Baumer HUBNER BERLIN SAFETY HOG 10 + ESL User manual

MB071.2T2 - 11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2)
HOG 10 + ESL
Kombination
Drehgeber mit integriertem elektronischen Drehzahlschalter
Combination
Encoder with integrated electronic speed switch
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
HOG 10.2 M + ESL
(Option redundant + EMS)

Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) MB071.2T2 - 11068774
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................3
3Vorbereitung ......................................................................................................................................................................5
3.1 Lieferumfang Gerät ...........................................................................................................................................5
3.2 Lieferumfang Klemmenkästen ....................................................................................................................6
3.3 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................7
3.4 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ................................................8
3.5 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................8
4Montage ................................................................................................................................................................................9
4.1 Schritt 1 ...................................................................................................................................................................9
4.2 Schritt 2 ...................................................................................................................................................................9
4.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle ......................................................................... 10
4.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle ..........................................................................................................11
4.5 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 12
4.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze .................................................................................................................. 13
4.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 14
4.8 Schritt 6 ................................................................................................................................................................ 15
4.9 Anbauhinweis .................................................................................................................................................... 15
5Abmessungen ............................................................................................................................................................... 16
5.1 Einseitig offene Hohlwelle .......................................................................................................................... 16
5.2 Konuswelle ......................................................................................................................................................... 16
6Elektrischer Anschluss ...........................................................................................................................................17
6.1 Anschluss Drehgeber HOG 10 .................................................................................................................17
6.1.1 Kabelanschluss ..........................................................................................................................................17
6.1.2 Beschreibung der Anschlüsse .......................................................................................................... 20
6.1.3 Ausgangssignale ...................................................................................................................................... 20
6.1.4 Klemmenbelegung .................................................................................................................................. 21
6.1.5 LED-Anzeige / Fehlerausgang (Option EMS - Enhanced Monitoring System) ....... 22
6.1.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) .......................................................................................................... 23
6.2 Anschluss Drehzahlschalter ESL ........................................................................................................... 24
6.2.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 24
6.2.2 Version ESL 90 (1 internes Relais, 1 Schaltdrehzahl) .......................................................... 25
6.2.3 Version ESL 93 (3 Relais-Treiber, 3 Schaltdrehzahlen) ....................................................... 26
6.2.4 Version ES 93 R Relaismodul (Zubehör) .................................................................................... 27
7Demontage ...................................................................................................................................................................... 28
8Zubehör .............................................................................................................................................................................. 32
9Technische Daten ....................................................................................................................................................... 33
9.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 33
9.2 Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) ...................................................................................... 33
9.3 Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) ........................................................................ 33
9.4 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 34

MB071.2T2 - 11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Security indications .....................................................................................................................................................4
3Preparation .........................................................................................................................................................................5
3.1 Scope of delivery of the device ..................................................................................................................5
3.2 Scope of delivery terminal boxes ..............................................................................................................6
3.3 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................... 7
3.4 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ....................................................8
3.5 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................... 8
4Mounting ..............................................................................................................................................................................9
4.1 Step 1 ....................................................................................................................................................................... 9
4.2 Step 2 .......................................................................................................................................................................9
4.3 Step 3 - Blind hollow shaft version ........................................................................................................ 10
4.4 Step 3 - Cone shaft version ........................................................................................................................11
4.5 Step 4 .................................................................................................................................................................... 12
4.6 Step 5 - Torque arm ....................................................................................................................................... 13
4.7 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 14
4.8 Step 6 .................................................................................................................................................................... 15
4.9 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 15
5Dimensions ..................................................................................................................................................................... 16
5.1 Blind hollow shaft ............................................................................................................................................ 16
5.2 Cone shaft .......................................................................................................................................................... 16
6Electrical connection ................................................................................................................................................ 17
6.1 Connection encoder HOG 10 ................................................................................................................... 17
6.1.1 Cable connection ..................................................................................................................................... 17
6.1.2 Terminalsignicance ............................................................................................................................. 20
6.1.3 Output signals ............................................................................................................................................ 20
6.1.4 Terminal assignment .............................................................................................................................. 21
6.1.5 LED status / Error output (Option EMS - Enhanced Monitoring System) .................. 22
6.1.6 Sensor cable HEK 8 (accessory) ..................................................................................................... 23
6.2 Connection speeed switch ESL .............................................................................................................. 24
6.2.1 Cable connection ..................................................................................................................................... 24
6.2.2 Version ESL 90 (1 internal relay, 1 switching speed) ............................................................ 25
6.2.3 Version ESL 93 (3 relay driver, 3 switching speeds) ............................................................. 26
6.2.4 Version ES 93 R Relay modul (accessory) ................................................................................ 27
7Dismounting ................................................................................................................................................................... 28
8Accessories .................................................................................................................................................................... 32
9Technical data ............................................................................................................................................................... 35
9.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 35
9.2 Technical data - electrical ratings (encoder) .................................................................................... 35
9.3 Technical data - electrical ratings (speed switches) ..................................................................... 35
9.4 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 36

