FRO­NIUS RI FB PRO/i User manual

Operating
instructions
RI FB PRO/i
RI MOD/i CC-M40 Profibus DP-V1
42,0410,2197 012-02052022
DE Bedienungsanleitung
EN-US Operating instructions

Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 5
Knotenadresse des Busmoduls einstellen 7
Knotenadresse des Busmoduls einstellen 7
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9
Ein- und Ausgangssignale 10
Datentypen 10
Verfügbarkeit der Eingangssignale 10
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 10
Wertebereich Working mode 15
Wertebereich Documentation mode 15
Wertebereich Process controlled correction 16
Wertebereich Processline selection 16
Wertebereich TWIN mode 16
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 17
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 17
Zuordnung Sensorstatus 1-4 20
Wertebereich Safety status 20
Wertebereich Process Bit 21
3
DE

Allgemeines
Sicherheit WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
▶Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
Anschlüsse und
Anzeigen
54 3 2 1
9 8 7 6
Pin Signal Beschreibung
1 - -
2 - -
3 B Line Positiv RxD/TxD,
RS485 Level
4 RTS Request to send
5 GND Bus Ground (isoliert)
6 +5 V Bus
Output
+5 V termination
power (isoliert,
kurzschluss-
geschützt)
7 - -
8 A Line Negative RxD/TxD,
RS485 Level
9 - -
Gehäuse = Kabelschirmung
(1)
(1) LED ST - Status
Aus:
Nicht initialisiert
Anybus Status = ‘SETUP’
oder ‘NW_INIT’
Leuchtet grün:
Initialisiert
Anybus Modul hat den ‘NW_INIT’
Status verlassen
Blinkt grün:
Initialisiert, Diagnose läuft
Erweitertes Diagnose-Bit ist gesetzt
Leuchtet rot:
Ausnahmefehler
Anybus Status = ‘EXCEPTION’
4

(2)
(2) LED OP - Betriebsmodus
Aus:
Nicht online oder keine Versorgungs-
spannung
Leuchtet grün:
Datenaustausch
Blinkt grün:
Clear
Blinkt rot (1-mal):
Parametrierungs-Fehler
Blinkt rot (2-mal):
Profibus Konfigurationsfehler
Eigenschaften
der Da-
tenübertragung
Netzwerk Topologie:
Linearer Bus, aktiver Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind
möglich
Medium und maximale Buslänge:
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi-
bus Installationsrichtlinie für die Planung und Installation von Profibus Syste-
men zu beachten.
Anzahl der Stationen:
32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis
127 Stationen.
Übertragungs-Geschwindigkeit:
Wird automatisch vom Busmodul erkannt. Folgende Geschwindigkeiten werden
unterstützt:
9,6 kBit/s | 19,2 kBit/s | 45,45 kBit/s | 93,75 kBit/s | 187,5 kBit/s | 500 kBit/s |
1,5 MBit/s | 3 MBit/s | 6 MBit/s | 12 MBit/s
Prozessdaten-Breite:
siehe Abschnitt Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen auf Seite 9
Konfigurations-
parameter
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.
Parameter Wert
Vendor Name: Fronius International GmbH
Ident Number: 0F37hex (3895dez)
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die
Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-Dienste
zugegriffen werden.
Parameter Wert
IM Manufacturer ID: 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
5
DE

Parameter Wert
IM Order ID: 0
IM Revision Counter: 0001hex (1dez)
IM Profile ID: F600hex (62976dez) Generic Device
IM Profile Specific Ty-
pe:
0004hex (4dez) Communication Module
IM Version: 0101hex (257dez)
IM Supported: 001Ehex (30dez) IM0..4 supported
6

