Bosch FWA 9000 User manual

FWA 9000
de Originalbetriebsanleitung
Achsmessgerät
en
Original instructions
Wheel Alignment System
fr
es it sv
nl pt
pl
cs tr zh
Notice originale
Manual original Istruzioni originali Bruksanvisning i original
Oorspronkelijke gebruiksaanwijzing Manual original
Oryginalna instrukcja eksploatacji
Původní návod k používání Orijinal işletme talimatı 原始的指南
Système de contrôle de géométrie
Medicióndel Mecanismo de Traslación Sistema di controllo assetto Chassimätsystem
Wieluitlijnapparat Sistema de Medição de Chassis
Urządzenie do pomiaru geometrii osi
System měřeni podvozku Ön Düzen Ayar Cihazi 轴标准尺寸
fi
Alkuperäiset ohjeet
Alustan Mittausjärjestelmä
no
Original brugsanvisning Original driftsinstruks
Hjulinnstillingsmåler
Akseludmålingsudstyr
da
jp
取扱説明書の原本
車体計測

1 690 906 002 2017-07-04|Robert Bosch GmbH
| FWA 9000 | 3 de
Inhaltsverzeichnis Deutsch 4
Contents English 16
Sommaire Français 28
Índice español 40
Indice italiano 52
Innehållsförteckning svenska 64
Inhoud Nederlands 76
Índice português 88
Sisällysluettelo Suomi 100
Indholdsfortegnelse Dansk 112
Innholdsfortegnelse norsk 124
Spis treści po polsku 136
Obsah česky 148
İçindekiler Türkçe 160
中文目录 172
目次 日本語 184

4 | FWA 9000 |de |
1 690 906 002 2017-07-04| Robert Bosch GmbH
Inhaltsverzeichnis Deutsch
1. Verwendete Symbolik 5
1.1 In der Dokumentation 5
1.1.1 Warnhinweise – Aufbau und Bedeutung 5
1.1.2 Symbole – Benennung und Bedeutung 5
1.2 Auf dem Produkt 5
2. Benutzerhinweise 5
2.1 Wichtige Hinweise 5
2.2 Sicherheitshinweise 5
2.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 5
3. Produktbeschreibung 6
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
3.2 Gerätebeschreibung 6
3.3 Messwertaufnehmer 7
3.3.1 Sicherheitshinweis auf dem Produkt 7
3.3.2 Wichtige Hinweise zum Betrieb 8
3.3.3 Montage und Transport 8
3.3.4 Position Messwertaufnehmer 8
3.3.5 Anschluss 8
3.3.6 Status-LED: 8
3.4 Steuerschrank 8
3.5 Montage/Demontage Bremsspanner 9
3.6 Montage/Demontage
Lenkradfeststeller 9
3.7 Dreh- und Schiebeuntersätze 9
3.8 PC Rechnereinheit 10
3.9 Lieferumfang 10
3.10 Übersicht Messmöglichkeiten 10
3.11 Sonderzubehör 10
4. Messvoraussetzung 11
4.1 Niveau Messplatz 11
4.2 Kontrolle Fahrzeug 11
5. Programmbeschreibung 12
6. Instandhaltung 12
6.1 Reinigung 12
6.1.1 Gerätewagen 12
6.1.2 Messwertaufnehmer 12
6.2 Wartung 12
6.3 Ersatz- und Verschleißteile 12
6.4 Entsorgung und Verschrottung 12
6.5 Hinweis bei Störungen 13
6.5.1 Fehler- oder Hinweismeldungen 13
6.5.2 Fehler im Funktionsablauf 14
7. Technische Daten 15
7.1 Messbereiche und Messgenauigkeiten 15
7.2 Maße und Gewichte Gerätewagen 15
7.3 Maße und Gewichte
Messwertaufnehmer 15
7.4 Maße und Gewichte Steuerschrank 15
7.5 Temperatur- und Arbeitsumgebung 15
7.6 Netzteil Gerätewagen 15
7.7 Steuerschrank 100 - 127 V 15
7.8 Steuerschrank 220 - 240 V 15
7.9 Laser 15

