Eneo VPT-601/HZ B RAL7035 Installation instructions

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Installation/Operating Manual
Pan/Tilt Head with Multiple Protocol Interface
VPT-601 RAL7035, VPT-601/HZ B RAL7035
Montage- und Betriebsanleitung
Schwenk-/Neigekopf mit Multiprotokoll-Steuerung
VPT-601 RAL7035, VPT-601/HZ B RAL7035

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Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheitshinweise .........................................................................................................................................................................................................................4
2. Beschreibung ...................................................................................................................................................................................................................................5
3. Montage...........................................................................................................................................................................................................................................6
3.1Standardmontage des Kopfes..................................................................................................................................................................................................6
3.2 Hängende Montage des Kopfes...............................................................................................................................................................................................7
3.3 Montage des Kamerawinkels am Schwenk-/Neigekopf ...........................................................................................................................................................8
3.4 Montage des Kameragehäuses auf dem Kamerawinkel...........................................................................................................................................................8
4. Anschluss der Kabel.........................................................................................................................................................................................................................9
4.124-polige Steckarmatur ........................................................................................................................................................................................................12
4.2 Anschluss der frei belegbaren Schaltfunktionen (AUX-Funktionen) über die 24-polige Steckarmatur .....................................................................................14
5. Konfiguration des VPT-601 .............................................................................................................................................................................................................14
5.1Geräteadresse (s. ANHANG 3: Adressen-Tabelle)....................................................................................................................................................................14
5.2 Baudrate...............................................................................................................................................................................................................................15
5.3 Bus-Abschlusswiderstand.....................................................................................................................................................................................................15
5.4 Montagerichtung...................................................................................................................................................................................................................15
5.5 Heizung.................................................................................................................................................................................................................................15
5.6 Sonderfunktionen (nur Videor Protokoll).................................................................................................................................................................................15
5.7 Objektivmotorspannung ........................................................................................................................................................................................................16
6. Lokaler Testmodus .........................................................................................................................................................................................................................16
7. Inbetriebnahme..............................................................................................................................................................................................................................16
7.1Einschalten ...........................................................................................................................................................................................................................16
7.2 Parameter-Initialisierung .......................................................................................................................................................................................................16
7.3 Initialisierung ........................................................................................................................................................................................................................17
7.4 Einstellung der Beschleunigung für die Schwenk- und Neige-Motoren ..................................................................................................................................17
7.5 Positionierung Schwenk- und Neigeachsen...........................................................................................................................................................................17
7.6 Positionierung Zoom/Fokus ...................................................................................................................................................................................................17
7.7 Endschalter...........................................................................................................................................................................................................................18
7.8 Auslieferungszustand und Schwenk-/Neigekopf-Montage.....................................................................................................................................................18
7.9 Software Updates..................................................................................................................................................................................................................18
7.10 Speichern von Kamerafestpositionen.....................................................................................................................................................................................18
7.11 Einstellen und Speichern einer Festposition...........................................................................................................................................................................18
7.12 Aufrufen einer Festposition....................................................................................................................................................................................................19
7.13 Autopanbetrieb......................................................................................................................................................................................................................19
8. Datenformat (für Videor Protokoll)...................................................................................................................................................................................................19
9. Testsoftware VPT-500/600SCS, Ver. 1.08 (Art.-Nr. 73949) – Nur VT-Protokoll ..................................................................................................................................20
10. PC Update Programm VPT-50x/6xx.................................................................................................................................................................................................22
11. Technische Daten...........................................................................................................................................................................................................................23
12. Maßzeichnungen............................................................................................................................................................................................................................44
ANHANG 1A - Lage der Schalter S1-S4 auf der Steuerplatine.................................................................................................................................................................45
ANHANG 1B - Lage der Schalter S1-S4 auf der Steuerplatine (ab Seriennummer 38312).....................................................................................................................46
ANHANG 2 - Presetfunktionen für Fastrax IIE Pelco-D, Pelco-P und Philips (G3) Protokoll (ab der Firmware-Version VI200).....................................................................47
ANHANG 3 - Adressen Tabelle ................................................................................................................................................................................................................49
Betriebsanleitung
Installation and Operating Instructions
Mode d’emploi
Instrucciones de manejo
www.videor.com
www.eneo-securitiy.com
⇒

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Contents