Knotenadresse des Busmoduls einstellen
Knotenadresse
des Busmoduls
einstellen
Die Knotenadresse des Busmoduls
kann eingestellt werden:
1.mit dem DIP-Schalter im Interface
im Bereich von 1 bis 63
-Werkseitig sind alle Positionen
in Stellung OFF geschaltet. In
diesem Fall muss die Einstel-
lung der IP-Adresse auf die
Website der Stromquelle ein-
gestellt werden
2.auf der Website der Stromquelle
im Bereich von 1 bis 126 (wenn alle
Positionen des DIP-Schalter in
Stellung OFF geschaltet sind)
Beispiel für das Einstellen der Knotenadresse des Busmoduls mit dem DIP-
Schalter im Interface:
DIP-Schalter
8 7 6 5 4 3 2 1 IP-Adresse
- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1
- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2
- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3
- - ON ON ON ON ON OFF 62
- - ON ON ON ON ON ON 63
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis
63 im Dezimalformat.
Knotenadresse auf der Website der Stromquelle einstellen:
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
und bestätigen
7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
-Website der Stromquelle wird angezeigt
Knotenadresse des Busmoduls einstellen:
8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
7
DE

9Bei Punkt „Modulkonfiguration“ die gewünschte Knotenadresse für das Inter-
face eingeben
Beispielsweise: 2
10 „Konfiguration setzen“ auswählen
11 „Feldbus-Modul neu starten“ auswählen
-die eingestellte Knotenadresse wird übernommen
8

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen
Prozessdaten-
Breite des Bus-
moduls einstel-
len
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
und bestätigen
7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
-Website der Stromquelle wird angezeigt
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen:
8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
9Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration
auswählen
10 „Speichern“ auswählen
-Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-
nommen
9
DE

Ein- und Ausgangssignale
Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:
-UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
-SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele:
-für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
-für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit
der Eingangssi-
gnale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI FB
PRO/i verfügbar.
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
10

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard Economy WORD BYTE BIT
BIT
0
0
0 0 Welding Start steigend
ü ü
1 1 Robot ready High
2 2 Working mode Bit 0 High
Siehe Tabelle
Wertebereich
Working mode
auf Seite 15
3 3 Working mode Bit 1 High
4 4 Working mode Bit 2 High
5 5 Working mode Bit 3 High
6 6 Working mode Bit 4 High
7 7 —
1
0 8 Gas on steigend
1 9 Wire forward steigend
2 10 Wire backward steigend
3 11 Error quit steigend
4 12 Touch sensing High
5 13 Torch blow out steigend
6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle
Wertebereich
Processline
selection auf Sei-
te 16
7 15 Processline selection Bit 1 High
1
2
0 16 Welding Simulation High
ü ü
1 17 Synchro pulse on High
2 18 —
3 19 —
4 20 —
5 21 —
6 22 Wire brake on High
7 23 Torchbody Xchange High
3
0 24 —
1 25 Teach mode High
2 26 —
3 27 —
4 28 —
5 29 Wire sense start steigend
6 30 Wire sense break steigend
7 31 —
11
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
2
4
0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle
Wertebereich
TWIN mode auf
Seite 16
ü ü
1 33 TWIN mode Bit 1 High
2 34 —
3 35 —
4 36 —
5 37 Documentation mode High
Siehe Tabelle
Wertebereich Do-
cumentation mo-
de auf Seite 15
6 38 —
7 39 —
5
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 Disable process controlled
correction High
12

