Datalogic ENC58-S06-PROG Series User manual
a[mm] b [mm] c [mm] d [mm]
S06
-
50
F
7
67
4
S08/S10 36 H7
-
67
-
M2312-pin M12
12
-
p
i
n
Electrical connection + serial I2C
Signals M23 12-pin M12 12-pin Cable Cavo Kabel Cable Câble
0VDC 1 1 White Bianco Weiß Blanco Blanc
+5VDC +30VDC 2 2 Brown Marrone Braun Marrón Marron
A 3 3 Green Verde Grün Verde Vert
/A 4 4 Yellow Giallo Gelb Amarillo Jaune
B 5 5 Grey Grigio Grau Gris Gris
/B 6 6 Pink Rosa Rosa Rosado Rose
0 7 7 Blue Blu Blau Azul Bleu
/0 8 8 Red Rosso Rot Rojo Rouge
Index pulse setting * 9 9 Black Nero Schwarz Negro Noir
Counting direction * 10 10 Violet Viola Violett Morado Violet
SDA 11 11 Grey/Pink Grigio/Rosa Grau/Rosa Gris/Rosado Gris/Rose
SCL * 12 12 Red/Blue Rosso/Blu Rot/Blau Rojo/Azul Rouge/Bleu
Shield Case Case Shield Schermo Schirm Malla Blindage
S
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e
s
ENC58/IEP58-S06/S08/S10-PROG
Completedocu
mentation
availablefordownload
at
www.datalogic.com
EN
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ST-58-KIT
a[mm] b [mm] c[mm] d [mm]
S06
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42
50
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S08/S10 36 H7
48
-
-
ENC58-S10
with
mounting
bellST-58-FLNG
ENC58/IEP58-S10
with
mou
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bell ST-58-BELL
Connector
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1 = PROG order code only, ex.
ENC58-S10-PROG
* Not available for IEP58 models
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
NOTE: The encoder programming can be easily made by means of a
USB-based tool, which includes the necessary hardware and software:
IEP58-PROG-TOOL ENCODER-PC USB INTERFACE
order code 95B081980
IT
Avvertenze
Durante l’installazione e l’utilizzo del
dispositivo osservare le norme di prevenzione e sicurezza
sul
lavoro previste
nel
proprio paese;
l’installazione deve essere eseguita da personale qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in movimento;
utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per
l'utilizzatore;
alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare lesioni serie o fatali;
non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in questo manuale è considerato una violazione delle norme
di sicurezzastandard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è destinato;
DATALOGIC non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da
parte dell'utilizzatore. Avvertenze
elettriche
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
rispettarele connessioni riportate nella sezione “Electrical connections”;
i fili dei segnali d’uscita non utilizzati devono essereisolati singolarmente;
collegaregli ingressi Index pulse setting e Counting direction a 0VDC se non utilizzati;
- per impostare il segnale Index collegare Index pulse setting a +VDC per almeno 100 µs, poi scollegare +VDC; normalmente deve avere tensione
0VDC; definire il segnale Index solo dopo l'impostazione di Counting direction;impostare l'Indexcon encoder fermo;
- Counting direction: conteggio crescente con rotazioneoraria (vista lato albero) = collegarlo a 0VDC; conteggio crescente con rotazione antioraria =
collegarlo a +VDC;
in conformitàalla normativa 2014/30/UEsulla compatibilità elettromagneticarispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiaree installare il dispositivo,eliminare la presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che verranno in contatto
con il dispositivo;
- alimentare il dispositivocon tensione stabilizzatae priva di disturbi, se necessario,installare appositi filtri EMC all’ingressodell’alimentazione;
- utilizzare semprecavi schermati e possibilmente“twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di potenza;
- installare il dispositivoil più lontano possibile daeventuali fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- per garantire un funzionamentocorretto del dispositivo,evitare l'utilizzo di apparecchiaturecon forte carica magnetica in prossimitàdell'unità;
- collegare la calza del cavoe/o la custodia del connettoree/o il corpo del dispositivo a un buon punto di terra; assicurarsi che il punto di terra sia privo
di disturbi. Il collegamento a terra può essere effettuato sul lato dispositivo e/o sul lato utilizzatore; è compito dell’utilizzatore valutare la soluzione
migliore da adottare per minimizzarei disturbi.
Avvertenze
meccaniche
Montare
il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate nella sezione “Istruzioni di
montaggio”;
effettuare ilmontaggio meccanico esclusivamente in assenza di parti meccaniche in movimento;
non disassemblare il dispositivo;
non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitareurti o forti sollecitazioni sia all’albero che al corpo del dispositivo;
utilizzare il dispositivo in accordo conle caratteristiche ambientali dellostesso.
