Datalogic SAFEasy SE4-PLUS Series User manual

SE4-PLUS SERIES
Blanking & Cascade models
Barriera di sicurezza a raggi infrarossi
Safety light curtains with infrared beams
Barrière de sécurité à rayons infrarouges
Sicherheitslichtschranken
Barreras de Seguridad
MANUALE ISTRUZIONI
INSTRUCTION MANUAL
MANUEL D'INSTRUCTIONS
BEDIENUNGSANLEITUNG
MANUAL DE INSTRUCCIONES

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826002862 rev.E © Copyright Datalogic 2007-2010

Serie SE4-PLUS Manuale Istruzioni
INDICE
1. INFORMAZIONI GENERALI........................................................................................ 1
1.1. Descrizione generale della barriera di sicurezza SAFEasyTM ............................. 1
1.2. Novità introdotte rispetto alla serie SE................................................................ 3
1.3. Guida alla scelta del dispositivo.......................................................................... 4
1.4. Applicazioni tipiche.............................................................................................. 6
1.5. Informazioni sulla sicurezza................................................................................ 7
2MODALITÀ DI INSTALLAZIONE ................................................................................ 8
2.1. Precauzioni da rispettare nella scelta e nell’installazione del dispositivo............ 8
2.2. Informazioni generali sul posizionamento del dispositivo ................................... 9
2.2.1. Distanza minima di installazione .......................................................... 11
2.2.2. Variazione distanza di sicurezza con funzione di blanking attiva......... 13
2.2.3. Distanza minima da superfici riflettenti................................................. 14
2.2.4. Installazione di più barriere adiacenti................................................... 16
2.2.5. Utilizzo di specchi deviaraggio ............................................................. 17
3. MONTAGGIO MECCANICO...................................................................................... 18
4. COLLEGAMENTI ELETTRICI ................................................................................... 20
4.1. Modelli solo EDM .............................................................................................. 20
4.2. Modelli Blanking................................................................................................ 21
4.3. Modelli Cascade................................................................................................ 22
4.4. Modelli Cascade/Blanking................................................................................. 23
4.5. Note sui collegamenti........................................................................................ 25
5. PROCEDURA DI ALLINEAMENTO .......................................................................... 29
5.1. Guida alla corretta procedura di allineamento .................................................. 29
5.2. Procedura di allineamento in configurazione Cascade..................................... 32
6. MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO............................................................................ 33
6.1. Modalità di funzionamento dei dip-switches...................................................... 33
6.2. Configurazione standard................................................................................... 33
6.3. Modalità di Ripristino......................................................................................... 34
6.4. Funzione di Reset ............................................................................................. 36
6.5. Funzione EDM................................................................................................... 36
6.6. Funzione di Blanking......................................................................................... 37
6.6.1. Floating blanking .................................................................................. 38
6.6.2. Floating blanking 1 raggio .................................................................... 40
6.6.3. Floating blanking 2 raggi ...................................................................... 41
6.6.4. Floating blanking fino a 3 raggi (reduced resolution) ........................... 42
6.6.5. Fixed blanking ...................................................................................... 43
6.6.6. Tolleranza fixed blanking...................................................................... 46
6.7. Configurazione Cascade................................................................................... 47
6.7.1. Master Stand Alone.............................................................................. 48
6.7.2. Allineamento......................................................................................... 48

Manuale Istruzioni Serie SE4-PLUS
7. FUNZIONI DI DIAGNOSTICA.................................................................................... 49
7.1. Visualizzazione delle funzioni ........................................................................... 49
7.2. Messaggi di errore e diagnostica ...................................................................... 50
8. VERIFICHE E MANUTENZIONE PERIODICA .......................................................... 52
8.1. Manutenzione.................................................................................................... 52
8.2. Informazioni generali e dati utili......................................................................... 53
8.3. Forma di garanzia ............................................................................................. 53
9. DATI TECNICI............................................................................................................ 54
10. ELENCO MODELLI DISPONIBILI............................................................................. 55
11. DIMENSIONI D’INGOMBRO...................................................................................... 61
12. ACCESSORI .............................................................................................................. 62

