Baumer HUBNER BERLIN GTF 7 User manual

MB011 - 11055617 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1)
GTF 7
Tachogenerator
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions

Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) MB011 - 11055617
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................3
3Vorbereitung ......................................................................................................................................................................5
3.1 Lieferumfang ........................................................................................................................................................5
3.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................6
3.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................6
4Montage ................................................................................................................................................................................7
4.1 Schritt 1 ...................................................................................................................................................................7
4.2 Schritt 2 ...................................................................................................................................................................7
4.3 Schritt 3 ...................................................................................................................................................................8
4.4 Schritt 4 ...................................................................................................................................................................8
4.5 Max. zulässige Anbaufehler unter Verwendung der
Baumer Hübner Federscheiben-Kupplung K 35 ...............................................................................9
4.6 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 10
5Abmessung ......................................................................................................................................................................11
6Elektrischer Anschluss ...........................................................................................................................................11
6.1 Belegung Anschlussklemmen ...................................................................................................................11
7Betrieb und Wartung ................................................................................................................................................ 12
7.1 Austausch der Kohlebürsten ..................................................................................................................... 12
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 13
8.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................ 13
8.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................ 14
8.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 14
8.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 14
9Technische Daten ....................................................................................................................................................... 15
9.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 15
9.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 15
9.3 Daten nach Typ ................................................................................................................................................ 16
9.4 Ersatzschaltbild ............................................................................................................................................... 16
10 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 19

MB011 - 11055617 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Security indications .....................................................................................................................................................4
3Scope of delivery ...........................................................................................................................................................5
3.1 Scope of delivery ...............................................................................................................................................5
3.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................... 6
3.3 Required tools (not included in scope of delivery) ...........................................................................6
4Mounting ..............................................................................................................................................................................7
4.1 Step 1 ....................................................................................................................................................................... 7
4.2 Step 2 .......................................................................................................................................................................7
4.3 Step 3 .......................................................................................................................................................................8
4.4 Step 4 .......................................................................................................................................................................8
4.5 Max. permissible mounting tolerance when the
Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used ..........................................................................9
4.6 Step 5 .................................................................................................................................................................... 10
5Dimension .........................................................................................................................................................................11
6Electrical connection .................................................................................................................................................11
6.1 Connecting terminal assignment .............................................................................................................11
7Operation and maintenance ................................................................................................................................. 12
7.1 Replace of the carbon brushes ............................................................................................................... 12
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 13
8.1 Step 1 .................................................................................................................................................................... 13
8.2 Step 2 .................................................................................................................................................................... 14
8.3 Step 3 .................................................................................................................................................................... 14
8.4 Step 4 .................................................................................................................................................................... 14
9Technical data ............................................................................................................................................................... 17
9.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 17
9.2 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 17
9.3 Data according to type ................................................................................................................................. 18
9.4 Replacement switching diagram ............................................................................................................. 18
10 Accessories .................................................................................................................................................................... 19

1 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) MB011 - 11055617
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Der Tachogenerator GTF 7 ist ein Präzisions-Drehzahlmessgerät, das mit Sorgfalt nur von
technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Der Tachogenerator ist wartungsfrei. Lebensdauer der Kohlebürsten unter normalen Bedin-
gungen ≥109Umdrehungen. Ein Wechsel der Kohlebürsten ist nur vorsorglich erforderlich.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C bis +130 °C,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.8 Der Tachogenerator darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen
oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Tachogenerators erfordern, sind vom
Hersteller durchzuführen.
1.9 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.10 Alle Bestandteile des Tachogenerators sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsor-
gen.
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
i

MB011 - 11055617 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The tachogenerator GTF 7 is a precision rotary measurement device which must be handled
with care by skilled personnel only.
1.3 The tachogenerator is maintenance-free. Life time of the carbon brushes under normal condi-
tions ≥109revolutions. Replacement of the carbon brushes is only a recommended precaution.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -30 °C and +130 °C,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.8 The tachogenerator may be only opened as described in this instruction. Repair or mainte-
nance work that requires opening the tachogenerator completely must be carried out by the
manufacturer.
1.9 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.10 Tachogenerator components are to be disposed of according to the regulations prevailing in
the respective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) MB011 - 11055617
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
2.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung des Gerätes führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
2.4 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Tachogenerator zu dessen Beschädigung führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Tachogenerator auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Tachogenerators gelangen lassen.
2.5 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Magnete und Kohlebürsten beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Tachogenerators kann zu dessen Zerstörung führen.
2.6 Explosionsgefahr
Den Tachogenerator nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen
Materialien verwenden.
Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren.

