Baumer KTD 3 A 4 Series User manual

DE Montage- und Betriebsanleitung
GB Installation and Operating Instructions
Tachogeneratoren (2-teilig lagerlos)
KTD 3-… A 4 / SKTD 3-... A 4
Tachogenerator (2-piece bearingless)
KTD 3-... A 4 / SKTD 3-... A 4
Baumer Thalheim GmbH & Co. KG
Hessenring 17
DE-37269 Eschwege
Phone [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.baumer.com
06/2016 · 11170894 · V1.00 · Printed in Germany
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Subject to modication in technic and design.
Errors and ommissions excepted.

2 Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd
Montage- und Betriebsanleitung
Tachogeneratoren (2-teilig lagerlos)
KTD 3-… A 4 / SKTD 3-... A 4
1. Allgemeine Hinweise
• Diese Betriebsanleitung kann aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht alle Details
im Umgang mit Tachogeneratoren in allen möglichen Einsatzfällen darstellen.
• Alle Angaben dieser Betriebsanleitung sind allgemein gehalten und beziehen sich
auf Baumer Tachogeneratoren der Typen: KTD 3-... A 4 / SKTD 3-... A 4.
• AufdemTachogeneratorbendensichGerätetypenschilder.Hieraufsindwichtige
technische Daten aufgeführt.
2. QualiziertesPersonal/Zielgruppe
• DerTachogeneratordarfnurvonqualiziertemPersonalinVerbindungmitdieser
Dokumentation und dem dazugehörigem Datenblatt eingerichtet und betrieben
werden.
• QualiziertesPersonalimSinnedieserDokumentationsindPersonen,diedie
Berechtigunghaben,Geräte,SystemeundStromkreisegemässdenStandardsder
SicherheitstechnikinBetriebzunehmen,zuErdenundzuKennzeichnen.
3. Bestimmungsgemässer Gebrauch
• Der Tachogenerator ist ein elektromechanisches Messgerät und gibt dreh-
zahlabhängig eine Spannung aus.
• Das Gerät darf nur für die hier beschriebenen Einsatzfälle und nur innerhalb
der Grenzwerte gemäss den technischen Unterlagen betrieben werden.
• Jeder darüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsge-
mäss.
• Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemässen
Transport,sachgemässeLagerung,AufstellungundMontagesowiesorgfäl-
tige Bedienung und Instandhaltung voraus.

Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd 3
4. Besondere Sicherheitshinweise
• VerletzungsgefahrdurchrotierendeWellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen
stillsetzen.
• Explosionsgefahr
Den Tachogenerator nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw.
leicht entzündlichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funken-
bildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren.
• ZerstörungsgefahrdurchmechanischenSchock
StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungdes
Tachogenerators führen. Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemässer
Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen. Für die Demontage
geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
• ZerstörungsgefahrdurchVerschmutzung
Schmutz kann im Tachogenerator zur Beschädigung führen.
• Achtung!GefahrdurchStromschlag!
Elektrischer Anschluss nur bei Stillstand!
Vor den Montagearbeiten sind alle betreffenden Geräte stromlos zu
schalten!
Gerät immer erden!
• Beachten Sie die Angaben im Gerätedatenblatt.
4.1. WichtigeHinweise
• Vermeiden Sie axiale Belastungen der Gerätewelle.
• Diemax.zulässigeLuftfeuchtigkeitbeträgt90%(Betauungnichtzulässig).
DIN EN 61340-5-1
DIN EN 61340-5-2

