Baumer Hubner EExHOG 161 Service manual

MB044T2 - 11068773 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1)
EExHOG 161
Inkrementaler Drehgeber mit Ex-Schutzzulassung
Incremental encoder with EX approval
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions

Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) MB044T2 - 11068773
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .........................................................................................3
3Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................5
4Vorbereitung .................................................................................................................................................................. 7
4.1 Lieferumfang .....................................................................................................................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................8
4.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................8
5Montage .............................................................................................................................................................................9
5.1 Schritt 1 ...............................................................................................................................................................9
5.2 Schritt 2 ...............................................................................................................................................................9
5.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 10
5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze ................................................................................................................11
5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ..................................................................................... 12
5.6 Schritt 5 ............................................................................................................................................................ 13
5.7 Kabelanschluss - Schritt 1 ...................................................................................................................... 14
5.8 Kabelanschluss - Option M20 ............................................................................................................... 14
5.9 Kabelanschluss - Schritt 2 ...................................................................................................................... 15
5.10 Kabelanschluss - Schritt 3 bis 6 .......................................................................................................... 16
5.11 Kabelanschluss - Schritt 7 .......................................................................................................................17
5.12 Montagehinweis ............................................................................................................................................17
6Abmessung .................................................................................................................................................................. 18
7Elektrischer Anschluss ....................................................................................................................................... 19
7.1 Beschreibung der Anschlüsse .............................................................................................................. 19
7.2 Ausgangssignale ......................................................................................................................................... 19
7.3 Klemmenbelegung ...................................................................................................................................... 20
7.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ............................................................................................................. 20
8Demontage ................................................................................................................................................................... 21
8.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................ 21
8.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................ 21
8.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 22
8.4 Schritt 4 ............................................................................................................................................................ 22
8.5 Schritt 5 ............................................................................................................................................................ 23
9Zubehör .......................................................................................................................................................................... 24
10 Technische Daten .................................................................................................................................................... 25
10.1 Technische Daten - elektrisch .............................................................................................................. 25
10.2 Technische Daten - mechanisch ......................................................................................................... 25
11 EU-Konformitätserklärung ................................................................................................................................ 27

MB044T2 - 11068773 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments .................................................................................4
3Security indications ..................................................................................................................................................6
4Preparation .....................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ............................................................................................................................................7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ....................................................... 8
4.3 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................8
5Mounting ...........................................................................................................................................................................9
5.1 Step 1 ...................................................................................................................................................................9
5.2 Step 2 ................................................................................................................................................................... 9
5.3 Step 3 ................................................................................................................................................................ 10
5.4 Step 4 - Torque arm ....................................................................................................................................11
5.5 How to prevent measurement errors ................................................................................................. 12
5.6 Step 5 ................................................................................................................................................................ 13
5.7 Cable connection - step 1 ....................................................................................................................... 14
5.8 Cable connection - option M20 ............................................................................................................ 14
5.9 Cable connection - step 2 ....................................................................................................................... 15
5.10 Cable connection - step 3 up to 6 ....................................................................................................... 16
5.11 Cable connection - step 7 ....................................................................................................................... 17
5.12 Mounting instruction .................................................................................................................................. 17
6Dimension ..................................................................................................................................................................... 18
7Electrical connection ............................................................................................................................................ 19
7.1 Terminalsignicance................................................................................................................................. 19
7.2 Output signals ............................................................................................................................................... 19
7.3 Terminal assignment ................................................................................................................................. 20
7.4 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................ 20
8Dismounting ................................................................................................................................................................ 21
8.1 Step 1 ................................................................................................................................................................ 21
8.2 Step 2 ................................................................................................................................................................ 21
8.3 Step 3 ................................................................................................................................................................ 22
8.4 Step 4 ................................................................................................................................................................ 22
8.5 Step 5 ................................................................................................................................................................ 23
9Accessories ................................................................................................................................................................. 24
10 Technical data ............................................................................................................................................................ 26
10.1 Technical data - electrical ratings ....................................................................................................... 26
10.2 Technical data - mechanical design .................................................................................................. 26
11 EU Declaration of Conformity ......................................................................................................................... 27

1Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) MB044T2 - 11068773
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber mit Ex-Schutzzulassung EExHOG 161 ist ein opto-elektro-
nisches Präzisionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal
gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im
Ex-Bereich beträgt -20 °C bis +58 °C (IP56) bzw. -20 °C bis +66 °C (IP54).
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.8 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen sind ausschließlich vom Hersteller
durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
1.9 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.10 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsver-
lust.