MB011 - 11055617 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) 4
Securtiy indications 2
2Security indications
2.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
2.2 Risk of destruction due to mechanical overload
• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
2.3 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the device.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
2.4 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the tachogenerator can damage the tachogenerator.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open tachogen-
erator.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the tachogenerator.
2.5 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the magnets and the carbon brushes. Dismounting a tachogenerator,
secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
2.6 Explosion risk
Do not use the tachogenerator in areas with explosive and/or highly inammable materials.
They may explode and/or catch re by possible spark formation.

5 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) MB011 - 11055617
3Vorbereitung / Preparation
3Vorbereitung
3.1 Lieferumfang
3Scope of delivery
3.1 Scope of delivery
21
8 4
7
6 5 10 119
13
12
3
1Gehäuse
2EURO-Flansch B10
3Vollwelle mit oder ohne Passfeder
(Je nach Bestellung)
4Klemmendeckel
5Torx-Befestigungsschraube M3x25
6Scheibe A 3,2, DIN 125
7Kabelverschraubung M16x1,5
für Kabel ø5-9 mm
8Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.1.
9Abschlussdeckel
10 O-Ring 3,5x1,5 mm
11 Torx-Befestigungsschraube M3
12 Bürstenhalterring
13 Kohlebürsten (4x)
1Housing
2EURO ange B10
3Solid shaft with or without key
(As ordered)
4Terminal box cover
5Fixing screw with torx drive M3x25
6Washer A 3.2, DIN 125
7Cable gland M16x1,5
for cable ø5-9 mm
8Connecting terminal, see section 6.1.
9Cover
10 O ring 3.5x1.5 mm
11 Fixing screw with torx drive M3
12 Brush holder ring
13 Carbon brushes (4x)

MB011 - 11055617 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) 6
3.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
14 Anbauvorrichtung, kundenspezisch
15 Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung
ISO 4017, M6x16 mm
16 Federscheibenkupplung K 35,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.5.
17 Anschlusskabel ø5-9 mm
14 Installation tting, customized
15 Fixing screws for installation tting ISO 4017,
M6x16 mm
16 Spring disk coupling K 35,
available as accessory, see section 4.5.
17 Connecting cable ø5-9 mm
14
16
15
17
12x
Vorbereitung / Preparation 3
3.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
18 Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265 18 Tool kit available as accessory, order number: 11068265
2,5 mm
10 und 17 mm
TX 10
2.5 mm
10 and 17 mm
TX 10

7 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) MB011 - 11055617
4Montage / Mounting
4Montage
4.1 Schritt 1
4Mounting
4.1 Step 1
4.2 Schritt 2
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
* Siehe Seite 6
See page 6
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 100 Ncm
4.2 Step 2
16 *
15
14
*
*
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen. Der Anbau an den Antrieb muss
mit möglichst geringem Winkelfehler
und Parallelversatz erfolgen.
The drive-shaft should have as less
runout as possible. The tachogenera-
tor must be mounted on the drive with
the least possible angular error and
parallel misalignment.
2.5 mm
10 mm

MB011 - 11055617 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) 8
Montage / Mounting 4
4.3 Schritt 3 4.3 Step 3
4.4 Schritt 4 4.4 Step 4
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
15 *
2*
16 *
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2-3 Nm
10 mm
2.5 mm

9 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) MB011 - 11055617
4Montage / Mounting
Fmax = 10N
4.5 Max. zulässige Anbaufehler
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheiben-Kupplung K 35
Tachogeneratoren mit Vollwelle sollten
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheiben-Kupplung K 35 (Zubehör)
angetrieben werden, die sich ohne axialen
Druck auf die Welle schieben lässt.
4.5 Max. permissible mounting tolerance
when the Baumer Hübner
K 35 spring disk coupling is used
Tachogenerators with a solid shaft should
be driven through the Baumer Hübner K 35
spring disk coupling (accessory), that can
be pushed onto the shaft without axial
loading.
Zulässiger Parallelversatz
Admissible parallel misalignment
Zulässiger Winkelfehler
Admissible angular error
Zulässige Axialbewegung
Admissible axial movement
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
±0.2 (±0.05*)
±1°
* Für Version mit isolierender Kunststoffnabe
For insulated hub version
±0.7 (±0.3*)
Der Anbau an den Antrieb muss
mit möglichst geringem Winkelfeh-
ler und Parallelversatz erfolgen.
Das harte Aufschlagen von Kupp-
lungsteilen auf die Welle ist wegen
der Gefahr von Beschädigungen
nicht zulässig.
The tachogenerator must be mounted
on the drive with the least possible an-
gular error and parallel misalignment.
Coupling components must not be
driven onto the shaft with improper
force (e. g. hammer impacts), be-
cause of the risk of damaging.

