Baumer GTR 9 Service manual

GTR 9
Tachogenerator
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
MB024 - 11055628 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2)

Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2) MB024 - 11055628
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................1
2Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................3
3Vorbereitung ..................................................................................................................................................................5
3.1 Lieferumfang .....................................................................................................................................................5
3.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................6
3.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................6
4Montage .............................................................................................................................................................................7
4.1 Schritt 1 ...............................................................................................................................................................7
4.2 Schritt 2 ...............................................................................................................................................................8
4.3 Schritt 3 ...............................................................................................................................................................8
4.4 Schritt 4 ...............................................................................................................................................................9
4.5 Schritt 5 ...............................................................................................................................................................9
4.6 Schritt 6 ............................................................................................................................................................ 10
4.7 Schritt 7 ............................................................................................................................................................ 10
5Abmessung ...................................................................................................................................................................11
6Elektrischer Anschluss ........................................................................................................................................11
7Betrieb und Wartung ............................................................................................................................................. 12
7.1 Austausch der Kohlebürsten ................................................................................................................. 12
8Demontage ................................................................................................................................................................... 13
8.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................ 13
8.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................ 13
8.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 14
8.4 Schritt 4 ............................................................................................................................................................ 14
8.5 Schritt 5 ............................................................................................................................................................ 14
9Technische Daten .................................................................................................................................................... 15
9.1 Technische Daten - elektrisch .............................................................................................................. 15
9.2 Technische Daten - mechanisch ......................................................................................................... 15
9.3 Daten nach Typ ............................................................................................................................................. 16
9.4 Ersatzschaltbild ............................................................................................................................................ 16
10 Zubehör .......................................................................................................................................................................... 19

MB024 - 11055628 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2)
Table of contents
Table of contents
1General notes ................................................................................................................................................................2
2Security indications ..................................................................................................................................................4
3Preparation .....................................................................................................................................................................5
3.1 Scope of delivery ............................................................................................................................................5
3.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................6
3.3 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................6
4Mounting ...........................................................................................................................................................................7
4.1 Step 1 ...................................................................................................................................................................7
4.2 Step 2 ...................................................................................................................................................................8
4.3 Step 3 ...................................................................................................................................................................8
4.4 Step 4 ...................................................................................................................................................................9
4.5 Step 5 ...................................................................................................................................................................9
4.6 Step 6 ................................................................................................................................................................ 10
4.7 Step 7 ................................................................................................................................................................ 10
5Dimension ......................................................................................................................................................................11
6Electrical connection .............................................................................................................................................11
7Operation and maintenance ............................................................................................................................. 12
7.1 Replace of the carbon brushes ............................................................................................................ 12
8Dismounting ................................................................................................................................................................ 13
8.1 Step 1 ................................................................................................................................................................ 13
8.2 Step 2 ................................................................................................................................................................ 13
8.3 Step 3 ................................................................................................................................................................ 14
8.4 Step 4 ................................................................................................................................................................ 14
8.5 Step 5 ................................................................................................................................................................ 14
9Technical data ............................................................................................................................................................ 17
9.1 Technical data - electrical ratings ....................................................................................................... 17
9.2 Technical data - mechanical design .................................................................................................. 17
9.3 Type data ......................................................................................................................................................... 18
9.4 Replacement switching diagram ......................................................................................................... 18
10 Accessories ................................................................................................................................................................. 19

1Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2) MB024 - 11055628
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Der Tachogenerator GTR 9 ist ein generatorisch arbeitendes Präzisions-Drehzahl-
messgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Lebensdauer der Kohlebürsten unter normalen Bedingungen ≥109Umdrehungen. Ein Wech-
sel der Kohlebürsten ist nur vorsorglich erforderlich.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C bis +130 °C,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.8 Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen oder
Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind ausschließlich vom
Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.9 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.10 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.