1 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) MB071.2T2 - 11068774
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2
Die Kombination HOG 10 + ESL ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit Sorg-
falt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20 °C bis +85 °C,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.8 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.9 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.10 Alle Bestandteile der Kombination sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB071.2T2 - 11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The combination HOG 10 + ESL is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -20 °C and +85 °C,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.8 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Al-
terations of the device are not permitted.
1.9 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.10 Combinations components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the
respective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) MB071.2T2 - 11068774
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
2.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile in der Kombination sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit der Kombination niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann in der Kombination zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Ab-
tastung führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere der Kombination gelangen lassen.
2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage einer mit der Achse verklebten Kombination kann zu dessen Zerstörung führen.
2.7 Explosionsgefahr
Die Kombination nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Mate-
rialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder
explodieren.

MB071.2T2 - 11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) 4
Security indications 2
2Security indications
2.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the combination are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
2.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the combination. The installation instructions must
be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
2.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
2.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the combination can cause short circuits and damage the optical sensing
system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the combination.
2.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesiveuidscandamagetheopticalsensingsystemandthebearings.Dismountingacombina-
tion, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
2.7 Explosion risk
 Donotusethecombinationinareaswithexplosiveand/orhighlyinammablematerials.Theymay
explodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.

5 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) MB071.2T2 - 11068774
3Vorbereitung / Preparation
1Gehäuse Drehgeber HOG 10
2Gehäuse Drehzahlschalter ESL
3Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
mit Schlüsseläche SW 13 mm
4Spannelement
(nur bei einseitig offener Hohlwelle)
5Stützblech für Drehmomentstütze
6Sechskantschraube M6x18 mm,
ISO 4017, SW 10 mm
7Scheibe B6, ISO 7090
8Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511, SW 10 mm
9Abdeckhaube
10 Torx-Senkschraube M4x8 mm,
ISO 7046
11 Erdungsband ~230 mm lang
12 Klemmenkasten HOG 10
13 Klemmenkasten ESL
14 Status LED 2) oder 3), siehe Abschnitt 6.1.5.
1) Option M (redundant)
2) Option mit EMS
3) Option M (redundant) + EMS
1Housing encoder HOG 10
2Housing speed switch ESL
3Blind hollow shaft or cone shaft
withspannerat13mma/f
4Clamping element
(only for blind hollow shaft)
5Support plate for torque arm
6Hexagon screw M6x18 mm,
ISO 4017, 10 mm a/f
7Washer B6, ISO 7090
8Self-locking nut M6,
ISO 10511, 10 mm a/f
9Cover
10 Torx countersunk-head screw M4x8 mm,
ISO 7046
11 Earthing strap, length ~230 mm
12 Terminal box HOG 10
13 Terminal box ESL
14 Status LED
2) or 3)
, see section 6.1.5.
1) Option M (redundant)
2) Option with EMS
3) Option M (redundant) + EMS
3Vorbereitung
3.1 Lieferumfang Gerät
3Preparation
3.1 Scope of delivery of the device
9
10
3
6 7
5
4
8
2
11
1
141412
12
13
1) 2) 2) 3)

MB071.2T2 - 11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) 6
Vorbereitung / Preparation 3
12a
Klemmenkastendeckel HOG 10
12b
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm
12c
Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø5-13 mm
12d
Platine mit Anschlussklemmen HOG 10,
siehe Abschnitt 6.1.1.3 und 6.1.4.
12e
Kombi-Torx-Schraube M3x10 mm
12f
Stecker D-SUB am Drehgebergehäuse
13a
Klemmenkastendeckel ESL
13b
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm
13c
Anschlussklemmen ESL,
siehe Abschnitt 6.2.1.2, 6.2.2.1 und 6.2.3.1.
13d
Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø5-13 mm
1) Option M (redundant)
12a
Terminal box cover HOG 10
12b
Screw with torx and slotted drive M4x32 mm
12c
Cable gland M20x1.5
for cable ø5-13 mm
12d
Board with connecting terminal HOG 10,
see section 6.1.1.3 and 6.1.4.
12e
Screw with torx and slotted drive M3x10 mm
12f
Connectors D-SUB (male) on the encoder housing
13a
Terminal box cover ESL
13b
Screw with torx and slotted drive M4x32 mm
13c
Connecting terminal ESL,
see section 6.2.1.2, 6.2.2.1 and 6.2.3.1.
13d
Cable gland M20x1.5
for cable ø5-13 mm
1) Option M (redundant)
12e 12d
12a
13a 13b
13d
13c
12b
12c
3.2 Lieferumfang Klemmenkästen 3.2 Scope of delivery terminal boxes
12f
12a 12f
1) 1)
-