Serie SE4-PLUS Manuale Istruzioni
1
1. INFORMAZIONI GENERALI
1.1. Descrizione generale della barriera di sicurezza SAFEasyTM
Le barriere di sicurezza SAFEasyTM serie SE4-PLUS, sono
dispositivi opto-elettronici multiraggio utilizzabili per la protezione
di aree di lavoro che, per la presenza di macchine, robot e più in
generale di sistemi automatici, possono risultare pericolose per
l’incolumità fisica degli operatori che potrebbero entrare in
contatto, anche in modo fortuito, con parti in movimento.
Le barriere SAFEasyTM serie SE4-PLUS, sono sistemi di
sicurezza intrinseci di tipo 4 per l’impiego come protezione
antinfortunistica costruiti in conformità alle vigenti normative
internazionali sulla sicurezza ed, in particolare:
CEI EN 61496-1: 2004 Sicurezza del macchinario:
apparecchi elettrosensibili di
protezione. Parte 1:
Prescrizioni generali e
prove.
CEI IEC 61496-2: 1997 Safety of machinery:
electro-sensitive protective
equipment - Particular
requirements for equipment
using active opto-electronic
protective devices.
Il dispositivo, composto da una unità di trasmissione ed una unità
di ricezione entrambe contenute all’interno di robusti profilati di
alluminio, realizza la copertura dell'area protetta generando un
fascio di raggi infrarossi in grado di rilevare un oggetto opaco
posto nel campo di lettura della barriera.
Le funzioni di comando e di controllo sono contenute all'interno
delle due unità; le connessioni sono effettuate attraverso
connettori M12 posti nel lato inferiore del profilato.
Il sincronismo tra l’unità di trasmissione e quella di ricezione è
realizzato otticamente e, pertanto, non è necessario nessun
collegamento diretto tra le due unità.
Il controllo e la gestione dei raggi emessi e ricevuti sono garantiti
da microprocessori che, per mezzo di alcuni LED, forniscono
all’utente informazioni sullo stato della barriera e su eventuali
condizioni di errore (vedi cap.7 “Funzioni di diagnostica”).

Manuale Istruzioni Serie SE4-PLUS
2
In fase d’installazione due LED di colore giallo agevolano
l’allineamento delle due unità (vedi cap.5 “Procedura di
allineamento”).
Quando un oggetto, un arto o il corpo dell’operatore interrompe il
fascio di raggi emessi dall’unità di trasmissione avviene
l’immediata apertura dell’uscita (OSSD) da parte dell’unità di
ricezione, con conseguente blocco della macchina
opportunamente collegata all’OSSD.
N.B.: All’interno di questo manuale verranno utilizzate le
seguenti abbreviazioni così come definite dalle normative
vigenti:
AOPD Dispositivo di protezione opto-elettronico attivo
ESPE Equipaggiamento di protezione elettro-sensibile
OSSD Dispositivo di commutazione dell’uscita
TX Dispositivo di emissione
RX Dispositivo di ricezione
EDM Controllo del dispositivo esterno
Alcune parti o paragrafi di questo manuale contenenti
informazioni particolarmente importanti per l’utilizzatore o
l’installatore sono precedute da una notazione:
Note e spiegazioni dettagliate su particolari caratteristiche dei
dispositivi SAFEasyTM allo scopo di chiarirne meglio il
funzionamento.
Raccomandazioni particolari sulle modalità di installazione.
Le informazioni contenute nei paragrafi contrassegnati da questo
simbolo sono di particolare importanza per la sicurezza e
possono prevenire incidenti.
Leggere attentamente queste informazioni e seguirle scrupolosa-
mente.
In questo manuale vengono fornite tutte le informazioni
necessarie alla scelta ed al funzionamento dei dispositivi di
sicurezza SAFEasyTM.
Tuttavia, per la corretta implementazione di una barriera di
sicurezza su una macchina operatrice, sono necessarie
specifiche conoscenze inerenti la sicurezza.
Poiché tali conoscenze non possono essere completamente
soddisfatte da questo manuale, il servizio assistenza tecnica
DATALOGIC AUTOMATION è a disposizione per qualsiasi
informazione in merito al funzionamento delle barriere serie SE4-
PLUS ed alle normative di sicurezza che ne regolano la corretta
installazione (vedi cap.8 “Verifiche e manutenzione periodica”).