MB024 - 11055628 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2)
2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The tachogenerator GTR 9 is a generator-based working precision measurement device
which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 Service life of the carbon brushes under normal conditions ≥109revolutions. Replacement of
the carbon brushes is only a recommended precaution.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -30 °C and +130 °C,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.8 The device may be only opened as described in this instruction. Repair or maintenance work
that requires opening the device completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.9 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.10 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.

3Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2) MB024 - 11055628
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
2.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken.
Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung des Gerätes führen.
• Niemals Gewalt anwenden.
Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
2.4 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu dessen Beschädigung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
2.5 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Magnete und Kohlebürsten beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
2.6 Explosionsgefahr
Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien
verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explo-
dieren.

MB024 - 11055628 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2)
4
Securtiy indications 2
2Security indications
2.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
2.2 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the device.
The mounting instructions must be followed.
• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
2.3 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the device.
• Never use force.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
2.4 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can damage the device.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
2.5 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the magnets and the carbon brushes. Dismounting a device, se-
cured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.
2.6 Explosion risk
Do not use the device in areas with explosive and/or highly inammable materials.
They may explode and/or catch re by possible spark formation.

5Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2) MB024 - 11055628
3Vorbereitung / Preparation
3Vorbereitung
3.1 Lieferumfang
3Preparation
3.1 Scope of delivery
7
1Stator mit Bürstenhalterung
2Kohlebürsten (4x),
auch als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.
3Klemmendeckel
4Torxschraube M3x25 mm
5Scheibe A 3,2, ISO 7089
6Kabelverschraubung M16x1,5 mm
für Kabel ø5...10 mm
7Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.
8Anker mit Hohlwelle
9Spannelement
10 Gewindebuchse mit Schlüsselfäche 22 mm
11 Abdeckhaube
12 Torxschraube M4x12 mm
1Stator with brush holder
2Carbon brushes (4x),
also available as accessory, see section 7.
3Terminal box cover
4Torx screw M3x25 mm
5Washer A 3.2, ISO 7089
6Cable gland M16x1,5 mm
for cable ø5...10 mm
7Connecting terminal, see section 6.
8Armature with hollow shaft
9Clamping element
10 Insert nut with spanner fat 22 mm
11 Cover
12 Torx screw M4x12 mm
2
8 9
3
5
4
6
10
111 12
Stator und Anker müssen die gleiche
Seriennummer haben. Bei Einsatz
ungleicher Nummern kann ein
Reversierfehler von max. 0,2%
auftreten.
Armature and stator must have the
same serial number. When using
different numbers, a reversing error of
max. 0.2% may occur.

MB024 - 11055628 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2)
6
Vorbereitung / Preparation 3
14
13
3.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
13 Montagekegel (empfohlen), als Zubehör er-
hältlich: Bestellnummer 11056815
14 Befestigungsschraube M5x45 mm, ISO 1207
15 Anschlusskabel
13 Mounting cone (recommended), available as
accessory: Order number 11056815
14 Fixing screw M5x45 mm, ISO 1207
15 Connecting cable
15
2x
3.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
1,2x8 mm
20 mm, 22 mm
TX 10, TX 20
16 Werkzeugset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11068265
1.2x8 mm
20 mm, 22 mm
TX 10, TX 20
16 Tool kit available as accessory:
Order number 11068265

7Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2) MB024 - 11055628
4Montage / Mounting
4Montage
4.1 Schritt 1
4Mounting
4.1 Step 1
Ansicht X
View X
Ansicht Y
View Y
Ansicht X
View X
Ansicht Y
View Y
Die Montage an den Antrieb muss mit
möglichst geringem Winkelfehler und
Parallelversatz erfolgen.
The device must be mounted on the
drive with the least possible angular
error and parallel misalignment.
Die Antriebswelle sollte einen
möglichst kleinen Rundlauffehler
aufweisen. Rundlauffehler verursa-
chen Vibrationen, die die Lebensdauer
des Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
8*
*Siehe Seite 5
See page 5
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

