FRO­NIUS MHP 500 S R/G/PAP/FSC User manual

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
MHP 500 S R/G/PAP/FSC
MHP 700 S R/W/PAP/FSC
MTB 500S G R
MTB 500S G R US
DE
Bedienungsanleitung
MIG/MAG Roboter-Schweißbrenner
EN
Operating instructions
MIG/MAG robot welding torch
ES
Manual de instrucciones
Antorcha de robot MIG/MAG
CS
Návod k obsluze
Robotizovaný svařovací hořák
MIG/MAG
42,0410,2262 006-21092020

Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Informationen 5
Schweißbrenner-Schlauchpaket 7
Allgemeines 7
Lieferumfang 7
CrashBox /i 8
Allgemeines 8
Zusätzlich für die Montage erforderlich 8
Gerätekonzept 9
Einsatzgebiete 9
Lieferumfang 9
Lieferumfang und Optionen Halteschellen-System 10
Roboter-Schweißbrenner 11
Sicherheit 11
Allgemeines 11
Installation und Inbetriebnahme 13
Schweißsystem auf konventionellem Roboter montieren 15
Sicherheit 15
Schweißsystem TransSteel auf konventionellem Roboter montieren 15
CrashBox /i am Roboter aufbauen 16
CrashBox /i am Roboter aufbauen 16
Halteschellen-System montieren 18
Sonder-Anstellwinkel des Schweißbrenners 18
Halteschellen-System montieren 19
Halteschellen-System mit Verlängerung montieren 19
Schlauchpaket MHP G / W montieren 20
Schlauchpaket MHP G / W konventionell montieren - Standard 20
TransSteel Brennerkörper montieren 21
Sicherheit 21
TransSteel Brennerkörper montieren - Standard 21
Draht-Führungsseele im Schweißbrenner-Schlauchpaket montieren 22
Schweißsystem auf PAP-Roboter montieren 24
Sicherheit 24
Schweißsystem TransSteel auf PAP-Roboter montieren 24
CrashBox /i PAP am Roboter aufbauen 25
CrashBox /i PAP am Roboter aufbauen 25
Schlauchpaket MHPi / MHP S G/W PAP montieren 27
Schlauchpaket Robacta MHP G / W PAP montieren 27
Draht-Führungsseele im Schweißbrenner-Schlauchpaket montieren 29
Pflege, Wartung und Entsorgung 31
Pflege, Wartung und Entsorgung 33
Allgemeines 33
Sicherheit 33
Bei jeder Inbetriebnahme 33
Alle 6 Monate 34
Erkennen von defekten Verschleißteilen 34
MTG d, MTW d - Verschleißteile am Brennerkörper montieren 34
Verschleißteile am Brennerkörper montieren - MTW 700 i 35
Reinigung des Schweißbrenners 35
Entsorgung 35
Technische Daten 37
Schweißbrenner-Schlauchpaket 39
Roboter-Schweißbrenner 40
3
DE

4

Allgemeine Informationen
5

6

Schweißbrenner-Schlauchpaket
Allgemeines Das Schlauchpaket MHP 500 S R/G, MHP 700 S R/W ist für gasgekühlte / was-
sergekühlte Roboter-Anwendungen konzipiert. Es verbindet die TransSteel Roboter-
Drahtvorschübe mit den Roboter-Schweißbrennern der Serie TransSteel.
Lieferumfang
Schlauchpaket MHP PAP Schlauchpaket MHP konventionell
(1) Schlauchpaket MHP 500 S R/G, MHP 700 S R/W
nicht im Lieferumfang enthalten:
- Draht-Führungsseelen
- Einlaufdüsen
7
DE

