Emerson Rosemount 2051G User manual

Reference Manual
00809-0400-4101, Rev BA
January 2018
Rosemount™2051G In-Line Pressure
Transmitter
with HART®Revision 5 and 7 Selectable Protocol

I
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00809-0100-4016, Rev RF
Contents
January 2018
Contents
1Section 1: Introduction
1.1 Using this manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Models covered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Rosemount 2051G In-Line Gage Pressure Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2 Rosemount 2051G In-Line Absolute Pressure Transmitter. . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Product recycling/disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2Section 2: Configuration
2.1 Safety messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 System readiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1 Confirm correct device driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 HART installation flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Transmitter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Configuration overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6 Configuration basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6.1 Configuring on the bench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6.2 Configuration tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6.3 Setting the loop to manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7 Verify configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7.1 Field Communicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7.2 AMS Device Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7.3 Local operator interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8 Verifying process variables configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8.1 Field Communicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8.2 AMS Device Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.9 Basic setup of the transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.9.1 Setting pressure units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.9.2 Rerange the transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.9.3 Damping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.10 Configuring the LCD display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.11Detailed transmitter setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.11.1Configuring alarm and saturation levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.11.2Configuring scaled variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.11.3Re-mapping device variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.12Performing transmitter tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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2.12.1Verifying alarm level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.12.2Performing an analog loop test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.12.3Simulate device variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.13Configuring burst mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.14Establishing multidrop communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.14.1Changing a transmitter address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.14.2Communicating with a multidropped transmitter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3Section 3: Hardware Installation
3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Safety messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.1 Installation considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.2 Environmental considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.3 Mechanical considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 Installation procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.1 Mount the transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.2 Impulse piping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4.3 Inline process connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Rosemount 306 Manifold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5.1 Rosemount 306 Integral Manifold installation procedure . . . . . . . . . . . . 34
4Section 4: Electrical Installation
4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Safety messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3 Local Operating Interface (LOI)/LCD display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.1 Rotating LCD/LOI display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4 Configuring transmitter security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.1 Setting security switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4.2 HART lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4.3 Configuration button lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.4.4 LOI password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.5 Setting transmitter alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.6 Electrical considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.6.1 Conduit installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.6.2 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.6.3 Wiring the transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.6.4 Grounding the transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

III
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5Section 5: Operation and Maintenance
5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2 Safety messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3 Recommended calibration tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.1 Field installation tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.2 Bench calibration tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.4 Calibration overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.4.1 Determining necessary sensor trims. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.4.2 Determining calibration frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5 Trim the pressure signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5.1 Sensor trim overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5.2 Perform a sensor trim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.5.3 Recall factory trim—sensor trim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6 Trim the analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6.1 Performing digital-to-analog trim (4–20mA output trim) . . . . . . . . . . . . 52
5.6.2 Performing digital-to-analog trim (4–20mA output trim) using other scale
53
5.6.3 Recalling factory trim—analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.7 Switching HART revision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.7.1 Generic menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.7.2 Field Communicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.7.3 AMS Device Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.7.4 LOI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6Section 6: Troubleshooting
6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2 Safety messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.3 Diagnostic messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.4 Disassembly procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.4.1 Removing from service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.4.2 Removing terminal block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.4.3 Removing the LOI or LCD display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.5 Reassembly procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.5.1 Installing LOI/LCD display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.6 Service support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

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Contents
7Section 7: Safety Instrumented Systems Requirements
7.1 Safety Instrumented Systems (SIS) Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.2 Rosemount 2051G safety certified identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.3 Installation in SIS applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.4 Configuring in SIS applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.4.1 Damping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.4.2 Alarm and saturation levels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.5 Rosemount 2051G SIS operation and mainenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.5.1 Proof test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.5.2 Partial proof test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.5.3 Comprehensive proof test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.6 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.6.1 Visual inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.6.2 Special tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.6.3 Product repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.6.4 Rosemount 2051G SIS reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.6.5 Failure rate data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.6.6 Failure values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.6.7 Product life. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
AAppendix A: Reference Data
A.1 Product Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
A.2 Ordering Information, Specifications, and Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
BAppendix B: Field Communicator Menu Trees and Fast Keys
B.1 Menu trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
B.2 Fast Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
CAppendix C: Local Operator Interface
C.1 LOI menu tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
C.2 LOI menu tree - extended menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
C.3 Number entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
C.4 Text entry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

