Delta Electronics Programmable Logic Controller DVP04AD-H2 User manual

Warning
Please read this instruction carefully before use.
Switch off the power before wiring.
DVP04AD-H2 is an OPEN-TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust,
humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device
(e.g. key or specific tools are required to open the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.
DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all
the wiring again before switching on the power.
DO NOT touch any terminal when the power is switched on. DO NOT touch any internal circuit in 1 minute after the
power is switched off.
Make sure the groud terminal is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference.
Introduction
￭
￭￭
￭
Model Explanation and Peripherals
Thank you for choosing Delta DVP series PLC. DVP04AD-H2 is able to receive 4 points of analog input
signals (voltage or current) and convert them into 14-bit digital signals. Besides, through FROM/TO
instructions in DVP-EH2 MPU program, the data in DVP04AD-H2 can be read or written. There are 49
16-bit control registers (CR) in DVP04AD-H2.
 You can select voltage or current output by wiring. Range of voltage output: ± 10V DC (resolution:
1.25mV). Range of current output: ± 20mA (resolution: 5µA).
￭
￭￭
￭
Product Profile (Indicators, Terminal Block, I/O Terminals)
Unit: mm
D - V + I + V +
24V 0V
I + V+ I + V + I +
D + COM
8
CH1 CH2 CH 3 CH4RS-48 5
FG FG FGCOM COM COM
○
1
DIN rail (35mm) ○
6
Terminals
○
2
Connection port for extension modules ○
7
Mounting hole
○
3
Model name ○
8
I/O terminals
○
4
POWER, ERROR, A/D indicator ○
9
Mounting port for extension modules
○
5
DIN rail cl ip
ENGLISH
￭
￭￭
￭
External Wiring
C
H
1
1
0
0
K
2
5
0
-10V~
+
1
0
V
V+
I+
C
O
M
CH1
1
0
0
K
C
H
4
1
0
0
K
2
5
0
-20mA~+20mA
V
+
I
+
C
O
M
C
H
4
1
0
0
K
*
5
*
2
A
G
A
G
24+
2
4
-
D
C
/
D
C
+
1
5
V
-
1
5
V
A
G
F
G
F
G
*3
*4
V
o
l
t
a
g
e
i
n
p
u
t
Currentinput
Shielding cable*1
Shielding cable*1
C
o
n
v
e
r
t
e
r
Systemgrounding
Earth
(
1
0
0
o
r
l
e
s
s
)
Terminal of
powermodule
*1. When performing analog input, please isolate other power wirings.
*2. If the ripples at the loaded input termina l are too significant that causes noise interference on the wiring, conn ect the wiring to 0.1
~ 0.47µF 25V capacitor.
*3. Please connect the terminal on both the power modules and DVP04AD-H2 to the system earth point and ground the system
contact o r connect it to the cover of power distribution cabinet.
Note: DO NOT wire empty terminals .
 Specifications
Analog/Digital (4A/D) module
Voltage input Current input
Power supply voltage 24V DC (20.4V DC ~ 2 8.8V DC) (-15% ~ +20%)
Analog input channel 4 channels/module
Range of analog input ±10V ±20mA
Range of digital conversion ±8,000 ±4,000
Resolution 14 bits (1
LSB
= 2.5mV) 13 bits (1
LSB
= 5µA)
Input impedance 0.5Ωor lower
Overall accuracy ±0.5% when in full scale (25°C, 77°F)
±1% when in full scale within the range of 0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F
Responding time 3ms × the number of channels
Isolation Internal circuit a nd analog output terminals are iso lated by optical coupler.
No isolation among analog channels.
Range of absolute input ±15V ±32mA
Digital data format 13 significant bits out of 16 bits are available; in 2’s complement
Average function Yes. Available for setting up in CR#2 ~ CR#5; range: K1 ~ K20.
Self-diagnosis Upper and lower bound detection /channel
Communication mode
(RS-485)
ASCII/RTU mode. Communication speed: 4,800/9,600/19,200/38,400 /57,600/115,200
bps. ASCII data format: 7-bit, even bit, 1 stop bit (7, E, 1). RTU data form at: 8-bit, even
bit, 1 stop bit (8, E, 1). RS-485 cannot be used when connected to PLC MPU.
When connected to DVP-PLC
MPU in series
The modules are numbered
from 0 to 7 automatically by their distance from MPU. No.0 is
the closest to MPU and No.7 is the furthest. Maximum 8 modules are allowed to connect
to MPU and will not occupy any digital I/O points.
￭
￭￭
￭
Other Specifications
Power supply
Max. rated power co nsumption
24V DC (20.4V DC ~ 2 8.8V DC) (-15% ~ +20%), 2.5W, supplied by external power.
Environment
Operation/storage Operation: 0°C ~ 55°C (temperature); 50 ~ 95% (humidity); pollution degree 2
Storage: -25°C ~ 70°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity)
Vibration/shock immunity International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
Control Registers
CR
#
RS-485
parameter
address
Latched
Register content b15
b14
b13
b12
b11
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
#0
H’4000
○
R Model name
Set up by the system. DVP04AD-H2 model code = H’6400.
The user can read the model name from the program and see if
the extension module exists.