Verwendete Symbolik | FWA 9000 | 5 | de
1 690 906 002 2017-07-04|Robert Bosch GmbH
1. Verwendete Symbolik
1.1 In der Dokumentation
1.1.1 Warnhinweise – Aufbau und Bedeutung
Warnhinweise warnen Benutzer oder umstehende Perso-
nen vor Gefahren. Zusätzlich beschreiben Warnhinweise
die Folgen der Gefahr und die Maßnahmen zur Vermei-
dung. Warnhinweise haben folgenden Aufbau:
Warn-
symbol
SIGNALWORT – Art und Quelle der Gefahr!
Folgen der Gefahr bei Missachtung der aufge-
führten Maßnahmen und Hinweise.
¶Maßnahmen und Hinweise zur Vermeidung
der Gefahr.
Das Signalwort zeigt die Eintrittswahrscheinlichkeit sowie
die Schwere der Gefahr bei Missachtung:
Signalwort Eintrittswahrschein-
lichkeit
Schwere der Gefahr bei
Missachtung
GEFAHR Unmittelbar drohende
Gefahr
Tod oder schwere Körper-
verletzung
WARNUNG Mögliche drohende
Gefahr
Tod oder schwere Körper-
verletzung
VORSICHT Mögliche gefährliche
Situation
Leichte Körperverletzung
1.1.2 Symbole – Benennung und Bedeutung
Symbol Benennung Bedeutung
!Achtung Warnt vor möglichen Sachschäden.
iInformation Anwendungshinweise und andere nütz-
liche Informationen.
1.
2.
Mehrschrittige
Handlung
Aus mehreren Schritten bestehende
Handlungsaufforderung.
eEinschrittige
Handlung
Aus einem Schritt bestehende Hand-
lungsaufforderung.
 Zwischener-
gebnis
Innerhalb einer Handlungsaufforderung
wird ein Zwischenergebnis sichtbar.
"Endergebnis Am Ende einer Handlungsaufforderung
wird das Endergebnis sichtbar.
1.2 Auf dem Produkt
!Die auf den Produkten dargestellten Warnzeichen
beachten und in lesbarem Zustand halten.
2. Benutzerhinweise
2.1 Wichtige Hinweise
Wichtige Hinweise zur Vereinbarung über Urheberrecht,
Haftung und Gewährleistung, über die Benutzergruppe
und über die Verpflichtung des Unternehmens finden
Sie in der separaten Anleitung "Wichtige Hinweise und
Sicherheitshinweise zu Bosch Wheel Test Equipment".
Diese sind vor Inbetriebnahme, Anschluss und Bedie-
nung von FWA 9000 sorgfältig durchzulesen und zwin-
gend zu beachten.
2.2 Sicherheitshinweise
Alle Sicherheitshinweise finden Sie in der separaten
Anleitung "Wichtige Hinweise und Sicherheitshinweise
zu Bosch Wheel Test Equipment". Diese sind vor Inbe-
triebnahme, Anschluss und Bedienung von FWA 9000
sorgfältig durchzulesen und zwingend zu beachten.
!Unsichtbare Laserstrahlung, nicht direkt mit opti-
schen Instrumenten betrachten Laser Klasse 1M.
Warnhinweis in Kapitel 3.3.1 beachten.
2.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
FWA 9000 erfüllt die Kriterien nach EMV-Richtlinie
2014/30/EU .
FWA 9000 ist ein Erzeugnis der Klasse B nach EN 61 326.

6 | FWA 9000 | Produktbeschreibungde |
1 690 906 002 2017-07-04| Robert Bosch GmbH
3. Produktbeschreibung
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
FWA 9000 ist nur zur Fahrwerkvermessung von Perso-
nenkraftwagen und leichten Nutzfahrzeugen zu verwen-
den. Eine andere oder darüber hinausgehende Benut-
zung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
3.2 Gerätebeschreibung
Die Basisversion besteht aus einem fahrbaren Geräte-
wagen mit Monitor, Maus, PC, Drucker und den Mess-
wertaufnehmern.
Abb. 1: Vorderansicht Gerätewagen und Zubehör
1 Monitor
2 Maus
3 Tastatur
4 Drucker
5 Drehuntersatz
1)
6 Füllstück
1) je nach Ausführung
Abb. 2: Rückansicht Gerätewagen
1 Steckdosenleiste
2 Bremsspanner
3 Lenkradfeststeller
4 PC
iDas Netzkabel und das Datenkabel (Netzwerkver-
bindung zum Steuerschrank am Messplatz) müssen
angeschlossen und das Gerät an der Verteilersteck-
dose eingeschaltet sein.
iNach Gebrauch:
1. PC runterfahren.
2. Steuerschrank ausschalten.
!Bei nicht Gebrauch muss der Steuerschrank ausge-
schaltet sein.

Produktbeschreibung | FWA 9000 | 7 | de
1 690 906 002 2017-07-04|Robert Bosch GmbH
3.3 Messwertaufnehmer
iHinweise zur Erstinbetriebnahme der Messwertauf-
nehmer beachten (siehe 1 690 906 221).
16900078_Re
6
1
2
3
4
1
5
2
7
8
Abb. 3: Messwertaufnehmer Ansicht vorne
1 Stereokamera
2 LED Blitz
3 Schutzscheibe
4 Laser hinter Schutzscheibe
5 Referenzsystem
6 Abdeckung Anschlüsse
7 Laserschutzghäuse
8 Gerätegriff
1
23
4
56
16900071_Re
Abb. 4: Messwertaufnehmer Anschlüsse
1 Ein/Aus Schalter
2 Netzkabel
3 Netzwerkkabel
4 Kabel Drehuntersatz
5 Status-LED
6 Reset-Schalter
3.3.1 Sicherheitshinweis auf dem Produkt
Warnung - Unsichtbare Strahlung durch
Laser!
(Laserklasse 1M, DIN EN 60825-1:2007)
Es kann eine irreversible Schädigung des Au-
ges (Blindheit) bei Missachtung der folgenden
Maßnahmen und Hinweise entstehen.
Bedienung:
¶Die zugängliche Laserstrahlung ist für das
Auge ungefährlich, solange keine optischen
Instrumente (beispielsweise Lupen, Linsen,
Teleskope) in die Strahlen vor der Schutz-
scheibe gehalten werden.
¶Es wird empfohlen, auch ohne optische
Instrumente nicht längere Zeit direkt auf die
Schutzscheibe zu sehen.
¶Bei Beschädigung des Laserschutzgehäuses
(Gehäusedeckel mit Schutzscheibe oder
Gehäuseunterteil) muss das Achsmessgerät
ausgeschaltet und vom Stromnetz getrennt
werden.
¶Ein weiterer Betrieb ist bis zur Instandset-
zung nicht mehr zulässig.
¶Das Öffnen des Laserschutzgehäuses durch
den Anwender ist verboten.
¶Die Instandsetzung darf nur von geschulten
und zertifizierten Servicetechnikern durch-
geführt werden.
Instandsetzung:
¶Der Servicetechniker muss sicherstellen,
dass das Achsmessgerät vor der Instandset-
zung (Öffnen des Laserschutzgehäuses oder
Demontieren des Laserprojektors) ausge-
schaltet, vom Stromnetz getrennt und wäh-
rend der Instandsetzung gegen Einschalten
gesichert ist.