CrashBox /i
Allgemeines
Am Roboterarm montierte CrashBox /i PAP Am Roboterarm montierte CrashBox /i mit Halte-
schellen-System
Die CrashBox /i ist eine Schutzeinrichtung für den Brennerkörper, die Antriebseinheit, die
Drahtbremse und die Brennerkörper-Kupplung. Im Falle einer Kollision gibt die CrashBox
ein Signal an die Roboter-Steuerung aus, worauf die Roboter-Steuerung den Roboter
sofort stoppt. Auf Grund der Schweißbrenner-Aufnahme der CrashBox wird der
Schweißbrenner und die montierte Peripherie im Falle einer Kollision vor Schäden
geschützt.
Das Halteschellen-System dient zur Aufnahme von gas- und wassergekühlten Roboter-
Schweißbrennern. Bei Rohrbogen-Krümmungen von 22°, 36° und 45° positioniert das
Halteschellen-System den Schweißbrenner so, dass der TCP je nach Winkelscheibe in
der 6. Achse oder 45° zur 6. Achse steht.
Für die Montage der CrashBox /i ist ein roboterspezifischer, isolierender Roboterflansch
notwendig.
Zusätzlich für die
Montage erfor-
derlich
Abhängig vom jeweiligen Roboter:
- 1 Stk. Roboterflansch mit Schrauben
Roboterflansch gemäß Preisliste
Drehmomente beachten:
Max. Anzugsmoment für Schrauben mit
Festigkeitsklasse 8.8
M4 3,3 Nm
M5 5,0 Nm
M6 6,0 Nm
M8 27,3 Nm
M10 54 Nm
M12 93 Nm
8

Gerätekonzept Die CrashBox /i ist speziell für die Montage am Roboterarm konzipiert und für die Auf-
nahme von gas- und wassergekühlten Roboter-Schlauchpaketen und Roboter-Antriebs-
einheiten ausgelegt. Das Schweißbrenner-Schlauchpaket verläuft bei PAP-Systemen
durch die CrashBox und in Folge durch den Roboterarm. Bei konventionellen Roboter-
systemen verläuft das Schweißbrenner-Schlauchpaket entlang des Roboterarms und ist
an der Halteschelle befestigt.Die magnetische Kupplung ermöglicht bei einem Crash ein
kraftarmes Auslenken mit großem Auslenkweg.
Einsatzgebiete Das Halteschellen-System kann für folgende Push-Roboter-Schlauchpakete verwendet
werden:
- TPS /i Schlauchpakete MHP i G / MHP i W
- TransSteel Schlauchpakete MTG / MTW
Lieferumfang
(1) (2) (2)(3) (3)
(4) (5) (6)
Lieferumfang CrashBox /i PAP
(1) (2)(3) (4) (5)(6)(2)(3)
Lieferumfang CrashBox /i Standard
(1) CrashBox /i Aufnahme
(2) Ein-Ohr-Klemme *
(3) Verriegelungsring, 2-teilig *
(4) Faltenbalg
(5) Zylinderschrauben M4 x 16 mm
(6) Magnetring
* Bei Auslieferung montiert am Faltenbalg (4)
CrashBox /i Aufnahme (1) und Magnetring (4) vor der Montage am Roboter nicht zusam-
menbauen. Die Bauteile lassen sich durch den starken Magnetismus nur mehr schwer
lösen.
9
DE

Lieferumfang und
Optionen Halte-
schellen-System
(1) Sechskant-Mutter M8
(2) Scheibe M8
(3) Halteschelle
(4) Winkelscheibe
(5) Innensechskant-Schraube M8 x 40
mm
Optional (Material für Verlängerung):
(6) Schraube M8 x 40 mm
(7) Scheibe M8
(8) Verlängerung
(9) Winkelscheibe
(10) Sechskant-Mutter M8
10

Roboter-Schweißbrenner
Sicherheit VORSICHT!
Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße Rohrbogen-Kupplung sowie
andere heiße Schweißbrenner-Komponenten.
Vor Beginn von Arbeiten, am Rohrbogen, der Rohrbogen-Kupplung sowie an allen ande-
ren Schweißbrenner-Komponenten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung und alle
anderen Schweißbrenner-Komponenten:.
▶auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen
▶elektrisch isolierende und vor Hitze schützende Handschuhe tragen
▶geeignetes Werkzeug verwenden
Allgemeines Der Roboter-Schweißbrenner überträgt die
Lichtbogen-Leistung auf das Werkstück.
Die TransSteel Schweißbrenner gibt es
wasser- oder gasgekühlt und sie sind für
die Verwendung mit der CrashBox /i konzi-
piert.
Der Brennerkörper hat eine integrierte Lei-
tung für das Gasdüsen-Positionssuchen.
Standard: mit Verschleißteilen, ohne Kon-
taktrohr
OVT: Ohne Verschleißteile
11
DE