Reserved CH4 CH3 CH2 CH1
#1
H’4001
○ R/W
Input mode setting
Input mode: Default = H’0000
Mode 0: Voltage input (-10V ~ +10V)
Mode 1: Voltage input (-6V ~ +10 V)
Mode 2: Current input (-12mA ~ +20mA)
Mode 3: Current input (-20mA ~ +20mA)
CR#1: The working mode of the two channels in the a nalog output module. There are 4 modes for each channel which
can be set up separately. For example, if the user needs to set up CH1: mode 2 (b2 ~ b0 = 010) and CH2: mode 1 (b5 ~
b3 = 001), CR#1 has to be set as H000 A and the higher bits (b12 ~ b15) have to be reserved. Default value = H’0000.
#2 H’4002
○
R/W CH1 average time
#3
H’4003
○
R/W
CH2 average time
#4
H’4004
○
R/W
CH3 average time
#5
H’4005
○
R/W
CH4 average time
Range of settings in CH1 ~ CH4: K1 ~ K20. Default = K10.
Please note that the average time settings at CR#2 ~ CR#5 only
need to be written in once.
#6
H’4006
╳
R CH1 input average
#7
H’4007
╳
R CH2 input average
#8
H’4008
╳ R CH3 input average
#9
H’4009
╳
R CH4 input average
Average of input signals at CH1 ~ CH4
CR#6 ~ CR#9: The average of the signals at CH1~CH4 obtained from the settin gs in CR#2~CR#5. For example, if the
settings in CR#2~CR#5 is 10, the content in CR#6~CR#9 will be the average of the most recent 10 signals at CH1~CH4.
#12
H’400C
╳ R CH1 input prese nt value
#13
H’400D
╳
R CH2 input prese nt value
#14
H’400E
╳
R CH3 input prese nt value
#15
H’400F
╳
R CH4 input prese nt value
Present value of input signals at CH1 ~ CH4
#18
H’4012
○ R/W
Adjusted OFFSET value of
CH1
#19
H’4013
○ R/W
Adjusted OFFSET value of
CH2
#20
H’4014
○ R/W
Adjusted OFFSET value of
CH3
#21
H’4015
○ R/W
Adjusted OFFSET value of
CH4
OFFSET settings at CH1 ~ CH4.
Default = K0; Unit: LSB.
When voltage input, range: K-4,000 ~ K4,000
When current input, range: K-4,000 ~ K4,000
CR
#
RS-485
parameter
address
Latched
Register content b15
b14
b13
b12
b11
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
#24
H’4018
○
R/W Adjusted GAIN value of CH1
#25
H’4019
○
R/W
Adjusted GAIN value of CH2
#26
H’401A
○
R/W
Adjusted GAIN value of CH3
#27
H’401B
○
R/W
Adjusted GAIN value of CH4
GAIN settings at CH1 ~ CH4.
Default = K4,000; Unit: LSB.
When voltage input, range: K-3,200 ~ K16,000
When current input, range: K-3,200 ~ K10,400
CR#24 ~ CR#27: The adjusted GAIN value of CH1 ~ CH4, representing the analog input voltage or current when the
analog signal is converted into digital value 4,000.
Note: GAIN valu e – OFFSET va lue = +800
LSB
~ +12,000
LSB
(voltage) or +800
LSB
~ +6,400
LSB
(current).
When GAIN – OFFSET is small (steep oblique), the resolution of input signal will be finer and variation on the
digital value
will be greater. When GAIN – OFFSET is big (gradual oblique), the resolution of input signal will be rougher and variation
on the digital valu e will be smaller.
#30
H’401E
╳ R Error status Register for storing all error status.
See the table of error status for more information.
CR#30: Error status value (see the table below)
Error status Content b15 ~ b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
Abnormal power supply K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
Incorrect mode setting K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
OFFSET/GAIN error K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
Hardware malfunction K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
Abnormal digital range K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
Incorrect average times setting K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
Instruction error K128 (H’80)
Reserved
1 0 0 0 0 0 0 0
Note: Each error status is determined by the corresponding bit (b0 ~ b7) an d there may be more than 2 errors occurring at the
same time. 0 = normal; 1 = error.
#31
H’401F
○ R/W
Communication address
setting
For setting RS-485 communication address.
Range: 01 ~ 254. Default = K1.
#32
H’4020
○ R/W
Communication speed (baud
rate) setting
For setting up communication speed: 4,800/9,600/19,200/
38,400/57,600/115,200 bps. ASCII data format: 7-bit, e
ven bit, 1
stop bit (7, E, 1) . RTU data form at: 8-bit, even bit, 1 sto p bit (8,
E, 1). Default = H’0002.
b0: 4,800 bps. b1: 9,600 bps (Default).
b2: 19,200 bps. b3: 38,400 bps.
b4: 57,600 bps. b5: 115,200 bps
b6 ~ b13: Reserved.
b14: High/low bit exchange of CRC checksum (only valid in
RTU mode).
b15: Switch between ASCII/RTU mode; 0 = ASCII mode
(Default).
Reserved CH4 CH3 CH2 CH1
#33
H’4021 ○ R/W
Returning to default setting;
OFFSET/GAIN tuning
authorization
Default = H’0000. Take the setting of CH1 for example:
1. When b0 = 0, the user is allo wed to tune CR#18 (OFFSET)
and CR#24 (GAIN) of CH1. When b0 = 1, the user is not
allowed to tun e CR#18 and CR#24 of CH1.
2. b1 represents whether the OFFSET/GAIN tuning registers
are latched. b1 = 0 (default, latch ed); b1 = 1 (non-latched)
3. When b2 = 1, all settings will return to default values.
CR#33: For authorizations on some internal functions, e.g. OFFSET/GAIN tuning. The latched function will store the
output setting in the internal memory before the power is cut off.