8 | FWA 9000 | Produktbeschreibungde |
1 690 906 002 2017-07-04| Robert Bosch GmbH
3.3.2 Wichtige Hinweise zum Betrieb
!Vor dem Einschalten die Messwertaufnehmer auf
Betauung prüfen.
¶Falls Feuchtigkeit vorliegt, warten bis die Feuchtig-
keit auf der Messeinrichtung verdunstet ist.
!Keine Gegenstände auf den Laserschutzgehäuse
ablegen.
3.3.3 Montage und Transport
!Messwertaufnehmer nur am Gerätegriff anheben.
!Vorsichtig transportieren.
¶Messwertaufnehmer nicht anschlagen.
¶Messwertaufnehmer nicht fallen lassen.
3.3.4 Position Messwertaufnehmer
!Messwertaufnehmer muss mit dem Einschubblech
des Adapters verschraubt sein.
!Messwertaufnehmer darf nur am Gerätegriff in
Längs- und Querrichtung verschoben werden.
1
2
34
Abb. 5: Position Messwertaufnehmer Messplatz
1 Messwertaufnehmer vorne links
2 Messwertaufnehmer vorne rechts
3 Messwertaufnehmer hinten links
4 Messwertaufnehmer hinten rechts
3.3.5 Anschluss
iKabel der Messwertaufnehmer müssen angeschlos-
sen sein:
Messwertaufnehmer Spannung Daten Drehuntersatz
Vorne links X X x
Vorne rechts X X x
Hinten links X X –
Hinten rechts X X –
iDie Messwertaufnehmer müssen eingeschaltet sein.
3.3.6 Status-LED:
Status Farbe Verhalten
Messwertaufnehmer einschalten Orange leuchtet
Verbindungsaufbau
Messwertaufnehmer <-> Gerätewagen
Orange <->
Grün
blinkt
Achsmessgerät bereit Grün leuchtet
iPC im Gerätewagen muss eingeschaltet und Achs-
messprogramm gestartet sein.
3.4 Steuerschrank
16900053_Re
1
2
1 Hauptschalter
2 Kontrollleuchte
iBedienung:
1. Steuerschrank einschalten.
2. PC starten.
iNach Gebrauch:
3. PC in dem Gerätewagen runterfahren.
4. Steuerschrank ausschalten.
!Bei nicht Gebrauch muss der Steuerschrank ausge-
schaltet sein.
!Der FI-Schutzschalter muss alle 6 Monate geprüft
werden. Die Durchführung muss von einer Elektro-
fachkraft erfolgen.

Produktbeschreibung | FWA 9000 | 9 | de
1 690 906 002 2017-07-04|Robert Bosch GmbH
3.5 Montage/Demontage Bremsspanner
Abb. 6: Bremsspanner montieren
iZur Schonung von Sitz und Lenkrad auf eine sachge-
mäße Befestigung achten. Eventuell ein Tuch unterle-
gen.
iNach Felgenschlagkompensation/Einmessvorgang für
weitere Vermessungen den Bremsspanner montieren.
3.6 Montage/Demontage
Lenkradfeststeller
Mit dem Lenkradfeststeller wird bei den Einstellarbei-
ten das Lenkrad fixiert und die Räder blockiert.
1. Lenkradfeststeller auf dem Sitz abstellen und den
Teller in den Sitz drücken.
2. Die Arme an das Lenkrad von unten nach oben
schieben.
3. Den Teller loslassen, so dass über das Sitzpolster
Druck auf das Lenkrad ausgeübt wir.
4. Demontage in umgekehrter Reihenfolge durchfüh-
ren.
Abb. 7: Lenkradfeststeller
iZur Schonung von Sitz und Lenkrad auf eine sachge-
mäße Befestigung achten. Eventuell ein Tuch unter-
legen.
3.7 Dreh- und Schiebeuntersätze
Abb. 8: Drehuntersatz
1 Arretierstifte mit Sicherungsseil
2 Drehteller
3 Einbaudose
!Dreh- und Schiebeuntersätze müssen während dem
Auffahren, Abfahren und Einmessen gesichert sein.
Bauteil Sicherung gegen Sicherung durch
Dreh- und Schiebe-
untersätze
Verschieben in
RFahrtrichtung
RGegenfahrtrichtung
RBefestigung auf
Fahrschiene
RFüllstücke
Drehteller RVerdrehen
RVerschieben längs
RVerschieben quer
Arretierstifte
Schiebeplatten Arretierbolzen
1
2
3
4
5
6
7
Abb. 9: Sicherung der Dreh-und Schiebeuntersätze
1 Drehteller
2 Arretierstifte (2 x) Drehteller
3 Arretierungsbolzen (2 x) Schiebeplatte
4 Schiebeuntersätze
5 Füllstücke vor Drehuntersatz
6 Drehuntersatz
7 Füllstücke hinter Drehuntersatz