4 Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd
5. Mechanische Montageanleitung
5.1. VoraussetzungenfürdieMontage
• Achtung!BeachtenSiedieBesonderenSicherheitshinweiseinKapitel4.
• StellenSiesicher,dasswährendderMontagedesTachogeneratorsder
Antrieb nicht in Betrieb genommen werden kann.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen
stillsetzen.
• Wir empfehlen die Anbauseite gemäss den Masszeichnungen in Kapitel 8 aus-
zuführen. Den jeweiligen Typ des Tachogenerators ist dem Gerätetypenschild zu
entnehmen.
• Typ SKTD: Alternativ ist eine Montage mittels Mitnehmer möglich (vgl. Masszeich-
nungen). Der Mitnehmer ist fest mit der Antriebsseite zu verbinden. Der Rundlauf-
fehlerdesmontiertenMitnehmersdarfmaximal0,02mmbetragen.Mitnehmersind
alsZubehörerhältlich.
• VordemAnbausinddieMotorteile,dieindenTachogeneratorhineinragen,von
Fett,ÖlundSchmutzzureinigen.BeiErwärmungkönnensichdieseFettstoffeauf
demKollektorniederschlagenunddabeiSpannungsverluste,Restwelligkeitsver-
schlechterungen,LamellenkurzschlüsseoderEinlaufrillenmithohemKohleabrieb
verursachen.
• Nur Rotor und Gehäuse mit gleicher Nummer zusammen montieren. Die Nummern
sind auf dem Typenschild des Gehäuses und handschriftlich auf dem Rotor aufge-
führt.
5.2. Vorgehensweise Montage
• DieVoraussetzungenderMontagegemässKapitel5.1.müssenerfüllt
sein.
1. EntfernenSiedievier,radialamGehäusebendlichen,Kunststoffschutzkappen.
2. Entnehmen bzw. verschieben Sie die Kohlebürsten aus dem bzw. im Gehäuse.
Hinweis: Die Bürsten sind eingelaufen. Für eine sofortige bestmögliche Funktion ist
essinnvoll,dieBürstennichtkomplettzuentnehmen,sondernlediglichimGerätzu
versetzen.NachkurzerLaufzeitsinddiesejedocheingeschliffen.
3. Schieben Sie den Rotor auf die Aufnahmewelle.
Hinweis:DerRotormusssichvonHand,ohnegrossenKraftaufwand,aufdieAuf-
nahmewelle schieben lassen.
Bei Verwendung eines Presssitzes darf keinesfalls ein Hammer verwendet werden.
BeimAuf-undAbziehenmussindiesemFalleeineVorrichtungverwendetwerden,
die sich auf die Stahlhohlwelle abstützt und den Rotor nicht verkanten lässt.
4. VermeidenSieHautkontaktmitdenLaufächendesKollektors.

Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd 5
5. Beachten Sie das Mass b = Aufsetzmass. Dieses ist den Masszeichnungen in
Kapitel 8 zu entnehmen und unbedingt einzuhalten.
Stellen Sie eine feste Verbindung des Rotors mit der Antriebswelle her indem
Sie ihn axial verschrauben (vgl. Masszeichnung). Bei Geräten mit Spannelement
beträgt das Anzugsmoment 6 Nm (SW 22). Das Gegendrehmoment ist von Hand
aufzubringen.
6. SetzenSienundasGehäuseüberdenRotor.DieLagedesAnschlusseszum
Rotor ist dabei unerheblich.
7. Verschrauben Sie das Gehäuse mit 4 Schrauben (Typ KTD= Schrauben M4; Typ
SKTD= Schrauben M6) mit der Anbauseite.
8. Setzen Sie die Kohlebürsten wieder ein. Achten Sie auf einen bündigen Abschluss
der Bürsten.
9. Verschlusskappen der Kohlebürsten wieder von Hand aufdrehen.
• Hinweis: Allgemeine Anzugsmomente der Befestigungsschrauben beachten.
• Achtung! Alle Schrauben sind zu sichern!
6. ElektrischerAnschluss
6.1. SicherheitshinweiseMontageElektrischerAnschluss
• Achtung!BeachtenSiedieBesonderenSicherheitshinweiseinKapitel4.
• Achtung!GefahrdurchStromschlag!
Elektrischer Anschluss nur bei Stillstand des Tachogenerators!
Vor den Montagearbeiten sind alle betreffenden Geräte stromlos zu
schalten!
Gerät immer erden!
6.2. VorgehensweiseElektrischerAnschluss
• VerbindenSiedenSchutzleitermitderamGerätbendlichenM4-PE-Klemme
(Erdung).
max. 1.2 Nm
• Entfernen Sie die Anschlussdeckkappe mit der Aufschrift „Thalheim“.
• Bereiten Sie das Anschlusskabel vor. Verschliessen Sie die Pg7-Verschraubung
der Anschlussdeckkappe durch eine geeignete Kabelverschraubung.
• Verbinden Sie die Anschlussklemmen mit den Anschlusskabel.
• A1 = + ; A2 = - bei Rechtslauf
• Verwenden Sie nur die von
Baumer empfohlenen Kabel.
• Verschliessen Sie Anschlussdeckkappe.
A 1A2
+-
A1 A2
Motor
Ta
cho-
generator
Drehrichtung Welle