1. Safety Instructions..........................................................................................................................................................................................................................24
2. Description.....................................................................................................................................................................................................................................25
3. Mounting........................................................................................................................................................................................................................................26
3.1Mounting bracket, standard...................................................................................................................................................................................................26
3.2 Mounting bracket, inverted....................................................................................................................................................................................................27
3.3 Camera platform to the VPT-601 body...................................................................................................................................................................................28
3.4 Camera housing to the camera platform................................................................................................................................................................................28
4. Connecting the cable......................................................................................................................................................................................................................29
4.124 Pin connector...................................................................................................................................................................................................................32
4.2 Connecting the switching functions that can be freely assigned (AUX functions) using the 24-pin connector .........................................................................34
5. Configuration of the VPT-601..........................................................................................................................................................................................................34
5.1Appliance address (see APPENDIX 3: address tables).............................................................................................................................................................34
5.2 Baud rate..............................................................................................................................................................................................................................35
5.3 Bus line terminating..............................................................................................................................................................................................................35
5.4 Installation direction..............................................................................................................................................................................................................35
5.5 Heater...................................................................................................................................................................................................................................35
5.6 Special functions (only Videor protocol) .................................................................................................................................................................................35
5.7 Lens motor voltage ...............................................................................................................................................................................................................36
6. Local test mode..............................................................................................................................................................................................................................36
7. Operation .......................................................................................................................................................................................................................................36
7.1Switching ON ........................................................................................................................................................................................................................36
7.2 Parameter initialisation..........................................................................................................................................................................................................36
7.3 Initialization..........................................................................................................................................................................................................................37
7.4 Adjusting the acceleration of pan and tilt motors...................................................................................................................................................................37
7.5 Positioning the pan and tilt axes............................................................................................................................................................................................37
7.6 Positioning of zoom/focus .....................................................................................................................................................................................................37
7.7 Limit switch ..........................................................................................................................................................................................................................38
7.8 Delivery state and mounting the pan/tilt head........................................................................................................................................................................38
7.9 Software updates..................................................................................................................................................................................................................38
7.10 Preset camera scenes...........................................................................................................................................................................................................38
7.11 To set up and store a preset scene........................................................................................................................................................................................38
7.12 To call a preset scene............................................................................................................................................................................................................39
7.13 Autopan operation.................................................................................................................................................................................................................39
8. Command format (Videor protocol) .................................................................................................................................................................................................39
9. Test software VPT-500/600SCS, Ver. 1.08 (Art. No. 73949) – Only VT Protocol.................................................................................................................................40
10. PC Update Programm VPT-50x/6xx.................................................................................................................................................................................................42
11. Specifications.................................................................................................................................................................................................................................43
12. Dimensional Drawings....................................................................................................................................................................................................................44
APPENDIX 1A - Circuit board switch locations........................................................................................................................................................................................45
APPENDIX 1B - Circuit board switch locations (from serial number 38312)..........................................................................................................................................46
APPENDIX 2 - Preset Functions for Fastrax IIE Pelco-D, Pelco-P and Philips (G3) protocol (from Firmware Version VI200)........................................................................47
APPENDIX 3 - Address Table ..................................................................................................................................................................................................................49

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1. Sicherheitshinweise
Die nachfolgenden Hinweise dienen Ihrer eigenen Sicherheit und sollten unbedingt befolgt werden.
• Lesen Sie bitte die Sicherheitshinweise und die Bedienungsanleitung, bevor Sie das Gerät anschließen und in Betrieb nehmen.
• Bewahren Sie die Bedienungsanleitung für späteren Gebrauch an einem sicheren Platz auf.
• Verwenden Sie nur Originalersatzteile und Original-Zubehör von Videor E. Hartig GmbH.
• Zur Reinigung der Gehäuse immer nur ein mildes Haushaltsmittel verwenden. Niemals Verdünner oder Benzin benutzen, dies kann die Oberfläche dauerhaft
schädigen.