10 | FWA 9000 | Produktbeschreibungde |
1 690 906 002 2017-07-04| Robert Bosch GmbH
3.8 PC Rechnereinheit
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
Abb. 10: PC Rückansicht
1 Steckplatz Netzanschlussleitung
2 Netzschalter
3 Tastaturanschluss PS/2
4 Mausanschluss PS/2
5 Anschluss Monitor DVI
6 Anschluss Monitor VGA
7 USB (USB 2.0)
8 LAN (RJ45)
9 USB (USB 3.0)
10 Mikrofon
11 Audio (Ausgang)
12 Audio (Eingang)
13 Serielle Schnittstelle COM1/COM2
3.9 Lieferumfang
Benennung Bestellnummer
Gerätewagen ¹)–
PC-Rechnereinheit ¹)–
TFT-Monitor ¹)–
Bremsspanner 1 690 401 006
Lenkradfeststeller 1 690 401 007
DIN A4 Farbdrucker ¹)–
Satz Messwertaufnehmer 1 690 901 041
Netzwerkkabel 15 m 1 693 770 424
Netzkabel 5 m 1 693 770 043
Kabelsatz 1 690 901 049
Füllstück 4 x 1 690 702 310
Drehuntersatz 2 x 1 690 401 011
Softwarepaket FWA 9000 1 690 908 011
Bedienungsanleitung 1 690 906 002
Erstinbetriebnahme 1 690 906 221
Sicherheitshinweise 1 690 326 004
Tab. 1: Grundlieferumfang
¹)Je nach bestellter Ausführung im Lieferumfang enthalten
3.10 Übersicht Messmöglichkeiten
Messmöglichkeiten FWA 9000:
RGesamtspur (VA + HA)
REinzelspur (VA + HA)
RSturz (VA + HA)
RRadversatz (VA + HA)
RFahrachswinkel
RNachlauf ¹)
RSpurdifferenzwinkel ¹)
RNachlaufkorrekturbereich
RSeitenversatz links/ rechts
RSpurweitendifferenz
RAchsversatz
RMaximaler Lenkwinkel ²)
RRadstandsdifferenz
¹)Nur bei Standardvermessung
²) Max. Lenkeinschlag nicht bei allen Fahrzeugen möglich
3.11 Sonderzubehör
Informationen zum Sonderzubehör erhalten Sie von
Ihrem Bosch Vertragshändler.

Messvoraussetzung | FWA 9000 | 11 | de
1 690 906 002 2017-07-04|Robert Bosch GmbH
4. Messvoraussetzung
4.1 Niveau Messplatz
!FWA 9000 darf nur in Verbindung mit freigegebenen
Hebebühnen und Adaptern verwendet werden.
iDie Radauflagepunkte des Fahrzeugs auf dem Mess-
platz (Dreh- und Schiebeuntersätze) dürfen eine
zulässige Höhenabweichnung in Quer-, Längs- und
Diagonalrichtung nicht überschreiten.
iBei Hebebühne muss das zulässige Niveau für Mess-
und Arbeitshöhe eingehalten werden.
1
2
3
4
Abb. 11: Niveau Messplatz
Nr. Zulässige Höhenabweichung Wert [mm]
1 Querrichtung vorne (links zu rechts) ≤ 1
2 Längsrichtung (vorne zu hinten) ≤ 2
3 Querrichtung hinten (links zu rechts) ≤ 1
4 Diagonalrichtung
(vorne/hinten zu links/rechts)
≤ 2
Tab. 2: Zulässige Höhenabweichung der Radauflagepunkte
!Die Niveauprüfung muss mit einem optischen Nivel-
liergerät durch den Kundendienst durchgeführt wer-
den. Die Hebebühne muss während der Prüfung mit
einem Fahrzeug mittleren Gewichts belastet sein.
iFalls erforderlich die Höhenabweichung durch Ni-
vellieren der Hebebühne oder bei Grubenmessplatz
durch Unterlegen der Drehuntersätze und Schiebe-
platten korrigieren.
4.2 Kontrolle Fahrzeug
Kontrollpositionen am Fahrzeug (bei Bedarf korrigie-
ren):
RGleiche Felgen- und Reifengröße pro Achse
RReifenfülldruck und Profiltiefe
RZustand der Federung
RZustand der Lenkhebel, Radlager und Spurstangen-
gelenke
RPrüflasten im Fahrzeug verteilt
iInformationen finden Sie auch im Achsmesspro-
gramm unter "Vorbereitende Arbeiten".