MB024 - 11055628 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2)
8
Montage / Mounting 4
4.2 Schritt 2 4.2 Step 2
Zul. Anzugsmoment:
Max. tightening torque:
Mt= 3...4 Nm
4.3 Schritt 3 4.3 Step 3
8
9 10
*
* *
1112 **
*Siehe Seite 5
See page 5
22 mm
TX 20

9Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2) MB024 - 11055628
4Montage / Mounting
4.4 Schritt 4 4.4 Step 4
Zul. Anzugsmoment:
Max. tightening torque:
Mt= 3 Nm
4.5 Schritt 5 4.5 Step 5
13 *
14 *
*Siehe Seite 6
See page 6
1.2x8 mm

MB024 - 11055628 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2)
10
Montage / Mounting 4
4.6 Schritt 6 4.6 Step 6
Ansicht Z siehe Abschnitt 6.
View Z see section 6. 1112 **
354 ***
6*
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
*
7
15 *
ø5...10 mm
4.7 Schritt 7 4.7 Step 7
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
TX 20
TX 10 20 mm

11 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2) MB024 - 11055628
5-6 Abmessung - Elektrischer Anschluss / Dimension - Electrical connection
5Abmessung 5Dimension
6Elektrischer Anschluss
Polarität bei positiver Drehrichtung, siehe
Abschnitt 5.
6Electrical connection
Polarity at positive rotating direction, see
section 5.
2A1
2A2
Ansicht Z
Anschlussklemmen
siehe Abschnitt 4.6.
View Z
Connecting terminal
see section 4.6.
Drehrichtung
positiv
Positive
rotating
direction
Um 90° versetzt gezeichnet
Drawing 90° rotated
i
Wir empfehlen, das Gerät so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt
ausgesetzt ist.
i
It is recommended to mount the device
with cable connection facing down-
ward and being not exposed to water.
Keine Silikonkabel verwenden.
Silikonhaltige Atmosphären
können zu erhöhtem Kohlebürstenver-
schleiß führen.
Do not use cable with silicone.
Atmospheres containing silicone can
increase the wearout of the carbon
brushes.
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

MB024 - 11055628 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2)
12
Betrieb und Wartung / Operation and maintenance 7
7Betrieb und Wartung
7.1 Austausch der Kohlebürsten
Bei Erreichen der minimalen Kohlebür-
stenlänge von 5,5 mm (L) sollten die
Kohlebürsten ausgewechselt sowie der
Kommutatorraum mit trockener Pressluft
ausgeblasen werden, damit weiterhin ein
einwandfreier Betrieb gewährleistet ist.
7Operation and maintenance
7.1 Replace of the carbon brushes
When the minimum carbon brush length
of 5.5 mm (L) is reached, the carbon
brushes should be replaced and the com-
mutator area should be cleaned with dry
compressed air in order to ensure perfect
operation.
2*Kohlebürsten, als Zubehör erhältlich
1 Satz (4 Stück, Qualität H87):
Bestellnummer 11076211
2*Carbon brushes, available as accessory
1 set (4 pieces, quality H87):
Order number 11076211
12 11
* *
*Siehe Seite 5
See page 5
2*
L
TX 20

13 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2) MB024 - 11055628
8Demontage / Dismounting
8Demontage
8.1 Schritt 1
8Dismounting
8.1 Step 1
8.2 Schritt 2 8.2 Step 2
35
4
**
*
6*
15 *
12 11
* *
*
7
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
TX 10 TX 20
20 mm

MB024 - 11055628 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2)
14
Demontage / Dismounting 8
8.3 Schritt 3 8.3 Step 3
8.4 Schritt 4 8.4 Step 4
8.5 Schritt 5 8.5 Step 5
14 *
8 9 10
* * *
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
22 mm
1.2x8 mm

