Datalogic ENC58-H14-PROG User manual
MOTOR
SH
A
FT
A[m
i
n
]
min max
ENC58-H14/H15
818
Wires
not
used
m
us
t
be cut
a
t
d
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ff
e
r
e
nt
lengths and insulated singularly
M23 12
-
p
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M12
12
-
p
i
n
NOTE: The encoder programming can be easily made by means of a
USB-based tool, which includes the necessary hardware and software:
ENC58-PROG-KIT order code 95B081760
ENCODERS
I
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cr
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ENC58-H14/H15-PROG
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using
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cylindrical head screws
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inserire l'encoder
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Connector
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Completedocumentation
availablefordownloadat
Datalogic website.
Electrical connection + serial I2C
Signals M23 12-pin M12 12-pin Cable Cavo Kabel Cable Câble
A 1 3 Violet Viola Violett Morado Violet
/A 2 4 Yellow Giallo Gelb Amarillo Jaune
B 3 5 Grey Grigio Grau Gris Gris
/B 4 6 Pink Rosa Rosa Rosado Rose
0 5 9 Green Verde Grün Verde Vert
/0 6 10 Brown Marrone Braun Marrón Marron
+5VDC +30VDC 7 2 Brown/Green Marrone/Verde Braun/Grün Marrón/Verde Marron/Vert
0VDC 8 1 White/Green Bianco/Verde Weiß/Grün Blanco/Verde Blanc/Vert
Index pulse setting 9 7 White Bianco Weiß Blanco Blanc
Counting direction 10 8 Blue Blu Blau Azul Bleu
SDA 11 11 Red Rosso Rot Rojo Rouge
SCL 12 12 Black Nero Schwarz Negro Noir
Shield Case Case Shield Schermo Schirm Malla Blindage
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
This device is to be supplied by a Class 2 Circuit or Low-Voltage
Limited Energy or Energy Source not exceeding 30 VDC. Refer to the
ordering code for supply voltage rate.
WARRANTY
Datalogic Automation warrants its products to be free from defects.
Datalogic Automation will repair or replace, free of charge, any product found to be defective during
the warranty period of 24 months from the manufacturing date.
This warranty does not cover damage or liability deriving from the improper application of Datalogic
Automation products.
© 2014 Datalogic Automation - ALL RIGHTS RESERVED - Protected to the fullest extent under U.S. and international laws.
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and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S.p.A. in many countries, including the U.S.A. and the E.U.
821003070 Rev.00
Safety EN IT Avvertenze
A
lways adhere to the professional safety and accident prevention regulations applicable to your country during device installation
and
operation;
installation has to be carried out by qualified personnel only, with power supply disconnected and stationary mechanical parts;
the encoder must be used only for the purpose appropriate to its design: use for purposes other than those for which it has been designed
could result in serious personal and/or the environment damage;
high current, voltage and moving mechanical parts cancause serious or fatal injury;
warning ! Do not use in explosive or flammable areas;
failure to comply with these precautions or with specific warnings elsewhere in this manual violates safety standards of design,
manufacture, and intended use of the equipment;
DATALOGIC ssumes no liability for the customer's failure to comply with these requirements.
Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di prevenzione e sicurezza sullavoro previste nel proprio paese;
l’installazione deve essere eseguita da personalequalificato,in assenza di tensione e parti meccaniche in movimento;
utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per
l'utilizzatore;
alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare lesioniserie o fatali;
non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in questo manuale è considerato una violazione delle norme
di sicurezza standard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cuilo strumento è destinato;
DATALOGIC non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da
parte dell'utilizzatore.
Electrical safety Avvertenze elettriche
Turn OFF power supply before connecting the device;
connect according to explanation in the section ”Electrical connections”;
wires of output signals which are not used must be insulated singularly;
connect Index pulse setting and Counting direction inputs to 0VDC if not used;
- to set the Index pulse, connect Index pulse setting input to +VDC for 100 µs at least, then disconnect +VDC; normally voltage must be at
0VDC or floating; setting mustbe performed after Counting direction; we suggest setting the Index pulse when the encoder is in stop;
- Counting direction: CW increasing count (viewed from shaft side) = connect to 0VDC; CCW increasing count = connect to +VDC;
in compliance with 2004/108/EC norm on electromagnetic compatibility, following precautions must be taken:
- before handling and installing the equipment, discharge electrical charge from your body and tools which may come in touch with the
device;
- power supply must be stabilized without noise; install EMC filters on device power supply if needed;
- always use shielded cables (twisted pair cables whenever possible);
- avoid cables runs longer than necessary;
- avoid running the signalcable near high voltage power cables;
- mount the device as far aspossible from any capacitive or inductive noise source; shield the device from noise source if needed;
- to guarantee a correct working of the device, avoid using strong magnets on or near by the unit;
- minimize noise byconnecting the shield and/orthe connector housing and/or the frameto ground. Make sure that ground is not affected by
noise. The connection point to ground can be situated both on the device side and on user’s side. The best solution to minimize the
interference must be carried out by the user.