MB044T2 - 11068773 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The incremental encoder with EX approval EExHOG 161 is an opto electronic precision
measurement device which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range
from -20 °C to +58 °C (IP56) resp. -20 °C to +66 °C (IP54).
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.8 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer.
Alterations of the device are not permitted.
Contravention invalidates the EX approval.
1.9 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.10 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.

3Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) MB044T2 - 11068773
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2.1 Das Gerät entspricht den Anforderungen der Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete
Bereiche sowie dem IECEx-Scheme.
Der Einsatz ist gemäß der Gerätekategorie 2 G (Ex-Atmosphäre Gas) zulässig.
Ex-Kennzeichnung: II 2 G Ex db eb IIC T6 Gb
Ex db eb IIC T6 Gb
Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013 / IEC 60079-0:2011 (Ed.6)
Allgemeine Bestimmungen
EN 60079-1:2014 / IEC 60079-1:2014 (Ed.7)
Druckfeste Kapselung „d“
EN 60079-7:2015 / IEC 60079-7:2015 (Ed.5)
Erhöhte Sicherheit „e“
Zündschutzart: db eb
Temperaturklasse: T6
Gerätegruppe: II
Explosionsgruppe: IIC
Geräteschutzniveau: Gb
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
EU-Baumusterprüfbescheinigung auf Anfrage:
TÜV NORD CERT Nr. TÜV 02 ATEX 1921 X / IECEx TUN 12.0029 X
2.2 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +58 °C (IP56) bzw. -20 °C bis +66 °C (IP54).
2.3 Eine gegebenenfalls in der sonstigen technischen Dokumentation aufgeführte UL-Listung gilt
nicht für den Einsatz im Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmittel, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine Ver-
änderung vorgenommen werden. Reparaturen an explosionsgeschützten Betriebsmittel dürfen
ausschließlich vom Hersteller durchgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-
Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 / IEC 60079-14 zu beachten.
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu
betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden
Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB044T2 - 11068773 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) 4
Operation in potentially explosive environments 2
2Operation in potentially explosive environments
2.1 The device complies with the directive 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres
and with the IECEx Scheme.
It can be used in accordance with equipment category 2 G (explosive gas atmosphere).
Ex labeling: II 2 G Ex db eb IIC T6 Gb
Ex db eb IIC T6 Gb
Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013 / IEC 60079-0:2011 (Ed.6)
    Generaldenation
EN 60079-1:2014 / IEC 60079-1:2014 (Ed.7)
Explosion proof enclosure „d“
EN 60079-7:2015 / IEC 60079-7:2015 (Ed.5)
Increased safety „e“
Type of protection: db eb
Temperature class: T6
Group of equipment: II
Explosive gas group: IIC
Device protection level: Gb
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
EUtypeexaminationcerticateondemand:
TÜV NORD CERT Nr. TÜV 02 ATEX 1921 X / IECEx TUN 12.0029 X
2.2 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+58 °C (IP56) resp. -20 °C to +66 °C (IP54).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present when mounting.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive en-
vironments. Repairs of explosion-protected equipment may only be carried out by the manufac-
turer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 / IEC 60079-14 during mount and operation.
The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned
application must be observed.

5Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) MB044T2 - 11068773
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken.
Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden.
Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Kugellager beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Das Gerät darf in explosiongefährdeten Bereichen der Gerätekategorie 2 G (Zone 1) eingesetzt
werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB044T2 - 11068773 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed maximum voltage supply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the device.
The mounting instructions must be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.
• Never use force.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesiveuidscandamagethesensingsystemandtheballbearings.Dismountingadevice,
secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.
3.7 Explosion risk
You can use the device in areas with explosive atmospheres of equipment category 2 G
(Zone 1). The operation in other explosive atmospheres is not permissible.

7Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) MB044T2 - 11068773
4Vorbereitung / Preparation
1Gehäuse
2Durchgehende Hohlwelle ø30 mm bis ø70 mm
3Klemmring für durchgehende Hohlwelle
ø30 mm bis ø70 mm, siehe Abschnitt 6.
4Klemmringschraube ISO 4762, Größen siehe
Abschnitt 6.
5Stützblech für Drehmomentstütze
6Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
7Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
8Sechskantschraube M6x18 mm,
ISO 4017 (8,8 Vzk), SW 10 mm
9Erdungsanschluss
10 Klemmenkastendeckel
11 Federring ähnlich wie DIN 7980, Größe 4
12 Torxschraube M4x25 mm
13 Kabelverschraubung M16x1,5 mm
für Kabel ø7...11 mm
13a
Doppelnippel
13b
Feder
13c
Globe-Dichteinsatz
13d
Überwurfmutter
14 Anschlussklemmen, s. Abschnitt 5.11 und 7.3.
15 Option Erweiterung auf M20, als Zubehör
erhältlich: Bestellnummer 11106863
15a
Erweiterungsstück M16 → M20
15b
Kabelverschraubung M20x1,5 mm
für Kabel ø9...14 mm
1Housing
2Through hollow shaft ø30 mm up to ø70 mm
3Clamping ring for through hollow shaft
ø30 mm up to ø70 mm, see section 6.
4Clamping ring screw ISO 4762, sizes see
section 6.
5Support plate for torque arm
6Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
7Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
8Hexagon screw M6x18 mm,
ISO 4017 (8.8 Vzk), 10 mm a/f
9Earth connection
10 Terminal box cover
11 Spring washer similar to DIN 7980, size 4
12 Torx screw M4x25 mm
13 Cable gland M16x1.5 mm
for cable ø7...11 mm
13a
Double nipple
13b
Spring
13c
Globe-sealing insert
13d
Coupling nut
14 Connecting terminal, see section 5.11 and 7.3.
15 Option extension to M20, available as acces-
sory: Order number 11106863
15a
ExtensionpartM16→M20
15b
Cable gland M20x1.5 mm
for cable ø9...14 mm
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
4
13
6
5
3
1
10
14
78
2
11 12
9
13b
13c
13d
13a 15a 15b
Option
15

MB044T2 - 11068773 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) 8
Vorbereitung / Preparation 4
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
4.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
16
17
18a
18b 18c
3x 3x
18
19 Werkzeugset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11068265 19 Tool kit available as accessory: Order number 11068265
3 oder 4 mm
0,6x3,5 mm
10 (2x) und 20 mm
TX 20
3 or 4 mm
0.6x3.5 mm
10 (2x) and 20 mm
TX 20
16 Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer Länge L, Version
11043628 67...70 mm, Standard
11004078 130...140 mm 1), Standard
11002915 425...460 mm 2), Standard
11054917 67...70 mm, isoliert
11072795 130...140 mm 1), isoliert
11082677 425...460 mm 2), isoliert
11054918 67...70 mm, rostfrei
11072787 130...140 mm 1), rostfrei
11072737 425...460 mm 2), rostfrei
17 Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich,
siehe Abschnitt 7.4.
18 Montageset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11071904, bestehend aus ...
18a
Gewindestange M6 (1.4104),
Länge variabel (≤210 mm)
18b
Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
18c
Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
1) Kürzbar auf ≥75 mm
2) Kürzbar auf ≥135 mm
16 Torque arm, available as accessory:
Order number Length L, version
11043628 67...70 mm, standard
11004078 130...140 mm 1), standard
11002915 425...460 mm 2), standard
11054917 67...70 mm, insulated
11072795 130...140 mm 1), insulated
11082677 425...460 mm 2), insulated
11054918 67...70 mm, stainless
11072787 130...140 mm 1), stainless
11072737 425...460 mm 2), stainless
17 Sensor cable HEK 8, available as accessory,
see section 7.4.
18 Mounting set available as accessory:
Order number 11071904, including ...
18a
Thread rod M6 (1.4104),
lengthvariabel(≤210mm)
18b
Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
18c
Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
1) Can be shortened to 75 mm
2) Can be shortened to 135 mm
L

5Montage / Mounting
9Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) MB044T2 - 11068773
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
5.2 Schritt 2
Klemmringschraube leicht lösen.
5.2 Step 2
Unscrew the clamping ring screw a little
bit.
6
4
16
*
*
*
8
7
*
*
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
10 mm
10 mm
3 mm (ød1 = 30...65 mm)
4 mm (ød1 = 70 mm)
ød1
3*

MB044T2 - 11068773 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) 10
Montage / Mounting 5
5.3 Schritt 3 5.3 Step 3
*Siehe Seite 8
See page 8
18b
18b
18c
*
*
*
18a
*
18c
18c
18b
16
*
*
* *
≥150
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen
möglichst kleinen Rundlauffehler
aufweisen, da dieser zu einem
Winkelfehler führen kann, siehe
Abschnitt 5.5. Rundlauffehler verursa-
chen Vibrationen, die die Lebensdauer
des Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5.5.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
10 mm

5Montage / Mounting
11 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) MB044T2 - 11068773
5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze 5.4 Step 4 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze
sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von
beispielsweise ±0,03 mm entspricht
einem Rundlauffehler des Gerätes von
0,06 mm, was zu einem großen
Winkelfehler führen kann, siehe
Abschnitt 5.5.
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in a runout of the
device of 0.06 mm. That may lead to a
large angle error, see section 5.5.

