
7e Cable gland M20x1,5
for cable ø5...13 mm
7c
7d
7
7a
7b
7e

9 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) MB086d - 11163626
4Vorbereitung / Preparation
8a
8
8b
8c
8d
4.4 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube
mit Flanschdose
4.4 Scope of delivery of the SSI/incremen-
tal cover with ange connector
8SSI-Haube
8a
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2)
8b
Scheibe A4, DIN 137 (A2)
8c Flanschdose M23, 12-polig,
siehe Abschnitt 7.2.2.3.
8d
Schutzkappe
8SSI cover
8a
Torx/slotted screw M4x32 mm (A2)
8b
Washer A4, DIN 137 (A2)
8c Flange connector M23, 12-pin,
see section 7.2.2.3.
8d
Protection cap

MB086d - 11163626 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) 10
Vorbereitung / Preparation 4
4.5 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.5 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
9Anbauvorrichtung, kundenspezisch
10 Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung
ISO 4017, M6x16 mm
11 Federscheibenkupplung K 35,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 5.5.
12 Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.6.
13 Rundsteckverbinder M23 2) für Kabel
ø7...12 mm, 12-polig, Buchsenkontakte,
rechtsdrehend, als Zubehör erhältlich: Bestell-
nummer 11068577, siehe Abschnitt 7.2.2.1.
2) Für SSI/Inkremental mit Flanschdose
9Installationtting,customized
10 FixingscrewsforinstallationttingISO4017,
M6x16 mm
11 Spring disk coupling K 35,
available as accessory, see section 5.5.
12 Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 7.6.
13 Mating connector M23 2) for cable ø7...12 mm,
12-pin, female, CW, available as accessory:
Order number 11068577,
see section 7.2.2.1.
2) For SSI/incremental with connector
9 10 11 12
12x
4.6 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.6 Required tools
(not included in scope of delivery)
14 Werkzeugset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11068265 14 Tool kit available as accessory: Order number 11068265
2,5 mm
10 und 22 3) mm (24 3) und 27 3) mm)
TX 10, TX 20
3) Für SSI/Inkremental, je nach Version
2.5 mm
10 and 22 3) mm (24 3) and 27 3) mm)
TX 10, TX 20
3) For SSI/incremental, depending on version
13 2)

11 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) MB086d - 11163626
5Montage / Mounting
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann.
Rundlauffehler verursachen Vibratio-
nen, die die Lebensdauer des Gerätes
verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
* Siehe Seite 10
See page 10
11 *
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 1 Nm
9 10
* *
2.5 mm
10 mm

MB086d - 11163626 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) 12
Montage / Mounting 5
5.3 Schritt 3
5.4 Schritt 4
5.3 Step 3
5.4 Step 4
11 *
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2...3 Nm
1029***
11 *
* Siehe Seite 7 oder 10
See page 7 or 10
Option B14:
Zweites Wellenende,
siehe Abschnitt 6.3.
Option B14:
Second shaft end,
see section 6.3.
6*
15 mm
ø10 mm
10 mm
2.5 mm
Wir empfehlen, das Gerät so zu mon-
tieren, dass der Kabelanschluss kei-
nem direkten Wassereintritt ausge-
setzt ist.
i
i
It is recommended to mount the de-
vice with cable connection facing
downward and being not exposed to
water.

13 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) MB086d - 11163626
5Montage / Mounting
Fmax = 10N
5.5 Maximal zulässige Montagefehler
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheibenkupplung K 35
Geräte mit Vollwelle sollten unter Verwen-
dung der Baumer Hübner Federschei-
benkupplung K 35 (Zubehör) angetrieben
werden, die sich ohne axialen Druck auf
die Welle schieben lässt.
5.5 Maximum admissible mounting toler-
ance when the Baumer Hübner K 35
spring disk coupling is used
Devices with a solid shaft should be
driven through the Baumer Hübner K 35
spring disk coupling (accessory), that can
be pushed onto the shaft without axial
loading.
Zulässiger Parallelversatz
Admissible parallel misalignment
Zulässiger Winkelfehler
Admissible angular error
Zulässige Axialbewegung
Admissible axial movement
±0.2 (±0.05*)
±1°
* Mit isolierender Kunststoffnabe
With insulated hub
±0.7 (±0.3*)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Die Montage an den Antrieb muss
mit möglichst geringem Winkelfehler
und Parallelversatz erfolgen.
Das harte Aufschlagen von Kupp-
lungsteilen auf die Welle ist wegen
der Gefahr von Kugellagerbeschädi-
gungen nicht zulässig.
The device must be mounted on the
drive with the least possible angular
error and parallel misalignment.
Coupling components must not be driv-
en onto the shaft with improper force (e.
g. hammer impacts), because of the risk
of damaging the ball bearings.

MB086d - 11163626 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) 14
Montage / Mounting 5
5.6 Hinweis bei Verwendung einer Klauen-
kupplung (zum Beispiel „ROTEX®“)
Eine falsche Montage der Klauenkupplung
führt zur Beschädigung des Gerätes.
Mit einem Tiefenmessschieber die
korrekten Abstände (L , L1), siehe unten,
ermitteln und einhalten.
5.6 Note when using a jaw-type coupling
(for example “ROTEX®”)
Incorrect mounting of the jaw-type cou-
pling can damage the device.
 Useadepthgaugetondandobservethe
correct distances (L, L1), see below.
Eine Blockung der beiden Kupplungs-
hälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn)
ist zu vermeiden.
Es darf kein direkter Axialschlag auf
die Gerätewelle erfolgen.
Avoid blocking of both coupling
halves (claws pressed together).
The device shaft must not subjected
to direct axial shock.
L + L1 L
L1
1-2 mm

15 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) MB086d - 11163626
6Abmessungen / Dimensions
6Abmessungen
6.1 PROFINET
(74387)
6.2 PROFINET und SSI/Inkremental
(74393)
6Dimensions
6.1 PROFINET
(74387)
6.2 PROFINET and SSI/incremental
(74393)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
Option B14: Zweites Wellenende,
siehe Abschnitt 6.3.
Option B14: Second shaft end,
see section 6.3.
Option B14: Zweites Wellenende,
siehe Abschnitt 6.3.
Option B14: Second shaft end,
see section 6.3.

MB086d - 11163626 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) 16
Abmessungen / Dimensions 6
6.3 Option B14: Zweites Wellenende 6.3 Option B14: Second shaft end
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
4x M4

17 Baumer_AMG11-PROFINET_II_DE-EN (19A1) MB086d - 11163626
7Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7Elektrischer Anschluss
7.1 PROFINET
7.1.1 M12 Stecker
7Electrical connection
7.1 PROFINET
7.1.1 M12 connectors
1
4
2
3
2
3
1
4
Ansicht W
View W
WXX
„Betriebsspannung“, M12 Stecker (Stift) 4-polig, A-codiert
„Voltage supply“, M12 connector (male) 4-pin, A-coded
Pin Anschluss
Connection
Beschreibung
Description
1UB Betriebsspannung 9...30 VDC
Voltage supply 9...30 VDC
2--- Nicht benutzen
Do not use
3GND Masseanschluss für UB
Ground for UB
4--- Nicht benutzen
Do not use
Ansicht X
View X
„Datenleitung“, M12 Stecker (Buchse) 4-polig, D-codiert
„Data transmission“, M12 connector (female) 4-pin, D-coded
Pin Anschluss
Connection
Beschreibung
Description
1TxD+ Sendedaten+
Transmission data+
2RxD+ Empfangsdaten+
Receiving data+
3TxD- Sendedaten-
Transmission data-
4RxD- Empfangsdaten-
Receiving data-