12

Installation und Inbetriebnahme
13

14

Schweißsystem auf konventionellem Roboter mon-
tieren
Sicherheit WARNUNG!
Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und
Sachschäden verursachen.
▶Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal
durchgeführt werden!
▶Die Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere das Kapitel
„Sicherheitsvorschriften“ beachten.
WARNUNG!
Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein.
Vor Beginn der nachfolgend beschriebenen Arbeiten:
▶Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten
▶Stromquelle vom Netz trennen
▶sicherstellen, dass die Stromquelle bis zum Abschluss aller Arbeiten vom Netz
getrennt bleibt.
WARNUNG!
Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden durch herabfallende
Gegenstände.
Alle nachfolgend beschriebenen Schraubverbindungen:
▶nach der Montage auf festen Sitz überprüfen
▶nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise: Crash) auf festen Sitz
überprüfen
▶in regelmäßigen Abständen auf festen Sitz überprüfen
Schweißsystem
TransSteel auf
konventionellem
Roboter montie-
ren
Die einzelnen Komponenten müssen in folgender Reihenfolge am Roboter montiert wer-
den:
1. Drahtvorschub - die Drahtvorschub-Aufnahme und die Seitenarm-Aufnahme
müssen schon vorher montiert werden
2. CrashBox /i
3. Halteschellen-System
4. Schweißbrenner-Schlauchpaket
5. Roboter-Schweißbrenner
6. Verbindungs-Schlauchpaket
15
DE

CrashBox /i am Roboter aufbauen
CrashBox /i am
Roboter auf-
bauen
1Drehmomente beim Montieren des Robo-
terflansches beachten:
Max. Anzugsmoment für Schrauben mit
Festigkeitsklasse 8.8
M4 3,3 Nm
M5 5,0 Nm
M6 6,0 Nm
M8 27,3 Nm
M10 54 Nm
M12 93 Nm
3,3 Nm
2 3
4 5
16

6 7
8
17
DE

Halteschellen-System montieren
Sonder-Anstell-
winkel des
Schweißbrenners
Die Anstellung des Schweißbrenners zum Werkstück ist durch die Winkelscheibe in fixe
Winkel eingeteilt. Sonderwinkel sind auf Anfrage möglich.
12,5°
259
61 320
34,5° 38
- CrashBox /i
- Indexdisk 22°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/0,95m
- MTB 500i W R/22°/L241/H50
- CrashBox /i
- Indexdisk 22°
- Clamp TPS/i
- MHP 400i R /G/FSC/1,45m
- MTB 400i G R /36°/L224/H86
12,5°
235
61 296
48,5°
69
31
12,5°
216
61 277
57,5°
87
49
- CrashBox /i
- Indexdisk 22°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,45m
- MTB 500i W R/45°/L209/H107
4,95°
262
61
323
26,95° 34
4
- CrashBox /i
- Indexdisk 36°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,25m
- MTB 500i W R/22°/L241/H50
4,95°
242
61 303
40,95° 38
- CrashBox /i
- Indexdisk 36°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,25m
- MTB 500i W R/36°/L224/H86
4,95°
226
61 286
49,95° 58
20
- CrashBox /i
- Indexdisk 36°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/0,95m
- MTB 500i W R/45°/L209/H107
0°
261
61 322
22°
58
19
- CrashBox /i
- Indexdisk 45°
- Clamp TPS/i
- MHP 400i R /G/FSC/0,95m
- MTB 400i G R /22°/L241/H50
0°
244
61 305
36°
21
17
- CrashBox /i
- Indexdisk 45°
- Clamp TPS/i
- MHP 400i R /G/FSC/1,25m
- MTB 400i G R /36°/L224/H86
0°
230
61
291
45° 38
- CrashBox /i
- Indexdisk 45°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,45m
- MTB 500i W R /45°/L209/H107
18

Halteschellen-
System montie-
ren
1
42 Nm
2
Halteschellen-
System mit
Verlängerung
montieren
1
42 Nm
2
42 Nm
3
19
DE

Schlauchpaket MHP G / W montieren
Schlauchpaket
MHP G / W kon-
ventionell mon-
tieren - Standard
1 2
3 4
20