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January 2018
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Rosemount™2051G In-Line Pressure
Transmitter
Read this manual before working with the product. For personal and system safety, and for optimum
product performance, make sure you thoroughly understand the contents before installing, using, or
maintaining this product.
For technical assistance, contacts are listed below:
Customer Central
Technical support, quoting, and order-related questions.
United States - 1-800-999-9307 (7:00 am to 7:00 pm CST)
Asia Pacific- 65 777 8211
Europe Middle East Africa - 49 (8153) 9390
North American Response Center
Equipment service needs.
1-800-654-7768 (24 hours—includes Canada)
Outside of these areas, contact your local Emerson™representative.
The products described in this document are NOT designed for nuclear-qualified applications. Using
non-nuclear qualified products in applications that require nuclear-qualified hardware or products may
cause inaccurate readings.
For information on Rosemount nuclear-qualified products, contact your local Emerson Sales
Representative.

vi
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00809-0400-4101, Rev BA
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January 2018
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Explosions could result in death or serious injury.
Installation of this transmitter in an explosive environment must be in accordance with the
appropriate local, national, and international standards, codes, and practices. Review the approvals
section of the Rosemount 2051G Reference Manual for any restrictions associated with a safe
installation.
Before connecting a Field Communicator in an explosive atmosphere, ensure the instruments in
the loop are installed in accordance with intrinsically safe or non-incendive field wiring practices.
In an explosion-proof/flameproof installation, do not remove the transmitter covers when power
is applied to the unit.
Process leaks may cause harm or result in death.
Install and tighten process connectors before applying pressure.
Electrical shock can result in death or serious injury.
Avoid contact with the leads and terminals. High voltage that may be present on leads can cause
electrical shock.

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00809-0400-4101, Rev BA
Introduction
January 2018
1
Introduction
Section 1 Introduction
1.1 Using this manual
The sections in this manual provide information on installing, operating, and maintaining the
Rosemount™2051G. The sections are organized as follows:
Section 2: Configuration provides instruction on commissioning and operating Rosemount 2051G
Transmitters. Information on software functions, configuration parameters, and online variables is also
included.
Section 3: Hardware Installation contains mechanical installation instructions, and field upgrade options.
Section 4: Electrical Installation contains electrical installation instructions, and field upgrade options.
Section 5: Operation and Maintenance provides detailed information on calibrating and changing HART®
Revisions.
Section 6: Troubleshooting provides troubleshooting techniques for the most common operating
problems.
Section 7: Safety Instrumented Systems Requirements provides identification, installation,
configuration, operation and maintenance, and inspection information for Safety Instrumented Systems.
Appendix A: Reference Data supplies reference and specification data, as well as ordering information.
Appendix B: Field Communicator Menu Trees and Fast Keys contains intrinsic safety approval
information, European ATEX directive information, and approval drawings.
Appendix D: Local Operator Interface provides detailed Local Operating Interface (LOI) menu trees.
1.2 Models covered
The following Rosemount Pressure Transmitters are covered by this manual:
1.2.1 Rosemount 2051G In-Line Gage Pressure Transmitter
Measures gage pressure up to 4000 psi (275,8 bar)
1.2.2 Rosemount 2051G In-Line Absolute Pressure Transmitter
Measures absolute pressure up to 4000 psi (275,8 bar)
1.3 Product recycling/disposal
Recycling of equipment and packaging should be taken into consideration and disposed of in accordance
with local and national legislation/regulations.

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Reference Manual
00809-0400-4101, Rev BA
Introduction
January 2018
Introduction