7 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) MB071.2T2 - 11068774
3Vorbereitung / Preparation
3.3 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.3 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
15 Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer (Länge L, Version):
11043628 (67-70 mm, Standard)
11004078 (125 (±5) mm, Standard,
kürzbar auf ≥71 mm)
11002915 (440 (+20/-15) mm, Standard,
kürzbar auf ≥131 mm)
11054917 (67-70 mm, isoliert)
11072795 (125 (±5) mm, isoliert,
kürzbar auf ≥71 mm)
11082677 (440 (+20/-15) mm, isoliert,
kürzbar auf ≥131 mm)
11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl)
11072787 (125 (±5) mm, rostfreier Stahl,
kürzbar auf ≥71 mm)
11072737 (440 (+20/-15) mm,
rostfreier Stahl,
kürzbar auf ≥131 mm)
16 Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 6.1.6.
17 Anschlusskabel für ESL
18 Montageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077197, bestehend aus:
18a
Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel
(≤210 mm)
18b
Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
18c
Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
18d
Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)
für Erdungsband
18e
Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)
für Erdungsband
19
Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077087, bestehend aus:
19a
Federring 6, DIN 7980
19b
Zylinderschraube M6x30, ISO 4762 (A2)
15 Torque arm, available as accessory,
order number (length L, version):
11043628 (67-70 mm, standard)
11004078 (125 (±5) mm, standard,
 canbeshortenedto≥71mm)
11002915 (440 (+20/-15) mm, standard,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054917 (67-70 mm, insulated)
11072795 (125 (±5) mm, insulated,
 canbeshortenedto≥71mm)
11082677 (440 (+20/-15) mm, insulated,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054918 (67-70 mm, stainless steel)
11072787 (125 (±5) mm, stainless steel,
 canbeshortenedto≥71mm)
11072737 (440 (+20/-15) mm
, stainless steel,
 canbeshortenedto≥131mm)
16 Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 6.1.6.
17 Connecting cable for ESL
18 Mounting kit available as accessory,
order number 11077197, including:
18a
Thread rod M6 (1.4104), length variabel
(≤210mm)
18b
Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
18c
Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
18d
Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)
for earthing strap
18e
Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)
for earthing strap
19
Mounting/dismounting kit available as accessory,
order number 11077087, including:
19a
Spring washer 6, DIN 7980
19b
Cylinder screw M6x30, ISO 4762 (A2)
15
18a
18e 18d
18b 18c
19a 19b
16 17
3x 3x
18
19
L

MB071.2T2 - 11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) 8
Vorbereitung / Preparation 3
3.5 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.5 Required tools
(not included in scope of delivery)
3.4 Zur Demontage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.4 Required for dismounting
(not included in scope of delivery)
19
Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077087, bestehend aus:
19c
Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk)
19d
Zylinderschraube M8x45, ISO 4762 (A2)
19
Mounting/dismounting kit available as accessory,
order number 11077087, including:
19c
Setscrew M6x10, ISO 7436 (5.8 Vzk)
19d
Cylinder screw M8x45, ISO 4762 (A2)
20 Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265 20 Tool kit available as accessory, order number: 11068265
3, 5, 6 und 13 mm
1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm
10 (2x) und 22 mm
TX 10, TX 20
PH 1
3, 5, 6 und 13 mm
1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm
10 (2x) and 22 mm
TX 10, TX 20
PH 1
19
19c 19d

4Montage / Mounting
9 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) MB071.2T2 - 11068774
4.2 Schritt 2 4.2 Step 2
4Montage
4.1 Schritt 1
4Mounting
4.1 Step 1
15 *
8 7 ** *
* Siehe Seite 5 oder 7
See page 5 or 7
6
9*
10 *
10 mm
10 mm
TX 20