#34
H’4022
○ R Firmware version
Displaying the current firmware version In hex; e.g. version 1.0A
is indicated as H’010A.
#35 ~ #48 For system use
Symbols:
○ : Latched (when written in through RS-485 communication);
╳ : Non-latched;
R: Able to read data by FROM instruction or RS-485 communication;
W: Able to write data by TO instruction or RS-485 communication.
LSB (Least Significant Bit):
For voltage input: 1
LSB
= 10V/8,000 = 1.25m V. For current input: 1
LSB
= 20mA/4,000 = 5µA.
CR#0 ~ CR#34: The corresponding parameter addresses H’4032 ~ H’4022 are for users to read/write data by
RS-485 communication. When using RS-485, the user has to separate the module with MPU first.
a. Communication baud rate: 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps.
b. Modbus ASCII/RTU communication protocols: ASCII data format (7-bit, even bit, 1 stop bit (7, E, 1)); RTU
data format (8-bit, even bit, 1 stop bit (8, E, 1)).
c. Function: H’03 (read register data); H’06 (write 1 word datum to register); H’10 (write many word data to
register).
d. Latched CR should be written by RS-485 communication to stay latched. CR will not be latched if written
by MPU through TO/DTO instruction.
Adjusting A/D Conversion Curve
Voltage input mode:
CR#1 mode 0 GAIN = 5V (4,0 00
LSB
). OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1 mode 1 GAIN = 6V (4,800
LSB
). OFFSET = 2V (1,600
LSB
).
GAIN
The voltage input value wh en the dig ital output value =
K4,000.
Range: -3,200
LSB
~ +16,000
LSB
.
OFFSET The voltage output value when the digital input value = K0.
Range: -4,000
LSB
~ +4,000
LSB
.
+
8
,
0
0
0
+
4
,
0
0
0
-
4
,
0
0
0
1
0
V
-
8
,
0
0
0
-6V-10V
6V
2V
0
GAIN
OFFSET
D
i
g
i
t
a
l
o
u
t
p
u
t
V
o
l
t
a
g
e
i
n
p
u
t
M
o
d
e
0
M
o
d
e
1
5
V
GAIN - OFFSET Range: +800
LSB
~ +12,000
LSB
.
Current input mode:
CR#1 mode 2 GAIN = 12mA (2,400
LSB
). OFFSET = 4mA (800
LSB
).
CR#1 mode 3 GAIN = 10mA (2,000
LSB
). OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN
The current input value when the digital output value =
K2,000.
Range: -3,200
LSB
~ +10,400
LSB
.
OFFSET The current in put value when the d igital output value = K0.
Range: -4,000
LSB
~ +4,000
LSB
.
+4,000
-4,0
0
0
-12mA-20 A
4mA
0
OFFSE
T
20m
A
GAIN
D
i
g
ita
l
o
utp
u
t
Current input
M
o
d
e
3
Mode2
GAIN - OFFSET Range: +800
LSB
~ +6,400
LSB
.
 The user can adjust the OFFSET/GAIN curves according to the actual needs by changing the OFFSET value
(CR#18 ~ CR#21) and GAIN value (CR#24 ~ CR#27).
注意事項
 請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。
 實施配線，務必關閉電源。
 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機 ，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊 / 衝擊
意外之外 配線箱內。另必須具備保護措施（如：特殊之工具或鑰匙才可打開）防止非維護人員操作或意外
衝擊本體，造成危險及損壞。
 輸入電源不可連接於輸入 ／ 出信號端，否則可能造成嚴重的損壞，因此請在上電之前再次確認電源配線。
 請勿在上電時觸摸任何端子。輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。
 本體上之接地端子 務必正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。
 產品簡介
 說明及週邊裝置
 謝謝您採用台達 DVP 系列產品。 DVP04AD-H2 類比信號輸入模組可接受外部 4 點類比信號輸入（電壓或
電流皆可 ，將之轉換成 14 位元之數位信號。透過 DVP-EH2 系列主機程式以指令 FROM/TO 來讀寫模組
內之資料，模組內具有 49 個 CR (Control Register) 暫存器，每個暫存器有 16 bits 。