6 Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd
7. Wartung,Reparatur&Entsorgung
• EinÖffnendesTachogeneratorsoderjeglicheReparaturendürfennurdurchden
Hersteller vorgenommen werden. Ausnahme: Austausch der Kohlebürsten.
• AlleBestandteiledesTachogeneratorssindnachländerspezischenVorschriften
zu entsorgen.
7.1. AustauschderKohlebürsten
• BeiErreichenderminimalenKohlebürstenlängevon5,5mmsolltendieBürsten
ausgewechselt sowie der Kommutatorraum mit trockener Pressluft ausgeblasen
werden,damitweiterhineineinwandfreierBetriebgewährleistetist.
Achtung! Treffen Sie Massnahmen zum Schutz der Atemwege vor Feinstaub.
Tragen Sie eine Schutzbrille.
• DazusinddieradialamGehäusebendlichenKunststoffschutzkappenzuentfer-
nen und die Kohlebürsten zu entnehmen. Setzen Sie anschliessend die neuen
Kohlebürsten ein. Achten Sie auf einen bündigen Abschluss. Kohlebürsten sind als
Zubehörerhältlich.
8. Masszeichnungen
KTD 3-... A 4
Passfeder
DIN 6885 - A
A
Anbauseite
(Vorschlag)
0.02
Erdungsklemme M4
A
Druckscheibe
Zylinderschraube
DIN EN ISO 4762
- M4x16
Pg7
d
10
12
14
15
16
e
3+0.012/-0.013
4-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
wahlweise
Typ
KTD 3-1 A 4
KTD 3-2 A 4
KTD 3-3 A 4
KTD 3-4 A 4
KTD 3-6 A 4
VDC
10
20
30
40
60
a
30
30
30
40
40
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
c
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
ø9
ø70H7
5.5 100+0.5
c
2
ø77
ø4.5
e
b±0.5
70
d H7
4
ø77
d h6
a
M4
18
ø70h9
4xM4
4
2.5
014- 5

Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd 7
KTD 3-... A 4 Y 2
Ringspannelement
A0.02
A
Anbauseite
(Vorschlag)
VDC
10
20
30
40
60
d
10
12
14
15
16
wahlweise
Typ
KTD 3-1 A 4 Y 2
KTD 3-2 A 4 Y 2
KTD 3-3 A 4 Y 2
KTD 3-4 A 4 Y 2
KTD 3-6 A 4 Y 2
a
30
30
30
40
40
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
c
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
Druckschraube
SW 22
Erdungsklemme M4
Pg7
4ø
4.5
d H7
ø77
b±0.5
70
min. 25
c
ø70H7
ø70h9
2
a
2.5
ø77
ø9
100+0.5
4
4xM4
5.5
d h6
014- 5 Y 2
KTD 3-... A 4 Y19
Typ
KTD 3-1 A 4 Y19
KTD 3-2 A 4 Y19
KTD 3-3 A 4 Y19
KTD 3-4 A 4 Y19
KTD 3-6 A 4 Y19
a
30
30
30
40
40
c
46.5
46.5
46.5
56.5
56.5
b
37.5
37.5
37.5
47.5
47.5
VDC
10
20
30
40
60
d
10
12
14
15
16
wahlweise
e
3+0.012/-0.013
4-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
Erdungsklemme M4
A
Druckscheibe
0.02
Pg7
Passfeder
DIN 6885 - A
A
Zylinderschraube
DIN EN ISO 4762
- M5x16
Anbauseite
(Vorschlag)
ø100H7
a
ø80
2
2.2
4xM6
M5
70
d h6
ø110
ø80
18
ø100h6
b±0.5
7.5
ø6.5
ø13
e
d H7
014- 5 Y19