• Das Gerät darf nur bei Temperaturen zwischen -20 und +50°C und bei einer maximalen Luftfeuchte von 90% betrieben werden.
• Trennen Sie das Gerät vom Spannungsversorgungsnetz, wenn Arbeiten am oder im Vorfeld des Geräts durchgeführt werden. Dadurch werden Unfälle durch
elektrische Spannung verhindert.
• Schutz- und Sicherheitseinrichtungen, wie die Schutzabdeckung und die Verkleidung des Klemmenkasten, dürfen in keinem Fall überbrückt oder umgangen werden.
• Demontierte Sicherheitseinrichtungen müssen vor Inbetriebnahme wieder angebracht und auf ihre ordnungsgemäße Funktion überprüft werden.
• Vor der Inbetriebnahme müssen geeignete Maßnahmen getroffen werden, dass unvorhergesehene Bewegungen des Geräts nicht zu Verletzungen von Personen und
zu Sachschäden führen können.
• Falls Funktionsstörungen auftreten, benachrichtigen Sie bitte Ihren Lieferanten.
• Beachten Sie unbedingt die Beschriftungen, Hinweisschilder und Aufkleber und halten Sie sie lesbar.
• Erneuern Sie beschädigte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber.
•Der SNK ist in einem nicht allgemein zugänglichen Bereich zu montieren.
Sicherheitshinweise zur Installation
WARNUNG: Gefahr durch hohe Betriebsspannung! Es treten lebensgefährliche Spannungen bis 240VAC auf!
Gehäuseerdung
• Das Gehäuse ist entsprechend den Abbildungen auf Seite 9 und 10 geerdet. Das Erdungskabel im Systemkabel ist als erstes, also vor dem 230VAC Anschluss
anzuschließen.
• Sie können einen Stromschlag erleiden, wenn das Gerät, z.B. bei Arbeiten zur Installation, Wartung und Instandhaltung, nicht vom Stromnetz getrennt ist.
• Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise zur Installation und Inbetriebnahme, um Verletzungen wie Muskelverkrampfungen, Verbrennungen, Bewusstlosig-
keit, Atemstillstand und unter Umständen den Tod, zu vermeiden.
• Halten Sie während des Betriebes alle Abdeckungen und Schaltschranktüren geschlossen.
• Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse des Geräts nie unter Spannung.
• Berühren Sie keine Anschlussklemmen und elektrische Komponenten, während das Gerät in Betrieb ist.
• Insbesondere berühren Sie während des Betriebs nicht die Anschlussklemmen X1. (siehe Tabelle JP2 Netzanschluss, Seite 10)
• Das Gerät darf nur von qualifiziertem Servicepersonal geöffnet werden. Fremdeingriffe beenden jeden Garantieanspruch.
• Montage, Wartung und Reparaturen sollten nur von autorisiertem Fachpersonal ausgeführt werden.
Vor Öffnen des Gehäuses ist eine Netztrennung erforderlich.
• Der Errichter ist für die Aufrechterhaltung der Schutzart lt. Techn. Daten verantwortlich.
• Das Gerät alleine sieht keine Trennvorrichtung vor. Der Installateur muss für eine externe Trennvorrichtung für das Gerät sorgen (z.B. im Anschlusskasten), die als
solche zugänglich sein muss.
• Die Versorgungsleitungen müssen einen Mindestkabelquerschnitt von 0,75mm2haben.
• Die Abisolierlänge für die Versorgungsleitungen beträgt max. 7mm.
• Beim Verdrahten der Netzteil-Anschlussklemme X1 ist nach Tabelle JP2 Netzanschluss, Seite 10zu verfahren.
• Schutzerde anschließen. Beim Netzanschluss ist auf eine korrekte Schutzleiterverbindung (PE) zu achten.
• Die VDE-Richtlinien sind zu beachten.
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
• Es sind entfernte Sicherheitseinrichtungen wieder zu installieren und entsprechende Funktionstests der Sicherheitseinrichtungen durchzuführen.
• Es ist jegliche Inbetriebnahme, auch nur ein kurzer Funktionstest, grundsätzlich nur mit richtig angeschlossener Schutzerdung (PE) durchzuführen.