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
rispettare le connessioni riportate nella sezione “Electrical connections”;
i fili dei segnali d’uscita non utilizzati devono essere isolati singolarmente;
collegare gli ingressi Index pulse setting e Counting direction a 0VDC se non utilizzati;
- per impostare il segnale Index collegare Index pulse setting a +VDC per almeno 100 µs, poi scollegare +VDC; normalmente deve avere tensione
0VDC o flottante; definire il segnale Index solo dopo l'impostazione di Counting direction; impostare l'Index con encoder fermo;
- Counting direction: conteggio crescente con rotazione oraria (vista lato albero) = collegarlo a 0VDC; conteggio crescente con rotazione antioraria =
collegarlo a +VDC;
in conformità alla normativa 2004/108/CE sulla compatibilità elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che verranno in contatto
con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da eventuali fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del dispositivo, evitare l'utilizzo di apparecchiature con forte carica magnetica in prossimità dell'unità;
- collegare la calza del cavo e/o la custodia del connettore e/o il corpo del dispositivo a un buon punto di terra; assicurarsi che il punto di terra sia privo
di disturbi. Il collegamento a terra può essere effettuato sul lato dispositivo e/o sul lato utilizzatore; è compito dell’utilizzatore valutare la soluzione
migliore da adottare per minimizzare i disturbi.
Mechanical safety Avvertenze meccaniche
Install the device following strictly the information in the section “Mounting instructions”;
mechanical installation has to be carried out with stationary mechanical parts;
do not disassemble the device;
do not tool the device or itsshaft;
delicate electronic equipment: handle with care; donot subject the device and theshaft to knocks or shocks;
respect the environmental characteristics of the product.
Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate nella sezione “Istruzioni di montaggio”;
effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di parti meccaniche in movimento;
non disassemblare il dispositivo;
non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
dispositivo elettronicodelicato: maneggiare con cura; evitareurti o forti sollecitazioni sia all’albero che al corpo del dispositivo;
utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali dellostesso.
Sicherheitshinweise DE ES Seguridad
Während der Installation und des Betriebes müssen alle allgemeinen, sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen
Sicherheitsbestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden;
das Gerät darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung und stehende mechanische Teile von einer Elektrofachkraft eingebaut,
angeschlossen und in Betrieb genommen werden;
der Einsatz des Gebers istnur bei bestimmungsgemäßer Verwendung zulässig;
hohe Ströme, Spannungen und bewegte mechanische Teilekönnen schwere oder sogar tödliche Verletzungen verursachen;
Achtung! Nicht in feuer- oder explosionsgefährdeten Bereichen betreiben;
die Nichteinhaltung dieser Vorsichtsmaßnahmen und anderer ausdrücklicher Warnhinweise in diesem Dokument, bedeutet eine
Verletzung der Sicherheitsbestimmungen und stellt somit eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung dar;
DATALOGIC übernimmt keineVerantwortung für Ausfälle seitens des Kunden, bei Nichteinhaltungdieser Vorschriften.
Durante la instalacióny uso del dispositivo observarlas normas de prevención de riesgos y seguridad laboral vigentes en el país;
la instalación sólo debeser efectuada por personal cualificado, en ausencia total de tensión y con el eje inmóvil;
utilizar el dispositivo exclusivamente para la función para la que hasido construido: cada uso diferente puede resultar peligroso para el
usurario;
altas corrientes, voltajes y componentes mecánicons en movimiento pueden causar lesiones serias o incluso fatales;
atención: no utilice el dispositivo en lugares inflamables y explosivos;
la inobservancia de las normas de seguridad y de las advertencias mentionadas en este manual resulta en la violation de las normas
basicas de seguridad ysalud previstas por el constructor o requeridas por la función para la que el dispositivo ha sido construido;
DATALOGIC no asume responsabilidad por eventuales danos, perjuicios o lesiónes que pueden derivarse de la inobservancia de las
normas de seguridad por el usuario.