Serie SE4-PLUS Manuale Istruzioni
3
1.2. Novità introdotte rispetto alla serie SE
Rispetto alla serie SE base, le barriere di sicurezza serie SE4-
PLUS presentano alcune importanti novità:
l’intera serie è costituita da dispositivi di sicurezza di tipo 4
introduzione della funzione EDM su tutti i modelli
disponibilità di modelli con funzione di blanking sia floating che
fixed.
possibilità di configurazione cascade di due coppie di barriere di
sicurezza, in modalità master-slave
la serie SE4-PLUS non dispone di modelli con funzione di
Muting.
la serie SE4-PLUS Cascade&Blanking non dispone di modelli
per protezione corpo.
Le funzionalità sopraelencate non sono implementate su tutti i
modelli della serie.
Si riporta qui di seguito una tabella illustrativa delle possibili
combinazioni di funzioni disponibili per i dispositivi di sicurezza
della serie SE4-PLUS*:
Modello Risoluzione EDM Blanking Cascade
EDM - protezione dita 14 mm x
EDM - protezione arti 30 mm x
Blanking - protezione dita 14 mm x x
Blanking - protezione arti 30 mm x x
Cascade - protezione dita 14 mm x x
Cascade - protezione arti 30 mm x x
Cascade&Blanking
protezione dita ** 14 mm x x x
Cascade&Blanking
protezione arti ** 30 mm x x x
* si rimanda al capitolo dedicato (cap. 10 “Elenco modelli disponibili”) per la lista completa di
tutti i modelli disponibili con relativi codici e numeri d’ordine.
** nei modelli Cascade & Blanking, la funzione di blanking è disponibile per la sola
unità master.

Manuale Istruzioni Serie SE4-PLUS
4
1.3. Guida alla scelta del dispositivo
Sono almeno tre le caratteristiche principali che devono guidare la
scelta di una barriera di sicurezza:
La risoluzione in quanto strettamente dipendente dalla parte
del corpo che deve essere protetta:
R = 14 mm protezione dita
Type 4
20 mm R 40 mm protezione arti
Type 4
Si definisce risoluzione del dispositivo la minima dimensione di
un oggetto opaco in grado di oscurare con sicurezza almeno
uno dei raggi che costituiscono l’area sensibile.
Come si può notare dalla fig.1 la risoluzione dipende
unicamente dalle caratteristiche geometriche delle lenti,
diametro ed interasse, ed è indipendente dalle condizioni
ambientali ed operative della barriera.
Fig. 1
Il valore della risoluzione può essere calcolato applicando la
formula seguente: R = I + d

Serie SE4-PLUS Manuale Istruzioni
5
L’altezza dell’area da proteggere
A questo proposito occorre distinguere tra “altezza dell’area
sensibile” ed “altezza dell’area controllata” (fig.2).
- L’altezza dell’area sensibile è la distanza che intercorre tra gli
estremi inferiore e superiore rispettivamente della prima e
dell’ultima lente.
- L’altezza dell’area controllata è l’altezza effettivamente protetta
e delimita l’area all’interno della quale un oggetto opaco di
dimensioni maggiori o pari alla risoluzione della barriera
determina sicuramente l’oscuramento di un raggio.
Fig. 2
La distanza di sicurezza
È importante calcolare con estrema attenzione la distanza a cui
posizionare il dispositivo di sicurezza rispetto al pericolo associato
alla macchina da proteggere (per il calcolo della distanza di
sicurezza vedi cap.2 “Modalità di installazione”).