8 Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd
KTD 3-... A 4 Y22
Typ
KTD 3-1 A 4 Y22
KTD 3-2 A 4 Y22
KTD 3-3 A 4 Y22
KTD 3-4 A 4 Y22
KTD 3-6 A 4 Y22
VDC
10
20
30
40
60
a
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
Erdungsklemme M4
Pg7
Anbauseite
(Vorschlag)
A
A0.02
Toleranzring
BN 14x14
Material-Nr.: 11073303
Rz 3
ø77
100+0.5
014- 5 Y22
5.5
4
a
2
ø70h9
ø9
ø14H7
ø25
b±0.5
1.5
ø14h6
70
ø4.5
ø77
ø70H7
4
4x M4
2.5
KTD 3-... A 4 Y36
Druckschraube
SW 22
Erdungsklemme M4
Pg7
Klarsichtdeckel
mit Dichtung
A
0.02
Anbauseite
(Vorschlag)
A
a
30
30
30
40
40
d
10
12
14
15
16
c
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
VDC
10
20
30
40
60
wahlweise
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
Typ
KTD 3-1 A 4 Y 2
KTD 3-2 A 4 Y 2
KTD 3-3 A 4 Y 2
KTD 3-4 A 4 Y 2
KTD 3-6 A 4 Y 2
Ringspannelement
4
ø77
2.5
a
ø77
d h6
4xM4
70
ø4.5
c
100+0.5
min. 15
4
ø9
ø70h9
5.5
2
b±0.5
ø70H7
d H7
014- 5 Y36

Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd 9
KTD 3-... A 4 Y37
Typ
KTD 3-1 A 4 Y37
KTD 3-2 A 4 Y37
KTD 3-3 A 4 Y37
KTD 3-4 A 4 Y37
KTD 3-6 A 4 Y37
VDC
10
20
30
40
60
a
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
Anbauseite
(Vorschlag)
0.02 A AErdungsklemme M4
Druckschraube
SW 22
Ringspannelement
Pg7
4
ø70h9
5.5
ø77
70
ø14H7
ø4.5
4xM4
4
2.5
ø70H7
ø77
ø14h6
ca. 30
b±0.5
ø9
min. 15
2
c
100+0.5
014- 5 Y37
KTD 3-... A 4 Y38
Passfeder
DIN 6885 - A
Zylinderschraube
DIN EN ISO 4762
- M4x16
Pg7
Anbauseite
(Vorschlag)
Hohlwelle aus
Cu Zn 39 Pb 3
EN CW614N
Druckscheibe
Erdungsklemme M4
0.02 A
A
c
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
Typ
KTD 3-1 A 4 Y38
KTD 3-2 A 4 Y38
KTD 3-3 A 4 Y38
KTD 3-4 A 4 Y38
KTD 3-6 A 4 Y38
a
30
30
30
40
40
VDC
10
20
30
40
60
e
3+0.012/-0.013
4-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
d
10
12
14
15
16
wahlweise
70
ø77
e
d H7
b±0.5
ø4.5
4xM4
100+0.5
ø70H7
a
d h6
5.5
c
ø9
M4
ø70h9
4
2.5
18
ø77
4
2
014- 5 Y38