MB011 - 11055617 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) 10
Montage / Mounting 4
4.6 Schritt 5 4.6 Step 5
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
Keine Silikonkabel verwenden.
Silikonhaltige Atmosphären
können zu erhöhtem Kohlebürsten-
verschleiß führen.
Do not use cable with silicone. At-
mospheres containing silicone can
increase the wearout of the carbon
brushes.
65 ** 7*
4*
TX 10 17 mm
Wir empfehlen, den Tachogenerator
so zu montieren, dass der Kabelan-
schluss keinem direkten Was-
sereintritt ausgesetzt ist.
i
i
It is recommended to mount the ta-
chogenerator with cable connection
facing downward and being not ex-
posed to water.
17 *
Ansicht X
siehe Abschnitt 6.1.
View X
see section 6.1.
ø5-9 mm
Zur Gewährleistung der angege-
benen Schutzart sind nur geeignete
Kabeldurchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection
of the device the correct cable dia-
meter must be used.

11 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) MB011 - 11055617
5Abmessung
(80852, 80876, 80880, 80881)
5Dimension
(80852, 80876, 80880, 80881)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
5-6 Abmessung - Elektrischer Anschluss / Dimension - Electrical connection
6Elektrischer Anschluss
6.1 Belegung Anschlussklemmen
Polarität bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 5.
6Electrical connection
6.1 Connecting terminal assignment
Polarity at positive rotating direction,
see section 5.
Ansicht X
Anschlussklemmen,
siehe Abschnitt 4.6.
View X
Connecting terminal,
see section 4.6.
Passfeder je nach Bestellung
Key as ordered
_
+

MB011 - 11055617 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) 12
Betrieb und Wartung / Operation and maintenance 7
7Betrieb und Wartung
7.1 Austausch der Kohlebürsten
Bei Erreichen der minimalen Bürstenlänge
(L) von 5,5 mm sollten die Bürsten ausge-
wechselt sowie der Kommutatorraum mit
trockener Pressluft ausgeblasen werden,
damit weiterhin ein einwandfreier Betrieb
gewährleistet ist.
7Operation and maintenance
7.1 Replace of the carbon brushes
When the minimum brush length (L) of
5.5 mm is reached , the brushes should be
replaced and the commutator area should
be cleaned with dry compressed air in or-
der to ensure perfect operation.
13
12
13 *4 Stück Kohlebürsten, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11075833 (H 87)
13 *
4 pieces carbon brushes, available as accessory,
order number 11075833 (H 87)
11
10
9
*
*
*
*
*
* Siehe Seite 5
See page 5
TX 10
Litzenposition beachten!
Mind the position of the stranded wire!
L

13 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) MB011 - 11055617
8Demontage / Dismounting
8Demontage
8.1 Schritt 1
8Dismounting
8.1 Step 1
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
65 **
7*
4*
17 *
TX 10
17 mm

MB011 - 11055617 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) 14
Demontage / Dismounting 8
8.2 Schritt 2 8.2 Step 2
8.3 Schritt 3
8.4 Schritt 4
8.3 Step 3
8.4 Step 4
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
16 14 215
* * * *
16 *
10 mm
2.5 mm
2.5 mm