Ansonsten können Sie bei Berührung des Gehäuses einen Stromschlag erleiden.
• Nach dem Einschalten fährt das Gerät automatisch einen initialisierungslauf. Das Gerät befindet sich in Bewegung, die unter Umständen bei Nichtbeachtung zu
Verletzungen führen kann. Die Drehmomente an den Antriebsachsen betragen max. 20Nm.
• Berühren Sie keine Anschlussklemmen und elektrischen Komponenten. Sie könnten einen Stromschlag erleiden.

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2. Beschreibung
Der VPT-601 ist ein motorisierter Schwenk-/Neigekopf mit variabler Geschwindigkeit für eine Traglast von bis zu 12 kg. Der VPT-601 verfügt über ein integriertes
Netzteil, in dem eine 24VAC-Spannungsversorgung des Schwenk-/Neigekopfs erzeugt wird. Das robuste Gehäuse, die Schutzart IP65 sowie die hohen Drehmomente
ermöglichen es, ihn in nahezu allen CCTV Installationen einzusetzen.
Im S/N-Kopf ist ein Steuersignalempfänger eingebaut, der es über entsprechende Ansteuerungen ermöglicht, zu schwenken, zu neigen; den Zoom, den Fokus und ggf.
die Iris von motorisierten Objektiven fernzusteuern.
Weiterhin ist es möglich, mit dem Modell VPT-601, Kamerapositionen zu speichern, bzw. einen automatischen Schwenkbetrieb durchzuführen. Dieser Autopan-Betrieb
kann unbegrenzt sein, oder begrenzt auf eine Dauer von 1 bis 254 min.
Der eingebaute Steuersignalempfänger erhält seine Befehle über eine abgeschirmte Zweidraht-Leitung. Damit auch der jeweils richtige Schwenk-/Neigekopf angespro-
chen wird, muss dem VPT-601 eine Adresse zugeteilt werden. Diese Einstellung erfolgt während der Installation.
• Tragfähigkeit bis 12kg
• Geschwindigkeit: Schwenken – 100°/Sek. max., Neigen – 50°/Sek. max.
• Zeit bis zur Erreichung der max. Geschwindigkeit: 0,22Sek.
• Drehbereich 360° (endlos)
• Winkelspiel <0,2°
• 64 Festpositionen speicherbar
• Autopan-Betrieb
• RS-485 Steuerungs-Schnittstelle (Multiprotokoll)
• Betriebsspannung 230VAC, 50Hz
• Schutzart IP65
• Gehäusefarbe RAL7035
• Wartungsfreier Betrieb
• Serienmäßig mit Heizung (VPT-601/HZ B RAL7035, Art.-Nr.
219169)
Lieferumfang
• Schwenk-/Neigekopf VPT-601
• 24-polige Steckarmatur
• Schraubenbefestigungs-Beipack
• 5mm Inbusschlüssel
• Montage- und Betriebsanleitung
• Software CD-ROM (siehe S. 20)

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3. Montage
ACHTUNG: Bevor Sie den S/N-Kopf in Betrieb setzen, sind verschiedene Einstellungen vorzunehmen; diese werden im Kapitel: Konfiguration, Seite 14
beschrieben. Eine Fehl-Konfiguration kann zur Zerstörung des Gerätes und anderer mit ihm verbundener Geräte führen.
3.1 Standardmontage des Kopfes
Um den S/N-Kopf zu montieren, sind die vier Sechskantschrauben M6, die Unterlegscheiben und die Muttern notwendig.
HINWEIS: Als Montagehilfe wird ein Stück Pappe (Verpackung) verwendet, das dazu dient, die Sechskantschrauben im Fuß während der Montage fest-
zuhalten.
Pappscheibe (aus Verpackung) als Montagehilfe
(nach erfolgter Schraubenbefestigung zu entfernen)
4x M6 Sechskantschrauben
4x Scheiben und Muttern
Fußplatte
Wand-/Mastmontagehalterung
Netzteil
Schwenk-/Neigekopf

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3.2 Hängende Montage des Kopfes
Der VPT-601 kann in speziellen Anwendungen auch hängend montiert werden. Gehen Sie bei der hängenden Montage genauso vor wie bei der Standardmontage.
