Baumer HUBNER BERLIN AMG 11 FSL Service manual

AMG 11 + FSL
Kombination
Absoluter Drehgeber mit integriertem
mechanischen Fliehkraftschalter
Combination
Absolute encoder with integrated
mechanical centrifugal switch
MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions

Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB086.1T1 - 11068255
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................3
3Vorbereitung ......................................................................................................................................................................5
4Montage ............................................................................................................................................................................. 10
4.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................ 10
4.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................ 10
4.3 Schritt 3 .................................................................................................................................................................11
4.4 Schritt 4 .................................................................................................................................................................11
4.5 Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der
Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 ............................................................................... 12
4.6 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) .................. 13
4.7 Montagehinweis ............................................................................................................................................... 14
5Abmessungen ............................................................................................................................................................... 14
5.1 Probus(CANopen®,DeviceNet) ......................................................................................................... 14
5.2 SSI/Inkremental ............................................................................................................................................... 15
5.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)redundant................................................................................. 15
5.4 SSI/Inkremental redundant ........................................................................................................................ 16
5.5 Probus(CANopen®,DeviceNet)undSSI/Inkremental............................................................ 16
6Elektrischer Anschluss ...........................................................................................................................................17
6.1 ProbusDPV0..................................................................................................................................................17
6.1.1 Kabelanschluss ..........................................................................................................................................17
6.1.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 18
6.1.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 19
6.2 CANopen®......................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 20
6.2.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 21
6.2.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 22
6.3 DeviceNet ........................................................................................................................................................... 23
6.3.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 23
6.3.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 24
6.3.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 25
6.4 SSI und/oder Inkremental .......................................................................................................................... 26
6.4.1 Mit Anschlussklemmen ......................................................................................................................... 26
6.4.2 Mit Flanschdose und Rundsteckverbinder ................................................................................. 28
6.4.3 Ausgangssignale ...................................................................................................................................... 30
6.4.3.1 Ausgangstreiber inkremental ................................................................................................... 30
6.4.3.2 SSI-Telegramm (Voreinstellung) ............................................................................................ 30
6.5 FSL ......................................................................................................................................................................... 31
6.5.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 31
6.5.2 Klemmenbelegung .................................................................................................................................. 31
6.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 32
7Demontage ...................................................................................................................................................................... 33
8Technische Daten ....................................................................................................................................................... 35
9Zubehör .............................................................................................................................................................................. 39

MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ................................................................................................................................................................... 2
2Security indications .....................................................................................................................................................4
3Preparation .........................................................................................................................................................................5
4Mounting ........................................................................................................................................................................... 10
4.1 Step 1 .................................................................................................................................................................... 10
4.2 Step 2 .................................................................................................................................................................... 10
4.3 Step 3 .....................................................................................................................................................................11
4.4 Step 4 .....................................................................................................................................................................11
4.5 Maximum permissible mounting tolerance when the
Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used ....................................................................... 12
4.6 Note when using a jaw-type coupling (for example “ROTEX®”) ........................................... 13
4.7 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 14
5Dimensions ..................................................................................................................................................................... 14
5.1 Probus(CANopen®,DeviceNet) ......................................................................................................... 14
5.2 SSI/incremental ............................................................................................................................................... 15
5.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)redundant................................................................................. 15
5.4 SSI/incremental redundant ........................................................................................................................ 16
5.5 Probus(CANopen®,DeviceNet)andSSI/incremental............................................................ 16
6Electrical connection ................................................................................................................................................ 17
6.1 ProbusDPV0................................................................................................................................................. 17
6.1.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 17
6.1.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 18
6.1.3 Functions ...................................................................................................................................................... 19
6.2 CANopen®......................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 20
6.2.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 21
6.2.3 Functions ...................................................................................................................................................... 22
6.3 DeviceNet ........................................................................................................................................................... 23
6.3.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 23
6.3.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 24
6.3.3 Functions ...................................................................................................................................................... 25
6.4 SSI and/or incremental ................................................................................................................................ 26
6.4.1 With connecting terminal ..................................................................................................................... 26
6.4.2 Withangeconnectorandmatingconnector ........................................................................... 28
6.4.3 Output signals ............................................................................................................................................ 30
6.4.3.1 Incrementallinedrivers .............................................................................................................. 30
6.4.3.2 SSI telegram (default setting) .................................................................................................. 30
6.5 FSL ......................................................................................................................................................................... 31
6.5.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 31
6.5.2 Terminal assignment .............................................................................................................................. 31
6.6 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 32
7Dismounting ................................................................................................................................................................... 33
8Technical data ............................................................................................................................................................... 37
9Accessories .................................................................................................................................................................... 39

