
LED US1: Bei angelegter Versorgungsspannung an XD1
leuchtet die LED US1 grün.
LED US2: Bei angelegter Versorgungsspannung an das
EM12 leuchtet die LED US2 grün, ohne Spannung rot. An-
zeigemöglichkeit: Rot, Grün, Orange
LED ERR: Die LED ERR zeigt Fehler bei der EtherCAT-Kom-
munikation an, LED Anzeigemöglichkeit: Rot
LED RUN: Die LED RUN zeigt den aktuellen EtherCAT-Zu-
stand an, LED Anzeigemöglichkeit: Grün
Hinweis: Ausführliche Handbücher, Produktdatenblät-
ter, Softwaretools sowie gerätespezifische Gerätedateien
(ESI-Dateien ) sind auf der E-T-A Homepage zum Download
bereitgestellt. Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit den ak-
tuellen Dokumenten arbeiten.
EtherCAT®ist eine eingetragene Marke und patentierte Tech-
nologie lizenziert durch die BeckhoffAutomation GmbH,
Deutschland.
Note: Detailed user manuals, data sheets, software tools and
product-specific device files (ESI files) are available on the
E-T-A homepage for download. Please make sure to always
use the most recent documents.
EtherCAT® is a registered trademark and patented technology,
licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
LED US1: The LED US1 lights up green if supply voltage is
applied to XD1.
LED US2: The LED US2 lights up green if supply voltage is
applied to EM12, otherwise red. LED colour options: red,
green, orange
LED ERR: The LED ERR indicates EtherCAT-communication
errors, LED colour options: red
LED RUN: The LED RUN indicates current EtherCAT-state,
LED colour options: green
X1 Ethernet-Schnittstelle
Typ: RJ45-Buchse
Kommunikationsschnittstelle zum Web-Server
X1 Ethernet Interface
Type: RJ45 female connector
communication interface to web server
XF1/XF2 EtherCAT Interface
Type: RJ45 female connector
When wiring and connecting to the bus system EtherCAT® the instal-
lation and wiring regulations (ETG.1600) of the EtherCAT Technology
Group have to be observed.
XF1/XF2 EtherCAT-Schnittstelle
Typ: RJ45-Buchse
Bei der Verdrahtung und dem Anschluss an das Bussystem
EtherCAT®ist die Installationsrichtlinie (ETG.1600) der EtherCAT
Technology Group zu beachten.
Betriebsart Signalisierung der Betriebsart
LED US1 LED US2 LED ERR LED RUN
EtherCAT
Init-State
---- ---- ---- aus
EtherCAT Pre-
Operational-
State
---- ---- ---- grün
Blinkend
0,2 s An/
0,2 s Aus
EtherCAT Safe-
Operational-
State
---- ---- ---- grün
Blinkend
0,2 s an/
1 s aus
EtherCAT
Operational-
State
---- ---- ---- grün
EtherCAT
Fehler
---- ---- rot ----
Kein EtherCAT
Fehler
---- ---- aus ----
Spannungs-
versorgung OK
grün ---- ---- ----
Firmware
Update
aus aus aus aus
Keine
Aktorspannung
---- rot ---- ----
Kein ange-
schlossenes
Gerät oder
Bus-Fehler
---- orange
blinkend
0,5 s an/
0,5 s
aus
---- ----
Operating
mode
Indication of operating mode
LED US1 LED US2 LED ERR LED RUN
EtherCAT
Init-State
---- ---- ---- off
EtherCAT Pre-
Operational-
State
---- ---- ---- green
Flashing
0.2 s on/
0.2 s off
EtherCAT Safe-
Operational-
State
---- ---- ---- green
Flashing
0.2 s on/
1 s off
EtherCAT
Operational-
State
---- ---- ---- green
EtherCAT Error ---- ---- red ----
No EtherCAT
Error
---- ---- off ----
Operating
Voltage OK
green ---- ---- ----
Firmware
Update
off off off off
No Actuator
Voltage
---- red ---- ----
No Device
Connected Or
Bus Error
---- orange
flashing
0.5 s on/
0.5 s off
---- ----