ACHTUNG: Auf Grund des hohen Gewichts müssen die Befestigungsschrauben gegen selbständiges Lösen EXTRA abgesichert werden (z.B. durch Loctite®).
Außerdem ist zu prüfen, ob auf Grund der baulichen Gegebenheiten zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen, wie z.B. Fangseil, etc... notwendig sind.
Für die ordnungsgemäße Montage ist der Errichter selbst verantwortlich.
Deckenabhängung
Pappscheibe (aus Verpackung) als Montagehilfe
(nach erfolgter Schraubenbefestigung zu entfernen)
4x M6 Sechskantschrauben
4x Scheiben und Muttern
Fußplatte
Netzgerät & Schleifring-Signalübertragung
Schwenk-/Neigekopf
Fangseil
(nicht im Lieferumfang enthalten)
Ausgangswelle

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Unterlegscheiben
4x M5x12 Inbusschrauben
3.4 Montage des Kameragehäuses auf dem Kamerawinkel
Zur Befestigung des Kameragehäuses sind eine unterschiedliche Anzahl von Befestigungsbohrungen unterschiedlicher Größe vorhanden. Dies ermöglicht die Montage
der marktüblichen Wetterschutzgehäuse.
Richten Sie das Kameragehäuse auf dem S/N-Kopf so aus, wie in der Abbildung gezeigt.
ACHTUNG: Nach der Montage der Seitendeckel ist abschließend der korrekte Sitz der Deckeldichtungen zu überprüfen.
Wetterschutzgehäuse
6mm Muttern und Unterlegscheiben
Kamerawinkel (Draufsicht)
3.3 Montage des Kamerawinkels am Schwenk-/Neigekopf
Der Kamerawinkel verfügt im senkrechten Schenkel über ein Bohrungsraster an der vertikalen Achse. Durch diese Bohrungen ist es möglich, den Kamerawinkel in
unterschiedlichen Höhen am Schwenk-/Neigekopf zu montieren, und somit eine Befestigung des Kameragehäuses in der Schwerpunktlage zu gewährleisten.
Zur Befestigung des Kamerawinkels am VPT-601 werden 4 x M5 Inbusschrauben benötigt.
Die Tilt-(Neige) Ausgangswelle ist mit 8 Montagelöchern ausgestattet und erlaubt es, den Kamerawinkel im 45° Raster anzubringen. Dadurch kann nach der Initialisie-
rung eine waagerechte Position des Kamerawinkels erreicht werden, dies ist aber nicht vorgeschrieben.
(In diesem Zusammenhang sollte der Dip Switch S3, Pos. 8 immer auf OFF stehen.)
Befestigung des Kamerawinkels an der horizontalen Achse
HINWEIS:
Bei dem VPT-601 mit „4-Loch-Ausgangswelle-Tilt” muss darauf geachtet werden, dass der Dip Switch S3, Pos. 8 auf ON steht, um nach der Initialsierung eine waage-
rechte Position des Kamerawinkels zu erreichen.

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4. Anschluss der Kabel
Hinweise zur Installation
• Lassen Sie die Installationsarbeiten und die Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal durchführen.
• Den VPT-601 vom Stromnetz trennen, wenn Sie Installationsarbeiten durchführen.
• Der Versorgungsstecker dient als Trennvorrichtung und muss als solche zugänglich sein.
• Die Versorgungsleitungen müssen einen Mindestkabelquerschnitt von 0,75mm2haben.
• Die Abisolierlänge für die Versorgungsleitungen beträgt max. 7mm.
• Beim Verdrahten der Netzteil-Anschlussklemme X1 ist nach Tabelle JP2 Netzanschluss, Seite 10 zu verfahren.
• Schutzerde anschließen. Beim Netzanschluss ist auf eine korrekte Schutzleiterverbindung (PE) zu achten.
• Die VDE-Richtlinien sind zu beachten.