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
3
6
0 48 —
ü ü
1 49 —
2 50 —
3 51 —
4 52 —
5 53 —
6 54 —
7 55 —
7
0 56 ExtInput1 => OPT_Output
1High
1 57 ExtInput2 => OPT_Output
2High
2 58 ExtInput3 => OPT_Output
3High
3 59 ExtInput4 => OPT_Output
4High
4 60 ExtInput5 => OPT_Output
5High
5 61 ExtInput6 => OPT_Output
6High
6 62 ExtInput7 => OPT_Output
7High
7 63 ExtInput8 => OPT_Output
8High
48 0-7 64-71 Welding characteristic- /
Job number UINT16 0 bis 1000 1 ü ü
9 0-7 72-79
510,
11 0-7 80-95
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn-
ergic,
MIG/MAG Standard-Ma-
nuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:
Wire feed speed command
value
SINT16
-327,68 bis
327,67
[m/min]
100
ü ü
Beim Job-Betrieb:
Power correction
SINT16
-20,00 bis
20,00
[%]
100
13
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
612,
13 0-7 96-111
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn-
ergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Arclength correction
SINT16
-10,0 bis
100,0
[m/min]
10
ü ü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Ma-
nuell:
Welding voltage
UINT16
0,0 bis
6553,5
[V]
10
Beim Job-Betrieb:
Arclength correction
SINT16
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
10
Beim Schweißverfahren
ConstantWire:
Hotwire current
UINT16
0,0 bis
6553,5
[A]
10
714,
15 0-7 112-127
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn-
ergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Pulse-/dynamic correction
SINT16
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
10
ü ü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Ma-
nuell:
Dynamic
UINT16
0,0 bis
10,0
[Schritte]
10
8
16 0-7 128-135
Wire retract correction UINT16
0,0 bis
10,0
[Schritte]
10 ü
17 0-7 136-143
9
18 0-7 144-151
Welding speed UINT16
0,0 bis
1000,0
[cm/min]
10 ü
19 0-7 152-159
10
20 0-7 160-167
Process controlled correc-
tion
Siehe Tabelle
Wertebereich
Process control-
led correction auf
Seite 16
ü
21 0-7 168-175
14

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
11 22 0-7 176-183 — ü
23 0-7 184-191
12 24 0-7 192-199 — ü
25 0-7 200-207
13 26 0-7 208-215 — ü
27 0-7 216-223
14 28 0-7 224-231 — ü
29 0-7 232-239
15
30 0-7 240-247 Wire forward / backward
length UINT16
OFF / 1 bis
65535
[mm]
1ü
31 0-7 248-255
16
32 0-7 256-263
Wire sense edge detection UINT16
OFF / 0,5
bis 20,0
[mm]
10 ü
33 0-7 264-271
17 34 0-7 272-279 — ü
35 0-7 280-287
18 36 0-7 288-295 — ü
37 0-7 296-303
19 38 0-7 304-311 Seam number UINT16 0 bis
65535 1ü
39 0-7 312-319
Wertebereich
Working mode Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern
0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt
0 0 0 1 0 Job-Betrieb
0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt
0 1 0 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt
1 0 0 0 1 Kühlmittel-Pumpe stoppen
Wertebereich Betriebsart
Wertebereich
Documentation
mode
Bit 0 Beschreibung
0 Nahtnummer von Stromquelle (intern)
1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
15
DE

Wertebereich
Process control-
led correction
Prozess Signal
Aktivität /
Datentyp
Wertebereich
Einstellbereich
Einheit
Faktor
PMC
Arc length stabili-
zer SINT16
-327,8 bis +327,7
0,0 bis +5,0 Volt 10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
Wertebereich
Processline
selection
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Prozesslinie 1 (default)
0 1 Prozesslinie 2
1 0 Prozesslinie 3
1 1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich
TWIN mode Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 TWIN Single mode
0 1 TWIN Lead mode
1 0 TWIN Trail mode
1 1 Reserve
Wertebereich TWIN-Betriebsart
16