 使用者可經由配線選擇電壓輸入或電流輸入。電壓輸入範圍 ±10V DC （解析度為 1.25mV 。電流輸入範圍
±20mA （解析度為 5µA 。
 產品外觀及各部介紹
尺寸單位： mm
D - V+ I+ V +
24V 0V
I+ V + I+ V+ I+
D + CO M
8
CH1 CH2 CH3 CH4RS-485
FG FG FGCOM COM COM
1 DIN 軌糟 (35mm) 6 端子
2 擴充機 / 擴充模組連接口 7 固定孔
3 機種名稱 8 端子配置
4 電源、錯 及轉換指示燈 9 擴充機 / 擴充模組連接座
5 DIN 軌固定扣
繁體中文
 外部配線
CH1
100K
250
隔離線 *1
電壓輸入
-10V~ +10 V
V+
I+
COM
CH1
100K
CH4
100K
250
隔離線 *1
電流輸入
-20m A~+20m A V+
I+
COM
CH4
100K
*5
*2
AG
AG
24+
24-
接至電源模
組之 端
接地
( 100 ) 接地阻抗 以下
DC/DC
轉換器
+15 V
-15V
AG
FG
FG
*3
*4
系統接地點
註 *1 ：類比輸入請與其他電源線隔離。
註 *2 ：如果負載之輸入端漣波太大造成配線受 訊干擾時，請連接 0.1 ~ 0.47µF 25V 之電容。
註 *3 ：請將電源模組之 端及 DVP04AD-H2 類比信號輸入模組之 端連接到系統接地點，再將系統接點作接地或接到配電
箱之機殼上。
注意：空端子 請勿配線。
 規格
類比 / 數位 (4A/D) 模組 電壓輸入 電流輸入
電源電壓 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
類比訊號輸入通道 4 通道 / 台
類比輸入範圍 ±10V ±20mA
數位轉換範圍 ±8,000 ±4,000
解析度 14 bits (1
LSB
= 2.5mV) 13 bits (1
LSB
= 5µA)
輸入阻抗 200KΩ 以上 250Ω
總和精密度 ±0.5% 在 (25°C , 77°F) 範圍內滿刻度時。 ±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 範圍內滿刻度時。
響應時間 3ms × 通道數
隔離方式 內部電路與類比區有隔離，通道間未隔離。
絕對輸入範圍 ±15V ±32mA
數位資料格式 16 位元二補數，有效位 13 bits
平均功能 有（ CR#2 ~ CR#5 可設定，範圍 K1 ~ K20 ）
自我診斷功能 上下極限偵測 / 通道
通訊模式 (RS-485)
包含 ASCII/RTU 模式，通訊速率可選 (4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps) ， ASCII
模式資料格式固定為 7-bit 、偶位元、 1 stop bit (7, E, 1) ， RTU 模式資料格式固定為 8-bit 、偶
位元、 1 stop bit (8, E, 1) 。當與 PLC 主機串接時， RS-485 通訊無法使用。
與 DVP-PLC 主機串接說明 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7 ，最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O 點數。

 其他規格
電源規格
額定最大消耗功率 直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 2.5W, 由外部電源供應。
環境規格
操作 / 儲存環境
操作： 0°C ~ 55°C （溫度）， 50 ~ 95% （濕度），污染等級 2
儲存： -25°C ~ 70°C （溫度）， 5 ~ 95% （濕度）
耐振動 / 衝擊 國際標準規範 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
 控制暫存器 CR
CR
編號
RS-485
參數位址
保持型 暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#0 H’4000
○
R 機種型號
系統內定， DVP04AD-H2 機種編碼 = H’6400
使用者可在程式中將此機種型號讀出，以判斷擴充模組是否存在。
保留 CH4 CH3 CH2 CH1
#1 H’4001
○
R/W 輸入模式設定
輸入模式設定：出廠設定值為 H’0000
模式 0 ：電壓輸入模式 (-10V ~ +10V)
模式 1 ：電壓輸入模式 (-6V ~ +10V)
模式 2 ：電流輸入模式 (-12mA ~ +20mA)
模式 3 ：電流輸入模式 (-20mA ~ +20mA)
CR#1 ：內容值用來設定類比信號輸入模組內部四個通道的工作模式，每個通道各有四種模式，可獨立設定。例如要將 CH1
~ CH4 分別輸入設定為 CH1 ：模式 0 (b2 ~ b0 = 000) ， CH2 ：模式 1 (b5 ~ b3 = 001) ， CH3 ：模式 2 (b8 ~ b6 = 010) ， CH4 ：模
式 3 (b11 ~ b9 = 011) 時，須將 CR#1 設為 H’0688 。較高位的位元 (b12 ~ b15) 將保留。出廠設定值為 H’0000 。
#2 H’4002
○
R/W CH1 平均次數
#3 H’4003
○
R/W CH2 平均次數
#4 H’4004
○
R/W CH3 平均次數
#5 H’4005
○
R/W CH4 平均次數
通道 CH1 ~ CH4 訊號的平均次數設定，可設定範圍 K1 ~ K20 。
出廠設定值為 K10
請注意寫入平均次數設定於 CR#2 ~ CR#5 只須寫入一次
#6 H’4006
╳
R CH1 輸入信號平均值
#7 H’4007
╳
R CH2 輸入信號平均值
#8 H’4008
╳
R CH3 輸入信號平均值
#9 H’4009
╳
R CH4 輸入信號平均值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示
CR#6 ~ CR#9 ：內容值為通道 CH1 ~ CH4 輸入信號以 CR#2 ~ CR#5 設定之平均次數所取得之平均值。假設平均次數設定為
10 ，即每經過 10 次通道 CH1 ~ CH4 輸入信號時取一次平均。
#12 H’400C
╳
R CH1 輸入信號現在值
#13 H’400D
╳
R CH2 輸入信號現在值
#14 H’400E
╳
R CH3 輸入信號現在值
#15 H’400F
╳
R CH4 輸入信號現在值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示
#18 H’4012
○
R/W CH1 微調 OFFSET 值
#19 H’4013
○
R/W CH2 微調 OFFSET 值
#20 H’4014
○
R/W CH3 微調 OFFSET 值
#21 H’4015
○
R/W CH4 微調 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 OFFSET 設定，出廠設定值為 K0 ，單位為 LSB 。