1 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB086.1T1 - 11068255
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Die Kombination AMG 11 + FSL ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät und ein
mechanisch wirkendes Schaltgerät,dasmitSorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonal
gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagernab,diemiteiner
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-20°Cbis+85°C,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.8 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie-
ben geöffnet werden. Reparaturen ,dieeinvollständigesÖffnendesGeräteserfordern,sind
ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorge-
nommen werden.
1.9 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benenDaten,insbesondereTypundSeriennummer,unbedingtanzugeben.
1.10 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
DasProduktenthältwertvolleRohstoffe,dierecyceltwerdenkönnen.Wennimmer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
BedarfsfallgibtBaumerdenKundendieMöglichkeit,Baumer-Produktefachgerechtzuentsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i

MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
 Informationstoensurecorrectdeviceoperation
i
Information
 Recommendationfordevicehandling
1.2 The combination AMG 11 + FSL is an opto electronic precision measurement device and a
mechanically operated switching device which must be handled with care by skilled personnel
only.
1.3 The expected service lifeofthedevicedependsontheball bearings,whichareequippedwitha
permanent lubrication.
1.4 The storage temperature rangeofthedeviceisbetween-15°Cand+70°C.
1.5 The operating temperature rangeofthedeviceisbetween-20°Cand+85°C,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanDirectives.
1.7 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation
of the German Electrical Industry).
1.8 Maintenance workisnotnecessary.Thedevicemaybeonlyopenedasde-
scribed in this instruction. Repair workthatrequiresopeningthedevicecomplete-
ly must be carried out by the manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.9 Intheeventofqueries or subsequent deliveries,thedataonthedevicetypelabelmustbe
quoted,especiallythetypedesignationandtheserialnumber.
1.10 Disposal (environmental protection):
Do notdisposeofelectricalandelectronicequipmentinhouseholdwaste.Theproduct
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronicequipmentshouldbedisposedlocallyattheauthorizedcollectionpoint.Ifnec-
essary,BaumergivescustomerstheopportunitytodisposeofBaumerproductsprofessionally.
For further information see www.baumer.com.
Warning!
Damagingtheseal onthedeviceinvalidateswarranty.
i

3 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB086.1T1 - 11068255
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
2.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
 DieelektronischenBauteileimGerätsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise beach-
ten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
 StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• NiemalsÖloderFettindasInneredesGerätesgelangenlassen.
2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Kugellager beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
2.7 Explosionsgefahr
Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien
verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explo-
dieren.

MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 4
Security indications 2
2Security indications
2.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Beforeallworkswitchoffallvoltagesuppliesandensuremachineryisstationary.
2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
 Electronicpartscontainedinthedevicearesensitivetohighvoltages.
• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.
• Protectoutputterminalsagainstexternalvoltages.
• Donotexceedmaximumvoltagesupply.
2.3 Risk of destruction due to mechanical overload
 Rigidmountingmaygiverisetoconstrainingforces.
• Neverrestrictthefreedomofmovementofthedevice.Themountinginstructionsmustbe
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
2.4 Risk of destruction due to mechanical shock
 Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionofthesensingsystem.
• Neveruseforce.Mountingissimplewhencorrectprocedureisfollowed.
• Use suitable puller for dismounting.
2.5 Risk of destruction due to contamination
 Dirtpenetratinginsidethedevicecancauseshortcircuitsanddamagethesensingsystem.
• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkonthedevice.
• Neverallowlubricantstopenetratethedevice.
2.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uids can damage the sensing system and the ball bearings. Dismounting a device,
securedtoashaftbyadhesivemayleadtothedestructionofthedevice.
2.7 Explosion risk
 Donotusethedeviceinareaswithexplosiveand/orhighlyinammablematerials.Theymayex-
plodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.