ES
Seguridad
Durante la
instala
c
ión
y uso del dispositivo observarlas normas de prevención de riesgos
y seguridad
laboral vigentes en el pa
í
s;
la instalaciónsólo debe ser efectuada por personalcualificado, en ausencia total de tensión y con el eje inmóvil;
utilizar el dispositivo exclusivamente para la función para la que ha sidoconstruido: cadauso diferente puede resultar peligroso para el
usurario;
altas corrientes, voltajes y componentes mecánicons en movimiento pueden causar lesiones serias o incluso fatales;
atención: no utilice el dispositivo en lugares inflamables y explosivos;
la inobservancia de las normas de seguridad y de las advertencias mentionadas en este manual resulta en la violation de las normas
basicas de seguridad y saludprevistas por el constructor o requeridas por la función parala que el dispositivo ha sido construido;
DATALOGIC no asume responsabilidad por eventuales danos, perjuicios o lesiónes que pueden derivarse de la inobservancia de las
normas de seguridad por el usuario. Seguridad
eléctrica
Efectuar la conexión eléctrica exclusivamenteen ausencia de tensión;
respetar las conexiones según se indican en latabla “Electrical connections”;
los hilos no usados de los señales de salida deben ser aislados individualmente;
conectar las entradas Index pulse settingy Counting direction a 0VDC si no se usan;
- para programar la posición de Index conectar Index pulse setting a +VDC al menos por 100 µs, después desconectar +VDC; normalmente el voltaje
debe ser 0VDC; la programación de Index pulse settingdebe ser efectuada despuésde la programación de Countingdirection; aconsejamosla
programación de Index pulsesetting con el encoder parado;
- Counting direction: cuenta ascendente con rotación horaria(vista lado eje) = conectarloa 0VDC; rotación antihoraria = conectarloa +VDC;
en conformidad con la norma 2014/30/EUsobrela compatibilidad electromagnéticase deben respetar las siguientes precauciones:
- antes de manejar e instalar el dispositivo, elimine cualquier carga electrostáticade su propio cuerpo y de las herramientas que entrarán en contacto
con el dispositivo;
- alimente el dispositivo con tensión estabilizada y libre de ruido; de ser necesario, instalefiltros EMC en la entrada de la alimentación;
- utilice cables apantallados y trenzados siempre que sea posible;
- no use cables más largos de lo necesario;
- evite pasar el cable de señal del dispositivo cerca de los cables de potencia;
- instale el dispositivo lo más lejos posible de potenciales fuentes de interferencia,o apantállelo de forma eficaz;
- para garantizar el correcto funcionamientodel dispositivo, evitar el uso de instrumentosque tienen carga eléctrica intensacerca de l'unidad;
- conecte la malla del cable y/o la carcasa del conector y/o el cuerpo del dispositivo a una buena toma de tierra; asegúrese de que la toma de tierr
a
esté libre de ruido. La conexión a tierra puede efectuarse en el lado encoder y/o en el lado usuario, es el usuario quien ha de valorar la mejo
r
solución a adoptar para minimizar el ruido.
Seguridad
mecánica
Montar el dispositivo, tal como
se indica
en la
sección “Instrucciones de montaje”;
la instalación mecánica sólo debe ser efectuada con componentes mecánicos inmóviles;
no desensamblarel dispositivo;
no realizar trabajos mecanicos sobre el dispositivoo el eje;
dispositivo electrónico delicado: manejar con cuidado; evitar golpes tanto sobre el eje como sobre el cuerpo deldispositivo;
utilizar el dispositivo respetando sus características ambientales.
Mesures de
sécurité
FR
Pendant l'installation et l'utilisation du dispositif veuillez observer les réglementations
préventives en matière de sécurité
et
d’a
c
c
ident
en
vigueur dans votre pays;
le montage du dispositif doit être pris en charge par un spécialiste ayant des connaissances en électricité et en mécanique; avant
d'installer le dispositif s'assurer qu'il y a absence de tensionet composants mécaniques à l'arrête;
il est défendu d'utiliser le dispositif en manière pas conforme à l'usage prévu par le constructeur: toute utilisation différente pourrait
engendrer des risques sérieux pour les personnes et/ou l’environnement;
hautes tensions, voltages élevés et composants enmouvement peuvent engendrer des risques sérieux ou fatals pour les personnes;
il est défendud’utiliser le dispositif dans un milieu explosif;
la non-observance des normes de sécurité ou bien des avertissements spécifiés dans ce manuel sera considérée une violation des
normes de sécurité fondamentales prévues par le constructeur ou bien requêtes pour l'usage prévu du dispositif;
la Société DATALOGIC nie toute responsabilité pour tout dommage ou blessure que l'utilisateur peut encourir à la suite de la non-
observance des normes de sécurité.