Der VPT-601 Schwenk/Neigekopf besteht aus einer Schwenk/Neigeeinheit und einem Netzteil wie in der Abbildung gezeigt.
Die Schwenk/Neigeeinheit ist fest über die Pan Hohlwelle mit dem Netzteil verbunden. Über die Pan Hohlwelle laufen sämtliche Signale, die zum Betrieb des Schwenk/
Neigekopfes benötigt sind.
Ein Schleifring mit 18 Kontakten erlaubt kontinuierliches Schwenken des Kopfes.
Der S/N-Kopf benötigt zum Betrieb eine 230V Wechselspannung (siehe techn. Daten). Ein evtl. Spannungsabfall auf den Zuleitungen ist dabei unbedingt zu berück-
sichtigen.
Die Versorgungsspannung und die Kommandobus-Leitungen werden über ein Systemkabel (mit offenen Enden) angeschlossen. Ebenso wird über dieses Systemkabel
auch das Videosignal geführt.
Der normale Kommandobus-Eingang entspricht der RS-485 Spezifikation. Wahlweise kann der Eingang auch auf RS-422 Schnittstelle oder 20mA-Stromschleife
umgestellt werden.
Schwenk/Neigekopf
Schwenken
Netzteil mit Ringkerntrafo, Schleifring und Anschlussplatte
Anschlussplatte 4x M4 Schrauben zum Öffnen des Netzteils, um an
die Anschlussplatte für das Systemkabel zu gelangen.
ACHTUNG: Mindestens 1 der 4 Schrauben soll mit einer
Erdungsschraube versehen sein (Lieferzustand).
Montageplatte zur
Befestigung des Schwenk/Neigekopfes Kabelverschraubung für das Systemkabel
Erdungskabel

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Der VPT-601 wird mit einem 5m langen Anschlusskabel geliefert. Das Anschlusskabel ist ein Multifunktions-Systemkabel mit einem Außendurchmesser von 10,5mm
und besteht aus einem Koax Videokabel, einem Netzwerkkabel (spezifiziert für CAT5 Netzwerke) und drei Adern für 230VAC (3x 0,75mm2) Versorgungsspannung.
Auf der Seite des Schwenk/Neigekopfes sind alle Leitungen angeschlossen.
Die Kabelbelegung des Systemkabels MCAB-1 (Art.-Nr. 87404) ist in der nachfolgenden Zeichnung dargestellt.
JP2 Netzanschluss / Systemkabel 3x 0,75mm2
PE Erdung grün / gelb
L 230VAC schwarz
N 230VAC blau
JP8 Cat5 - Steuerleitung / Systemkabel
1 Net 1 blau
2 Net 2 blau / weiß
3 Net 3 orange
4 Net 4 orange / weiß
5 RX (TX)+ braun
6 RX (TX)- braun / weiß
7 TX+ (AUXR11) grün
7 TX- (AUXR12) grün / weiß
JP12 Video Koax / Systemkabel
V out
V GND
Die Stecker JP2, JP8, JP12 sind an die Anschlussplatte angeschlossen.
Die Abbildung zeigt die Anschlussstellen im Netzteil. Die Abbildung zeigt den Netzteildeckel / Schwenk/Neigekopf geerdet über das
Systemkabel
1. Blau
2. Blau / Weiß
Grün / Gelb (PE)
Blau (N)
Schwarz (L)
um ca. 2mm kürzer
1. Orange
2. Orange / Weiß
1. Braun
2. Braun / Weiß
1. Grün
2. Grün / Weiß
JP8
RIA Stecker
Typ: ASP 0510806
Video Koax
Video GND
Koax im Schrumpfschlauch
3x 0,75mm2
JP12
RIA Stecker
Typ: ASP 04450202
JP2, abisoliert (5mm)
RIA Stecker
Typ: ASP 04450202
4x 2 Cat 5, abisoliert 7mm
abgemantelt, auf eine Länge von 12cm
Schrumpfschlauch, 2cm
Anschluss siehe Abb. unten
SW4
SW3
3
1
JP8 Steuerung
1
8
JP12
F2
F1
!!! 230VAC !!!
JP2
230VAC
Netzanschluss
N
L
PE
2