電壓輸入時：可設定範圍 K-4,000 ~ K4,000
電流輸入時：可設定範圍 K-4,000 ~ K4,000
#24 H’4018 ○
R/W CH1 微調 GAIN 值
#25 H’4019
○
R/W CH2 微調 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 GAIN 設定，出廠設定值為 K4,000 ，單位為 LSB 。
電壓輸入時：可設定範圍 K-3,200 ~ K16,000
#26 H’401A
○
R/W CH3 微調 GAIN 值
#27 H’401B
○
R/W CH4 微調 GAIN 值
電流輸入時：可設定範圍 K-3,200 ~ K10,400
CR#24 ~ CR#27 ：所代表的 CH1 ~ CH4 微調 GAIN 值，當類比信號轉換成數位值為 4,000 時的類比輸入電壓或電流值。但需
特別注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +800
LSB
~ +12,000
LSB
（電壓）或 +800
LSB
~ +6,400
LSB
（電流），當此值較小時（急斜線），
對於輸入信號之解析度較細，數位值可做較大的變化。當此值較大時（緩斜線），對於輸入信號之解析度較粗，數位值可做
較小的變化。
#30 H’401E
╳
R 錯 狀態 儲存所有錯 狀態的資料暫存器，詳細內容請參照錯 信 息 表。
CR#30 ：錯 狀態值請參照錯 狀態表：
錯 狀態 內容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
電源 異常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
模式設定錯 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
OFFSET/GAIN 錯 K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬 體 故障 K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
變換值 異常 K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次數設定錯 K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指 令 錯 K128 (H’80)
保留
1 0 0 0 0 0 0 0
註：每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b7 決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態， 0 代表正常無錯誤， 1 代
表有錯誤狀態產生。
#31 H’401F
○
R/W 通訊位址設定 設定 RS-485 通訊位址，設定範圍 01 ~ 254 。出廠設定值為 K1 。
#32 H’4020
○
R/W 通訊速率設定
設定通訊速率， 共 有 4,800/9,600/19,200 bps/38,400 bps/57,600 bps/115,200
bps 六 種。 ASCII 模式資料格式固定為 7-bit 、偶位元、 1 stop bit (7, E, 1) ，
RTU 模式資料格式固定為 8-bit 、偶位元、 1 stop bit (8, E, 1) 。出廠設定值為
H’0002 。
b0: 4,800 bps （位元 / 秒 ）
b1: 9,600 bps （位元 / 秒 ）（出廠設定值）
b2: 19,200 bps （位元 / 秒 ）
b3: 38,400 bps （位元 / 秒 ）
b4: 57,600 bps （位元 / 秒 ）
b5: 115,200 bps （位元 / 秒 ）
b6 ~ b13: 保留
b14: CRC 檢查 碼高 低 位 交 換（ 僅 RTU 模式有效）
b15: ASCII/RTU 模式 切 換。 0 為 ASCII 模式（出廠設定值）
保留 CH4 CH3 CH2 CH1
#33 H’4021 ○
R/W
恢復 出廠設定及設定
特 性 微調 權 限
出廠值 H’0000 ，以 CH1 設定來說明：
1. 當 b0 為 0 時，可由使用者設定 CH1 的特 性 微調 CR#18, CR#24 。當 b0
為 1 時， 禁止 使用者調 整 CH1 特 性 微調 CR#18, CR#24 。
2. b1 代表是否特 性 微調暫存器為 停 電保持， b1=0 （出廠 預 設值，要 停 電保
持） ； b1=1 （ 非停 電保持）。
3. b2 設定為 1 時 , 所有設定值將 回復 為 原 廠設定值。
CR#33 ：內容值用來設定一 些 內部功能的使用 權 如特 性 微調暫存器等。 而 輸出保持的功能將 於斷電 前 將輸出設定值存於內
部 記憶 體中。
#34 H’4022
○
R 韌 體 版本 16 進制 ，顯示 目前韌 體 版本 ，如 1.0A 則 H’010A 。
#35 ~ #48 系統內部使用
符 號定 義 ：
○ ： 停 電保持型（須由 RS-485 通訊寫入 才 有 停 電保持功能） ；
╳ ： 非停 電保持型 ；
R ：可使用 FROM 指 令 讀取資料，或 利 用 RS-485 通訊讀取資料 ；
W ：可使用 TO 指 令 寫入資料，或 利 用 RS-485 通訊寫入資料。
LSB (Least Significant Bit) 最 低 有效位元值：
電壓輸入： 1
LSB
= 10V/8,000 = 1.25mV ； 電流輸入： 1
LSB
= 20mA/4,000 = 5µA 。
CR#0 ~ CR#34 ：對應之參數位址 H’4000 ~ H’4022 可提供使用者利用 RS-485 通訊來讀寫資料，由 RS-485 通訊時
須先將模組與主機分離。
1. 支援傳輸速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps 。
2. 可使用 Modbus ASCII 模式 /RTU 模式通訊協定， ASCII 模式資料格式固定為 7 bits 、偶位元、 1 stop bit (7, E,
1) ， RTU 模式資料格式固定為 8 bits 、偶位元、 1 stop bit (8, E, 1) 。
3. 功能碼 (Function) ： H’03 讀出暫存器資料。 H’06 寫入一個 word 資料至暫存器。 H’10 寫入多筆 word 資料
至暫存器。
4. 停電保持型的 CR 須由 RS-485 通訊來寫入才有停電保持的功能，如果是由主機以 TO/DTO 指令寫入則不會
有停電保持的功能。
 調整 A/D 轉換特性曲線
電壓輸入模式：
CR#1 之模式 0 GAIN = 5V (4,000
LSB
); OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1 之模式 1 GAIN = 6V (4,800
LSB
); OFFSET = 2V (1,600
LSB
).