Précautions
électriques
Il est absolument défendu d'effectuerles connexionsélectriques lorsque le système est sous tension;
respecter les instructions deconnexion mentionnées dans la section « Electrical connections »;
les câbles des signaux en sortie qui ne sont pas utilisés doivent êtreisolés singulièrement aux extrémités;
s'ils ne sontpas utilisés, relier les câblesdes signaux en entrées Index pulse setting et Counting direction à laborne 0VDC;
- pour programmer la position du signal Index, connecter Index pulse setting à +VDC pour au moins 100 µs, ensuite le déconnecter;
normalement la tension doit être de 0VDC; programmer le signal Index après la programmation de Counting direction; on conseille
d'exécuter l’opération lorsque le codeur est à l’arrêt;
- Counting direction: comptage croissant avec rotation horaire (vue côté arbre) = connecter à 0VDC; comptage croissant avec rotation anti-
horaire = connecterà +VDC;
en conformité avec la norme 2014/30/EU concernant la compatibilité électromagnétique respecter les précautions suivantes:
- avant de manipuler ou bieninstaller le dispositif, éliminer la charge électrostatique présente au niveau ducorps de l'utilisateur ou bien des
outils qui seront en contact avec le dispositif;
- relier le dispositif au réseau électrique en s'assurant qu'il soit stabilisé et absent de dérangements; s'il s'avère nécessaire, installer des
filtres EMC à l'entrée du réseau d'alimentation;
- toujours utiliser des câbles blindés et, si possible, torsadés;
- ne pas utiliserdes câbles plus longs que le nécessaire;
- s'assurer que le câble qui porte les signaux du dispositif nesoit pas placé à côté ou bien en proximité des câbles de puissance;
- installer le dispositif loin descomposants quipeuvent causer des dérangements ou bien le blinder soigneusement;
- afin de garantir un fonctionnement correct de l'appareil on conseille de n'utiliser pas des équipements possédants une forte charge
électromagnétique en proximité de l'unité;
- connecter le blindage du câble et/ou laprotection duconnecteur et/ou le corps du dispositif à la borne de la mise àterre; s'assurer que la
borne de la mise à terre soit absente de dérangements. Le raccordement de la borne de la mise à terre peut être effectué sur le côté
codeur et/ou sur le côté utilisateur; l'utilisateur est chargé de mieux évaluer la solution meilleure afin de éliminer ou minimiser les
dérangements.
Précautions
mécaniques
Installer le dispositif en respectant soigneusementles instructions de montage dans la section « Instructions de montage »;
le montage mécanique du dispositifdoit être effectué avec composants mécaniquesà l’arrêt;
ne démonter pas le dispositif; ne pas exécuter des usinages sur le dispositif;
dispositif électroniquefragile: manipuler avec soin;éviter tout coup et sollicitation qui peuvent endommager l'arbreet le corps;
utiliser le dispositif tout en respectant les caractéristiques environnementalesmentionnées par le constructeur.
Safety
EN
A
lways adhere to the professional safet
y
and ac
c
ident prevention regulations applicable to your country during devi
c
e
installation
and
operation;
installation has to be carried out by qualified personnelonly, with power supply disconnected and stationarymechanical parts;
the encoder must be used only for the purpose appropriate to its design:use for purposes other thanthose for which it hasbeen designed
could resultin serious personal and/or the environment damage;
high current, voltage and moving mechanical parts cancause serious or fatal injury;
warning ! Do not use in explosiveor flammable areas;
failure to comply with these precautions or with specific warnings elsewhere in this manual violates safety standards of design,
manufacture, and intended use of the equipment;
DATALOGIC ssumes no liability for thecustomer's failure to comply withthese requirements.
Electrical
safety
Turn OFF power supply before connecting the device;
connect according to explanation in the section ”Electrical connections”;
wires of outputsignals whichare not used must be insulatedsingularly;
connect Index pulse setting and Counting direction inputs to 0VDC if not used;
- to set the Index pulse, connect Index pulse setting input to +VDC for 100 µs at least, then disconnect +VDC; normally voltage
must be at 0VDC; setting must be performed after Counting direction; we suggest setting the Index pulse when the encode
r
is in stop;
- Counting direction: CW increasingcount (viewed from shaft side) = connect to 0VDC; CCW increasingcount = connectto +VDC;
in compliance with 2014/30/EU norm on electromagnetic compatibility, following precautions must be taken:
- before handling and installing the equipment, discharge electrical charge from your body and tools which may come in touch with the
device;
- power supply must be stabilized without noise; install EMC filters on device power supply if needed;
- always use shielded cables (twisted pair cables whenever possible);
- avoid cables runs longer than necessary;
- avoid running thesignal cable near high voltage power cables;
- mount the device as far as possible from any capacitive or inductive noise source; shield the device from noise source if needed;
- to guarantee a correct working of the device, avoid using strong magnets on or near bythe unit;
- minimize noise byconnecting the shield and/or the connector housing and/or the frame to ground. Make sure that ground is not affected by
noise. The connection point to ground can be situated both on the device side and on user’s side. The best solution to minimize the
interference must be carried out by the user. Mechanical
safety
Install the device following strictly the information in the se
c
tion “Mounting instructions”;
mechanical installation has to be carried out with stationary mechanical parts;
do not disassemble the device;
do not tool the device or its shaft;
delicate electronic equipment: handle with care; do notsubject the device and the shaft to knocks or shocks;
respect the environmental characteristics of the product.