12 | FWA 9000 | Programmbeschreibungde |
1 690 906 002 2017-07-04| Robert Bosch GmbH
5. Programmbeschreibung
Alle Informationen zur Bedienung der Software
"FWA 9000" sind in der Online-Hilfe zu finden.
Die Online-Hilfe kann in jedem Dialogfenster mit <F1>
aufgerufen werden.
6. Instandhaltung
6.1 Reinigung
6.1.1 Gerätewagen
¶Gehäuse des Gerätewagens nur mit weichen Tü-
chern und neutralen Reinigungsmitteln säubern.
¶Keine scheuernden Reinigungsmittel und keine gro-
ben Werkstattputzlappen verwenden!
¶Monitor mit einem speziellen Fasertuch reinigen.
6.1.2 Messwertaufnehmer
¶Messwertaufnehmer dürfen nicht mit Spritzwasser
in Verbindung kommen.
¶Bei Reinigungsarbeiten die Messwertaufnehmer
wasserdicht abdecken.
¶Schutzscheibe mit handelsüblichen Glasreiniger und
einem sauberen, weichen Tuch reinigen.
¶Messwertaufnehmer öl- und schmutzfrei halten.
¶Schutzglas der Stereokamera bei Verschmutzung mit
einem fusselfreien Tuch reinigen.
¶Schutzscheibe "Objektiv" und Schutzglas "LED" mit
einem fusselfreien Tuch reinigen.
1
1
2
Abb. 12: Messwertaufnehmer
1 Schutzglas LED
2 Schutzscheibe Objektiv
6.2 Wartung
!Sichtprüfung durchführen, ob sich die Befestigung
zwischen Bühnenadaption und Messwertaufnehmer
gelockert hat.
6.3 Ersatz- und Verschleißteile
Benennung Bestellnummer
Drehuntersatz 1 690 401 011
PC-Rechnereinheit 1) –
Bremsspanner 1 690 401 006
Lenkradfeststeller 1 690 401 007
Messwertaufnehmer vorne links / hinten
rechts
1 690 901 001
Messwertaufnehmer vorne rechts / hinten
links
1 690 901 002
1) Je nach bestellter Ausführung im Lieferumfang enthalten
Tab. 3: Ersatz- und Verschleißteile
6.4 Entsorgung und Verschrottung
1. FWA 9000 vom Spannungsnetz trennen und Netzan-
schlussleitung entfernen.
2. FWA 9000 zerlegen, nach Material sortieren und
gemäß den geltenden Vorschriften entsorgen.
FWA 9000, Zubehör und Verpackungen sollen
einer umweltgerechten Wiederverwertung
zugeführt werden.
¶FWA 9000 nicht in den Hausmüll werfen.
Nur für EU-Länder:
FWA 9000 unterliegt der europäischen Richt-
linie 2012/19/EU (WEEE).
Elektro- und Elektronik-Altgeräte einschließ-
lich Leitungen und Zubehör sowie Akkus und
Batterien müssen getrennt vom Hausmüll
entsorgt werden.
¶Zur Entsorgung, die zu Verfügung stehen-
den Rückgabesysteme und Sammelsysteme
nutzen.
¶Umweltschäden und eine Gefährdung der
persönlichen Gesundheit durch die ord-
nungsgemäße Entsorgung vermeiden.

Instandhaltung | FWA 9000 | 13 | de
1 690 906 002 2017-07-04|Robert Bosch GmbH
6.5 Hinweis bei Störungen
6.5.1 Fehler- oder Hinweismeldungen
iBeispiel einer Fehlermeldung mit Fehlercode (oben) und Beschreibung (darunter).
Beschreibung / Meldung Mögliche Ursache Behebung / Maßnahmen
System- oder Gerätefehler:
Fehlercode beachten!
Fehlercode ohne kontextbezoge-
ne Beschreibung.
Tritt die Meldung in Zusammenhang mit ei-
nem bestimmten Fehlercode häufiger auf,
Service informieren.
Einer oder mehrere Messwertaufnehmer:
Kommunikation nicht aufgebaut oder unterbro-
chen!
RNetzwerkfehler
RAbsturz der Firmware eines
Messwertaufnehmers.
RPC herunterfahren und vom Stromnetz
trennen.
RSteuerschrank ausschalten.
REine Minute warten und wieder alle Geräte
einschalten und hochfahren.
RLässt sich das Problem nicht beheben,
Service informieren.
Referenzkameras vorne:
Sichtverbindung unterbrochen!
RSichtfeld der Referenzskame-
ras ist verdeckt.
RMesswertaufnehmer sind
nicht richtig zueinander aus-
gerichtet.
RFunktion der Referenzkame-
ras wird durch Reflexionen
oder direktes Sonnenlicht ge-
stört.
RAuf freie Sicht zwischen den Kameras ach-
ten.
RDirekte Sonnenbestrahlung am Messplatz
vermeiden.
RÜber "Wartung" "Werkzeuge" "Messwert-
aufnehmer ausrichten" Position der Mess-
wertaufnehmer überprüfen und neu aus-
richten.
Referenzkameras hinten:
Sichtverbindung unterbrochen!
Referenzkameras links:
Sichtverbindung unterbrochen!
Referenzkameras rechts:
Sichtverbindung unterbrochen!
Stereokameras vorne links:
Sichtverbindung unterbrochen oder Raderkennung
fehlgeschlagen!
Sichtfeld zwischen Stereokame-
ras und Rad ist verdeckt.
Auf freie Sicht zwischen Stereokameras und
Rad achten.
Stereokameras vorne rechts:
Sichtverbindung unterbrochen oder Raderkennung
fehlgeschlagen!
Stereokameras hinten links:
Sichtverbindung unterbrochen oder Raderkennung
fehlgeschlagen!
Stereokameras hinten rechts:
Sichtverbindung unterbrochen oder Raderkennung
fehlgeschlagen!
Einmessen:
Fahrzeugbewegung wurde nicht erkannt,
Einmessvorgang muss wiederholt werden!
Fahrzeug ist nicht innerhalb von
30 Sekunden nach dem Start
des Einmessvorgangs bewegt
worden.
Einen Programmschritt zurückgehen und
das Einmessen wiederholen.
Einmessen:
Fahrzeugbewegung zu kurz, zu schnell oder Rader-
kennung fehlgeschlagen.
Einmessvorgang muss wiederholt werden!
RFahrzeug wurde zu schnell
oder zu kurz bewegt.
RRaderkennung ist fehlgeschla-
gen.
Eimessen unter Berücksichtigung der mögli-
chen Ursachen wiederholen.