GAIN
當數位輸出值為 K4,000 時的電壓輸入值
設定範圍： -3,200
LSB
~ +16,000
LSB
OFFSET
當數位輸出值為 K0 時的電壓輸入值
設定範圍： -4,000
LSB
~ +4,000
LSB
+8 ,00 0
+4 ,00 0
-4, 0 00
10 V
數
位
輸
出
電壓輸入
-8, 0 00
-6 V-1 0 V
6 V5 V
2 V
0
模式
1
模式 0
GA I N
OF FS ET
GAIN - OFFSET
範圍須在 +800
LSB
~ +12,000
LSB
之間
電流輸入模式：
CR#1 之模式 2 GAIN = 12mA (2,400
LSB
); OFFSET = 4mA (800
LSB
).
CR#1 之模式 3 GAIN = 10mA (2,000
LSB
); OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN
當數位輸出值為 K2,000 時的電流輸入值
設定範圍： -3,200
LSB
~ +10,400
LSB
OFFSET
當數位輸出值為 K0 時的電流輸入值
設定範圍： -4,000
LSB
~ +4,000
LSB
+4, 0 0 0
數
位
輸
出
電流輸入
-4 ,0 00
-1 2m A-2 0m A
4m A
0
模式 2
模式 3
OF FS E T
20 mA
GA IN
GAIN - OFFSET 範圍須在 +800
LSB
~ +6,400
LSB
之間
 上列表示電壓輸入模式與電流輸入模式之 A/D 轉換特性曲線，使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時
以改變 OFFSET 值 (CR#18 ~ CR#21) 及 GAIN 值 (CR#24 ~ CR#27) 來進行。
注意事項
 请在使用之前，详细阅读本使用说明书。
 实施配线，务必关闭电源。
 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机 ，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击 ／ 冲
击意外的外 配线箱内。另必须具备保护措施 （ 如 ： 特殊的工具或钥匙才可打开 ） 防止非维护人员操作或意
外冲击本体，造成危险及损坏。
 输入电源不可连接于输入 ／ 出信号端，否则可能造成严重的损坏，因此请在上电之前再次确认电源配线。
 请勿在上电时触摸任何端子。输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。
 本体上的接地端子 务必正确的接地，可提高产品抗噪声能力。
 產品簡介
 说明及周边装置
 谢谢您采用台达 DVP 系列产品。 DVP04AD-H2 模拟信号输入模块可接受外部 4 点模拟信号输入（电压或
电 皆可），将之转换成 14 位的数字信号。透过 DVP-EH2 系列主机程序以指令 FROM/TO 来读写模块内
的数据，模块内具有 49 个 CR (Control Register) 寄存器，每个寄存器有 16 bits 。
 使用者可经由配线选择电压输入或电 输入。电压输入范围 ±10V DC ( 分辨率为 1.25mV) 。电 输入范围
±20mA ( 分辨率为 5µA) 。
 产品外观及各部介绍
尺寸单位： mm
D - V + I + V +
24V 0V
I + V + I + V + I +
D + CO M
8
CH 1 CH 2 CH3 CH 4RS- 4 85
FG FG FGCO M CO M COM
1 DIN 轨糟 (35mm) 6 端子
2 扩展机 / 扩展模块连接口 7 固定孔
3 机种名称 8 端子配置
4 电源、错误 转换指示灯 9 扩展机 / 扩展模块连接座
5 DIN 轨固定扣
简体中文
 外部配线
CH 1
100K
250
隔离线 *1
电压 输入
-1 0V ~ + 10V
V+
I+
CO M
CH 1
100K
CH 4
100K
250
隔离线 *1
电流 输入
-2 0m A ~ + 20 mA
V+
I+
CO M
CH 4
100K
*5
*
2
AG
AG
24+
24-
接至电源模
块的 端
接地
( 1 00 ) 接地 阻抗 以下
DC /D C
转换 器
+1 5V
-1 5V
AG
FG
FG
*3
*4
系统 接地 点
注 *1 ：模拟输入请与其他电源线隔离。
注 *2 ：如果负载的输入端涟波太大造成配线受噪声干扰时，请连接 0.1 ~ 0.47µF 25V 的电容。
注 *3 ：请将电源模块的 端及 DVP04AD-H2 模拟信号输入模块的 端连接到系统接地点，再将系统接点作接地或接到配
电箱的机壳上。
注意：空端子 请勿配线。
 規格
模拟 / 数字 (4A/D) 模块 电压输入 电流输入
电源电压 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
模拟信号输入通道 4 通道 / 台
模拟输入范围 ±10V ±20mA
数字转换范围 ±8,000 ±4,000
分辨率 14 bits (1
LSB
= 2.5mV) 13 bits (1
LSB
= 5µA)
输入阻抗 200KΩ 以上 250Ω
总和精密度 ±0.5% 在 (25°C, 77°F) 范围内满刻度时。 ±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时。
响应时间 3ms × 通道数
隔离方式 内部电路与模拟区有隔离，通道间未隔离。
绝对输入范围 ±15V ±32mA
数字数据格式 16 位二补数，有效位 13 bits
平均功能 有 （ CR#2 ~ CR#5 可设定，范围 K1 ~ K20 ）
自我诊断功能 上下极限检测 / 通道
通讯模式 (RS-485)
包含 ASCII/RTU 模式，通讯速率可选 (4 ,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps ), ASCII
模式数据格式固定为 7-bit 、偶位、 1 stop bit (7, E, 1) ， RTU 模式数据格式固定为 8-bit 、偶位、
1 stop bit (8, E, 1) 。当与 PLC 主机串接时， RS-485 通讯无法使用。