10 Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd
KTD 3-... A 4 Y53
Passfeder
DIN 6885 - A
Anbauseite
(Vorschlag)
0.02 A
A
Pg7
Zylinderschraube
DIN EN ISO 4762
- M4x16
Druckscheibe
Erdungs-
klemme M4
VDC
10
20
30
40
60
Typ
KTD 3-1 A 4 Y53
KTD 3-2 A 4 Y53
KTD 3-3 A 4 Y53
KTD 3-4 A 4 Y53
KTD 3-6 A 4 Y53
a
30
30
30
40
40
b
37.5
37.5
37.5
47.5
47.5
c
46.5
46.5
46.5
56.5
56.5
wahlweise
d
10
12
14
15
16
e
3+0.012/-0.013
4-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
ø115
3x M6
4
ø130G6
a
18
M4
d g6
120°
ø115
ø7
ø130j6
5
b±0.5
c
70
e
d H7
014- 5 Y53
SKTD 3-... A 4
Zylinderschraube
DIN EN ISO 4762
- M6
Bei Bestellung bitte gewünschte
Mitnehmerform angeben.
Zylinderschraube
DIN EN ISO 4762
- M6x16
Mitnehmer Form B
Material-Nr.: 11065075
(Zubehör)
Typ
SKTD 3-1 A 4
SKTD 3-2 A 4
SKTD 3-3 A 4
SKTD 3-4 A 4
SKTD 3-6 A 4
Erdungsklemme M4
VDC
10
20
30
40
60
Spannelement
Pg7
a
44
44
44
54
54
1:10
Mitnehmer Form A
Material-Nr.: 11065076
(Zubehör)
b
35
35
35
45
45
7
b±0.5
ø15
(M6)
75
ø5.5
ø32
10.5
15 18.5
M10
2.5
3.5
ø42j6
ø80
70
a
ø60h9
18.5
120°
75
014- 6

Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd 11
9. Technische Daten
• Die Technischen Daten sind im mitgeltenden Datenblatt hinterlegt.
10. Konformität,NormenundRichtlinien
WirerkläreninalleinigerVerantwortung,dassdieProdukte,aufdiesichdieseEr-
klärungbezieht,diegrundlegendenAnforderungenderangegebenenRichtlinie(n)
erfüllen und basierend auf den aufgeführten Norm(en) bewertet wurden.
Richtlinie(n) 2011/65/EU,2014/30/EU,2014/35/EU
Norm(en) EN61000-6-2,EN61000-6-3+A1
 EN60034-1,EN60034-5+A1
 EN60034-7+A1,EN60664-1,EN50581

12 Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd
InstallationandOperatingInstructions
Tachogenerator(2-piecebearingless)
KTD 3-... A 4 / SKTD 3-... A 4
1. Generalremarks
• For reasons of clarity the operating instruction is rather general. Not all the details
for the application of tachogenerators can be explained comprehensively.
• All instructions given in this manual are generally applicable and relate to the
Baumer tachogenerator series: KTD 3-... A 4 / SKTD 3-... A 4.
• The tachogenerator comes with device type labels providing most important techni-
calspecications.
2. Qualiedstaff,relevantoperatorstobeaddressed
• Installationandoperationofthetachogeneratorbyqualiedpersonnelonlyandin
compliance with the relevant data sheet.
• Qualiedstaffinthesenseofpresentinstructionsisauthorizedforinstallation,
earthingandmarkingofdevices,systemsandcircuitscomplianttotherelevant
safety standards.
3. Appropriateuse
• The tachogenerator is an electromechanical measuring instrument for
voltage output in relation to speed.
• The device must only be deployed as described in the present instructions
andmustnotbeoperatedbeyondthelimitsspeciedinrelatedtechnical
documentation.
• Any other use is considered not appropriate.
• Proper and safe operation of the product is only ensured by appropriate
transport,storage,installationandmountingaswellascarefuloperation
and diligent maintenance.

Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd 13
4. Specialsafetyprecautions
• Riskofinjuryduetorotatingshafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
Switch off overall operating voltage and ensure machinery is idle.
• Riskofexplosion
Donotusethetachogeneratorwithexplosiveand/orhighlyinammable
materials.Itmayexplodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.
• Riskofdestructionduetomechanicalshock
Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionof
the tachogenerator. Never use force. Installation is simple when following
the correct procedure. Use suitable puller to uninstall.
• Riskofdestructionduetocontamination
Dirt and dust penetrating inside the tachogenerator can cause damage.
• Warning!Dangerofelectricshock!
Electrical connection only when machinery is idle!
Make sure all related equipment is not live prior to perform any installation
work!
Always ensure proper grounding!
• Observethespecicationsintheproductdatasheet.
4.1. Important
• Avoid axial shaft loads.
• Admittedhumiditymax.90%(nocondensation).
DIN EN 61340-5-1
DIN EN 61340-5-2