Elektrische Sicherheit Seguridad eléctrica
Spannungsversorgung ausschalten bevor das Gerät angeschlossen wird;
Verdrahtung gemäß den Vorgaben im Abschnitt „Electrical connections“ vornehmen;
Adern die nicht gebraucht werden, müssen einzeln isoliert werden;
Bei Nichtgebrauch die Eingänge Index pulse setting und Counting direction mit 0VDC verbinden;
- Index muss mittels Index pulse setting Eingang gesetzt werden. Eingang für eine Zeit >100 µs an +VDC anlegen. Index muss nach der Wahl der
Zählrichtung erfolgen. Die Geberwelle sollte während dem Vorgang stillstehen;
- Steigende Zählrichtung im Uhrzeigersinn von der Wellenseite gesehen; Zählrichtung kann invertiert werden durch Anschluss von Counting direction an
+VDC;
in Übereinstimmung mit der Norm 2004/108/EC müssen folgende Vorsichtsmaßnahmen beachtet werden:
- Sichere Entladung aller elektrisch geladenen Teile, die mit dem Gerät bei seiner Handhabung und Installation in Berührung kommen;
- die Spannungsversorgung muss stabilisiert und geglättet sein. Wenn nötig, müssen zusätzliche EMC-Filter montiert werden;
- Es dürfen nur geschirmte und möglichst paarig verdrillte Leitungen verwendet werden;
- unnötig lange Kabel sind zu vermeiden;
- die parallele Verlegung von Signal- und Leistungskabeln ist zu vermeiden;
- das Gerät sollte soweit wie möglich von kapazitiven und induktiven Störquellen entfernt montiert werden. Wenn erforderlich, muss das Gerät gegen die
Störquellen abgeschirmt werden;
- um eine störungsfreie Funktion zu gewährleisten, ist der Betrieb in - oder in der Nähe von - starken Magnetfeldern zu vermeiden;
- Störungen können häufig minimiert werden, indem die Abschirmung des Geberkabels und/bzw. das Steckergehäuse und/bzw. der Rahmen mit GND
verbunden wird. Es muss hierfür sichergestellt sein, dass der GND nicht mit Störungen belastet ist. Ob der Schirm ein- oder beidseitig aufgelegt wird ist
anlagenspezifisch und muss bei der Installation festgelegt werden.
Efectuar la conexión eléctrica exclusivamente en ausencia de tensión;
respetar las conexiones según se indican en la tabla “Electrical connections”;
los hilos no usados de los señales de salida deben ser aislados individualmente;
conectar las entradas Index pulse setting y Counting direction a 0VDC si no se usan;
- para programar la posición de Index conectar Index pulse setting a +VDC al menos por 100 µs, después desconectar +VDC; normalmente el voltaje
debe ser 0VDC o flotante; la programación de Index pulse setting debe ser efectuada después de la programación de Counting direction;
aconsejamos la programación de Index pulse setting con el encoder parado;
- Counting direction: cuenta ascendente con rotación horaria (vista lado eje) = conectarlo a 0VDC; rotación antihoraria = conectarlo a +VDC;
en conformidad con la norma 2004/108/CE sobre la compatibilidad electromagnética se deben respetar las siguientes precauciones:
- antes de manejar e instalar el dispositivo, elimine cualquier carga electrostática de su propio cuerpo y de las herramientas que entrarán en contacto
con el dispositivo;
- alimente el dispositivo con tensión estabilizada y libre de ruido; de ser necesario, instale filtros EMC en la entrada de la alimentación;
- utilice cables apantallados y trenzados siempre que sea posible;
- no use cables más largos de lo necesario;
- evite pasar el cable de señal del dispositivo cerca de los cables de potencia;
- instale el dispositivo lo más lejos posible de potenciales fuentes de interferencia, o apantállelo de forma eficaz;
- para garantizar el correcto funcionamiento del dispositivo, evitar el uso de instrumentos que tienen carga eléctrica intensa cerca de l'unidad;
- conecte la malla del cable y/o la carcasa del conector y/o el cuerpo del dispositivo a una buena toma de tierra; asegúrese de que la toma de tierra
esté libre de ruido. La conexión a tierra puede efectuarse en el lado encoder y/o en el lado usuario, es el usuario quien ha de valorar la mejor
solución a adoptar para minimizar el ruido.
Mechanische Sicherheit Seguridad mecánica
Der Einbau des Gerätes muss unter strikter Beachtung desKapitels „Montagehinweise“ erfolgen;
das Gerät darf nur bei stehende mechanische Teile eingebaut werden;
der Geber darf nicht zerlegt werden;
der Geber und seine Welle dürfen nicht bearbeitet werden;
empfindlich elektronisch Gerät: pfleglich zu behandeln; Geber und Welle dürfen keinen Stößen oder Schlägen ausgesetzt werden;
die produktspezifischen Umgebungsbedingungen müssen beachtet werden.