与 DVP-PLC 主机串接说明 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7 ，最大可连接 8 台且不占用数字 I/O 点数。
 其他规格
电源规格
额定最大消耗功率 直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 2.5W, 由外部电源供应。
环境规格
操作 / 储存环境
操作： 0°C ~ 55°C （温度）， 50 ~ 95% （湿度），污染等级 2
储存： -25°C ~ 70°C （温度）， 5 ~ 95% （湿度）
耐振动 / 冲击 国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
 控制寄存器 CR
CR
编号
RS-485
参数地址
保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b 1 b0
#0 H’4000
○
R 机种型号
系统内定， DVP04AD-H2 机种编码 = H’6400
使用者可在程序中将此机种型号读出，以判断扩展模块是否存在。
保留 CH4 CH3 CH2 CH1
#1 H’4001
○
R/W 输入模式设定
输入模式设定：默认值为 H’0000
模式 0 ：电压输入模式 (-10V ~ +10V)
模式 1 ：电压输入模式 (-6V ~ +10V)
模式 2 ：电流输入模式 (-12mA ~ +20mA)
模式 3 ：电流输入模式 (-20mA ~ +20mA)
CR#1 ：内容值用来设定模拟信号输入模块内部四个通道的工作模式，每个通道各有四种模式，可独立设定。例如要将 CH1
~ CH4 分别输入设定为 CH1 ：模式 0 (b2 ~ b0 = 000) ， CH2 ：模式 1 (b5 ~ b3 = 001) ， CH3 ：模式 2 (b8 ~ b6 = 010) ， CH4 ：模
式 3 (b11 ~ b9 = 011) 时，须将 CR#1 设为 H ’ 0688 。较高位的位 (b12 ~ b15) 将保留。默认值为 H ’ 0000 。
#2 H’4002
○
R/W CH1 平均次数
#3 H’4003
○
R/W CH2 平均次数
#4 H’4004
○
R/W CH3 平均次数
#5 H’4005
○
R/W CH4 平均次数
通道 CH1 ~ CH4 信号的平均次数设定，可设定范围 K1 ~ K20 。
默认值为 K10
注意写入平均次数设定于 CR#2 ~ CR#5 只须写入一次
#6 H’4006
╳
R CH1 输入信号平均值
#7 H’4007
╳
R CH2 输入信号平均值
#8 H’4008
╳
R CH3 输入信号平均值
#9 H’4009
╳
R CH4 输入信号平均值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号平均值显示
CR#6 ~ CR#9 ：内容值为通道 CH1 ~ CH4 输入信号以 CR#2 ~ CR#5 设定的平均次数所取得的平均值。假设平均次数设定为
10 ，即每经过 10 次通道 CH1 ~ CH4 输入信号时取一次平均
#12 H’400C
╳
R CH1 输入信号现在值
#13 H’400D
╳
R CH2 输入信号现在值
#14 H’400E
╳
R CH3 输入信号现在值
#15 H’400F
╳
R CH4 输入信号现在值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号现在值显示
#18 H’4012
○
R/W CH1 微调 OFFSET 值
#19 H’4013
○
R/W CH2 微调 OFFSET 值
#20 H’4014
○
R/W CH3 微调 OFFSET 值
#21 H’4015
○
R/W CH4 微调 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 信号的 OFFSET 设定，出厂设定值为 K0 ，单位为 LSB 。
电压输入时：可设定范围 K-4,000 ~ K4,000
电流输入时：可设定范围 K-4,000 ~ K4,000
#24 H’4018
○
R/W CH1 微调 GAIN 值 通道 CH1 ~ CH4 信号的 GAIN 设定，默认值为 K4,000 ，单位为 LSB 。
CR
编号
RS-485
参数地址
保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b 1 b0
#25 H’4019
○
R/W CH2 微调 GAIN 值
#26 H’401A
○
R/W CH3 微调 GAIN 值
#27 H’401B
○
R/W CH4 微调 GAIN 值
电压输入时：可设定范围 K-3,200 ~ K16,000 。
电流输入时：可设定范围 K-3,200 ~ K10,400 。
CR#24 ~ CR#27 ：所代表的 CH1 ~ CH4 微调 GAIN 值，当模拟信号转换成数字值为 4,000 时的模拟输入电压或电流值。但需
特别注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +800
LSB
~ +12,000
LSB
（电压）或 +800
LSB
~ +6,400
LSB
（电流），当此值较小时（急斜线），
对于输入信号的分辨率较细，数字值可做较大的变化。当此值较大时（缓斜线），对于输入信号的分辨率较粗，数字值可做
较小的变化。
#30 H’401E ╳ R 错误状态 储存所有错误状态的数据寄存器，详细内容请参照错误信息表。
CR#30 ：错误状态值请参照错误状态表：
错误状态 内容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
电源 异常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
模式设定错误 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
OFFSET/GAIN 错误 K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬件故障 K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