14 Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606indd
5. Mechanical Mounting
5.1. Preparations
• Attention!Observethesafetyinstructionsinchapter4.
• Make sure the drive will not be operational for the time of tachogenerator
installation.
• Priortoanyinstallationwork,switchoffoverallvoltagesupplyandensure
machinery is idle..
• Werecommendsufcientcontactsurfaceaccordingtothedimensionsspeciedin
chapter8.Fortachogeneratortypeidenticationseeproductlabel.
• TypeSKTD:Alternatively,amountingbracketmaybeusedforinstallation(see
illustration).Thebracketmustbermlyattachedatthedrivecontactsurface.Maxi-
mum radial runout error of the mounting bracket is 0.02 mm. Mounting brackets are
available as an accessory.
• Priortoinstallation,makesureanymotorpartsprotrudingintothetachogenerator
arecleanandfreefromlubricantsoroil.Lubricantsoroilheatingupmayaffectthe
collectorandcausevoltagedrops,worseresidualripple,lamellashort-circuitingor
groove formation with severe carbon abrasion.
• Duringassembly,makesurerotorandhousingprovidethesamenumberwhichis
seen on the housing label and hand-written on the rotor itself.
5.2. Installation
• Makesurethenecessarypreparationsforinstallationaccordingto
chapter5.1.arepresent.
1. Remove all four plastic caps provided on the side of the housing.
2. Take out the carbon brushes or adjust their position.
Note:Toquicklyachieveoptimalperformanceofthepre-runbrushes,werecom-
mend not taking them out but just putting them into position. It will take them only
some hours of operation to run in.
3. Slide rotor onto drive shaft.
Important:Rotormustsmoothlyslidealongdriveshaft,donotapplyforce.
Neveruseahammer.Wheretistight,useatoolsupportedbythesteelhollow
shaft in order to prevent the rotor from getting jammed.
4. Avoid any skin contact with the collector’s running surface.
5. Whenslidingontherotor,observedimensionbwhichisspeciedinchapter8and
mandatory to be observed.
Firmly attach rotor to the drive shaft and secure by axial screws (see dimensional
drawing).Fordevicesusingaclampingelement,thetighteningtorqueis6Nm(A/F
22) with manually applied counter torque.
6. Putonthehousing,therotorconnectionmaybeinanyposition.

Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd 15
7. Secure the housing using four screws (type KTD= screws M4; type SKTD= screws
M6).
8. Putthecarbonbrushesbackintoplace.Makesuretheyarepositionedush.
9. Twist on again the plastic caps protecting the carbon brushes.
• Note: Observe the tightening torques of the mounting screws.
• Important! All screws need to be secured!
6. Electrical connection
6.1. Safetyinstructionsforelectricalconnection
• Warning!Observetheadditionalsafetyprecautionsinchapter4.
• Warning!Dangerofelectricshock!
Make sure tachogenerator is not live for the time of electrical commissio-
ning!
Switch off power supply of any equipment involved!
Ensure proper grounding!!
6.2. Electrical commissioning
• Connect protective earthing conductor to terminal M4-PE (ground).
max. 1.2 Nm
• Remove terminal box cover (with the “Thalheim” label).
• Use a mating cable to connect terminal box at Pg7.
• Assign the terminals.
• A1 = + ; A2 = - at cw rotation
• Only use cables
recommended by Baumer.
• Close terminal box cover.
7. Maintenance,repair&disposal
• Any repair work or opening of the tachogenerator by the manufacturer only.
Exception: Carbon brush exchange.
• Disposeofallintegratedcomponentsincompliancewiththecountry-specic
provisions.
7.1. Exchanging the carbon brushes
• The carbon brushes need to be exchanged when being down to the minimum
lengthof5.5mm.Further-more,thecommutatorcompartmentneedstobedry-
cleaned by compressed air to maintain proper functionality.
Important! Make sure respiratory protection against particulate matter is present.
Wear protective goggles.
• Remove the plastic caps at the side of the housing and take out the carbon
brushes.Exchangethemandmakesuretheyarepositionedush.Carbonbrushes
are available as an accessory.
A 1A2
+-
A1 A2
motor
tacho-
generator
rotation direction of the shaft