5 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB086.1T1 - 11068255
1Gehäuse AMG 11
2Gehäuse FSL
3Vollwelle ø11 mm mit Passfeder
4EURO-Flansch B10
5D-SUB Stecker
am Gerätegehäuse
5a 1) Zweiter D-SUB Stecker am
Gerätegehäuse
6Klemmenkastendeckel FSL
7Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm
8KabelverschraubungM20x1,5
für Kabel ø5...13 mm
9AnschlussklemmenFSL,
siehe Abschnitt 6.5.2.
1) Je nach Version
1HousingAMG11
2Housing FSL
3Solid shaft ø11 mm with key
4EUROangeB10
5D-SUBconnector(male)
onthedevicehousing
5a 1) SecondD-SUBconnector(male)onthe
devicehousing
6TerminalboxcoverFSL
7Torx/slotted screw M4x32 mm
8CableglandM20x1.5
for cable ø5...13 mm
9ConnectingterminalFSL,
see section 6.5.2.
1) Dependingonversion
3Vorbereitung
3.1 Lieferumfang Grundgerät
3Preparation
3.1 Scope of delivery of the basic device
3Vorbereitung / Preparation
1
3
5a
24
9 8
6
7
5
1)

MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 6
Vorbereitung / Preparation 3
10 Probus-Haube
10a
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2)
10b
ScheibeA4,DIN137(A2)
10c
D-SUB Buchse 9-polig zum Anschluss
an D-SUB Stecker 9-polig am
Gerätegehäuse
10d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.1.2.
10e
KabelverschraubungM16x1,5
für Kabel ø5...9 mm
10 Probuscover
10a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
10b
WasherA4,DIN137(A2)
10c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
onthedevicehousing
10d
Connectingterminal,seesection6.1.2.
10e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
11 CANopen®-Haube
11a
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2)
11b
ScheibeA4,DIN137(A2)
11c
D-SUB Buchse 9-polig zum Anschluss
an D-SUB Stecker 9-polig am
Gerätegehäuse
11d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.2.2.
11e
KabelverschraubungM16x1,5
für Kabel ø5...9 mm
11 CANopen®cover
11a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
11b
WasherA4,DIN137(A2)
11c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
onthedevicehousing
11d
Connectingterminal,seesection6.2.2.
11e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
10c
11c
10d
11d
10e
11e
10
11
10a
11a
10b
11b
10e
11e
10e
11e
3.3 Lieferumfang CANopen®-Haube 3.3 Scope of delivery of the CANopen® cover
3.2 Lieferumfang Probus-Haube 3.2 Scope of delivery of the probus cover

7 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB086.1T1 - 11068255
3Vorbereitung / Preparation
3.4 Lieferumfang DeviceNet-Haube 3.4 Scope of delivery of the DeviceNet cover
12c
12d
12
12a
12b
12 DeviceNet-Haube
12a
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2)
12b
ScheibeA4,DIN137(A2)
12c
D-SUB Buchse 9-polig zum Anschluss
an D-SUB Stecker 9-polig am
Gerätegehäuse
12d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.3.2.
12e
KabelverschraubungM16x1,5
für Kabel ø5...9 mm
12 DeviceNetcover
12a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
12b
WasherA4,DIN137(A2)
12c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
onthedevicehousing
12d
Connectingterminal,seesection6.3.2.
12e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
12e 12e 12e

MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 8
Vorbereitung / Preparation 3
3.5 Lieferumfang SSI-Haube mit An-
schlussklemmen
3.5 Scope of delivery of the SSI cover with
connecting terminal
14a
14
14b
14c
14d
3.6 Lieferumfang SSI-Haube mit Flansch-
dose und Rundsteckverbinder
3.6 Scope of delivery of the SSI cover with
ange connector and mating connec-
tor
13 SSI-Haube
13a
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2)
13b
ScheibeA4,DIN137(A2)
13c
D-SUB Buchse 15-polig zum Anschluss
an D-SUB Stecker 15-polig am
Gerätegehäuse
13d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.4.1.2.
13e
KabelverschraubungM20x1,5
fürKabelø5...13mm,sieheAbschnitt6.4.1.
14 SSI-Haube
14a
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2)
14b
ScheibeA4,DIN137(A2)
14c
FlanschdoseM23,12-polig,
siehe Abschnitt 6.4.2.
14d
Rundsteckverbinder,
siehe Abschnitt 6.4.2.
13 SSIcover
13a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
13b
WasherA4,DIN137(A2)
13c
D-SUBconnector(female)15-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)15-pin
onthedevicehousing
13d
Connectingterminal,seesection6.4.1.2.
13e
CableglandM20x1,5
forcableø5...13mm,seesection6.4.1.
14 SSIcover
14a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
14b
WasherA4,DIN137(A2)
14c
FlangeconnectorM23,12-pin,
see section 6.4.2.
14d
Matingconnector,
see section 6.4.2.
13c
13d
13
13a
13b
13e

9 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB086.1T1 - 11068255
3Vorbereitung / Preparation
3.7 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.7 Required for mounting
(notincludedinscopeofdelivery)
15 Anbauvorrichtung,kundenspezisch
16 Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung
ISO4017,M6x16mm
17 FederscheibenkupplungK35,
alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt4.5.
18 SensorkabelHEK8,
alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt6.6.
19 Anschlusskabel für FSL
15 Installationtting,customized
16 FixingscrewsforinstallationttingISO4017,
M6x16 mm
17 SpringdiskcouplingK35,
availableasaccessory,seesection4.5.
18 SensorcableHEK8,
availableasaccessory,seesection6.6.
19 Connectingcable for FSL
15
16
17
18 19
12x
3.8 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.8 Required tools
(notincludedinscopeofdelivery)
20 Werkzeugset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11068265 20 Toolkitavailableasaccessory: Order number 11068265
2,5mm
1,6x8,0mmund0,8x4mm
10,17und22mm(24und27mm 2))
TX10,TX20
2) SSI/Inkremental mit Rundsteckverbinder
2.5 mm
1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm
10,17and22mm(24and27mm 2))
TX10,TX20
2) SSI/incremental with mating connector

MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 10
Montage / Mounting 4
4Montage
4.1 Schritt 1
4Mounting
4.1 Step 1
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann.
Rundlauffehler verursachen Vibratio-
nen, die die Lebensdauer des Gerätes
verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
4.2 Schritt 2 4.2 Step 2
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
17 *
Zul. Anzugsmoment
Max.tighteningtorque
Mt= 1 Nm
2.5 mm
10 mm
15 16
* *
* Siehe Seite 9
See page 9

11 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB086.1T1 - 11068255
4Montage / Mounting
4.4 Schritt 4 4.4 Step 4
4.3 Schritt 3 4.3 Step 3
Zul. Anzugsmoment
Max.tighteningtorque
Mt= 2...3 Nm
1615 4
17
17
** *
*
*
* Siehe Seite 5 oder 9
See page 5 or 9
10 mm
2.5 mm

MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 12
Montage / Mounting 4
Fmax = 10N
4.5 Maximal zulässige Montagefehler
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheibenkupplung K 35
Geräte mit Vollwelle sollten unter Verwen-
dung der Baumer Hübner Federschei-
benkupplung K 35 (Zubehör) angetrieben
werden,diesichohneaxialenDruckauf
die Welle schieben lässt.
4.5 Maximum permissible mounting toler-
ance when the Baumer Hübner K 35
spring disk coupling is used
 Devices with a solid shaft should be
driven through the Baumer Hübner K35
springdiskcoupling(accessory),that can
be pushed onto the shaft without axial
loading.
Zulässiger Parallelversatz
Admissibleparallelmisalignment
Zulässiger Winkelfehler
Admissibleangularerror
Zulässige Axialbewegung
Admissibleaxialmovement
±0.2 (±0.05*)
±1°
* Mit isolierender Kunststoffnabe
With insulated hub
±0.7 (±0.3*)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Die Montage an den Antrieb muss
mit möglichst geringem Winkelfehler
und Parallelversatz erfolgen.
Das harte Aufschlagen von Kupp-
lungsteilen auf die Welle ist wegen
der Gefahr von Kugellagerbeschädi-
gungen nicht zulässig.
The device must be mounted on the
drive with the least possible angular
error and parallel misalignment.
Coupling components must not be driv-
en onto the shaft with improper force (e.
g. hammer impacts), because of the risk
of damaging the ball bearings.

13 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB086.1T1 - 11068255
4Montage / Mounting
4.6 Hinweis bei Verwendung einer Klauen-
kupplung (zum Beispiel „ROTEX®“)
Eine falsche Montage der Klauenkupplung
führt zur Beschädigung des Gerätes.
Mit einem Tiefenmessschieber die
korrekten Abstände (L , L1),sieheunten,
ermitteln und einhalten.
4.6 Note when using a jaw-type coupling
(for example “ROTEX®”)
Incorrect mounting of the jaw-type cou-
plingcandamagethedevice.
 Useadepthgaugetondandobservethe
correct distances (L , L1),seebelow.
Eine Blockung der beiden Kupplungs-
hälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn)
ist zu vermeiden.
Es darf kein direkter Axialschlag auf
die Gerätewelle erfolgen.
Avoid blocking of both coupling
halves (claws pressed together).
The device shaft must not subjected
to direct axial shock.
L + L1 L
L1
1-2 mm

MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 14
4.7 Montagehinweis 4.7 Mounting instruction
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Montage - Abmessungen/Mounting-Dimensions 4-5
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
5Abmessungen
5.1 Probus (CANopen®, DeviceNet)
5Dimensions
5.1 Probus (CANopen®, DeviceNet)
Wir empfehlen, das Gerät so zu mon-
tieren, dass der Kabelanschluss kei-
nem direkten Wassereintritt ausge-
setzt ist.
i
i
It is recommended to mount the de-
vice with cable connection facing
downward and being not exposed to
water.

15 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB086.1T1 - 11068255
5Abmessungen/Dimensions
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
5.2 SSI/Inkremental
(74386)
5.2 SSI/incremental
(74386)
5.3 Probus (CANopen®, DeviceNet)
redundant
5.3 Probus (CANopen®, DeviceNet)
redundant
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction

MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 16
Abmessungen/Dimensions 5
5.4 SSI/Inkremental redundant 5.4 SSI/incremental redundant
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
5.5 Probus (CANopen®, DeviceNet) und
SSI/Inkremental
(74389)
5.5 Probus (CANopen®, DeviceNet) and
SSI/incremental
(74389)
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction

17 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB086.1T1 - 11068255
6Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6Elektrischer Anschluss
6.1 Probus DP V0
6.1.1 Kabelanschluss
6Electrical connection
6.1 Probus DP V0
6.1.1 Cable connection
Ansicht U
siehe Abschnitt 6.1.2.
View U
see section 6.1.2.
10a 10b
10
10e
10d 10c
* *
*
*
* *
18 *
ø5...9 mm
50 mm
5
10c
*
*
Zul. Anzugsmoment
Max.tighteningtorque
Mt= 2...3 Nm
Kabelschirm
Cableshield
* SieheSeite5,6oder9
Seepage5,6or9
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
TX 20
17 mm