15 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) MB011 - 11055617
4Montage / Mounting9Technische Daten
9Technische Daten
9.1 Technische Daten - elektrisch
• Reversiertoleranz: ≤0,1 %
• Linearitätstoleranz: ≤0,15 %
• Temperaturkoefzient: ±0,05 %/K (Leerlauf)
• Isolationsklasse: B
• Kalibriertoleranz: ±5 %
• Klimatische Prüfung: Feuchte Wärme, konstant (IEC 60068-2-3, Ca)
• Ankerkreis-Zeitkonstante (τA): <4 µs
• Leerlaufspannung: 10...60 mV pro U/min
• Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005
• Störaussendung: EN 61000-6-3:2007/A1:2011
GTF 7.08
• Leistung: 0,3 W (Drehzahl >5000 U/min)
GTF 7.16
• Leistung: 0,6 W (Drehzahl >5000 U/min)
9.2 Technische Daten - mechanisch
• Baugröße (Flansch): ø115 mm
• Wellenart: ø11 mm Vollwelle
• Flansch: EURO-Flansch B10
• Schutzart DIN EN 60529: IP55
• Drehmoment: 1,5 Ncm
• Zulässige Wellenbelastung: ≤100 N axial
≤200 N radial
• Werkstoffe: Gehäuse: Edelstahl / Kunststoff
Welle: Edelstahl
• Betriebstemperatur: -30...+130 °C
• Widerstandsfähigkeit: IEC 60068-2-6:2007
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27:2008
Schock 100 g, 6 ms
• Anschluss: Schraubklemmenanschluss
GTF 7.08
• Trägheitsmoment Rotor: 0,4 kgcm²
• Masse ca.: 0,9 kg
GTF 7.16
• Trägheitsmoment Rotor: 0,6 kgcm²
• Masse ca.: 1,1 kg

MB011 - 11055617 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) 16
Montage / Mounting 49
Typ
Leerlauf-
spannung
(DC)
Min. erforderlicher Lastwiderstand
in Abhängigkeit vom
Drehzahlbereich
[U/min]
Max.
Betriebs-
drehzahl
Anker-
Wider-
stand
Anker-
Indukti-
vität
0-3000: 0-6000: 0-nmax:
U0
[mV/
U/min]
RL
[kΩ]
RL
[kΩ]
RL
[kΩ]
nmax
[U/min]
RA(20°C)
[Ω]
LA
[mH]
GTF7.08L/410 10 ≥5 ≥12 ≥27 9000 60 20
GTF7.08L/420 20 ≥20 ≥48 ≥108 9000 230 80
GTF7.08L/430 30 ≥45 ≥108 ≥243 9000 550 180
GTF7.16L/440 40 ≥40 ≥96 ≥216 9000 410 160
GTF7.16L/460 60 ≥90 ≥215 ≥223 6100 760 360
Überlagerte Welligkeit (für τRC = 0,3 ms): ≤0,6% Spitze-Spitze ≤0,25% effektiv
9.3 Daten nach Typ
9.4 Ersatzschaltbild
RALA
U0(n) U(n) RL
2A1 R
2A2
GTF 7
C
U(n) = U0(n) RL ≈ U0(n)
RA+ RL
τRC ≈ R .C τA≈
LA
RL
für R > RL>> R A
-n
U(n)
-U(n)
n
Polarität bei positiver Drehrichtung (siehe Abschnitt 5):
2A1: +2A2:
- (VDE)
U0(n) ≈ U(n)

17 Baumer_GTF7_II_DE-EN (17A1) MB011 - 11055617
9Technical data
9Technical data
9.1 Technical data - electrical ratings
• Reversal tolerance: ≤0.1 %
• Linearity tolerance: ≤0.15 %
• Temperature coefcient: ±0.05 %/K
• Isolation class: B
• Calibration tolerance: ±5%
• Climatic test: Humid heat, constant (IEC 60068-2-3, Ca)
• Armature-circuit time-constant (τA): <4 µs
• Open-circuit voltage: 10...60 mV per rpm
• Interference immunity: EN 61000-6-2:2005
• Emitted interference: EN 61000-6-3:2007/A1:2011
GTF 7.08
• Performance: 0.3 W (speed >5000 rpm)
GTF 7.16
• Performance: 0.6 W (speed >5000 rpm)
9.2 Technical data - mechanical design
• Size (ange): ø115 mm
• Shaft type: ø11 mm solid shaft
• Flange: EURO ange B10
• Protection DIN EN 60529: IP55
• Torque: 1.5 Ncm
• Shaft loading: ≤100 N axial
≤200 N radial
• Materials: Housing: stainless steel / plastic
Shaft: stainless steel
• Operating temperature: -30...+130 °C
• Resistance: IEC 60068-2-6:2007
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27:2008
Shock 100 g, 6 ms
• Connection: Screw terminal connector
GTF 7.08
• Rotor moment of inertia: 0.4 kgcm²
• Weight approx.: 0.9 kg
GTF 7.16
• Rotor moment of inertia: 0.6 kgcm²
• Weight approx.: 1.1 kg