Verfügbarkeit
der Ausgangssi-
gnale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI
FB PRO/i verfügbar.
Ausgangssignale
(von der Strom-
quelle zum Ro-
boter)
Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard Economy WORD BYTE BIT
BIT
0
0
0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz
ü ü
1 1 Power source ready High
2 2 Warning High
3 3 Process active High
4 4 Current flow High
5 5 Arc stable- / touch signal High
6 6 Main current signal High
7 7 Touch signal High
1
0 8 Collisionbox active Low
0 = Kollisi-
on oder
Kabel-
bruch
1 9 Robot Motion Release High
2 10 Wire stick workpiece High
3 11 —
4 12 Short circuit contact tip High
5 13 Parameter selection in-
ternally High
6 14 Characteristic number
valid High
7 15 Torch body gripped High
17
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD
BYTE BIT
BIT
1
2
0 16 Command value out of
range High
ü ü
1 17 Correction out of range High
2 18 —
3 19 Limitsignal High
4 20 —
5 21 —
6 22 Main supply status Low
7 23 —
3
0 24 Sensor status 1 High Siehe Tabelle Zu-
ordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite
20
1 25 Sensor status 2 High
2 26 Sensor status 3 High
3 27 Sensor status 4 High
4 28 —
5 29 —
6 30 —
7 31 —
2
4
0 32 —
ü ü
1 33 —
2 34 —
3 35 Safety status Bit 0 High Siehe Tabelle Wer-
tebereich Safety
status auf Seite 20
4 36 Safety status Bit 1 High
5 37 —
6 38 Notification High
7 39 System not ready High
5
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 —
18

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
3
6
0 48 Process Bit 0 High
Siehe Tabelle Wer-
tebereich Process
Bit auf Seite 21
ü ü
1 49 Process Bit 1 High
2 50 Process Bit 2 High
3 51 Process Bit 3 High
4 52 Process Bit 4 High
5 53 —
6 54 Touch signal gas nozzle High
7 55 TWIN synchronization
active High
7
0 56 ExtOutput1 <= OPT_In-
put1 High
1 57 ExtOutput2 <= OPT_In-
put2 High
2 58 ExtOutput3 <= OPT_In-
put3 High
3 59 ExtOutput4 <= OPT_In-
put4 High
4 60 ExtOutput5 <= OPT_In-
put5 High
5 61 ExtOutput6 <= OPT_In-
put6 High
6 62 ExtOutput7 <= OPT_In-
put7 High
7 63 ExtOutput8 <= OPT_In-
put8 High
48 0-7 64-71 Welding voltage UINT16 0,0 bis
655,35 [V] 100 ü ü
9 0-7 72-79
510 0-7 80-87 Welding current UINT16 0,0 bis
6553,5 [A] 10 ü ü
11 0-7 88-95
6
12 0-7 96-103
Wire feed speed SINT16
-327,68
bis 327,67
[m/min]
100 ü ü
13 0-7 104-111
714 0-7 112-119 Actual real value for
seam tracking UINT16 0 bis 6,5535 10000 ü ü
15 0-7 120-127
816 0-7 128-135 Error number UINT16 0 bis
65535 1ü
17 0-7 136-143
918 0-7 144-151 Warning number UINT16 0 bis
65535 1ü
19 0-7 152-159
19
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
10
20 0-7 160-167
Motor current M1 SINT16
-327,68
bis 327,67
[A]
100 ü
21 0-7 168-175
11
22 0-7 176-183
Motor current M2 SINT16
-327,68
bis 327,67
[A]
100 ü
23 0-7 184-191
12
24 0-7 192-199
Motor current M3 SINT16
-327,68
bis 327,67
[A]
100 ü
25 0-7 200-207
13 26 0-7 208-215 — ü
27 0-7 216-223
14 28 0-7 224-231 — ü
29 0-7 232-239
15 30 0-7 240-247 — ü
31 0-7 248-255
16
32 0-7 256-263
Wire position SINT16
-327,68
bis 327,67
[mm]
100 ü
33 0-7 264-271
17 34 0-7 272-279 — ü
35 0-7 280-287
18 36 0-7 288-295 — ü
37 0-7 296-303
19 38 0-7 304-311 — ü
39 0-7 312-319
Zuordnung Sen-
sorstatus 1-4 Signal Beschreibung
Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869)
Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879)
Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878)
Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
Wertebereich
Safety status Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Reserve
0 1 Halt
1 0 Stopp
20