MB044T2 - 11068773 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) 12
Montage / Mounting 5
5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfeh-
lern
Für einen einwandfreien Betrieb des
Gerätes ist eine korrekte Montage, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 bis 5.4.
Der Rundlauffehler der Antriebswelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden 3).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze, siehe Abschnitt
5.4, mindestens gleich L1 sein sollte 4).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
mit R:
Rundlauffehler in mm
L1:
Abstand der Drehmomentstütze zum
Gerätemittelpunkt in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R= 0,06 mm und L1 = 98 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,018°.
i
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
5.5 How to prevent measurement errors
To ensure that the device operates cor-
rectly, it is necessary to mount it accu-
rately as described in section 5.1 to 5.4,
which includes correct mounting of the
torque arm.
The radial runout of the drive shaft should
not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible, to pre-
vent an angle error.
An angle error may be reduced by
increasing the length of L1 3). Make sure
that the length L2 of the torque arm, see
section 5.4, is at least equal to L1 4).
The angle error can be calculated as
follows:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
with R:
Radial runout in mm
L1:
Distance of the torque arm to the center
point of the device in mm
Example of calculation:
For R= 0.06 mm and L1 = 98 mm the re-
sultingangleerrorΔρmech equals ± 0.018°.
i
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
3) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Stützbleche für die
Drehmomentstütze erhältlich.
4) Wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet werden.
3) For this different support plates for the torque arm are
available on request.
4) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation formula.

5Montage / Mounting
13 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) MB044T2 - 11068773
5.6 Schritt 5 5.6 Step 5
Zul. Anzugsmoment:
Max. tightening torque:
Mt= 2...3 Nm
0
0
Klemmring
Clamping ring
Gerätewelle
Device shaft
Auf Bündigkeit zwischen der Außen-
kante des Klemmrings und der
Gerätewelle achten.
Check the ush alignment of the
outside edge of the clamping ring and
the device shaft.
*Siehe Seite 7
See page 7
3 mm (ød1 = 30...65 mm)
4 mm (ød1 = 70 mm)
ød1
4
3
*
*

MB044T2 - 11068773 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) 14
Montage / Mounting 5
5.7 Kabelanschluss - Schritt 1 5.7 Cable connection - step 1
*Siehe Seite 7
See page 7
1210 11
13a
13b
13c
13d
** *
*
*
*
*
TX 20
20 mm ( 13 *= M16x1.5 mm)
24 mm ( 13 *= M20x1.5 mm)
5.8 Kabelanschluss - Option M20 5.8 Cable connection - option M20
13 *
15a 15b
* *

5Montage / Mounting
15 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) MB044T2 - 11068773
5.9 Kabelanschluss - Schritt 2 5.9 Cable connection - step 2
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the speci ed protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
≥100 ≥20
Kabelschirm
Cable shield
17 *
ø7...11 mm ( 13 *= M16x1.5)
ø9...14 mm ( 13 *
= M20x1.5)
≥13 mm ( 13 *= M16x1.5)
≥14 mm ( 13 *= M20x1.5)

MB044T2 - 11068773 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) 16
Montage / Mounting 5
5.10 Kabelanschluss - Schritt 3 bis 6 5.10 Cable connection - step 3 up to 6
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
*
**
*
*
17 *
Kabelschirm
Cable shield
Isolierband
Insulating tape
Kabelschirmende
Cable shield end
Markieren wenn der Kabelmantel die Feder berührt.
Mark when the cable jacket contact the spring.
Kabel zurück ziehen.
Pull back the cable.
Markierung
Marker
8 mm ( 13 *= M16x1.5 mm)
9 mm ( 13 *= M20x1.5 mm)
Zul. Anzugsmoment:
Max. tightening torque:
Mt= 8 Nm ( 13 *= M16x1.5 mm)
Mt= 10 Nm ( 13 *= M20x1.5 mm)
20 mm ( 13 *= M16x1.5 mm)
24 mm ( 13 *= M20x1.5 mm)
13d
13c13b13a
13b

5Montage / Mounting
17 Baumer_EEXHOG161-T2_II_DE-EN (19A1) MB044T2 - 11068773
5.11 Kabelanschluss - Schritt 7 5.11 Cable connection - step 7
5.12 Montagehinweis 5.12 Mounting instruction
Ansicht X
siehe Abschnitt 7.3.
View X
see section 7.3.
14 *
111210 ***
TX 20
Zul. Anzugsmoment:
Max. tightening torque:
Mt= 2...3 Nm
*Siehe Seite 7
See page 7
Vor der Montage des Klemmenkasten-
deckels prüfen, ob die Klemmenka-
stendeckeldichtung unbeschädigt ist.
Check that the seal of the terminal box
is not damaged before mounting the
terminal box.
i
Wir empfehlen, das Gerät so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt
ausgesetzt ist.
i
It is recommended to mount the device
with cable connection facing down-
ward and being not exposed to water.