Sicherheitshinweise
DE
Während der Installation und des Betriebes müssen alle allgemeinen, sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen
Sicherheitsbestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden;
das Gerät darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung und stehende mechanische Teile von einer Elektrofachkraft eingebaut,
angeschlossen und in Betrieb genommen werden;
der Einsatz des Gebers ist nur bei bestimmungsgemäßerVerwendung zulässig;
hohe Ströme, Spannungen und bewegte mechanische Teilekönnen schwere oder sogar tödliche Verletzungen verursachen;
Achtung! Nicht in feuer- oder explosionsgefährdeten Bereichen betreiben;
die Nichteinhaltung dieser Vorsichtsmaßnahmen und anderer ausdrücklicher Warnhinweise in diesem Dokument, bedeutet eine
Verletzung der Sicherheitsbestimmungen undstellt somit eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung dar;
DATALOGIC übernimmtkeine Verantwortung für Ausfälle seitens des Kunden, bei Nichteinhaltung dieser Vorschriften.
Elektrische
Sicherheit
Spannungsversorgungausschalten bevor das Gerätangeschlossen wird;
Verdrahtung gemäßden Vorgaben im Abschnitt „Electrical connections“ vornehmen;
Adern die nicht gebraucht werden, müsseneinzeln isoliert werden;
Bei Nichtgebrauch die Eingänge Index pulse setting und Counting directionmit 0VDC verbinden;
- Index muss mittels Index pulse setting Eingang gesetzt werden. Eingang für eine Zeit >100 µs an +VDC anlegen. Index muss nach der Wahl der
Zählrichtung erfolgen.Die Geberwelle sollte während demVorgang stillstehen
- Steigende Zählrichtung im Uhrzeigersinn von der Wellenseitegesehen; Zählrichtungkann invertiert werdendurch Anschluss von Counting directionan
+VDC;
in Übereinstimmung mit der Norm 2014/30/EUmüssen folgende Vorsichtsmaßnahmen beachtetwerden:
- Sichere Entladung aller elektrisch geladenenTeile, die mit dem Gerät bei seiner Handhabung und Installation in Berührungkommen;
- die Spannungsversorgungmuss stabilisiert und geglättet sein. Wenn nötig, müssen zusätzliche EMC-Filter montiert werden;
- Es dürfen nur geschirmte und möglichst paarig verdrillteLeitungen verwendet werden;
- unnötig lange Kabel sind zu vermeiden;
- die parallele Verlegung von Signal- und Leistungskabelnist zu vermeiden;
- das Gerät sollte soweit wie möglich von kapazitiven und induktiven Störquellen entferntmontiert werden. Wenn erforderlich, muss das Gerät gegen die
Störquellenabgeschirmtwerden;
- um eine störungsfreie Funktion zu gewährleisten,ist der Betrieb in - oder in der Nähe von - starken Magnetfeldern zu vermeiden;
- Störungen können häufig minimiert werden, indem die Abschirmung des Geberkabels und/bzw. das Steckergehäuse und/bzw. der Rahmen mit GND
verbunden wird. Es muss hierfür sichergestellt sein, dass der GND nicht mit Störungen belastet ist. Ob der Schirm ein- oder beidseitig aufgelegt wird is
t
anlagenspezifischund muss bei der Installation festgelegt werden.
Mechanische
Sicherheit
Der Einbau des Gerätes muss unter strikter Beachtung des Kapitels „Montagehinweise“ erfolgen;
das Gerät darf nur bei stehende mechanische Teile eingebaut werden;
der Geber darf nicht zerlegt werden;
der Geber und seine Welle dürfen nicht bearbeitet werden;
empfindlich elektronisch Gerät: pfleglich zu behandeln; Geber und Welle dürfen keinen Stößen oder Schlägen ausgesetzt werden;
die produktspezifischen Umgebungsbedingungen müssen beachtet werden.
This device is to be supplied by a Class 2 Circuit or Low-Voltage
Limited Energy or Energy Source not exceeding 30 VDC. Refer to the
ordering code for supply voltage rate.
Datalogic S.r.l.
Via S. Vitalino 13 - 40012 Calderara di Reno - Italy
Tel: +39 051 3147011 - Fax: +39 051 3147205 - www.datalogic.com
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Datalogic AMT58*-PN Series User manual
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