Montar el dispositivo, tal como se indica en la sección “Instrucciones de montaje”;
la instalación mecánica sólo debe ser efectuadacon componentes mecánicos inmóviles;
no desensamblar el dispositivo;
no realizar trabajos mecanicos sobre el dispositivo o el eje;
dispositivo electrónico delicado: manejar con cuidado; evitar golpes tanto sobre el eje como sobre el cuerpo del dispositivo;
utilizar el dispositivo respetando sus características ambientales.
Mesures de sécurité FR
Pendant l'installation et l'utilisation du dispositif veuillez observer les réglementations préventives en matière de sécurité et
d’accident en
vigueur dans votre pays;
le montage du dispositif doit être pris en charge par un spécialiste ayant des connaissances en électricité et en mécanique; avant
d'installer le dispositifs'assurer qu'il y a absence de tension et composantsmécaniques à l'arrête;
il est défendu d'utiliser le dispositif en manière pas conforme à l'usage prévu par le constructeur: toute utilisation différente pourrait
engendrer des risques sérieux pour les personnes et/ou l’environnement;
hautes tensions, voltages élevés et composants enmouvement peuvent engendrer des risques sérieux ou fatals pour les personnes;
il est défendu d’utiliserle dispositif dans un milieu explosif;
la non-observance des normes de sécurité ou bien des avertissements spécifiés dans ce manuel sera considérée une violation des
normes de sécurité fondamentales prévues par le constructeur ou bien requêtes pour l'usage prévu du dispositif;
la Société DATALOGIC nie toute responsabilité pour tout dommage ou blessure que l'utilisateur peut encourir à la suite de la non-
observance des normes de sécurité. Précautions électriques
Il est absolument défendu d'effectuer les connexions électriques lorsque le système est sous tension;
respecter les instructions de connexion mentionnées dans la section « Electrical connections »;
les câbles des signaux en sortie qui ne sont pas utilisés doivent être isolés singulièrement aux extrémités;
s'ils ne sont pas utilisés, relier les câbles des signaux en entrées Index pulse setting et Counting direction à la borne 0VDC;
- pour programmer la position du signal Index, connecter Index pulse setting à +VDC pour au moins 100 µs, ensuite le déconnecter;
normalement la tension doit être de 0VDC ou flottante; programmer le signal Index après la programmation de Counting direction; on
conseille d'exécuter l’opération lorsque le codeur està l’arrêt;
- Counting direction: comptage croissant avec rotation horaire (vue côté arbre) = connecter à 0VDC; comptage croissant avec rotation anti-
horaire = connecter à +VDC;
en conformité avec la norme 2004/108/CE concernantla compatibilité électromagnétiquerespecter les précautions suivantes:
- avant de manipuler ou bieninstaller le dispositif, éliminer la chargeélectrostatique présente au niveau du corpsde l'utilisateur ou bien des
outils qui seront en contact avec le dispositif;
- relier le dispositif au réseau électrique en s'assurant qu'il soit stabilisé et absent de dérangements; s'il s'avère nécessaire, installer des
filtres EMC à l'entrée du réseau d'alimentation;
- toujours utiliser des câbles blindés et, si possible, torsadés;
- ne pas utiliser des câbles plus longs que le nécessaire;
- s'assurer que le câble qui porte les signaux du dispositif ne soit pas placéà côté ou bien en proximité descâbles de puissance;
- installer le dispositifloin des composants qui peuventcauser des dérangements ou bienle blinder soigneusement;
- afin de garantir un fonctionnement correct de l'appareil on conseille de n'utiliser pas des équipements possédants une forte charge
électromagnétique en proximité de l'unité;
- connecter le blindagedu câble et/ou la protection du connecteur et/ou le corps du dispositif à la borne de la mise à terre; s'assurer que la
borne de la mise à terre soit absente de dérangements. Le raccordement de la borne de la mise à terre peut être effectué sur le côté
codeur et/ou sur le côté utilisateur; l'utilisateur est chargé de mieux évaluer la solution meilleure afin de éliminer ou minimiser les
dérangements. Précautions mécaniques
Installer le dispositif en respectant soigneusement les instructions de montage dans la section « Instructions de montage »;
le montage mécanique du dispositif doit être effectué avec composants mécaniques à l’arrêt;
ne démonter pas le dispositif; ne pas exécuter des usinages sur le dispositif;
dispositif électronique fragile: manipuler avec soin; éviter tout coup et sollicitation qui peuvent endommager l'arbre et le corps;
utiliser le dispositif tout en respectant les caractéristiques environnementales mentionnées par le constructeur.
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