变换值 异常 K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次数设定错误 K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指 令 错误 K128 (H’80)
保留
1 0 0 0 0 0 0 0
注 ： 每个错误状态由相对应的位 b0 ~ b7 决定 ， 有可能会同时产生两个以上的错误状态 ， 0 代表正常无错误 ， 1 代表有
错误状态产生 。
#31 H’401F
○
R/W 通讯地址设定 设定 RS-485 通讯地址，设定范围 01 ~ 254 。默认值为 K1 。
#32 H’4020
○
R/W 通讯速率设定
设定通讯速率， 共 有 4,800/9,600/19,200 bps/38,400 bps/57,600 bps/115,200
bps 六 种。 ASCII 模式数据格式固定为 7-bit 、偶位、 1 stop bit (7, E, 1) ， RTU
模式数据格式固定为 8-bit 、偶位、 1 stop bit (8, E, 1) 。默认值为 H’0002 。
b0: 4,800 bps （位 / 秒 ）
b1: 9,600 bps （位 / 秒 ）（默认值）
b2: 19,200 bps （位 / 秒 ）
b3: 38,400 bps （位 / 秒 ）
b4: 57,600 bps （位 / 秒 ）
b5: 115,200 bps （位 / 秒 ）
b6 ~ b13: 保留
b14: CRC 校验 码高 低 位 交 换（ 仅 RTU 模式有效） ；
b15: ASCII/RTU 模式 切 换。 0 为 ASCII 模式（默认值）。
保留 CH4 CH3 CH2 CH1
#33 H’4021
○
R/W
恢复 默认设定 设定
特 性 微调 权 限
默认值 H’0000 ，以 CH1 设定来说明：
1. 当 b0 为 0 时，可由使用者设定 CH1 的特 性 微调 CR#18, CR#24 。当 b0 为
1 时， 禁止 使用者调 整 CH1 特 性 微调 CR#18, CR#24 。
2. b1 代表是否特 性 微调寄存器为 停 电保持， b1=0 （默认设值，要 停 电保持） ；
b1=1 （ 非停 电保持）。
3. b2 设定为 1 时 , 所有设定值将 回复 为默认值。
CR#33 ：内容值用来设定一 些 内部功能的使用 权 如特 性 微调寄存器等。 而 输出保持的功能将 会 于断电 前 将输出设定值存于内
部存储器中。
#34 H’4022
○
R 体 版本 16 进制 ，显示 目前 体 版本 ，如 1.0A 则 H’010A 。
#35 ~ #48 系统内部使用
符 号定 义 ：
○ ： 停 电保持型 ；
╳ ： 非停 电保持型（须由 RS-485 通讯写入 才 有 停 电保持功能） ；
R ：可使用 FROM 指 令 读取数据，或 利 用 RS-485 通讯读取数据 ；
W ：可使用 TO 指 令 写入数据，或 利 用 RS-485 通讯写入数据。
LSB (Least Significant Bit) 最 低 有效位值：
电压输入： 1
LSB
= 10V/8,000 = 1.25mV ； 电流输入： 1
LSB
= 20mA/4,000 = 5µA 。
※ CR#0 ~ CR#34 ：对应的参数地址 H’4000 ~ H’4022 可提供使用者利用 RS-485 通讯来读写数据，由 RS-485 通
讯时须先将模块与主机分离。
1. 支持传输速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps 。
2. 可使用 Modbus ASCII 模式 /RTU 模式通讯协议， ASCII 模式数据格式固定为 7 bits 、偶位、 1 stop bit (7, E, 1) ，
RTU 模式数据格式固定为 8 bits 、偶位、 1 stop bit (8, E, 1) 。
3. 功能码 (Function) ： H’03 读出寄存器数据。 H’06 写入一个 word 数据至寄存器。 H’10 写入多笔 word 数据
至寄存器。
4. 停电保持型的 CR 须由 RS-485 通讯来写入才有停电保持的功能，如果是由主机以 TO/DTO 指令写入则不会
有停电保持的功能。
 調整 A/D 轉換特性曲線
电压输入模式：
CR#1 之 模式 0 GAIN = 5V (4,000
LSB
); OFFSET = 0V (0
LSB
)
CR#1 之 模式 1 GAIN = 6V (4,800
LSB
); OFFSET = 2V (1,600
LSB
)
GAIN
当数字输出值为 K4,000 时的电压输入值
设定范围： -3,200
LSB
~ +16,000
LSB
OFFSET
当数字输出值为 K0 时的电压输入值
设定范围： -4,000
LSB
~ +4,000
LSB
+8,000
+4,000
-4,0 00
10 V
数
字
输
出
电压 输 入
-8,0 00
-6V-10V
6V5V
2V
0
模式
1
模式 0
GAIN
OFFSET
GAIN - OFFSET
范围须在 +800
LSB
~ +12,000
LSB
之 间
电 输入模式：
CR#1 之 模式 2 GAIN = 12mA (2,400
LSB
); OFFSET = 4mA (800
LSB
)
CR#1 之 模式 3 GAIN = 10mA (2,000
LSB
); OFFSET = 0mA (0
LSB
)
GAIN
当数字输出值为 K2,000 时的电流输入值
设定范围： -3,200
LSB
~ +10,400
LSB
OFFSET
当数字输出值为 K0 时的电流输入值
设定范围： -4,000
LSB
~ +4,000
LSB
+4 ,00 0
数
字
输
出
电流输入
-4, 00 0
-12 mA-20 mA
4mA
0
模式
2
模式
3
OF FSE T
20m A
GA IN
GAIN - OFFSET 范围须在 +800
LSB
~ +6,400
LSB
之 间
 上列表示电压输入模式与电流输入模式的 A/D 转换特性曲线 ， 使用者可依据实际应用需要来调整转换特性曲线 ， 调整时
以改变 OFFSET 值 (CR#18 ~ CR#21) 及 GAIN 值 (CR#24 ~ CR#27) 来进行 。