Baumuller b maXX BMC-M-SAF-02 User manual

Operating Instructions
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Document-No. 5.07020.04
Part No. 422418
Status 07.02.2011
b maXX®Systems
b maXX safe PLC
BMC-M-SAF-02
E5.07020.04

©Baumüller Nürnberg GmbH
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Germany
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Operating Instructions b maXX safe PLC BMC-M-SAF-02
Document No.: 5.07020.04 3
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Table of Contents
1 Document history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Information on the Operation Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Legend. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Limitation of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Preliminary information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Further applicable documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7 Replacement parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8 Disposal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.9 Warranty conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.10 Customer service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.11 Terms used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.12 Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.12.1 Approvals, directives and standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Use of this handbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 Contents of the Operation Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Alterations and rebuilding of the device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4 Operator responsibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.5 Protective equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.6 Personnel training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.7 Personnel protective equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.8 Special dangers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.9 Firefighting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.10 Electric safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.10.1 Notice on power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.11 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.12 Conduct in the event of danger and accidents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.13 Signage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5 Functional Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.1 Safety-related parameters for 20 years of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6 Packaging and shipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.1 Shipping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.2 Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.3 Disposing of the packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.4 To be observed when shipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7 Description of the b maXX safe PLC module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1.1 Applicable reductions in the functional range of the IEC programming language in the
safety programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.2 Configuration of the BMC-M-SAF-02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.3 Interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.4 Properties of the standard PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Operating Instructions b maXX safe PLC BMC-M-SAF-02
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Inhaltsverzeichnis
7.5 Properties of the safety PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.6 Properties of the power supply module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.7 Properties of the memory card module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.7.1 Data on the memory card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.8 Danger zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.9 Marking of the control - type code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8 Planning of a safety-oriented control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.1 Risk assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.2 Installation and wiring plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.3 Determination of the device parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.4 Course of the planning phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9 Assembly and installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.1 General safety regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.2 Requirements on the personnel conducting the work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3 Preparation for assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.4 Installation space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.5 Assembly instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.6 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.6.1 Connection diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.6.2 Requirements for the electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.6.3 Safety-related connection technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.6.4 Requirements on the connection cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.6.5 Installation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10 Programming, configuration and parameterization with ProSafety . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11 Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.1 Description of the operation modes, RUN/STOP switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.1.1 Solitary safety PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.1.2 Combined operation of the safety PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.2 General safety regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.3 Requirements on the personnel conducting the work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.4 Description/inspection of the safety and monitoring equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.5 Loading applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.5.1 Downloading projects from the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.6 Setting the station number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.7 Description and inspection of the operation and display elements . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.7.1 LEDs for displaying the operation statuses of the BMC-M-SAF-02 (channel 1) . . . . 64
11.7.1.1 Switching on and initialization the BMC-M-SAF-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.7.1.2 Operation of the BMC-M-SAF-02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.7.2 Rotary switch S1 of BMC-M-SAF-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.7.3 S2 switch/button for changing operating statuses of the BMC-M-SAF-02. . . . . . . . . 67
11.7.4 Display on channel 2 with the BMC-M-SAF-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.8 Commissioning procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.8.1 Switching on the BMC-M-SAF-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.8.2 Testing the functioning of the BMC-M-SAF-02 (standard PLC). . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.9 Startup and operation options with inserted memory card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.9.1 Safety-related instructions on the use of memory cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.9.2 Starting behavior with inserted memory card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.9.3 Data transfer from the card to the control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.9.4 Data transfer from the control to the card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.9.5 Description and inspection of the operating and display elements . . . . . . . . . . . . . . 77
11.10 Programming, configuration and parameterization with ProSafety . . . . . . . . . . . . . . . 78

Operating Instructions b maXX safe PLC BMC-M-SAF-02
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Inhaltsverzeichnis
12 System validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
12.1 Function test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
13 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
14 Troubleshooting and rectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
14.1 Safety regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
14.2 Requirements on the personnel conducting the work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
14.3 Error diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
14.3.1 Detecting internal device errors by using self-tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
14.3.2 Detecting errors in the periphery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
14.4 Reaction im the event of an error, diagnostic messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
14.5 Safe status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
14.6 Exchanging devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
14.7 Error messages on channel 2 of the BMC-M-SAF-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
14.7.1 7-segment display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
14.7.2 Error indication of the LEDs on channel 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
15 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
16 Repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
17 Disassembly, storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
17.1 Safety regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
17.2 Requirements on the personnel carrying out the work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
17.3 Disassembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
17.4 Storage conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
17.5 Recommissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
18 Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
18.1 Safety regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
18.2 Requirements for the personnel carrying out the work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
18.3 Disposal instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
18.4 Recycling collection center/offices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Appendix A - Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Appendix B - Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
B.1 List of all accessory items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Appendix C - Checklists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
C.1 Planning checklist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
C.2 Installation checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
C.3 Commissioning and validation checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
C.4 Modification and retrofitting check list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Appendix D - Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
D.1 Connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
D.2 Operational conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
D.3 Pin configuration of sub-D socket for RS232 interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
D.4 Pin configuration of sub-D socket for RS485 interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
D.5 Memory cards for CF cards (BMC-M-CFI-01). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Appendix E - Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
E.1 What is an EC directive? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
E.2 What the CE symbol indicates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
E.3 Definition of the term Declaration of Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
E.4 Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Operating Instructions b maXX safe PLC BMC-M-SAF-02
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Inhaltsverzeichnis
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

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Operation Manual b maXX safe PLC BMC-M-SAF-02
Document no.: 5.07020.04
1DOCUMENT HISTORY
Revision
level State Modifications
5.07020.01 18.10.2007 Initial document
5.07020.02 31.03.2009 Revision and CFI module extension
5.07020.03 25.08.2009 Editorially checked contents
5.07020.04 07.02.2011 New declaration of conformity

Operation Manual b maXX safe PLC BMC-M-SAF-02
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Operation Manual b maXX safe PLC BMC-M-SAF-02
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2PREFACE
2.1 Information on the Operation Manual
This Operation Manual provides important information on handling the device. Compli-
ance with all safety instructions operation instructions specified is a prerequisite for work
safety.
Furthermore, it is also necessary to comply with the local accident prevention legislation
and general safety regulations applying to the device’s field of application.
Read the Operation Manual completely, in particular the chapter on safety instructions,
before beginning any work on the device. The Operation Manual is a component of the
product and must be kept accessible to personnel in the immediate vicinity of the device
at all times.

Legend
Operation Manual b maXX safe PLC BMC-M-SAF-02
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2.2
2.2 Legend
Warning notices
Warning notices are indicated by symbols in this Operation Manual. The notices are in-
troduced by signal words which express the extent of the hazard.
Comply with the notices under all circumstances and act with caution in order to avoid
accidents, personal injury and property damage.
Recommenda-
tions
DANGER!
....notifies of an imminent dangerous situation which will lead to death or serious in-
juries if not avoided.
WARNING!
....notifies of a potentially dangerous situation which can lead to death or serious in-
juries if not avoided.
CAUTION!
....notifies of a potentially dangerous situation which can lead to minor or slight inju-
ries if not avoided.
CAUTION!
....notifies of a potentially dangerous situation which can lead to property damage if
not avoided.
NOTICE!
....draws attention to useful tips and recommendations as well as information for effi-
cient and trouble-free operation.