MB071.2T2 - 11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) 10
Montage / Mounting 4
4.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener
Hohlwelle
4.3 Step 3 - Blind hollow shaft version
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 4.7. Au-
ßerdem verursachen Rundlauffehler
Vibrationen, die die Lebensdauer der
Kombination verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 4.7. In addition, any radial
deviation can cause vibrations, which
can shorten the lifetime of the combi-
nation.
L
ødh6
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
4*
M6
≥ ø20 mm
16 mm
4
3
*
*
* Siehe Seite 5
See page 5
ødh6 L
16 mm 52 mm (40-52 mm)
20 mm 34 mm (25-34 mm)
ødh6
L
53 mm
(35 mm bei/at ød = 20 mm)

4Montage / Mounting
11 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) MB071.2T2 - 11068774
4.4 Step 3 - Cone shaft version4.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
20 mm
1:10
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 4.7. Au-
ßerdem verursachen Rundlauffehler
Vibrationen, die die Lebensdauer der
Kombination verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 4.7. In addition, any radial
deviation can cause vibrations, which
can shorten the lifetime of the combi-
nation.
ø17JS8 mm

MB071.2T2 - 11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) 12
Montage / Mounting 4
4.5 Schritt 4 4.5 Step 4
Zul. Anzugsmoment bei Version
mit einseitig offener Hohlwelle:
Max. tightening torque for
blind hollow shaft version:
Mt= 6 Nm
Zul. Anzugsmoment bei Version
mit Konuswelle:
Max. tightening torque for
cone shaft version:
Mt= 3-4 Nm
19b19a
18a
15
18e 18d
18c18b
**
** **
* *
* Siehe Seite 7
See page 7
10 mm
5 mm
1.6x8 mm
13 mm
18b 18b
15
21b
* *
*
*
18c
*

4Montage / Mounting
13 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) MB071.2T2 - 11068774
4.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze 4.6 Step 5 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze
sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von
beispielsweise ±0,03 mm entspricht
einem Rundlauffehler der Kombination
von 0,06 mm, was zu einem großen Win-
kelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.7.
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the combination of 0.06 mm.
That may lead to a large angle error,
see section 4.7.

MB071.2T2 - 11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) 14
Montage / Mounting 4
4.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb der
Kombination ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
4.1 bis 4.6.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden1).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze, siehe Abschnitt
4.6, mindestens gleich L1 sein sollte2).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π · R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Gerätemittelpunkt in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R= 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,025°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
4.7 How to prevent measurement errors
To ensure that the combination operates
correctly, it is necessary to mount it ac-
curately as described in section 4.1 to 4.6,
which includes correct mounting of the
torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible,
to prevent an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L11). Make sure
that the length L2 of the torque arm,
see section 4.6, is at least equal to L12).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech=±90°/π·R/L1
with R: Radial runout in mm
L1: Distance of the torque arm to the
center point of the device in mm
Example:
For R= 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the re-
sulting angle error Δρmech equals ± 0.025°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
formula
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i

4Montage / Mounting
15 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) MB071.2T2 - 11068774
4.8 Schritt 6 4.8 Step 6
10 *
9*
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2-3 Nm
PH 1
4.9 Anbauhinweis 4.9 Mounting instruction
Wir empfehlen, die Kombination so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt aus-
gesetzt ist.
i
i
It is recommended to mount the
combination with cable connection
facing downward and being not expo-
sed to water.

MB071.2T2 - 11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) 16
5Abmessungen
5.1 Einseitig offene Hohlwelle
(74026, 74031, 74034, 74049, 74635, 74691)
5.2 Konuswelle
(74025, 74028, 74030, 74068)
5Dimensions
5.1 Blind hollow shaft
(74026, 74031, 74034, 74049, 74635, 74691)
5.2 Cone shaft
(74025, 74028, 74030, 74068)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Abmessungen / Dimensions 5
13 mm
13 mm
ødH7 L1 L2
16 53 65.5
20 35 51.5
Option EMS
Option EMS + M
Option EMS
Option EMS + M
Option M
Option M
Um 90° versetzt gezeichnet
Drawing 90° rotated
Zubehör
Accessory
Um 90° versetzt gezeichnet
Drawing 90° rotated
Zubehör
Accessory

17 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (16A2) MB071.2T2 - 11068774
6Elektrischer Anschluss
6.1 Anschluss Drehgeber HOG 10
6.1.1 Kabelanschluss
6.1.1.1 Schritt 1
6.1.1.2 Schritt 2
6Electrical connection
6.1 Connection encoder HOG 10
6.1.1 Cable connection
6.1.1.1 Step 1
6.1.1.2 Step 2
* *
12c
*
12b 12a
22 mm
TX 20
12e12d
**
* Siehe Seite 6
See page 6
TX 10
6Elektrischer Anschluss / Electrical connection