14 | FWA 9000 | Instandhaltungde |
1 690 906 002 2017-07-04| Robert Bosch GmbH
6.5.2 Fehler im Funktionsablauf
Beschreibung Mögliche Ursache Behebung
Windows startet nicht mehr we-
gen fehlender Registrierung
Nach Installation von Windows wurde
die Windows-Version nicht registriert.
Windows-Version über Internet oder Telefon registrie-
ren.
FWA 9000 läuft nur im Demo-
Betrieb.
Dongle ist nicht gesteckt.
Fehlende Lizenz.
Lizenz-Server ist nicht aktiviert.
Dongle einstecken.
Lizenzierung durchführen.
Lizenz-Server aktivieren.
Kein Bild und die Kontrolllam-
pen im Rechner und Monitor
leuchten nicht.
Spannungsversorgung fehlt.
Geräteschalter ausgeschaltet.
Anschlusskabel defekt.
Netzsteckdose, Netzsicherung und Netzsteckverbindung
(Ladestation) überprüfen.
Geräteschalter im Gerätewagen einschalten.
Anschlusskabel erneuern.
Kein Bild und die Kontrolllampe
im Rechner leuchtet
Monitor ausgeschaltet.
Helligkeit und Kontrast verstellt.
Kabelverbindung defekt.
Monitor defekt.
Monitor einschalten (Schalter am Bildschirm).
Helligkeit und Kontrast einstellen.
Steckverbindung von Monitor zu Rechner überprüfen
und ggf. Kabel erneuern.
Kundendienst verständigen.
Schlechte Bildqualität Monitoreinstellung fehlerhaft.
Monitor oder Grafikkarte defekt.
Helligkeit, Kontrast, Bildhöhe und Bildlage einstellen.
Kundendienst verständigen.
Fernbedienung funktioniert
nicht
keine Sichtverbindung zum Gerät.
Batterie der Fernbedienung leer.
Programm "RemoteControlEx" ist nicht
gestartet.
Programm "RemoteControlEx" falsch
konfiguriert.
Fernbedienung anders positionieren (Sichtverbindung
zum Gerät).
Neue Batterie einsetzen.
Programm starten.
Konfiguration laut Online-Hilfe vornehmen.
Kein bzw. schlechter Ausdruck
des Protokolls
Drucker ausgeschaltet.
Druckerpapier verbraucht.
Tintenpatrone verbraucht.
Druckerpapier falsch eingelegt.
Verkabelung von Drucker zu Rechner
fehlerhaft.
Drucker falsch eingestellt.
Drucker mit Schnittstelle defekt.
Drucker einschalten.
Neues Druckerpapier einlegen.
Tintenpatrone erneuern.
Papierführung überprüfen.
Verkabelung und Steckverbindung zum Drucker prüfen.
Drucker gemäß Handbuch installieren.
Kundendienst verständigen.
Beschreibung / Meldung Mögliche Ursache Behebung / Maßnahmen
Fehlfunktion Laser vorne links:
FWA 9000 ausschalten und Service informieren!
RLaserschutzgehäuse beschä-
digt.
RLaserschutzgehäuse nicht
richtig geschlossen.
RLaser defekt.
Service informieren.
Fehlfunktion Laser vorne rechts.
FWA 9000 ausschalten und Service informieren!
Fehlfunktion Laser hinten links.
FWA 9000 ausschalten und Service informieren!
Fehlfunktion Laser hinten rechts.
FWA 9000 ausschalten und Service informieren!
Referenzkameras:
LED-Abstandseinstellung konnte nicht durchgeführt
werden:
Sicherstellen, dass das Sichtfeld bei allen Referenz-
kameras frei ist und die Messwertaufnehmer richtig
positioniert sind.
Weiter zum nächsten Schritt, um die LED-Abstand-
seinstellung erneut auszuführen.
RSichtfeld der Referenzskame-
ras ist verdeckt.
RMesswertaufnehmer sind
nicht richtig zueinander aus-
gerichtet.
RFunktion der Referenzkame-
ras wird durch Reflexionen
oder direktes Sonnenlicht ge-
stört.
RAuf freie Sicht zwischen den Referenzsys-
temkameras achten.
RDirektes Sonnenlicht am Messplatz ver-
meiden.
RAusrichtung der Messwertaufnehmer kann
über die Funktion "Messwertaufnehmer
ausrichten" bei "Wartung" und "Werkzeu-
ge" überprüft und korrigiert werden.