16 Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd
8. Dimensional drawings
KTD 3-... A 4
feather key
DIN 6885 - A
A
mounting side
(proposition)
0.02
ground terminal M4
A
pressure disk
cylinder head screw
DIN EN ISO 4762
- M4x16
Pg7
d
10
12
14
15
16
e
3+0.012/-0.013
4-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
optional
Type
KTD 3-1 A 4
KTD 3-2 A 4
KTD 3-3 A 4
KTD 3-4 A 4
KTD 3-6 A 4
VDC
10
20
30
40
60
a
30
30
30
40
40
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
c
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
ø9
ø70H7
5.5 100+0.5
c
2
ø77
ø4.5
e
b±0.5
70
d H7
4
ø77
d h6
a
M4
18
ø70h9
4xM4
4
2.5
014- 5
KTD 3-... A 4 Y 2
ring clamping element
A0.02
A
mounting side
(proposition)
VDC
10
20
30
40
60
d
10
12
14
15
16
optional
Type
KTD 3-1 A 4 Y 2
KTD 3-2 A 4 Y 2
KTD 3-3 A 4 Y 2
KTD 3-4 A 4 Y 2
KTD 3-6 A 4 Y 2
a
30
30
30
40
40
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
c
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
pressure screw
A/F 22
ground terminal M4
Pg7
4ø
4.5
d H7
ø77
b±0.5
70
min. 25
c
ø70H7
ø70h9
2
a
2.5
ø77
ø9
100+0.5
4
4xM4
5.5
d h6
014- 5 Y 2

Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd 17
KTD 3-... A 4 Y19
Type
KTD 3-1 A 4 Y19
KTD 3-2 A 4 Y19
KTD 3-3 A 4 Y19
KTD 3-4 A 4 Y19
KTD 3-6 A 4 Y19
a
30
30
30
40
40
c
46.5
46.5
46.5
56.5
56.5
b
37.5
37.5
37.5
47.5
47.5
VDC
10
20
30
40
60
d
10
12
14
15
16
optional
e
3+0.012/-0.013
4-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
ground terminal M4
A
pressure disk
0.02
Pg7
feather key
DIN 6885 - A
A
cylinder head screw
DIN EN ISO 4762
- M5x16
mounting side
(proposition)
ø100H7
a
ø80
2
2.2
4xM6
M5
70
d h6
ø110
ø80
18
ø100h6
b±0.5
7.5
ø6.5
ø13
e
d H7
014- 5 Y19
KTD 3-... A 4 Y22
Type
KTD 3-1 A 4 Y22
KTD 3-2 A 4 Y22
KTD 3-3 A 4 Y22
KTD 3-4 A 4 Y22
KTD 3-6 A 4 Y22
VDC
10
20
30
40
60
a
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
ground terminal M4
Pg7
mounting side
(proposition)
A
A0.02
tolerance ring
BN 14x14
material-no.: 11073303
Rz 3
ø77
100+0.5
5.5
4
a
2
ø70h9
ø9
ø14H7
ø25
b±0.5
1.5
ø14h6
70
ø4.5
ø77
ø70H7
4
4x M4
2.5
014- 5 Y22

18 Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd
KTD 3-... A 4 Y36
pressure screw
A/F 22
ground terminal M4
Pg7
transparent cover
with sealing
A
0.02
mounting side
(proposition)
A
a
30
30
30
40
40
d
10
12
14
15
16
c
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
VDC
10
20
30
40
60
optional
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
Type
KTD 3-1 A 4 Y 2
KTD 3-2 A 4 Y 2
KTD 3-3 A 4 Y 2
KTD 3-4 A 4 Y 2
KTD 3-6 A 4 Y 2
ring clamping element
4
ø77
2.5
a
ø77
d h6
4xM4
70
ø4.5
c
100+0.5
min. 15
4
ø9
ø70h9
5.5
2
b±0.5
ø70H7
d H7
014- 5 Y36
KTD 3-... A 4 Y37
Type
KTD 3-1 A 4 Y37
KTD 3-2 A 4 Y37
KTD 3-3 A 4 Y37
KTD 3-4 A 4 Y37
KTD 3-6 A 4 Y37
VDC
10
20
30
40
60
a
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
mounting side
(proposition)
0.02 A Aground terminal M4
pressure screw
A/F 22
ring clamping element
Pg7
4
ø70h9
5.5
ø77
70
ø14H7
ø4.5
4xM4
4
2.5
ø70H7
ø77
ø14h6
approx. 30
b±0.5
ø9
min. 15
2
c
100+0.5
014- 5 Y37

Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd 19
KTD 3-... A 4 Y38
feather key
DIN 6885 - A
cylinder head screw
DIN EN ISO 4762
- M4x16
Pg7
mounting side
(proposition)
hollow shaft from
Cu Zn 39 Pb 3
EN CW614N
pressure disk
ground terminal M4
0.02 A
A
c
42.5
42.5
42.5
52.5
52.5
b
33.5
33.5
33.5
43.5
43.5
Type
KTD 3-1 A 4 Y38
KTD 3-2 A 4 Y38
KTD 3-3 A 4 Y38
KTD 3-4 A 4 Y38
KTD 3-6 A 4 Y38
a
30
30
30
40
40
VDC
10
20
30
40
60
e
3+0.012/-0.013
4-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
d
10
12
14
15
16
optional
70
ø77
e
d H7
b±0.5
ø4.5
4xM4
100+0.5
ø70H7
a
d h6
5.5
c
ø9
M4
ø70h9
4
2.5
18
ø77
4
2
014- 5 Y38
KTD 3-... A 4 Y53
feather key
DIN 6885 - A
mounting side
(proposition)
0.02 A
A
Pg7
cylinder head screw
DIN EN ISO 4762
- M4x16
pressure disk
ground
terminal M4
VDC
10
20
30
40
60
Type
KTD 3-1 A 4 Y53
KTD 3-2 A 4 Y53
KTD 3-3 A 4 Y53
KTD 3-4 A 4 Y53
KTD 3-6 A 4 Y53
a
30
30
30
40
40
b
37.5
37.5
37.5
47.5
47.5
c
46.5
46.5
46.5
56.5
56.5
optional
d
10
12
14
15
16
e
3+0.012/-0.013
4-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
5-0.012/-0.042
ø115
3x M6
4
ø130G6
a
18
M4
d g6
120°
ø115
ø7
ø130j6
5
b±0.5
c
70
e
d H7
014- 5 Y53

20 Baumer_KTD3A4-SKTD3A4_OI_DE-EN_1606.indd
SKTD 3-... A 4
cylinder head screw
DIN EN ISO 4762
- M6
Please specify the desired
tappet form in your order.
cylinder head screw
DIN EN ISO 4762
- M6x16
tappet form B
material-no.: 11065075
(accessory)
Type
SKTD 3-1 A 4
SKTD 3-2 A 4
SKTD 3-3 A 4
SKTD 3-4 A 4
SKTD 3-6 A 4
ground terminal M4
VDC
10
20
30
40
60
clamping element
Pg7
a
44
44
44
54
54
1:10
tappet form A
material-no.: 11065076
(accessory)
b
35
35
35
45
45
7
b±0.5
ø15
(M6)
75
ø5.5
ø32
10.5
15 18.5
M10
2.5
3.5
ø42j6
ø80
70
a
ø60h9
18.5
120°
75
014- 6
9. Technicalspecications
• Fortechnicalspecicationsseetherelatedproductdatasheet.
10. Conformity,standardsanddirectives
We declare under our sole responsibility that the products to which the present de-
claration relates comply with the essential requirements of the given directive(s) and
have been evaluated on the basis of the listed standard(s).
Directive(s) 2011/65/EU,2014/30/EU,2014/35/EU
Standard(s) EN61000-6-2,EN61000-6-3+A1
 EN60034-1,EN60034-5+A1
 EN60034-7+A1,EN60664-1,EN50581