15 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2) MB024 - 11055628
9Technische Daten
9Technische Daten
9.1 Technische Daten - elektrisch
• Reversiertoleranz: ≤0,1 %
• Linearitätstoleranz: ≤0,15 %
• Temperaturkoefzient: ±0,05 %/K (Leerlauf),
Option: 0,005 %/K
• Isolationsklasse: B
• Kalibriertoleranz: ±5 %
• Klimatische Prüfung: Feuchte Wärme, konstant
(IEC 60068-2-3, Ca)
• Leistung: 0,9 W (Drehzahl ≥5000 U/min)
• Ankerkreis-Zeitkonstante (τA): <5 µs
• Leerlaufspannung: 20...60 mV pro U/min (je nach Bestellung)
• Störfestigkeit: EN 61000-6-2
• Störaussendung: EN 61000-6-3
• Zulassung: CE
9.2 Technische Daten - mechanisch
• Baugröße (Flansch): ø95 mm
• Wellenart: ø16 mm (einseitig offene Hohlwelle)
• Schutzart DIN EN 60529: IP56
• Drehmoment: 0,35 Ncm
• Trägheitsmoment Rotor: 1,95 kgcm2
• Werkstoffe: Gehäuse: Edelstahl / Kunststoff
Welle: Edelstahl
• Betriebstemperatur: -30...+130 °C
• Widerstandsfähigkeit: IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 100 g, 6 ms
• Masse ca.: 1,1 kg
• Anschluss: Stecker

MB024 - 11055628 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2)
16
9
Typ
Leerlauf-
spannung
(DC)
Min. erforderlicher Lastwiderstand in
Abhängigkeit vom Drehzahlbereich
[U/min]
Max.
Betriebs-
drehzahl
Anker-
Widerstand
Anker-
Induktivität
0 - 3000: 0 - 6000: 0 - nmax:
U0
[mV/
U/min]
RL
[kΩ]
RL
[kΩ]
RL
[kΩ]
nmax
[U/min]
RA(20°C)
[Ω]
LA
[mH]
GTR9.16L/420 20 ≥7 ≥16 ≥36 9000 39 31
GTR9.16L/430 30 ≥15 ≥36 ≥82 9000 84 69
GTR9.16L/440 40 ≥27 ≥64 ≥144 9000 165 122
GTR9.16L/460 60 ≥60 ≥144 –6000 340 275
Überlagerte Welligkeit (für τRC = 0,3 ms): ≤0,4% Spitze-Spitze ≤0,15% effektiv
9.3 Daten nach Typ
Polarität bei positiver Drehrichtung, siehe Abschnitt 5:
2A1: + 2A2: - (VDE)
9.4 Ersatzschaltbild
RALA
U0(n) U(n) RL
2A1 R
2A2
Tachogenerator
C
U(n) = U0(n) ≈ U0(n) für R > RL>> RA
τRC ≈ R · C τA ≈
-n
U(n)
-U(n)
n
U0(n) ≈ U(n)
LARL
RLRA+ RL

17 Baumer_GTR9_II_DE-EN (19A2) MB024 - 11055628
9Technical data
9Technical data
9.1 Technical data - electrical ratings
• Reversal tolerance: ≤0.1 %
• Linearity tolerance: ≤0.15 %
• Temperature coefcient: ±0.05 %/K (open-circuit),
option: 0.005 %/K
• Isolation class: B
• Calibration tolerance: ±5 %
• Climatic test: Humid heat, constant
(IEC 60068-2-3, Ca)
• Performance: 0.9 W (speed ≥5000 rpm)
• Armature-circuit time-constant (τA): <5 µs
• Open-circuit voltage: 20...60 mV per rpm (as ordered)
• Interference immunity: EN 61000-6-2
• Emitted interference: EN 61000-6-3
• Approval: CE
9.2 Technical data - mechanical design
• Size (ange): ø95 mm
• Shaft type: ø16 mm (blind hollow shaft)
• Protection DIN EN 60529: IP56
• Torque: 0.35 Ncm
• Rotor moment of inertia: 1.95 kgcm2
• Materials: Housing: stainless steel / plastic
Shaft: stainless steel
• Operating temperature: -30...+130 °C
• Resistance: IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Shock 100 g, 6 ms
• Weight approx.: 1.1 kg
• Connection: Connector