Technische Daten | FWA 9000 | 15 | de
1 690 906 002 2017-07-04|Robert Bosch GmbH
7. Technische Daten
7.1 Messbereiche und Messgenauigkeiten
Messmöglichkeiten Messgenauigkeit bei Messbereich Gesamtmessbereich
Gesamtspur (VA + HA) ±4' ±6° ±18°
Einzelspur (VA + HA) ±2' ±3° ±9°
Sturz (VA + HA) ±2' ±5° ±10°
Radversatz (VA + HA) 1) ±2' ±2° ±9°
Fahrachswinkel ±2' ±2° ±9°
Nachlauf ±4' ±18° ±22°
Spurdifferenzwinkel ±4' ±20° ±20°
Nachlaufkorrekturbereich (VA) ±4' ±7° ±10°
Maximaler Lenkwinkel (VA + HA) 2) 3) ±4' ±50° ±60°
Radstandsdifferenz ±2' ±2° ±2°
Seitenversatz links/ rechts ±2' ±2° ±9°
Spurweitendifferenz ±3' ±2° ±18°
Achsversatz ±3' ±2° ±9°
¹) nicht bei CCD-6cam-Achsmessgeräten
2) bei CCD-Achsmessgeräten: nur in Verbindung mit elektronischen Drehuntersätzen
3) bei 3D-8cam-Achsmessgeräten: nicht bei allen Fahrzeugen möglich
7.2 Maße und Gewichte Gerätewagen
Funktion Spezifikation
Maße H x B x T : 1520 x 880 x 770 mm
Gewicht ca. 80 kg
7.3 Maße und Gewichte
Messwertaufnehmer
Funktion Spezifikation
Maße H x B x T : 640 x 880 x 310 mm
Gewicht 21 kg
7.4 Maße und Gewichte Steuerschrank
Funktion Spezifikation
Maße H x B x T : 360 x 200 x 150 mm
Gewicht 5 kg
7.5 Temperatur- und Arbeitsumgebung
Funktion Spezifikation
Betriebstemperatur +10 °C - +40 °C
Lagertemperatur -5 °C - +60 °C
Temperatur-Gradient 20 °C / Stunde
rel. Betriebsluftfeuchtigkeit 10 % - 90 % (40°C)
rel. Luftfeuchtigkeits-Gradient 10 % / Stunde
max. Betriebshöhe -200 m - 3000 m
max. Transporthöhe -200 m - 12000 m
7.6 Netzteil Gerätewagen
Funktion Spezifikation
Eingangsspannung 100 - 240 V AC (10 A)
Eingangsfrequenz 50 - 60 Hz
Leistung 0,35 KW
7.7 Steuerschrank 100 - 127 V
Funktion Spezifikation
Eingangsspannung 100 - 240 V AC (16 A)
Eingangsfrequenz 50 - 60 Hz
Leistung 2 KW
7.8 Steuerschrank 220 - 240 V
Funktion Spezifikation
Eingangsspannung 220 - 240 V AC
Eingangsfrequenz 50 - 60 Hz
Leistung 2 KW
7.9 Laser
Funktion Spezifikation
Wellenlänge 808 nm
Pulsdauer (Hauptpuls) 16 ms
Pulsenergie (Hauptpuls, gesamte Projektion) 12,8 mJ

16 | FWA 9000 |en |
1 690 906 002 2017-07-04| Robert Bosch GmbH
Contents English
1. Symbols used 17
1.1 In the documentation 17
1.1.1 Warning notices -
Structure and meaning 17
1.1.2 Symbols in this documentation 17
1.2 On the product 17
2. User information 17
2.1 Important notes 17
2.2 Safety instructions 17
2.3 Electromagnetic compatibility (EMC) 17
3. Product description 18
3.1 Intended use 18
3.2 Product description 18
3.3 Sensor heads 19
3.3.1 Safety information on the product 19
3.3.2 Important notes on operation 20
3.3.3 Fitting and transportation 20
3.3.4 Sensor head position 20
3.3.5 Connection 20
3.3.6 Status LED: 20
3.4 Control cabinet 20
3.5 Fitting/removing brake clamp 21
3.6 Fitting/removing steering wheel arrester 21
3.7 Turntables and sliding bases 21
3.8 Computer unit 22
3.9 Scope of delivery 22
3.10 Measurement options 22
3.11 Special accessories 22
4. Measurement prerequisites 23
4.1 Measurement bay level 23
4.2 Vehicle checking 23
5. Program description 24
6. Maintenance 24
6.1 Cleaning 24
6.1.1 Trolley 24
6.1.2 Sensor heads 24
6.2 Maintenance 24
6.3 Spare and wearing parts 24
6.4 Disposal and scrapping 24
6.5 Faults 25
6.5.1 Fault or information messages 25
6.5.2 Faults in operating sequence 26
7. Technical data 27
7.1 Measuring ranges and measurement accuracy 27
7.2 Trolley dimensions and weights 27
7.3 Sensor head
dimensions and weights 27
7.4 Electrical cabinet dimensions and weights 27
7.5 Temperature and working environment 27
7.6 Trolley power supply unit 27
7.7 Electrical cabinet 100 - 127 V 27
7.8 Electrical cabinet 220 - 240 V 27
7.9 Laser 27

1. Symbols used
1.1 In the documentation
1.1.1 Warning notices -
Structure and meaning
Warning notices warn of dangers to the user or people
in the vicinity. Warning notices also indicate the con-
sequences of the hazard as well as preventive action.
Warning notices have the following structure:
Warning
symbol
KEY WORD – Nature and source of hazard!
Consequences of hazard in the event of failu-
re to observe action and information given.
¶Hazard prevention action and information.
The key word indicates the likelihood of occurrence and
the severity of the hazard in the event of non-observan-
ce:
Key word Probability of
occurrence
Severity of danger if inst-
ructions not observed
DANGER Immediate impen-
ding danger
Death or severe injury
WARNING Possible impending
danger
Death or severe injury
CAUTION Possible dangerous
situation
Minor injury
1.1.2 Symbols in this documentation
Symbol Designation Explanation
!Attention Warns about possible property damage.
iInformation Practical hints and other
useful information.
1.
2.
Multi-step
operation
Instruction consisting of several steps.
eOne-step
operation
Instruction consisting of one step.
 Intermediate
result
An instruction produces a visible inter-
mediate result.
"Final result There is a visible final result on com-
pletion of the instruction.
1.2 On the product
!Observe all warning notices on products and ensure
they remain legible.
2. User information
2.1 Important notes
Important information on copyright, liability and warran-
ty provisions, as well as on equipment users and compa-
ny obligations, can be found in the separate manual "Im-
portant notes on and safety instructions for Bosch
Wheel Test Equipment". These instructions must be care-
fully studied prior to start-up, connection and operation
of the FWA 9000 and must always be heeded.
2.2 Safety instructions
All the pertinent safety instructions can be found in the
separate manual "Important notes on and safety inst-
ructions for Bosch Wheel Test Equipment". These
instructions must be carefully studied prior to start-up,
connection and operation of the FWA 9000 and must
always be heeded.
2.3 Electromagnetic compatibility (EMC)
The FWA 9000 satisfies the requirements of the EMC
directive 2014/30/EU .
The FWA 9000 is a class B product as per EN 61 326.
!Invisible laser radiation, do not view directly with
optical instruments, Class 1M laser product. Obser-
ve warnings in section 3.3.1.
Symbols used | FWA 9000 | 17 | en
1 690 906 002 2017-07-04|Robert Bosch GmbH

3. Product description
3.1 Intended use
The FWA 9000 is only to be used for wheel alignment on
passenger vehicles and light commercial vehicles. Any
other or additional application does not constitute the
intended use.
18 | FWA 9000 | Product descriptionen |
1 690 906 002 2017-07-04| Robert Bosch GmbH
3.2 Product description
The basic version consists of a trolley with monitor,
mouse, PC/laptop, printer and the sensor heads.
Abb. 1: Front view of trolley and accessories
1 Monitor
2 Mouse
3 Keyboard
4 Printer
5 Turntable
1)
6 Filler
1) Depending on version
Abb. 2: Rear view of trolley
1 Multiple socket outlet
2 Brake clamp
3 Steering wheel arrester
4 PC/laptop
iThe power cord and data cable (network link to
electrical cabinet at measurement bay) must be con-
nected and the unit switched on at the distribution
socket.
iAfter use:
1. Shut down PC.
2. Switch off the electrical cabinet.
!The electrical cabinet must be turned off when it is
not in use.

3.3.1 Safety information on the product
Warning - Invisible laser radiation!
(laser class 1M, IEC 60825-1:2007)
Failure to observe the following measures and
information may result in irreversible damage
to the eyes (blindness).
Operation:
¶The laser radiation involved is not a danger
to the eyes provided that no optical inst-
ruments (for example magnifying glasses,
lenses or telescopes) are held in the beams
in front of the protective cover.
¶Even without any optical instruments, it is
not advisable to look directly at the protecti-
ve cover for a lengthy period.
¶In the event of damage to the laser housing
(top of housing with protective cover or bot-
tom part of housing), the wheel alignment
system must be switched off and discon-
nected from the power supply.
¶Further use is not permissible until repairs
have been performed.
¶The laser housing is never to be opened by
the user.
¶Repairs are only to be performed by of-
ficially trained and qualified service engi-
neers.
Repair:
¶Before performing repair work (opening la-
ser housing or dismantling laser projector),
the service engineer must ensure that the
wheel alignment system has been switched
off, disconnected from the mains voltage
system and secured against re-activation
during the repair work.
Product description | FWA 9000 | 19 | en
1 690 906 002 2017-07-04|Robert Bosch GmbH
3.3 Sensor heads
iHeed the information on initial commissioning of the
sensor heads (see 1 690 906 221).
16900078_Re
6
1
2
3
4
1
5
2
7
8
Abb. 3: Front view of sensor head
1 Stereo camera
2 LED flash
3 Protective cover
4 Laser behind protective cover
5 Reference system
6 Cover for connections
7 Protective laser housing
8 Unit handle
1
23
4
56
16900071_Re
Abb. 4: Sensor head connections
1 On/Off switch
2 Power supply cable
3 Network cable
4 Turntable cable
5 Status LED
6 Reset switch

20 | FWA 9000 | Product descriptionen |
1 690 906 002 2017-07-04| Robert Bosch GmbH
3.3.2 Important notes on operation
!Check the sensor heads for condensation before
switching on.
¶In the event of moisture, wait for the moisture on
the measuring system to evaporate.
!Do not place any objects on the protective laser
housing.
3.3.3 Fitting and transportation
!Pick up the sensor heads only by way of the unit
handle.
!Transport with care.
¶Avoid impact on the sensor heads.
¶Take care not to drop the sensors.
3.3.4 Sensor head position
!The sensor must be screwed to the adapter plate.
!The sensor head is to be moved in longitudinal and
transverse direction only by way of the unit handle.
1
2
34
Abb. 5: Measurement bay sensor head position
1 Front left sensor head
2 Front right sensor head
3 Rear left sensor head
4 Rear right sensor head
3.3.5 Connection
iThe sensor head cables must be connected:
Sensor Voltage Data Turntable
Front left X X x
Front right X X x
Rear left X X –
Rear right X X –
iThe sensor heads must be switched on.
3.3.6 Status LED:
Status Color Behavior
Switch on sensor heads Orange Lit
Establishing
sensor <-> trolley link
Orange <->
Green
Flashing
Wheel alignment unit ready Green Lit
iThe PC/laptop in the trolley must be on and the
wheel alignment program started.
3.4 Control cabinet
16900053_Re
1
2
1 Master switch
2 Malfunction indicator light
iOperation:
1. Switch on electrical cabinet.
2. Start the PC/laptop.
iAfter use:
3. Shut down PC in the equipment trolley.
4. Switch off the electrical cabinet.
!The electrical cabinet must be turned off when it is
not in use.
!The ground fault interrupter (GFI) must be checked
every 6 months. The check must be performed by an
electrically qualified person.